... DIỄN HỆTHỐNG TTBB RỜI RẠC TRONGMIỀNTẦNSỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tầnsốMiền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: h(n) F X(ω) H(ω) Y(ω)=X(ω)H(ω) H(ω)=Y(ω)/X(ω): gọi đáp ứng tầnsốhệthống ... 3.5.2 Quan hệtầnsố tín hiệu rời rạc tương tự xa ( t ) = A cos Ωt Lấy mẫu t = nTs xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) x(n) = xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) = A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu ... H(ω)=H1(ω)H2(ω) Y(ω) ≡ Miền ω : b Ghép song song x(n) h2(n) + y(n) ≡ Miền n: h1(n) x(n) X(ω) H1(ω) y(n) + Y(ω) H1(ω)+H2(ω) Y(ω) H2(ω) ≡ Miền ω: h1(n)+h2(n) X(ω) 3.4.3 Đáp ứng hệthống với tín hiệu...
... x(3)] = - - j2 b THUẬT TÓAN FFT CƠSỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố X (k ) = N −1 ∑ x( n)W n= ... -1 -1 -1 Với N=2M -> M lần phân chia Số phép nhân = số phép cộng = NM/2=(N/2)log2N X(4) X(5) X(6) X(7) Bảng mô tả qui luật đảo bít: Chỉ sốSố nhò phân chưa Số nhò phân đảo tự nhiên đảo (n2,n1,n0) ... - Giá trị nhánh giá trị nút xuất phát nhân hệsố Sau đánh lại số theo thứ tự mẫu x(n), tiếp tục phân chia DFT N/2 điểm thành DFT N/4 điểm theo số n chẵn lẽ tiếp tục phân chia DFT điểm dừng...
... chất Trênsở định luật cân chất, ta xây dựng mơ hình tốn học : - Mơ tả tốn học miền thời gian - Xây dựng mơ hình tốn học miềntầnsố - Xây dựng mơ hình tốn học khơng gian trạng thái Tronghệthống ... hệthốngmiềntầnsố : WDT ( s ) WDT * ( s) - Thiết kế điều khiển động : Luật PI, luật PD, luật PID Thiết kế điều khiển phương pháp tầnsố cho hệ liên tục Thiết kế điều khiển phương pháp tần ... không G(s) = hệ Từ điểm cực hệ, ta biết hệthốngcó ổn định hay khơng 1.3.2 Đặc tính pha cực tiểu : Hệ động học gọi hệ pha cực tiểu điểm không điểm cực hệcó phần thực âm K DT Ví dụ : Hệ động học...
... - - j2 34 b THUẬT TÓAN FFT CƠSỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố N −1 X( k ) = ∑ n =0 = kn ... X(5) X(6) X(7) Với N=2M -> M lần phân chia Số phép nhân = số phép cộng = NM/2=(N/2)log2N 32 Bảng mô tả qui luật đảo bít: Chỉ sốSố nhị phân chưa đảo Số nhị phân đảo (n2,n1,n0) (n0,n1,n2) tự ... có hạn chế xử lý thiết bị, máy tính: Tầnsố ω liên tục Độ dài x(n) vô hạn: n biến thiên -∞ đến ∞ Khi xử lý X(Ω) thiết bị, máy tính cần: Rời rạc tầnsố ω -> ω K Độ dài x(n) hữu hạn N: n...
... 3.4 BIỂU DIỄN HỆTHỐNG TTBB RỜI RẠC TRONGMIỀNTẦNSỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tầnsốMiền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: X(ejω ) h(n) H(ejω )=Y(ejω )/X(ejω ): gọi đáp ứng tầnsố F H(ejω ... 3.5.2 Quan hệtầnsố tín hiệu rời rạc tương tự xa ( t ) = A cos Ωt Lấy mẫu t = nTs xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) x(n) = xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) = A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu ... Đáp ứng sốhệthống ghép nối a Ghép nối tiếp y(n) h1(n) h2(n) x(n) h(n)=h1(n)*h2(n) ≡ x(n) Miền n: Theo tính chất tổng chập: h1(n)*h2(n) X(ejω ) H1(ejω )H2(ejω ) H2(ejω ) Y(ejω ) ≡ Miền ω...
... hiệu hệthốngmiềntầnsố ta có trường hợp - Tầnsố tín hiệu liên tục thời gian tuần hồn - Tầnsố tín hiệu liên tục thời gian khơng tuần hồn - Tầnsố tín hiệu rời rạc thời gian tuần hồn - Tầnsố ... mãn nên hệ khơng bất biến Bài 4: Dùng matlab biểu diễn tín hiệu x(n)=5cos(2 + , Giải: ; Tổng kết - Qua tập lớn em hiểu them tín hiệu hệthốngmiền thời gian miềntầnsố Biết thêm câu lệnh matlab ... tuần hoàn 3.Dãy số Dãy dùng để biểu diễn số liệu tín hiệu số ,cũng để mơ tả hệ xử lý số 3.1 Phân loại dãy số a) Dãy xác định dãy ngẫu nhiên Dãy x(n) xác định dãy biểu diễn hàm số toán học Dãy...
