... thông tin Ghi thông tin Yêucầu tiện dụng u cầu hiệu Yêucầu tương thích Yêucầu an toàn Yêucầu bảo mật 12 Phần MÔHÌNHHOÁYÊUCẦUYêucầu nghiệp vụ đồ luồng liệu cho yêucầu lập thẻ độc giả BM1 ... liệu cho yêucầu cập nhật qui định nhận sách .31 Sơ đồ luồng liệu cho yêucầu cập nhật qui định lập phiếu mượn sách 33 Phần XÁC ĐỊNH YÊUCẦUYêucầu nghiệp vụ Danh sách yêucầu STT Yêucầu Lập ... Sơ đồ luồng liệu cho yêucầu huỷ thẻ độc giả 17 Sơ đồ luồng liệu cho yêucầu nhận sách 19 Sơ đồ luồng liệu cho yêucầu huỷ sách 21 Sơ đồ luồng liệu cho yêucầu tra cứu sách ...
... TPHCM MơhìnhhóaMơhìnhhóa phương pháp xây dựng mơhình tốn hệthống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệthống Phương pháp mơhìnhhóa áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệthống qui ... mơhìnhhóaMơhìnhhóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệthống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệthống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa ... mơhìnhhóaMơhìnhhóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệthống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệthống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa...
... éHBK TPHCM Noọi dung chửụng Tham kho: [1] L Ljung (1999), System Identification Theory for the user chng v chng [2] R Johansson (1994), System Modeling and Identification chng 5, chng v chng 14...
... Hong - éHBK TPHCM Ti liu tham kho Tham kho: [1] L Ljung (1999), System Identification Theory for the user [2] R Johansson (1994), System Modeling and Identification 29 December 2009 â H T Hong...
... thống cần môhình hóa, cắt kết nối hệthống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệthống môi trường biên hệthống U Hệthống Môi trường Y Hình 2.1: Hệthống ... quan hệ nhân (causality) thành phần bên hệthống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệthống Phân tích hệthống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lập hệthống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệthống ... tất hệ phương trình mô tả đặc tính động phận chức để hệ phương trình mô tả hệthống • Tuyến tính hóa quan hệ phi tuyến để mô tả toán học tuyến tính Xét hệ phi tuyến bậc n có p ngõ vào, q ngõ mô...
... e jω ) Um (3.20) ϕ = ∠G (e jω ) (3.21) ta có quan hệ: Hệthống có nhiễu v(t) u(t) Hệthống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệthống có nhiễu • Mọi hệthống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu ... -0.04 (b) Dữ liệu vào mơhình tuyến tính Hình 3.25: Dữ liệu vào hệ tay máy với tín hiệu vào hình sin tần số 0.5 Hz Hình 3.12 trình bày đồ thị đáp ứng hệthống tín hiệu vào hình sin có tần số 0.5 ... α.sinωt Hệthống u(k) = α.sinωkT y(t) y(k) Hình 3.21: Thí nghiệm thu thập liệu phân tích đáp ứng tần số Đối với hệ tuyến tính bất biến, tín hiệu vào tín hiệu hình sin tín hiệu tín hiệu hình sin...
... hợp để mơhìnhhóahệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơhình chuỗi hàm sở trực giao: Tổng quát (đúng cho môhình chuỗi ... hìnhhóa bán vật lý (semi-physical modeling) ♦ Mơhình Wiener mơhình Hammerstein u(k) f f(u(k)) Mơhình tuyến tính y(k) (a) u(k) Mơhình tuyến tính z(k) f y(k)=f(z(k)) (b) Hình 4.2: (a) Mơhình ... đònh tỉ lệ vò trí hàm liên thuộc Chú ý: Hệ qui tắc mờmô tả đặc tính động hệthống không thiết phải qui tắc Mamdani, hoàn toàn sử dụng hệ qui tắc Sugeno (mô hình Takagi−Sugeno−Kang) Phương pháp...
... Cần xác định mơhìnhhệthốnghệthống hoạt động Mơhình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệthống điều khiển có sử dụng mơhình cập nhật trực tuyến gọi hệthống điều khiển ... việc giải tốn nhận dạng hệthống xây dựng mơhình tốn học hệthống để thiết kế điều khiển − Tham số hệthống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệthống dựa mơhình tham số cố định khơng ... số hệthống động Mơhình xác suất hệthống động: ˆ y (k ,θ ) = g (k , Z k −1 ;θ ) ˆ ε (k ,θ ) = y (k ) − y (k ,θ ) độc lập có hàm mật độ xác suất f e ( x, k ;θ ) (5.44) Hàm hợp lý cho mơ hình...
... ) − H (q,θ ))]⎡ ⎢e0 (k )⎥ ⎬ + e0 (k ) (6.39) ⎣ ⎦⎭ ⎩ Giả thiết: • hệthống hoạt động vòng kín, có trì hoãn hệthốngmôhình (nghóa G0 (q) G (q,θ ) có trể) chỉnh đònh (sao cho u (k ) phụ thuộc ... trường hợp tập hợp môhìnhmô tả xác hàm truyền G, mô tả xác lọc H tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Giả thiết: • tập liệu Z ∞ thỏa mãn giả thiết D1 S1, • M cấu trúc môhình tuyến tính ổn ... ước lượng trường hợp cấu trúc môhình tuyến tính bất biến tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Cho θˆN xác đònh (6.23) (6.24), ε (k ,θ ) đònh nghóa từ cấu trúc môhình tuyến tính bất biến ổn đònh...
... lý bên hệthống (tức cách môhìnhhóa học chương 2), sau ước lượng tham số môhình dựa vào liệu thực nghiệm • Môhình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệthốngmô tả môhình ... dạng hệthống dùng cấu trúc môhình phi tuyến 7.4.2 Chọn bậc môhình Một nguyên tắc lý thuyết nhận dạng hệthống xây dựng môhình toán đơn giản tốt Khi bậc môhình tăng, số thông số nhiều môhình ... thống dùng môhình để dự báo đáp ứng hệ thống: Môhình u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui ŷ(k,θ) g(ϕ(k),θ ) Hình 7.6: Mô đáp ứng hệthống u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui Môhình g(ϕ(k),θ ) Hệthống ŷ(k,θ)...
... also called maximum entropy None of these work satisfactorily with geophysical data except in pathological cases The problem is that no test exists to determine which model or what order is appropriate ... the spectrum That is based on an example that is shown there and that it represents an AR model, logically the parametric methods will be better in this case than the non-parametric More nonsense ... considering stationary processes: one whose statistical properties are independent of time, or a physical system which is steady state If {Xt } is a result of a stationary process, then each element must...
... hệthống trả ii Các dòng kiện khác Không có • Yêucầu Không có • Trạng thái hệthống user bắt đầu Usecase Hệthống chờ đợi người dùng sẵn sàng • Trạng thái hệthống sau User bắt đầu Usecase Hệ ... đăng nhập vào hệthống trước sử dụng chức • Trạng thái hệthống User bắt đầu Usecase Trước bắt đầu chức Người dùng phải đăng nhập vào hệthống • Trạng thái hệthống sau thực Usecase Hệthốngthông ... dùng chưa đăng nhập hệthống phải yêucầu người dùng đăng nhập Nếu hệthống không tìm thấy liệu trả hệthốngthông báo không tìm thấy liệu đợi người dùng thao tác tiếp • Các yêucầu Người dùng phải...