... đánh giá ổnđịnh đoàn xe Ổn ịnh t v ổn ịnh o n xe ợ nh gi theo h i ti u hí ộc lập với nh u l ổn ịnh h ớng (Y w St bility) v ổn ịnh lật (Roll Stability) 1.3.1 Ổnđịnh hướng Tất nh gi ổn ịnh h ... n tính trục z củ xe kéo Jzc2 kgm2 M men qu n tính trục z củ r moó Jzc3 kgm2 M men qu n tính trục z cầu Dolly Jyc1 kgm2 M men qu n tính trục y khối l ợng ợ treo xe kéo Jyc2 kgm2 M men qu n tính ... t kéo moó l t kéo moó theo quy ịnh ISO (ISO 12021 v 14792) M h nh v h ng tr nh m ho phép khảo s t ộng lự họ moó nhằm t m r quy luật v giới hạn ổn ịnh xe ó sở iều khiển t kéo moó ổn ịnh v t kéo...
... nghiên cứu tác giả [12,18,19] mô hình dãy nhiều kh u, nghiên cứu ổnđịnh ngang miền tuyến tínhvới vận tốc xe không đổi góc lái nhỏ 1.2.2.Tiêu chí đánh giá ổnđịnh đoàn xe Đoàn xe đánh giá ổnđịnh ... kh u sau ayn chia cho gia tốc ngang xe kéo ay1: RA1 = a1a y12 a1a y11 + Đánh ổnđịnh xe kéo: (1.2) + Đánh giá ổnđịnh rơ moóc: RA2 = a1a y22 + Đánh giá ổnđịnh đoàn xe: RA = a yn (1.3) a2 ay21 ... (so với xe kéo) 18 hình 4.44: RA đạt 2, rơ moóc chuyển động xa t m quay vòng, xu ổn định; xe kéo quanh vòng thiếu mạnh, không vào cua được, đường hình 3.46 Ô tô kéo moóc tính điều khiển Với góc...
... Discussion Paper No 406 [5] Li T.Y., Yorke J A (1975) Period three implies chaos, Amer Math Monthly 82, 985 992 [6] Ljungqvist L., Sargent T (2001) Recursive macoeconomic theory MIT Press, Cambridge...
... đến trạng thái ổnđịnh Vì ng-ời ta định nghĩa: Một trình cắt đ-ợc gọi ổnđịnh xuất rung động ngày tăng, dụng cụ cắt rung động với biên độ ngày tăng rời xa vị trí cân giới hạn xác định Biên độ S ... trỡnh ct I.1 Trạng thái ổnđịnh Một trình cắt đ-ợc gọi ổnđịnh dụng cụ cắt bị kích thích tiến đến vị trí cân d-ới dạng dao động tắt dần tiến đến mức dao động Trạng ổnđịnh trình cắt đ-ợc biểu ... đ-ợc biểu thị hình 3.1 Biên độ Biên độ Thời gian Thời gian Hình 3.1- Trạng thái ổnđịnh trình cắt I.2 Trạng thái ổnđịnh Trong trình cắt, yếu tố làm cho lực cắt động lực học biến động Sự biến động...
... toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) - Bx(t ) , A, B, ma trận thực, detA = Chúng đưa định nghĩa bán kính ổn định, công thức tính bán kính ổnđịnh ... t0 x0 , t0 Định nghĩa 1.4.4 Nghiệm tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổnđịnh (theo nghĩa Lyapunov) với số tồn t0 , x t ; t0 , x0 cho trước t0 với t t0 hệ (1.4.1) gọi ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh tồn số ... này, ta quy ước (2.1.1) ổnđịnh tiệm cận với P = 0, Q = Im Bán kính ổnđịnh phức với nhiễm cấu trúc Như trường hợp phương trình vi phân thường, ta cố định cặp ma trận ổnđịnh tiệm cận {A,B} Giả...
... toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) - Bx(t ) , A, B, ma trận thực, detA = Chúng đưa định nghĩa bán kính ổn định, công thức tính bán kính ổnđịnh ... t0 x0 , t0 Định nghĩa 1.4.4 Nghiệm tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổnđịnh (theo nghĩa Lyapunov) với số tồn t0 , x t ; t0 , x0 cho trước t0 với t t0 hệ (1.4.1) gọi ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh tồn số ... này, ta quy ước (2.1.1) ổnđịnh tiệm cận với P = 0, Q = Im Bán kính ổnđịnh phức với nhiễm cấu trúc Như trường hợp phương trình vi phân thường, ta cố định cặp ma trận ổnđịnh tiệm cận {A,B} Giả...
... Discussion Paper No 406 [5] Li T.Y., Yorke J A (1975) Period three implies chaos, Amer Math Monthly 82, 985 992 [6] Ljungqvist L., Sargent T (2001) Recursive macoeconomic theory MIT Press, Cambridge...
... 2m(t)u(t),t ≥ 0 ,với điều kiện ban ˙ đầu u(0) = u0 Ta thấy rắng m(t) ≤ hệ (2.29) ổn định, m(t) < hệ (2.29) ổnđịnh tiệm cận Theo Vậy với m(t) ≤ hệ (2.28) ổn định, với m(t) < hệ (2.28) ổnđịnh tiệm ... thường Định nghĩa 2.4.3 Nghiệm tầm thường (2.31) gọi là: (S1 ) Ổnđịnhvới ∀ε > 0, tồn η = η(ε) ≥ cho ϕ ∈ PC(η), thỏa mãn ||x(t,t0 , ϕ)|| ≤ ε với t ≥ t0 (S2 ) Ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh tồn η > với ... (1.18) ổnđịnh tiệm cận Chứng minh Từ định lí ta suy nghiệm tầm thường phương trình (1.18) ổnđịnh Bây ta chứng minh nghiệm tầm thường ổnđịnh tiệm cận Do nghiệm tầm thường phương trình (1.18) ổn định...
... chọn dòng DMA if available Nhấn OK (Nếu máy bạn có “Primary IDE Channel” khác cần lặp lại thao tác trên) - Cuối cùng, đóng cửa số Device Manager khởi động lại máy để hoàn tất việc thiết lập ...
... Ổnđịnh b Không ổnđịnh c Ở biên giới ổnđịnh Bài Xét tínhổnđịnh hệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổnđịnh b Không ổnđịnh c Ở biên giới ổnđịnh ... Nghiệm riêng phụ thuộc tác động đầu vào, tác động đầu vào cố định y0 ( t ) cố định, không ảnh hưởng đến tínhổnđịnh hệ thống Tínhổnđịnh hệ thống phản ánh qua nghiệm tổng quát, nghiệm hoàn toàn ... 3.8 Cách xét ổnđịnh cho đường đặc tính TBP phức tạp không bao điểm ( −1, j ) Trong nhiều trường hợp, hệ hở ổnđịnh hay biên giới ổnđịnh có đặc tính TBP phức tạp nên việc xác định bao hay không...
... là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổnđịnhỔn định, không dao động Không ổnđịnh 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, dao động ... tiêu chuẩn Hurwit, hệ thống có phương trình đặc tính bậc với hệ số dương sẽ: a Luôn biên giới ổnđịnh b Luôn không ổnđịnh c Luôn ổnđịnh d Ổnđịnh đa số trường hợp Bản công bố cho sinh viên ... kín ổnđịnh đặc tính TBP hệ hở bao điểm nhiêu ω thay đổi từ đến ∞ ? a kπ b kπ c d kπ kπ 13/ Xét ổnđịnh hệ thống có đa thức đặc trưng: A ( p ) = p3 − p + p + a b c Hệ biên giới ổnđịnh Hệ ổn định...
... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...
... chung, sinh cách giống với bố mẹ mặt di truyền Sự sinh sản hữu tính (sexual reproduction) xảy cá thể tạo tế bào sinh dục đực cái, hay giao tử (gametes), đến lượt chúng kết hợp với tạo thành tế bào ... tinh] giao tử / bào tử Hình 3.1 Sơ đồ tổng quát sinh trưởng sinh sản sinh vật hữu tính Ở cho thấy số lượng nhiễm sắc thể lưỡng bội (2n) đơn bội (n) tương ứng với giai đoạn khác (hàng cùng) Ký hiệu ... nạp gọi sinh sản cận tính (parasexual; vấn đề trình bày riêng giáo trình Di truyền Vi sinh vật Ứng dụng) Thông thường giao tử đực bắt nguồn từ cá thể khác nhau, đời sinh khác với bố mẹ chúng nhiều...
