nguyên lý máy chương 6 ma sát potx

... khởi động máy hay tắt máy HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 6.16 $3 Chuyể huyển động thự thực máy I Chế độ chuyể chuyển động máy Chế ... Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 6.15 $3 Chuyể huyển động thự thực máy I Chế độ chuyể chuyển động máy - Khi máy hoạ hoạt động, ng, vận tốc máy nói chung biế biến thiên, thiên, ta ... Theory of Machine 6.01 CHUYỂN ĐỘNG THỰC & ĐIỀU CHỈNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 6.02 $1 Đại cương - Khi máy làm

Ngày tải lên: 02/12/2020, 13:21

... (10)(11)11/04/2020 4 Ma sát nghỉ (tĩnh) Cặp bề mặt vật liệu Hệ số ma sát nghỉ (12)5 Ma sát động Fk – Giới hạn ma sát động [N] N – áp lực (tổng áp lực) [N] ϕk – góc ma sát động [rad] μk – hệ số ma sát động ... đo thực nghiệm [–] (13)6 Q trình ma sát thực tế • Khi lực đẩy P nẩy sinh từ giá trị tăng dần nhỏ giới hạn ma sát tĩnh (P < Fs) xuất lực ma sát F nhỏ giới hạn ma sát tĩnh (F < Fs) có giá ... khí CHƯƠNG VI: Ma sát (2)(3)11/04/2020 1 Định nghĩa Ma sát là loại lực cản xuất hiện giữa bề mặt vật chất, chống lại xu hướng thay đổi vị trí tương đối hai bề mặt. vB Nguyên nhân ma sát

Ngày tải lên: 09/03/2021, 03:40

... NGHỆ CÕ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CHUYỂN ĐỘNG THỰC VÀ ĐiỀU CHỈNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY §1 Đại cương - Việc xác định chuyển động máy tác dụng lực vấn đề động lực học máy - Chuyển động khâu máy phụ thuộc ... δ = 1max , ωtb = 1max ωtb - Hệ số chuyển động không δ quy định tiêu chuẩn cho lọai máy ví dụ, máy nông nghiệp [ δ ] = 1/ ÷ 1/150 máy bơm , máy công cụ [ δ ] = 1/ 20 ÷ 1/150 - Khi [δ ] ω1max ] ... bình ổn tắt máy Trong giai đọan bình ổn, ψ biến thiên ψ max ψ  vận tốc máy biến thiên khỏang ω1min ÷ ω1max §4 Làm chuyển động máy I Hệ số không vận tốc - Từ phương trình chuyển động máy dJ M d

Ngày tải lên: 02/06/2017, 23:07

... Bài giảng nguyên lý máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1 Chương 4 MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ LỰC MA SÁT 1.1 Khái niệm _ Ma sát là hiện tượng xảy ra ... Ma sát cũng có mặt lợi : một số cơ cấu hoạt động dựa trên nguyên lý ma sát như phanh, đai, bánh ma sát … Hình 3.1 Cơ cấu hoạt động dựa trên nguyên lý ma sát Nghiên cứu tác dụng của ma sát ... πlr 3.2 Ma sát ổ chặn Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 11 Bài giảng nguyên. .. đặt r = r2 : => M ms = f Q Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động r 2 13 Bài giảng nguyên lý máy Bài

