Đồ án tốt nghiệp giải bài toán động học ngược robot PUMA 6 bậc tự do dành cho sinh viên ngành cơ khí, cơ điện tử, thiết kế máy. SInh viên năm cuối tốt nghiệp nghiên cứu về robot 6 bậc tự do. Tài liệu hướng dẫn cách giải sử dụng phần mềm maple giải thuật toán và sử dụng solid dựng robot và matlab simulink để mô thiết lập mô phỏng.