sơ đồ hoá cơ cấu 4 khâu bản lề của bộ đổi hướng gió như hình 14

phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng

... k3 = cos(θ -θ )(9) Để ý rằng:  4   4  2tg  ÷ − tg  ÷   ; vs; cosθ = 2 sin θ = 4  2  4  + tg  ÷ + tg  ÷ 2 2 Biến đổi (9) dạng:  4   4  Atg  ÷+ Btg  ÷+ C = 0(10) ... -98.0050 (o) omega32 = -4. 1209 (rad/s) theta42 = 57.3 249 (o) omega42 = 6.9980 (rad/s) theta31 = -60.9780 (o) VB = 559.8388 (mm/s) theta32 = 20.2979 (o) a = 40 (mm) VBA = -49 4.5097 (mm/s) ... tốc: jaω2 e jθ2 + jbω3e jθ3 − jcω4e j 4 Đạo hàm pt vận tốc theo thời gian pt gia tốc: & & & jaω2e jθ2 − ω2 2ae jθ2 + jbω3e jθ3 − ω32be jθ3 − jcω4e j 4 + 4 2ce j 4 =  −aα sin θ − aω22 cos θ −...

13
5,602
6

nghiên cứu động lực học cơ cấu sử dụng phần mềm matlab-simulink (cơ cấu bốn khâu bản lề, tay quay con trượt,

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tích lực cấu Khau 5: - 0.128 347 *xP - 0. 147 297*yP = 0.128 347 *F45y - 0. 147 297*F45x = F05x + F45x + 0.0 047 5373 = F05y + F45y - 0.181285 = 0 (1) (2) (3) (4) 0.098 541 7*F05x + 0.113091*F05y+ F45y*(xP+0.113091) ... LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu lề PHÂN ... F45y*(xP+0.113091) - 1.0*F45x*(yP - 0.098 541 7)+ -100.002 = (5) Khau 4: F34x - 1.0*F45x - 0.02 043 84 = F34y - 1.0*F45y - 0.056759 = 0 (6) (7) F45x*(yP - 0.128) - 1.0*F45y*(xP + 0. 147 ) - 2.36e-5 = (8)...

52
1,637
11

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK (Cơ cấu bốn khâu bản lề, Tay quay con trượt, Culit)

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... khâu lề 11 2.3 Họa đồ vận tốc cấu khâu lề 12 2 .4 Họa đồ gia tốc cấu khâu lề 13 2.5 2.6 Phân tích chuyển vị trượt 16 2.7 Đồ thị vị trí, vận tốc, gia tốc trượt 16 2.8 Cơ sở lý thuyết 17 2.9 Cơ sở ... 14 3.1 15 3.2 Họa đồ vị trí xây dựng Matlab 34 16 3.3 Vận tốc khớp, khâu thuộc cấu 36 17 3 .4 Gia tốc khớp, khâu thuộc cấu 37 18 3.5 Kích thước khâu dẫn 40 19 3.6 Phân tích lực tác dụng khâu 42 ... 4  4 r4cos 4  2   r2cos2  2 r2 sin 2  3r3cos3  3 r3 sin 3   r4cos 4  4 r4 sin 4 (3-3) 2 3r3 sin 3   r4 sin 4   r2 sin 2  2 r2cos2  3 r3cos3  4 r4cos 4 ...

78
1,366
7

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tiết Thiết kế mô hình Cơ cấu toàn gồm khâu sau 19 Hình 2.6 : Các thành phần hệ thống beam and ball 2.3.2.1 Thiết kế khâu Khâu khâu nối từ trục động nối với khâu khớp quay Mục tiêu khâu tạo kích ... điện trở 27 Hình 2.13: Thiết kế điện trở Hình 2: 14: Điện trở thực tế 28 Sử dụng công cụ assembly lắp ghép khâu sau: Hình 2.15: Khâu hoàn thiện Inventor 2.3.2.5 Thiết kế khâu Khâu khâu cố định ... 2 4. 1 Thiết kế điều khiển 61 4. 1.1 Bộ vi điều khiển 62 4. 1.2 Động RC Servo 64 4.1.3 Khối beam-ball 65 4. 1 .4 Cảm biến 65 4. 2 Thiết kế...