... dpss:Rời rạc miền không gian tầnsố dpssclear:Chuyển miền không gian tầnsố rời rạc vào miềnsở liệu dpssload:Nạp miền không gian tầnsố rời rạc từ miềnsở liệu Chuyển đổi tần số( Dịch tần số) lp2bp:Biến ... Phân loại tín hiệu miềntầnsố dựa vào phổ mật độ cơng suất/năng lượng: +Tín hiệu tầnsố cao:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệu tầnsố thấp:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệu tầnsố trung bình :phổ ... =−∞ −Π * F Đạo hàm miềntầnsố : x(n) Liên hợp phức : x(n) F ¬ → F ¬ → X(ω) => nx(n) X(ω) => x*(n) F ¬ → F ¬ → j X*(-ω) • Hệ LTI miềntầnsố Hàm đáp ứng tầnsố :đáp ứng tầnsố tín hiệu mũ phức...
... Laplace, biến đổi miền Z, … Một số loại hệthống : hệthống bất biến theo thời gian, hệthống khơng nhớ, hệthống tuyến tính,… Phụ thuộc vào dạng tín hiệu cần xử lý: Cơng cụ phân tích tần số: - Chuỗi ... kì N II Hệthốngmiềntầnsố : Khái niệm Hệthống : Lá thiết bị (device) sử dụng thuật toán tác động vào tín hiệu đầu vào để cung cấp tín hiệu đầu theo quy luật tính tốn Bản chất khảosát đặc ... gian,tuần hồn : b Tầnsố tín hiệu liên tục thời gian khơng tuần hồn : c Tầnsố tín hiệu rời rạc thời gian tuần hồn: d Tín hiệu tầnsố rời rạc thời gian khơng tuần hồn: III Một số lệnh hàm Matlab : zeros:...
... chất Trênsở định luật cõn chất, ta xõy dựng mô hình tốn học : - Mơ tả tốn học miền thời gian - Xõy dựng mơ hình tốn học miềntầnsố - Xõy dựng mơ hình tốn học không gian trạng thái Tronghệthống ... điều khiển miềntầnsố 2.1 Phát biểu toán thiết kế hệthống điều khiển tự động : 2.1.1 Bài toán thiết kế : Biết : Đối tượng điều khiển - Process : Q trình cơng nghệ + Q trình cơng nghệ sản xuất ... kế hệthốngmiềntầnsố : WDT ( s ) WDT * ( s) Thiết kế điều khiển động : Luật PI, luật PD, luật PID Thiết kế điều khiển phương pháp tầnsố cho hệ liên tục Thiết kế điều khiển phương pháp tần...
... dpss:Rời rạc miền không gian tầnsố dpssclear:Chuyển miền không gian tầnsố rời rạc vào miềnsở liệu dpssload:Nạp miền không gian tầnsố rời rạc từ miềnsở liệu Chuyển đổi tần số( Dịch tần số) lp2bp:Biến ... Phân loại tín hiệu miềntầnsố dựa vào phổ mật độ cơng suất/năng lượng: +Tín hiệu tầnsố cao:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệu tầnsố thấp:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệu tầnsố trung bình :phổ ... F F Đạo hàm miềntầnsố : x(n) X() => nx(n) j ( ) * * F F Liên hợp phức : x(n) X() => x (n) X (-) Hệ LTI miềntầnsố Hàm đáp ứng tầnsố :đáp ứng tầnsố tín hiệu mũ...
... đổi hay toán tử biến đổi Fourier, Laplace, biến đổi miền Z, … Một số loại hệthống : hệthống bất biến theo thời gian, hệthống khơng nhớ, hệthống tuyến tính,… Phụ thuộc vào dạng tín hiệu cần ... kì N 1.2 Hệthốngmiềntầnsố : Khái niệm Hệthống : Lá thiết bị (device) sử dụng thuật toán tác động vào tín hiệu đầu vào để cung cấp tín hiệu đầu theo quy luật tính tốn Bản chất khảosát đặc ... đáp ứng xung đơn vị hệthống Filter(num,den,x,ic) :lọc liệu mạch IIR mạch FIR Bode(sys) : vẽ tầnsốhệthống tuyến tính III Các tập minh họa Bài 1: Xác định tính bất biến hệthống :y(n)=n.x(n)...
... nóng khí nạp Chỉ số giản nở đoạn nhiệt ∆T m 30 1,5 Hệsố lợi dụng nhiệt z ξz 0,8 Hệsố lợi dụng nhiệt b Tỉ số tăng áp ξb λ 0,85 1,56 Hệsố nạp thêm λ1 1,05 Hệsố quét buồng cháy Hệsố hiệu đính tỷ ... để làm giảm ma sát đồng thời làm mát tẩy rửa bề mặt ổ trục Hệthống bôi trơn động Duratorq 2.4l hệthống bôi trơn áp lực cưỡng bức, với sơ đồ cấu tạo hệthống sau: Khảosáthệthống nhiên liệu ... lo ̣c ̣ ̣ ̀ 24 Khảosáthệthống nhiên liệu common rail động Duratorq 2.4l 3.2 Hệthống nhiên liệu common rail động Duratorq 2.4l 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệthốngSơ đồ hệthống thể hình...