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 38 - Chương 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3.1. PHÂN LOẠI ... phần ma sát: có phương song song với phương chuyển động tương đối. Tổng các thành phần áp lực trong một khớp gọi là áp lực khớp động. Tổng các thành phần ma sát trong một khớp gọi là lực ma sát ... thức (3.15) mang dấu âm thì chiều của t 12 R r và vò trí x ngược lại so với giả đònh trên hình vẽ. Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 4 - Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU 1.1. ĐỊNH NGHĨA NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. KHÂU VÀ TIẾT MÁY a. Tiết máy: ... 1.2. Khi nghiên cứu Nguyên lý máy, khâu được xem là thành phần cơ bản. Khâu được xem là vật rắn tuyệt đối. Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ... 6 B A 5 C I 1 6 I 1 J 3 H B A 7 H F 7 J 3 D 4 D C E E 5 C E G 2 B 1 A B 2 1 A 1 H F B 1 Hình 1. 21 Bm Thiết kế máy - 19 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... lý thuyt B 1 B 0 H ình 9.9 1 O 1 x 0 = x 8 x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 s 0 12 3 4 567 8 x 7 x 6 B 2 B 3 B 4 B 5 B 6 B 7 I 1 I 0 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 2 = Bài giảng Nguyên ... vận tốc [ max ] [ max ] Ei (i) O1 1 ( * ) i Hình 9.14 VBi 2 một góc bằng [ max ] (hình 9.14) thì : Khi O1 thuộc đờng ( i ) , ta có : i = [ max ] Khi O1 nằm phía dới ( i ) , ta có : i < [ max ] Khi ... F G lần lợt là áp lực và lực ma sát từ cam tác dụng lên cần, và PNF=+ GGG thì công suất đợc truyền từ cam sang cần: 2 cos( ) B WPV =+ với là góc ma sát giữa cam và cần. Khi góc áp

Ngày tải lên: 29/07/2014, 23:21

... CHƯƠNG 9. CHƯƠNG 9. CƠ CẤU CAM CƠ CẤU CAM NGUYÊN LÝ MÁY NGUYÊN LÝ MÁY Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ Đ I H C CÔNG NGHI ... là biên dạng lý thuyết  xác định biên dạng cam thật + lấy cấc điểm trên biên dạng lý thuyết làm... trị giới hạn cho phép - Góc áp lực α tỉ lệ nghịch với kt cam → α ≤ [ α max ] nhưng phải ... [ α max ] = 350 ÷ 380 - Với cam cần lắc [ α max ] = 400 ÷ 450 §3 Phân tích lực cơ cấu cam Tổng hợp cơ cấu cam là thiết kế cơ cấu thõa mãn các điều kiện -Làm việc được, tức là α ≤ [ α max

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... tính chất tiếp xúc + Ma sát ướt + Ma sát khô + Ma sát ½ ướt, ½ khô - Theo tính chất chuyển động + Ma sát trượt + Ma sát lăn Theo trạng thái chuyển động + Ma sát tĩnh + Ma sát động §1. Đ ... Q phát động §2 Ma sát trên khớp tịnh tiến (ma sát trượt khô) IV Ma sát trên khớp ren vít - Ma sát trên ren tam giác §2 Ma sát trên khớp tịnh tiến (ma sát trượt khô) IV Ma sát trên khớp ren ... ..§2 Ma sát trên khớp tịnh tiến (ma sát trượt khô) IV Ma sát trên khớp ren vít - Cấu tạo ren vít §2 Ma sát trên khớp tịnh tiến (ma sát trượt khô) IV Ma sát trên khớp ren vít - Ma sát trên

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU (KINEMATIC OF MECHANISM) §1 Đại cương Phân tích động học cấu nghiên cứu quy luật ... dụng chuyển động cấu để hòan thành nhiệm vụ máy đặt ra, bố trí khơng gian, vỏ máy… - Vận tốc gia tốc thông số cần thiết phản ánh chât lượng làm việc máy §1 Đại cương III Phương pháp Tùy theo nội ... (analytical method) Ưu điểm + Cho mối quan hệ đại lượng biểu thức giải tích, dễ dàng cho việc khảo sát dung máy tính + Độ xác cao Nhược điểm + Đối với số cấu, cơng thức giải tích phức tạp khó kiểm tra

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CẤU TẠO CƠ CẤU-CAÙC KHAÙI NIỆM CƠ BẢN §1 Định nghĩa khái niệm Chi tiết máy khâu Chi tiết máy (part): máy hay cấu tháo rời thành nhiều phận ... hay cấu tháo rời thành nhiều phận khác nhau, phận tháo rời gọi chi tiết máy §1 Định nghĩa khái niệm Khâu (link): cấu máy, tòan phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu §1 Định ... cấu   W=6n-  ∑ kp k − R0 ÷ Cơng thức tính bậc tự cấu không gian  k=1  Ví dụ: Tính bậc tự cấu khâu lề Số khâu động n=3 Số khớp lọai p5 = Số ràng buộc trùng R0 =  Bậc tự cấu W = 6x3-(5x4-3)