77
6,518
50

Chuyển dịch lợi thế so sánh trong cơ cấu xuất khẩu của việt nam

Danh mục: Quản lý nhà nước

...

BÀI TẬP VỀ CÁC CƠ CẤU 4 KHÂU PHẲNG

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... lý Kennedy, cấu bốn khâu lề ABCD có khâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu AB ngắn khâu kề với giá AD nên khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 9: Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD ... sau: < 3 ,46 41 < = (cm) Do: lmin + lmax = + = 6cm; l' + l" = 3 ,46 41 + = 7 ,46 41cm nên: lmin + lmax < l' + l" Vì vậy, theo định lý Kennedy, cấu bốn khâu lề cho có khâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu ... 2,732 = 3 ,46 4 (dm), l' + l" = + = 4( dm) nên: lmin + lmax < l' + l" Vì vậy, theo định lý Kennedy, cấu bốn khâu lề cho có khâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu AB ngắn khâu kề với giá AD nên khâu AB...

20
7,067
6

sử dụng sơ đồ hóa (GRAPH ) trong dạy học địa lí lớp 10 theo hướng tích cực

Danh mục: Quản lý giáo dục

... Trời 26 13 Sơ đồ 1.13 Sơ đồ thể đặc điểm ngành chăn nuôi 27 14 Sơ đồ 1. 14 Chức môi trƣờng 27 15 Sơ đồ 1.15 Thể nội dung 35 vai trò nhân tố ảnh hƣởng đặc điểm ngành DV 27 16 Sơ đồ 1.16 Hệ chuyển ... MỤC CÁC SƠ ĐỒ STT Số sơ đồ Tên sơ đồ Sơ đồ 1.1 GRAPH hậu việc tăng dân số 21 Sơ đồ 1.2 Ảnh hƣởng nƣớc thải đến môi trƣờng 22 Sơ đồ 1.3 Về giai đoạn sản xuất công nghiệp 22 Sơ đồ 1 .4 GRAPHvề ... GTVT 38 26 Sơ đồ 1.26 Sơ đồ cấu ngành công nghiệp Việt Nam 39 27 Sơ đồ 1.27 Tác động ngành kinh tế đến ngành GTVT 40 28 Sơ đồ 1.28 Tác động ngoại lực đến bề mặt địa hình Trái Đất 41 29 Sơ đồ 1.29...

85
2,523
5

khóa luận tốt nghiệp xây dựng và sử dụng sơ đồ hóa (graph) trong dạy học địa lí lớp 10 theo hướng tích cực

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... GTVT 38 26 Sơ đồ 1.26 Sơ đồ cấu ngành công nghiệp Việt Nam 39 27 Sơ đồ 1.27 Tác động ngành kinh tế đến ngành GTVT 40 28 Sơ đồ 1.28 Tác động ngoại lực đến bề mặt địa hình Trái Đất 41 29 Sơ đồ 1.29 ... 23 Sơ đồ 1.6 Sơ đồ minh họa vai trò GTVT 23 Sơ đồ 1.7 GRAPH hệ thống nội dung chƣơng VIII-SGK Địa lý 10 24 Sơ đồ 1.8 Cấ u trúc của Trái Đấ t 25 Sơ đồ 1.9 Hiê ̣n tƣơ ̣ng uố n nế p 25 10 Sơ ồ ... ngành chăn nuôi 27 14 Sơ đồ 1. 14 Chức môi trƣờng 27 15 Sơ đồ 1.15 Thể nội dung 35 vai trò nhân tố ảnh hƣởng đặc điểm ngành DV 27 16 Sơ đồ 1.16 Hệ chuyển động Trái Đất 28 17 Sơ đồ 1.17 Thể bƣớc...

