những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử
tổng quan về hệ thống lái.
... Ngoài hệ thống lái phân ra: Hệ thống lái có trợ lực hệ thống lái không trợ lực Trong hệ thống lái có trợ lực lại phân hệ thống lái trợ lực điều khiển hệ thống lái trợ lực có điều khiển điện tử 1.2 ... Cơ điện tử K46 Chương II: Một số hệ thống lái thông dụng 2.3.3 Sơ đồ cấu tạo trợ lực lái điều khiển điện tử Sơ đồ trợ lực lái điều khiển điện tử Hình - 11: Sơ đồ trợ lực lái điều khiển điện tử ... số hệ thống lái phận hệ thống lái Hệ thống lái túy khí, hệ thống lái có trợ lực hệ thống lái trợ lực có điều khiển Chương III: Đánh giá động lực học quay vòng ô tô Xây dựng phương trình động lực...
- 91
- 4,114
- 39
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệ thống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệ thống có hệ số âm kết luận hệ thống không ổn định + Tiêu ... ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ... xét hệ thống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển tự động đảm bảo khả ổn định hệ thống có thông số thay đổi mà ảnh hưởng đến tính chất độ hệ...
- 21
- 4,101
- 47
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
... Khái niệm ổn đònh Điều kiện ổn đònh Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có ... thực (nằm trục ảo), cực lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn đònh 26 September 2006 © H T ... niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO Hệ thống gọi ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu vào bò chặn r(t) 26 September 2006 Hệ thống © H T Hồng - ÐHBK TPHCM c(t)...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 3s − s ... luận: Hệ thống không ổn đònh tất phần tử cột bảng Routh đổi dấu lần 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Tìm điều kiện K để hệ thống ... Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử cột bảng Routh dương 26 September 2006...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
... dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + s + 8s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Vì hệ số cột bảng Routh đổi dấu lần nên phương trình đặc trưng hệ thống có hai nghiệm ... có tất hệ số hàng 0: Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số đa thức dA0(s)/ds, sau trình tính toán tiếp ... trưng thỏa mãn điều kiện: > 0, i = 0,2 Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: ai > 0, i = 0,3 a1a2 − a0 a3 > Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: ai...
- 10
- 542
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
... 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: K + G(s) = ⇔ 1+ =0 s ( s + 2)( s + 3) Các cực: p1 ... K) Qui tắc 6: : Giao điểm tiệm cận với trục thực điểm A có tọa độ xác đònh bởi: n m ∑ pi − ∑ zi ∑ cực − ∑ zero = i=1 OA = n−m i =1 n−m (pi zi cực zero G0(s) ) Qui tắc 7: : Điểm tách nhập (nếu ... zero G0(s) (1) ⇔ ⇔ 26 September 2006 + G0 ( s ) = G0 ( s ) = ∠G0 ( s ) = (2l + 1)π Điều kiện biên độ Điều kiện pha © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ...
- 10
- 400
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx
... Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K ( s + 1) G ( s) = s ( s + 3)( s + 8s + 20) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: + G(s) = ⇔ Các cực: p1 = p2 = −3 K ( s + ... =− 3−0 K s1 = −3.331 + =p (hai điểm tách nhậ0) s2 = −2.00 s ( s + 8s + 20) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Giao điểm QĐNS với trục ảo: (1) ⇔ s + ... j1,05 K ( s + 1) ng có + =0 điểm tác s3, = −0,66 ± sj( s97 3)( s + 8s + h nhập) + 20) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Giao điểm QĐNS với trục ảo: (1)...
- 10
- 464
- 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx
... Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Khi KI =2.7, QĐNS hệ thống nằm hoàn toàn bên trái mặt phẳng phức KP =0→+∞, hệ thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK ... sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lập tín hiệu vào tín hiệu hình sin 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hệ thống tuyến ... diễn mối quan hệ logarith đáp ứng biên độ L(ω) theo tần số ω L(ω ) = 20 lg M (ω ) [dB] Biểu đồ Bode pha: đồ thò biểu diễn mối quan hệ đáp ứng pha ϕ(ω) theo tần số ω Cả hai đồ thò vẽ hệ tọa độ vuông...
- 10
- 394
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx
... Bode biên độ đường tiệm cận Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) = Ksα G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s )K (α>0: hệ thống có khâu vi phân lý tưởng α
- 10
- 416
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf
... Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Nyquist: Hệ thống kín Gk(s) ổn đònh đường cong Nyquist hệ hở G(s) bao điểm ... chuẩn Nyquist hệ kín ổn đònh đường cong Nyquist G(jω) hệ hở không bao điểm (−1, j0) Trường hợp : G(jω) không bao điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín ổn đònh Trường hợp : G(jω) qua điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín biên ... chuẩn Nyquist hệ kín ổn đònh đường cong Nyquist G(jω) hệ hở không bao điểm (−1, j0) Trường hợp : G(jω) không bao điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín ổn đònh Trường hợp : G(jω) qua điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín biên...