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... NG 8:ƯƠ CH NG 8:ƯƠ C C U CAM VÀ C C U KHÁCƠ Ấ Ơ Ấ C C U CAM VÀ C C U KHÁCƠ Ấ Ơ Ấ NGUYÊN LÝ MÁY NGUYÊN LÝ MÁY Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ ... măt cam và đầu cần... Lực từ cam lên cần: Áp lực N từ cam lên cần Lực ma sát F + Lực từ giá lên cần: N’, masát F’  Ba lực P, Q, S tác dụng lên cần cân bằng tạo thành tam giác lực ( ) ... cần không thể chuyển động được – cơ cấu cam tự hãm IV Các cơ cấu khác  Cơ cấu mant Khớp các đăng Khớp các đăng kép Cơ cấu Các đăng ... đối giữa cần và giá không đổi trong

Ngày tải lên: 01/08/2014, 07:21

... 46  6 9 59 6  6  78 78  !#% ' * ) - /0 2 ! & 3- /@"6 8 "$ &(!)%+, 1 & , 5 79 2 34 2 39 78 2 1  2    39   9 9  : 78 78 5 6 2 34 2 2 45 46 2 95 1 78 2 2 96 78 ... 46 2  2 1  2 95 1 78 2  2 96 78 9 56 78 4     4 39   4  4   4 4 4 9 9  39   4  4 1   1  1  5 6  5 5 6 78 5 78 6 6  ... B : #GH D F 6 9 6 8 1 6 5 34 6 7   1 1 1 87   7  12    1  1 2 0 !#% ' * ) - /0 2 ! &3& ' 6 8 "$ &(!)%+, 1 & /4 &5 79 2 34 2 39 78 2 34. ..13 37 8 145 6 898 2 !#

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... bằng máy tính cao hơn hẳn khả năng chế tạo chính xác của máy công cụ vì thế có lợi khi thiết kế cam chuyển động với tốc độ cao c Thiết kế bằng máy tính làm dễ dàng quá trính điều khiển máy. ... cos x sin r s = 0 (4 - 6) b Mỗi giá trị của biểu diễn một vị trí của đáy cần Vi phân phương trình (4- 6) theo ta được: F ds (4 - 7) = y sin x cos d =0 Giải hệ (4 - 6) và (4 - 7) ta được ... dạng của cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng Trên lược đồ... của máy tính a Sau khi được lập trình biên dạng cam có thể vẽ dễ dàng trên máy tính và hiện thị các thông số kỹ thuật khác trong thời

Ngày tải lên: 28/06/2015, 00:00

... Chơng8: Chuyển động thực của máy -Máylàmviệcdớitácdụngcủacáclực chuyểnđộngnhấtđịnhgọilàchuyểnđộngthựccủamáy. -NghiêncứuCĐTcủamáy CĐTcủacáckhâudẫn. -Môtảchuyểnđộngcủamáybằngcácphơngtrìnhđộnglựchọc ... -Môtảchuyểnđộngcủamáybằngcácphơngtrìnhđộnglựchọc phơngtrìnhchuyểnđộngcủamáy. -PTCĐcủamáy viếtdớinhiềudạng,ởđâysửdụngPTCĐcủamáyviếtdớidạngđộngnăng. 1. PTCĐ của máy viết d ới dạng động năng 1.1.Phơngtrình -PTđộngnăngcủamộtcơhệchuyểnđộngdớitácdụngcủacáclựccódạng: ... J E k tg à à 2 1 = max max1 2 k J E tg à à = min min 1 2 k J E tg à à = X¸c ®Þnh ®å thÞ E(J) 3. Làm đều chuyển động máy 3.1.Phơngtrìnhmômen ViphânphơngtrìnhCĐcủamáydớidạngđộngnăngtheo