Một số biện pháp marketing cho hoạt động bán lẻ của các doanh nghiệp.DOC

Danh mục: Kế toán

... vị: Đồng) Năm 2003 20 04 2005 2006 8.799.012.183 10.9 94. 542 .5 64 12.856.000.000 14. 386.229.889 Thành 1.509 .47 5.3 74 1.569 .40 8.700 1.6 14. 000.000 1.292 .46 3. 744 Công TT thơng mại Cát 3.663 .47 7.175 4. 265.202.290 ... cung cấp hàng hoá đến tay ngời tiêu dùng đồng thời để nâng cao nghiệp vụ Marketing Tỷ đồng bán lẻ Biểu đồ 4: Sơ đồ biểu thị tổng giá trị hàng hoá lu chuyển thị trờng Hà Nội 2003 20 04 Năm 2005 2006 ... 20 04/ 2003 Cửa hàng 18 Hàng Bài B21 Nam Thành Công TT thơng mại Cát Linh 191 Hàng Bông Công ty Thơng mại Hà Nội 2005/20 04 2006/2005 năm 24. 5 3.9 14. 5 2.8 11.9 - 19.9 17.1 - 4. 3 16 .4 157.7 39.4...

Sử dụng rơm ủ URE thay thế một phần cỏ voi trong khẩu phần ăn của bò lai vắt sữa

Danh mục: Chăn nuôi

... sữa (g/ngày) TN1 (25RU) 12,71 a 3 ,49 4, 33 44 3,2 549 ,9 TN2 (50RU) 12,35 ab 3 ,43 4, 34 423,6 535,9 TN3 (75RU) 12,14b 3 ,45 4, 37 41 8,8 530,5 SEM 0,2 0,09 0,09 24 14 Kết phù hợp với kết nghiên cứu tác ... 112 14, 00 197,10 1165,50 0,96 9,62 0,16911 TN1 (25RU) 1 142 ,10 1 149 3,00 175,50 1 143 ,90 1,00 10,05 0,15 342 SEM TN2 (50RU) 1157 ,40 11709,00 176 ,40 1129,50 1,02 10,37 0,15618 TN3 (75RU) 1101,60 113 04, 00 ... 19,18 108,1 30,1 313,2 45 7,6 6,1 3,2 48 ,21 103,2 18,9 379 ,4 395,1 3,2 1,9 21,33 316,19 83,0 379,5 375,3 3,9 7,5 89,15 144 ,90 30, 14 362,81 662,20 12,00 8,10 85,13 46 ,9 22,2 42 9,2 42 9,1 3,0,8 1,3 Thức...

Một số giải pháp đẩy nhanh tiến độ hóa cổ phần DNNN trên địa bàn tỉnh Hà Tây.doc

Danh mục: Kế toán

... không làm việc theo nhiệm kỳ mà làm việc theo hợp đồng ký kết với Hội đồng quản trị Sơ đồ 2: Sơ đồ cấu tổ chức công ty cổ phần Đại hội cổ đông Hội đồng quản trị Ban kiểm soát Giám đốc(hoặc tổng ... triển, trải qua thời gian, hình thái công ty cổ phần ngày đợc hoàn thiện, phát triển đa dạng hoá Sơ đồ Lịch sử hình thành phát triển công ty cổ phần Hình thái KD chủ Hình thái KD chung vốn 16 ... hội hoá vốn Do việc nghiên cứu lịch sử hình thành công ty cổ phần cần thiết cho hình thành phát triển hình thái công ty cổ phần Lịch sử hình thành công ty cổ phần giới chia thành hình thái, hình...

nghiên cứu tạo phần mềm đồ họa mô tả quỹ đạo chuyển động của một điểm gắn liền với cơ cấu bốn khâu phẳng

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

...

Một số vấn đề về chuyển dịch cơ cấu Xuất khẩu Việt Nam trong thời gian tới để có hướng đi đúng - 4 pps

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... tùng 78 ,4% , sản phẩm gỗ 48 ,5%, dây điện cáp điện 34, 2%, giày dép loại 14, 8%, than đá 36 ,4% Xuất lao động: đưa khoảng nghìn lao động làm việc nước ngoài, giảm gần 47 % so với kỳ năm 2003 42 Simpo ... hiệu 2.2 Thực trạng cấu hàng xuất Việt Nam giai đoạn 1991 - 2003 2.2.1 Cơ cấu hàng xuất a Xu hướng chuyển dịch cấu hàng xuất Trong thực tế, việc nghiên cứu, phân tích cấu hàng hoá xuất Việt Nam ... tỷ USD chiếm 29 ,4% kim ngạch xuất hàng hoá, tương tự năm 2002 đạt 7,87 tỷ USD chiếm 47 ,1% năm 2003 đạt 10 tỷ USD chiếm trên50% kim ngạch xuất Cơ cấu hàng xuất chuyển dịch theo hướng tích cực,...

