mô hình sau khi thiết kế
Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL
... bền, đẹp Một số mô hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mô hình 3.4 3.3 Mô hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khi n PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn chương trình sau cho ta hàm truyền ... Phân tích cân bóng Giả thiết bóng lăn không trượt, bỏ qua ma sát THIẾT KẾ MÔ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Phân tích yều cầu chức mô hình khí • Mục tiêu thiết kế hệ thống làm việc ổn ... & Malyshev 2006) Mô hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Mô hình tổng quát Phân...
- 25
- 2,446
- 16
ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ MẶN LÊN SINH TRƯỞNG VÀ TỶ LỆ SỐNG CỦA HÀU RỪNG ĐƯỚC (CRASSOSTREA SP.) ppt
... nghiệm trung bình đạt 1,43±0,58 Sau kết thúc thí nghiệm đạt cao 15‰ (2,55) thấp 30‰ (1,69) Nhìn chung, DGI nghiệm thức sau kết thúc thí nghiệm cao so với ban đầu (Hình 5) Điều chứng tỏ Hàu có khả ... (DGI): Dựa hình thái mức độ dày mỏng vách tuyến tiêu hóa sau quan sát tiêu mô kính hiển vi DGI biến động từ 0-3 tương ứng với mức = đói; = đói; = no; = no Giá trị trung bình DGI tính bắt đầu kết thúc ... pháp phân tích mô học: Hàu tách bỏ vỏ lấy phần thịt cố định formol 10%, sau 24-48 lấy mẫu bảo quản dung dịch cồn 70% đến xử lý Quy trình xử lý mẫu tiến hành theo Howard et al, (2004) Sau mẫu Hàu...
- 8
- 504
- 0
Tài liệu Đề tài: Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của tổng giá trị nhập khẩu,dân số, chỉ số giá tiêu dùng, tỷ lệ lạm phát đến tổng sản phẩm quốc nội của 32 nước trên thế giới năm 2008 pptx
... khỏi mô hình (trong bỏ I tốt ) - Mô hình có tượng phương sai sai số thay đổi - Mô hình tượng tự tương quan dương âm - Không thể bỏ biến IP, P khỏi mô hình - Có thể bỏ biến I, K khỏi mô hình trường ... II.5.2 Đo độ phù hợp mô hình R2=0,881281 (theo bảng phụ lục) + Mô hình có phù hợp không ? H : R = Kiểm định giả thiết : H1 : R > ( H : Mô hình không phù hợp ; H : Mô hình phù hợp ) Tiêu chuẩn ... Phần II : THIẾT LẬP, PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ MÔ HÌNH II.1 Xây dựng mô hình .3 II.2 Mô tả số liệu .3 II.3 Phân tích kết thực nghiệm II.4 Thống kê mô hình ...
- 19
- 1,653
- 7
Tài liệu Ảnh hưởng của các mức bổ sung bột lá sắn khác nhau trong khẩu phần đến lượng thức ăn thu nhận, tỷ lệ tiêu hoá và khả năng sinh trưởng của trâu tơ 13 - 18 tháng tuổi pptx
... ng s kg X lý s li u S li u c x lý th ng nh t theo phương pháp phân tích phương sai (ANOVA) qua mô hình th ng kê n tính t ng quát ph n m m Minitab version 13.0 (2000) K t qu th o lu n Lư ng th ... Tăng tr ng c a trâu: t t c trâu u c cân trư c thí nghi m m i tháng m t l n vào bu i sáng liên t c sau ó l y giá tr trung bình - Tiêu t n th c ăn: c xác tăng tr ng c a trâu nh b ng cách l y t ng ... ăn vào: th c ăn cung c p th a c cân hàng ngày lư ng th c ăn ăn vào Lư ng ch t khô ăn vào c tính sau: xác nh Ch t khô ăn vào = (Th c ăn cho ăn x % ch t khô c a th c ăn cho vào) - (Th c ăn th a...
- 9
- 615
- 7
Khảo sát qui trình sản xuất giò thủ tại công ty cổ phần xuất nhập khẩu sa giang và ảnh hưởng của tỷ lệ phối trộn nguyên liệu đến cấu trúc và giá trị cảm quan của sản phẩm
... nhau, tham gia vào trình trao đổi chất bảo vệ thể Mô liên kết cấu tạo phần: chất nền, cấu trúc hình sợi và dịch mô Thành phần hoá học mô liên kết sau: - - Lipit: 1-3% Nước: 57,6 - 62% 4.1.171 - ... oxy hóa - Vitamin B12 môi trường trung tính không hoạt tính đun đến 121°c 15 phút 4.1.162 (Nguồn: Nguyễn Văn Mười, 2006) 2.4.2 Mô mỡ 4.1.163 Mô mỡ xem biến thể mô liên kết, hình lưới xốp tế bào ... lượng thịt xác định tỷ lệ mô đặc tính sinh lí vật Tỷ lệ thường nằm dao động, trung bình: 4.1.97 - Mô 4.1.98 50 70 % ; - Mô xương -Mômỡ + 20 % ; 15 -T- 22 % ; - Mô liên kết -T-14 % ; 4.1.99 (Nguồn:...