Ngày tải lên: 30/06/2015, 16:00

... 6. 2.2 Ma sát rãnh V 6. 2 Ma sát khớp tịnh tiến f f = cos β ' 6. 2.3 Ma sát ren vít 1/ Ma sát ren vuông 2/ Ma sát ren tam giác 6. 2.3 Ma sát ren vít 6. 3 Ma sát khớp quay 6. 3.1 Ma sát ổ đỡ Q: tải trọng ... hãm: 6. 2 Ma sát khớp tịnh tiến 6. 2.2 Ma sát mặt phẳng nghiêng b Vật xuống c d e Nếu: Vật A chuyển động 6. 2 Ma sát khớp tịnh tiến  6. 2.2 Ma sát rãnh V 6. 2 Ma sát khớp tịnh tiến 6. 2.2 Ma sát ... Chương 6: Ma sát    6. 1 Đại cương 6. 2 Ma sát khớp tịnh tiến 6. 3 Ma sát khớp quay 6. 1 Đại cương  Ma sát tượng tự nhiên phổ biến kỹ thuật, gồm loại ma sát: + Ma sát có hại gây...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 07:21

... việc bình ổn máy hình 6. 6 Bm Thiết kế máy - 1 06 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 6: Chuyển động thực & điều chỉnh chuyển động máy M (µ M ) M d (ϕ ) M c (ϕ ) ϕmin ϕ max chu kỳ ... (6. 36) - Để máy chuyển động thì: ε = ⇒ M d + M c − ω12 Bm Thiết kế máy - 102 - dJ =0 dϕ (6. 37) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 6: Chuyển động thực & điều chỉnh chuyển động máy ... tắt máy (tăng dần) (bình ổn) (giảm dần) ϕ Hình 6. 1 Bm Thiết kế máy - 95 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 6: Chuyển động thực & điều chỉnh chuyển động máy - Trong giai đoạn máy...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:57

... lọai máy ví dụ, máy nông nghiệp    1/ 1/150 máy bơm, máy công cụ    1/ 20 1/150 - Khi   1max   1min   ,  Ths Trương Quang Trường tb     1max   1min   , 1max/min ... thiên có chu kỳ nên lực quán tính nguyên nhân chủ yếu gây tượng rung động máy móng máy  làm giảm độ xác máy ảnh hưởng đến máy xung quanh, cộng hưởng phá hủy máy  Phải khử lực quán tính, loại ... 360 - Tổng công động: Ađ = Mđ.2 (J) Để máy làm việc bình ổn: Ađ = Ac  Mđ = Fr Trên hình vẽ ta thấy Emax biểu diễn diện tích hình ABCD nên ta có: 3  Emax   Fr  Fr  2  Fr 4  Emax...

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:26

... bậc tự cấu bàn tay máy Hình 2.3 Cơ cấu cấu bàn tay máy Số khâu động n = Số khớp loại 5: p5 = Bậc tự cấu: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu W =6 ×5 −(5 ×5) =5 btd 10 Bài giảng nguyên lý máy 2.3 Công thức ... khác, chuyển động khâu điều khiển kích hoạt riêng biệt Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 13 Bài giảng nguyên lý máy Bài XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyên lý tạo cấu Mọi cấu tạo thành cách nối khâu dẫn với chuỗi ... cấu kín, ví dụ: hình 1.13, hình 1.14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1.15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy Bài BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 2.1 Khái niệm bậc tự cấu _ Bậc tự (btd)...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... lớn so với ωr ωr →0 ω Bm Thiết kế máy - 81 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy - Dựa vào nguyên tắc ta thực tự cân theo sơ đồ nguyên lý sau: r P2 r P2n r P2t O ω r Pt ... A r bớt lượng m r vò trí B Bm Thiết kế máy - 76 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy Cân vật quay có bề dày lớn (Cân động) a) Nguyên tắc cân Đònh nghóa: Vật quay gọi ... mn rn + mr rS ' = =0 m1 + m2 + m3 + m ⇒ (5 .6) Nguyên tắc cân chứng minh Bm Thiết kế máy - 73 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy Phương trình (5.5) giải phương pháp họa...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20