Đồ họa máy tính : CÁC ĐỐI TƯỢNG ĐỒ HỌA CƠ SỞ part 4 pps

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... Hình 2.17 – Thuật toán MidPoint vẽ đường tròn Đặt , ta có : Xét Ta có : Nếu , điểm MidPoint nằm ... ta chọn P, tức Mặt khác : Vậy : , ta chọn , Ta tính giá trị ta chọn ứng với điểm ban đầu Lưu đồ thuật toán MidPoint vẽ đường tròn Cài đặt minh họa thuật toán MidPoint vẽ đường tròn // Ve diem ... Put8Pixel void CircleMidPoint (int R) { int x, y; x = 0; y = R; Put8Pixel(x, y); p = - R; // 5 /4- R while (x < y) { if (p < 0) p += 2*x + 3; else { p += 2*(x -y) + 5; y ; } x++; Put8Pixel(x, y);...

Cơ sở văn hóa: Phân tích 4 đặc trưng cơ bản của văn hóa và minh chứng bằng một ví dụ cụ thể.

Danh mục: Mẫu Slide - Template

... với tập hợp; giúp phát mối liên hệ mật thiết tượng, kiện thuộc văn hóa, phát đặc trưng, quy luật hình thành phát triển văn hóa •Tính giá trị Văn hóa nghĩa đen “trở thành đẹp, thành có giá trị”, ... tượng xã hội (do người sáng tạo, nhân tạo) với giá trị tự nhiên (thiên tạo) Văn hóa tự nhiên biến đổi với người Sự tác động người vào tự nhiên mang tính vật chất tinh thần •Tính lịch sử Cho phép...

8
13,306
357

Các đối tượng đồ họa cơ sở

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... khúc dễ dàng thay đổi kích thước kí tự đònh nghóa mẫu pixel Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các đối tượng đồ họa sở 4/ 6 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH v Khoảng cách kí tự v Sự canh chỉnh (gióng lề) : canh trái (left ... từ xuống dưới, từ trái sang phải, từ lên v Hướng kí tự Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các đối tượng đồ họa sở 5/6 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Các thuật toán chuyển đổi dòng quét • Đối tượng mô tả hệ tọa độ thực ... Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các đối tượng đồ họa sở 2/6 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ♦ Đường gấp khúc tập đoạn thẳng nối với cách v Các đoạn thẳng không thiết phải tạo thành hình khép kín đoạn cắt lẫn v Điểm giao...

đánh giá những thay đổi về cơ cấu xuất khẩu hàng hóa Việt nam sau khi Việt Nam gia nhập WTO.DOC

Danh mục: Kế toán

... xách ví tăng 24, 9% Trong năm 2008-2009, kim ngạch xuất nhập trung bình đạt 150 tỷ USD/năm, tương đương với 160% GDP nước Tuy nhiên điều đáng mừng thay đổi tích cực cấu hàng xuất Cơ cấu XK chuyển ... hàng sử dụng công nghệ thấp chiếm đến 44 ,5% tổng giá trị kim ngạch XK Tỷ trọng giá trị XK mặt hàng có sử dụng công nghệ cao tăng trưởng chậm từ 14, 5% năm 20 04 lên 18,1% năm 2008 Mục tiêu tổng quát ... I/2009, kim ngạch xuất dầu thô đạt 1 ,45 tỷ USD, giảm 47 % so với kỳ năm 2008 Mặc dù sản lượng dầu thô khai thác qúy I đạt 4, 36 triệu giá dầu trung bình qúy I đạt khoảng 45 USD/thùng, giảm 55USD/thùng...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25