- 10
- 545
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt
... chuẩn ổn đònh Bode Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Bode: Hệ thống kín Gk(s) ổn đònh hệ thống hở G(s) có độ ... Nyquist: Thí dụ Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt là: K G(s) = (Ts + 1)n (K>0, T>0, n>2) Tìm điều kiện K T để hệ thống kín (hồi tiếp âm đơn vò) ổn đònh Giải: K Đặc tính tần số hệ thống là: G ( jω ... dương: GM > ⇔ Hệ thống ổn đònh ΦM > 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 96 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode: Thí dụ Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết hệ hở có biểu...
- 8
- 550
- 1
Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục
... tuyến 2.1.3 Hệ thống điều khiển phân tán Khi hệ thống điều khiển nhiều điều khiển, vấn đề điều khiển phân tán Sự phân tán hóa hữu ích nhiều phương diện, chẳng hạn giúp điều khiển hệ thống vận hành ... thống điều khiển liên tục Phần III Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục I Ổn định hệ thống tuyến tính Điều kiện ổn định hệ thống Hệ thống ổn định lim e(t ) giá trị cố định t Hệ thống ... học, điều khiển tên lửa, điều khiển phương tiện biển, điều khiển trình sản xuất công nghiệp, rô bốt điện tử, hệ thống sản xuất lĩnh vực công nghệ cao sản xuất, lắp ráp hệ thống vi mạch v v Một hệ...
- 71
- 1,241
- 2
Bài giảng điều khiển tự động chương 4 khảo sát tính ổn định của hệ thống
... số - Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc hệ số phương trình đặc tính để hệ thống ổn định - Áp dụng cho hệ hở hệ kín 4.2.1 Điều kiện cần ĐK cần để hệ ổn định Tất hệ số PTĐT >0 PTĐT: ansn + ... phương trình đặc tính có thông số hệ thống thay đổi từ Ứng dụng: Khảo sát tính ổn định hệ thống hệ số khuếch đại K (hay thời T,…) thay đổi từ Thiết kế hệ thống miền thời gian 10/31/2014 ... H(s) b) Hệ hở (vòng hở) G h GH 16 4.3.3 Tiêu chuẩn ổn định Nyquist Phát biểu tiêu chuẩn: Hệ kín ổn định hệ hở ổn định hay giới hạn ổn định đường Nyquist hệ hở không bao điểm (-1,j0) Hệ kín...
- 51
- 572
- 0
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab
... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: ... -1 R eal P a rt Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất đònh thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử...
- 21
- 3,833
- 14
Khảo sát sự ổn định của hệ thống
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn quan tâm đến chương trình liên hệ với PQT) Chương trình 1: Viết ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: + _ 2s + s 10 s+5 s +1 Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ cửa sổ lệnh MATLAB, ta nhập lệnh: » num1...
- 28
- 670
- 1
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
... phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực (nằm trục ảo), cực lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống ... Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối sau: G(s) GC ( s ) (s 10 s 3) KP KI s ỉ Cho KI = 2.7, vẽ QĐNS hệ thống sau KP =0 + , biết dKP / ds=0 có nghiệm 3, 3, 1.5 ỉ Khi KP =270, KI = 2.7 hệ thống ... ÐHBK TPHCM 11 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu ỉ Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: Ø s 3s 2...
- 98
- 1,693
- 0
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
... Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ kín c Chỉ cho hệ kín ... 28/ Muốn tìm điều kiện để sai số trạng thái xác lập hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập tìm điều kiện ... điểm cực: p1 = −2; p2 = −3.38 Điểm không: z1 = −5.62; z2 = −3.38 , điểm cực: p1 = −2; p2 = −4 39/ Cho hệ thống có đối tượng điều khiển: W0 ( p ) = p +5p +8p + điều khiển WC ( p) = K P + K D p (Bộ...
- 9
- 1,297
- 4
Tài liệu Tổ chức bảo hiểm tiền gửi với sự phát triển ổn định của hệ thống tài pdf
... toàn hệ thống QTD nói riêng hệ thống ngân hàng nói chung Việc chi trả kịp thời tiền gửi bảo hiểm QTD thể vai trò DIV việc bảo vệ quyền lợi người gửi tiền, tạo lập lòng tin người dân hệ thống ... người dân hệ thống ngân hàng, ngăn chặn đổ vỡ dây truyền hệ thống QTDND Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệ thống QTD để hệ thống phát triển an toàn, ổn định theo tinh thần thị số ... toàn, hiệu quả, quốc gia phải đề hệ thống sách giải pháp nhằm phòng ngừa, giảm thiểu rủi ro, đảm bảo quyền lợi người gửi tiền an toàn lành mạnh ngân hàng hệ thống Một công cụ, sách thiếu bảo...
- 9
- 389
- 0
- hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử
- bảng các triệu chứng hư hỏng của hệ thống nhiên liệu diesel điều khiển điện tử ppsx
- §những ưu điểm của hệ thống
- những uu điểm của hệ thống erp
- những ưu điểm của hệ thống tín chỉ
- những ưu điểm của hệ thống thông tin quang coherent
- những ưu điểm của hệ thống phân phối của asuzac
- một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử
- nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử
- ưu điểm của hệ thống lái xe ifa w50
- những ưu điểm của hệ thống sbr
- những ưu điểm của hệ thống giải quyết tranh chấp của wto
- những ưu điểm của hệ thống trả lương
- những ưu điểm của hệ thống rfid
- những ưu điểm của hệ thống xếp hạng tín nhiệm doanh nghiệp tại bidv
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25