- 88
- 1,809
- 0
thành phẩm, tiêu thụ thành phẩm và xác định kết quả bán hàng công ty Lê Bảo Minh.DOC
... hoá Kế toán toán Kế toán tài sản cố định kiêm thủ quỹ Hình thức kế toán doanh nghiệp áp dụng Hiện công ty áp dụng hình thức kế toán tập trung nghĩa công ty có máy kế toán tập chung công việc kế ... việc phòng kế toán đồng thời kiểm soát tình hình kinh tế, tài công ty lập báo cáo kế toán - Kế toán vật t hàng hoá: theo dõi tình hình nhập vật t hàng hoá chi tiết ngời bán, đơn vị bán - Kế toán ... thành phẩm 2 Nhiệm vụ kế toán thành phẩm II Kế toán thành phẩm Đánh giá thành phẩm Kế toán chi tiết thành phẩm Kế toán tổng hợp thành phẩm III Kế toán tiêu thụ thành phẩm 11 Kế toán chi tiết tiêu...
- 37
- 402
- 0
Phát triển hệ thống thông tin kế toán vốn bằng tiền tại chi nhánh Hà Nội công ty cổ phần sản xuất, xuất nhập khẩu lâm sản và hàng tiểu thủ công nghiệp – Trung tâm thương mại UPEXIM.doc
... TIỀN TẠI CHI NHÁNH UPEXIM HÀ NỘI 2.2.1 Mô hình tổ chức máy kế toán Kế toán trưởng Kế toán tổng hợp Thủ quỹ Kế toán kho Kế toán vốn tiền 2.2.2 Hình thức kế toán sử dụng chi nhánh Chi nhánh UPEXIM ... yêu cầu đặt - Thiết kế Logic: Thiết kế hệ thống logic không gắn với hệ thống phần cứng phần mềm nào; tập trung vào mặt nghiệp vụ hệ thống thực - Thiết kế vật lý: Là trình chuyển mô hình logic trừu ... TÁC KẾ TOÁN VỐN BẰNG TIỀN TẠI CHI NHÁNH UPEXIM HÀ NỘI 28 2.2.1 Mô hình tổ chức máy kế toán .28 2.2.2 Hình thức kế toán sử dụng chi nhánh 28 2.2.3 Hệ thống tài khoản kế...
- 103
- 1,197
- 6
Kinh doanh xuất nhập khẩu và thực trạng qui trình thu thập và lập chứng từ thanh toán hàng dệt may xuất khẩu công ty vinatex đà nẵng.doc
... thực kinh doanh thiết bị ngành may mục đích cung cấp cho công ty khác ngành II Tình hình sử dụng nguồn lực Công ty: Tình hình sở chất kỹ thuật: a Tình hình máy móc thiết bị: Máy móc thiết bị Công ... định rõ hình thức toán chứng từ cần thiết mà người xuất phải xuất trình để toán sau giao hàng Hợp đ ồng xuất Công ty phòng kinh doanh l ập thực tế thỏa thuận mua bán hai bên Hợp đồng ký kết sau thống ... Trả sau: - Trả sau ngày nhìn thấy hối phiếu: At 90 days after sight - Trả sau ngày kể từ ngày giao hàng, ngày lập vận đơn: At 90 days after bill of lading date, shipment date) - Trả sau ngày...
- 64
- 953
- 3
Một số giải pháp nhằm thúc đẩy hoạt động xuất khẩu hàng thủ công mỹ nghệ ở Công ty cổ phần sản xuất xuất nhập khẩu Lâm sản và Hàng tiểu thủ công nghiệp.pdf
... dịch cấu kinh tế từ hình thái sang hình thái khác tất yếu quốc gia, giai đoạn phát triển kinh tế hình thái chuyển dịch khác nhau, phụ thuộc vào mức tăng trưởng kinh tế nước kế hoạch phát triển ... http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Các hình thức xuất chủ yếu 4.1 Xuất trực tiếp M Xuất trực tiếp hình thức xuất hình thức hình thức xuất doanh nghiệp nước trực tiếp xuất hàng hố ... cho doanh nghiệp Lập kế hoạch xuất Sau nghiên cứu phân tích kĩ, nắm bắt thời hội kinh OBO doanh doanh nghiệp phải lên kế hoạch xuất Để đạt mục tiêu đề doanh nghiệp xây dựng kế hoạch cần phải dựa...
- 72
- 1,078
- 1
Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của nguồn vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài FDI và tỉ lệ thất nghiệp thành thị U, tỷ lệ lạm phát.doc
... cách loại bỏ biến FDI U khỏi mô hình - Mô hình có tượng phương sai sai số thay đổi - Mô hình có tượng tự tương quan dương - Không thể bỏ biến U khỏi mô hình - Mô hình có bỏ sót biến - Yếu tố ... hợp mô hình R2=0.662401 tức FDI U xác định 66.2401 % biến động biến phụ thuộc GDP - Mô hình có phù hợp không ? Kiểm định giả thiết : H : R = H1 : R > ( H : Mô hình không phù hợp ; H : Mô hình ... F(3,21)0.05 Vậy mô hình ban đầu có tồn tượng đa cộng tuyến Biện pháp khắc phục: loại bỏ biến U K khỏi mô hình ban đầu o Hồi quy lại mô hình loại bỏ biến U: (Xem bảng phần Phụ lục) Mô hình hồi quy...
- 25
- 7,134
- 56
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008