... Chơng Khảo sát tínhổnđịnhCủA Hệ VI PHÂN tuyến tính phơng pháp thứ Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ tínhổnđịnh tiệm cận hệ vi phân tuyến tính dX = A(t.) X dt Giả sử , (3.1.1) với A(t ) C ( ... có ma trận P(t) = p(t) với SpP (t ) = (3.4.3) 44 Ta nói phơng trình (3.4.2) ổnđịnh không ổnđịnh hệ (3.4.3) ổnđịnh không ổnđịnh Nh tất nghiệm định giới nội với đạo hàm nghiệm X (t ) X ... ma trận hệ (3.3.11) Từ ta có điều kiện sau tínhổnđịnh hệ tuần hoàn Định lý 3.3.4.([5]) i) Hệ vi phân tuyến tính tuần hoàn với ma trận liên tục ổnđịnh tất nhân tử j nằm hình tròn đơn vị đóng...
... rằng; + Từ tính P- ổnđịnh (tiệm cận) nghiệm x(t) suy tínhổnđịnh theo xác suất + Từ tính P- ổnđịnh (tiệm cận) suy tính q ổn định( tiệm cận) với < q < p Khi p = tính P- ổnđịnh đợc gọi ổnđịnh bình ... khẳng địnhđịnh lý 1.9 với L > thoả mãn điều kiện: L< K Chơng II Tínhổnđịnh hệ sai phân tuyến tính Trên ta định nghĩa ổnđịnh hệ với thời gian liên tục Các định nghĩa hoàn toàn đợc định nghĩa ... hệ ổnđịnh tiệm cận Chơng III Một số định lý ổnđịnh liapunov để nghiên cứu tínhổnđịnh hệ vi phân 27 Trong chơng trình bày số định lý Liapunov để nghiên cứu tínhổnđịnh hệ vi phân tất định...
... dạng ion nớc Vì vậy, để đặc trng cho tính chất này, ngời ta sử dụng khái niệm tínhổnđịnh nớc Tínhổnđịnh nớc đợc chi phối hay chịu tác động trực tiếp tínhổnđịnh cân môi trờng nớc, chủ yếu cân ... khái niệm tínhổnđịnh nớc Chơng II tínhổnđịnh nớc 2.1 Tính ăn mòn lắng cặn nớc 2.1.1 Tính ăn mòn 2.1.1.1 Định nghĩa Sự ăn mòn phá huỷ bề mặt vật liệu làm đờng ống hay thiết bị khác tác dụng ... phần tổng số chất rắn hoà tan, chất tạo kết tủa Nh tínhổnđịnh nớc thực chất ổnđịnh cân dị thể (hoà tan kết tủa) xảy dung dịch nớc, đặc biệt cân hợp chất cacbon vô Do đó, khảo sát tínhổn định...
... (1.6) ổnđịnh 1.2.3 Hệ ([1]) Hệ vi phân tuyến tínhổnđịnh nghiệm hệ ổnđịnh không ổnđịnh nghiệm hệ không ổnđịnh 1.2.4 Hệ ([1]) Ba mệnh đề sau tơng đơng a) Hệ vi phân tuyến tính không (1.5) ổn định, ... phân tuyến tính 15 1.7 Hàm có dấu xác định 15 1.8 Tínhổnđịnhổnđịnh tiệm cận nghiệm .17 1.9 Sự ổnđịnh mũ 19 Chơng Tínhổnđịnh hệ phơng trình vi phân tuyến tính có nhiều ... thuyết ổnđịnh phơng trình vi phân 1.1 Các định nghĩa .5 1.2 Sự ổnđịnh hệ vi phân tuyến tính 1.3 Sự ổnđịnh hệ vi phân tuyến tính 1.4 Sự ổnđịnh hệ vi phân tuyến tính với...