... CÁC THÔNGSỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY XÚC EO - 4121A 3.1.CẤU TẠO CHUNG 3.2.CÁC THƠNGSỐ KỸ THUẬT CHÍNH CỦA MÁY XÚC 4.HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC MÁY XÚC EO - 4121A 4.1.HỆ THỐNG THUỶ ... xả chất lỏng công tác hệthống thủy lực sửa chữa bảo dưỡng kỹ thuật máy xúc, người ta dùng hệthống thủy lực phụ bơm bánh (6) lắp động sử dung để cung cấp chất lỏng cho hệthống thủy lực phụ Thiết ... chất lỏng tránh tải cho hệthống 4.3.4.2 Van thông qua (van tràn) Van thơng qua: thực chất van an tồn làm việc với tần suất cao lưu lượng chất lỏng chảy qua lớn Tronghệthống thuỷ lực máy xúc,...
... KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NỘI DUNG Khỏa sáthệthống truyền động thủy lực máy xúc gàu vạn EO – 4121A Tính kiểm nghiệm bềm số thiết bị công tác máy xúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO ... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNGTHỦY LỰC MÁY XÚC EO – 4121A BẢN VẼ TỔNG THỂ CỦA MÁY XÚC EO-4121A HBmax 3000 6800 10 HB 3420 12 11 3000 Hkmax 580 Rk max CÁC THÔNGSỐ VỀ KÍCH THƯỚC CÁC THƠNGSỐ VỀ VÙNG ĐÀO ... MẶT CẮT ĐỘNG CƠ THỦY LỰC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG MẶT CẮT VAN THƠNG QUA MẶT CẮT VAN MỘT CHIỀU TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG 12 10 10 11 CƠ CẤU DI CHUYỂN...
... nạp ∆T 30 o Chỉ số giản nở đoạn nhiệt m 1,5 Hệsố lợi dụng nhiệt z ξz 0,8 Hệsố lợi dụng nhiệt b ξb 0,85 Tỉ số tăng áp λ 1,56 Hệsố nạp thêm λ1 1,05 Hệsố quét buồng cháy λ2 Hệsố hiệu đính tỷ ... 1.4.3 HỆTHỐNG TĂNG ÁP Tua bin tăng áp Dùng tăng áp tuabin khí xả có làm mát trung gian 2 KHẢOSÁT HTNL ĐỘNG CƠ DURATORQ 2.4L 2.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệthống 2.2 Đặc điểm hệthống ... cam kép tác dụng trực tiếp, 16 xupáp 1.2 THÔNGSỐ KỸ THUẬT ĐỘNG CƠ DURATORQ 2.4L Bảng 1: Các thôngsố kỹ thuật động Duratorq 2.4l ThôngsốSố kỳ Số xi lanh Thứ tự làm việc Hành trình piston Đường...
... TRỈÛC TIÃÚP SỈÍ DỦNG BOBIN ÂÅN6 KHẢOSÁT HTĐL TRỰC TIẾP TRÊN ĐỘNG CƠ 1NZ-FE 3.1 Giới thiệu động TOYOTA 1NZ-FE Hệthống đánh lửa trực tiếp DIS Bộ góp xả thép khơng gỉ Hệthống VVT-i Vòi phun loại 12 ... vai trò quan trọnghệthống đánh lửa * Hiểu rõ cấu tạo nguyên lý hoạt động HTĐL động 1NZ-FE Từ đó, dễ dàng nghiên cứu hệthống điều khiển khác động Các hệthống đánh lửa động cơ: Bobin âạnh lỉía ... Quan sát đèn Check Engine CG 10 11 12 13 14 15 16 TC 23 KẾT LUẬN Hệthống đánh lửa động 1NZ-FE hệthống đánh lửa đại Góc đánh lửa sớm điều chỉnh tối ưu Giúp ta có nhìn tồn diện hệ thống...
... thực hệthống phun hệthống phụ chế hòa khí (hệ thống không tải, hệthống làm đậm, bơm tăng tốc.v.v) Vì người ta sử dụng CHK đảm bảo yêu cầu Sau giới thiệu chế hồ khí điển hình K- 82 18 Khảosát ... thành cao 31 Khảosáthệthống cung cấp nhiên liệu động 4G63 xe Mitsubishi JOLIE 4 .Khảo sáthệthống cung cấp nhiên liệu động 4G63 xe Mitsubishi JOLIE 4.1 Sơ đồ làm việc tổng quát hệthống cung ... Sơ đồ kết cấu chung hệthống cung cấp nhiên liệu Khảosáthệthống cung cấp nhiên liệu động 4G63 xe Mitsubishi JOLIE 18 16 15 19 14 17 13 10 11 12 Hình 2-3: Sơ đồ kết cấu hệthống phun xăng điện...