Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy xúc một gàu vạn năng EO-4121A

Cùng với sự phát triển chung của đất nước, cơ sở hạ tầng cho nghành giao thông vận tải nói riêng và trên tất cả các lĩnh vực kinh tế xã hội nói chung đang phát triển rộng khắp.

LỜI NÓI ĐẦUCùng với sự phát triển chung của đất nước, cơ sở hạ tầng cho nghành giaothông vận tải nói riêng và trên tất cả các lĩnh vực kinh tế xã hội nói chung đangphát triển rộng khắp Để phục vụ cho lĩnh vực này, máy công trình là một trongnhững công cụ chủ lực, góp phần nâng cao năng suất và chất lượng các côngtrình.

Ngày nay khoa học công nghệ của thế giới nói chung và nước ta nói riêng

đã và đang phát triển mạnh; đặc biệt là điều khiển tự động bằng thủy lực, khí nén,điện cũng như điện tử Trên các máy công trình ngày nay cũng được hiện đại hóakhông chỉ với hệ điều khiển mà cả hệ truyền lực, hầu như tất cả các chức năngđiều khiển và truyền động đều bằng thủy lực Đồ án tốt nghiệp em được giao cũngtheo hướng này, tên đề tài là “Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên

máy xúc một gàu vạn năng EO-4121A “ Đề tài tốt nghiệp sẽ giúp em cũng

cố kiến thức đã học, nâng cao và hiểu sâu hơn về khả năng ứng dụng của truyềnđộng thủy lực trên tất cả các lĩnh vực Đặc biệt trong lĩnh vực máy công trình,truyền động thủy lực đang dần dần thay thế các truyền động cơ khí cổ điển

Được sự giúp đỡ tận tình của cô giáo hướng dẫn Phạm Thị Kim Loan,quí thầy cô cùng các bạn; với sự nỗ lực và cố gắng của bản thân, sau hơn ba tháng

em đã hoàn thành đề tài tốt nghiệp của mình.Vì thời gian có hạn, kinh nghiệmchưa nhiều, nên không thể tránh khỏi những thiếu sót Em rất mong được quí thầy

cô đóng góp thêm ý kiến để đề tài của em được hoàn thiện hơn

Cuối cùng, em xin cảm ơn cô giáo hướng dẫn Phạm Thị Kim Loan, quíthầy cô trong khoa Cơ khí Giao thông và trong trường Đại học Bách Khoa đã tậntình hướng dẫn, giáo dục đào tạo em trong suốt năm năm ở dưới mái trường Đạihọc

Đà Nẵng, ngày 20 tháng 9 năm 2006Sinh viên thực hiện: Nguyễn Quốc Oai

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

MỤC LỤC

1.Ý NGHĨA KINH TẾ - XÃ HỘI ĐỀ TÀI

2 GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG LỰC CỦA MÁY XÚC VẠN NĂNG

2.1.TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ

2.1.1.Truyền động bánh răng

2.1.2.Truyền động xích

2.1.3.Truyền động bánh vít

2.2.TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC

2.2.1.Truyền động thuỷ động

2.2.2.Truyền động thể tích

3 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY XÚC EO - 4121A

3.1.CẤU TẠO CHUNG

3.2.CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH CỦA MÁY XÚC

4.HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC MÁY XÚC EO - 4121A

4.1.HỆ THỐNG THUỶ LỰC

4.1.1.Các sơ đồ dẫn động thuỷ lực trên các máy xúc thuỷ lực

4.1.2 Hệ thống thuỷ lực máy xúc EO - 4121A với thiết bị gàu ngược

4.2 BƠM CHÍNH - CẤU TRÚC HOẠT ĐỘNG CỦA BƠM

4.2.1 Nhiệm vụ

4.2.2 Phân loại

4.2.3.Bơm chính

4.3.CƠ CẤU TRUNG GIAN

4.3.1 Bộ phân phối thuỷ lực

4.3.2 Các loại van

4.3.3 Hệ thống điều khiển .

4.4 CƠ CẤU CHẤP HÀNH

4.4.1 Xylanh thuỷ lực

4.4.2 Động cơ thuỷ lực

4.4.3 Cơ cấu quay bàn quay

4.4.4 Cơ cấu di chuyển

4.5.THIẾT BỊ THUỶ LỰC PHỤ

4.5.1 Bình chứa

4.5.2 Bầu lọc

4.5.3 Thiết bị làm mát

5 TÍNH TOÁN VÀ KIỂM NGHIỆM BỀN NĂM RĂNG GÀU XÚC THỦY LỰC MỘT GÀU VẠN NĂNG EO - 4121A: 5.1 Ý NGHĨA CỦA VIỆC TÍNH TOÁN SỨC BIỀN RĂNG GÀU………

5.2 Các thông số tính toán và sơ đồ phân tích lực

6.VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA MÁY XÚC THUỶ LỰC 6.1.VẬN HÀNH MÁY XÚC

6.1.1 Điều khiển máy xúc

6.1.2 Vận chuyển máy xúc

6.1.3.Tổ chức thi công

6.2 BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT MÁY XÚC

6.3 SỬA CHỮA VÀ THAY THẾ THIẾT BỊ CÔNG TÁC CỦA MÁY XÚC

6.3.1 Sửa chữa máy xúc

6.3.2 Thay thế các thết bị công tác

6.4 KỸ THUẬT AN TOÀN MÁY XÚC

6.4.1 Kỹ thuật an toàn của máy xúc khi làm việc

6.4.2 Các biện pháp phòng hỏa

KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1.Ý NGHĨA KINH TẾ - XÃ HỘI ĐỀ TÀI:

Cùng với sự phát triển của đất nước, ngày nay các công trình xây dựng đãphát triển một cách nhanh chóng và toàn diện ở nước ta Chúng ta cần có những cơ

sở hạ tầng rộng khắp phục vụ đắc lực cho mọi hoạt động kinh tế và quốc phòng củanước nhà Các công trình đó đòi hỏi sự cơ giới hoá ở mức cao nhằm giảm sức laođộng và tăng tính hiệu quả kinh tế

Trước những nhu cầu đó, cần phải có những lựa chọn hợp lý đối với cácphương tiện thi công cơ giới cần thiết Trong đó, máy xúc vạn năng đóng vai trò rấtquan trọng và gần như không thể thiếu trong các công trình xây dựng

Máy xúc vạn năng được sử dụng rộng rãi bởi vì chúng dễ thích nghi vớinhiều loại công việc nhờ sử dụng các thiết bị công tác thay thế, các loại truyền động

và các bộ phận di chuyển khác nhau Trong số đó, máy xúc thuỷ lực đạt năng suấtlớn hơn so với các loại máy tương tự có cùng kích thước và mức độ cơ giới cũngtăng lên một cách đáng kể khi sử dụng vào các công việc làm đất khác nhau

Để đáp ứng cho những công trình trên, hàng loạt máy xây dựng hiện đại cótính năng tiên tiến được nhập vào Việt Nam chủ yếu từ các nước: Nhật, Hàn Quốc,

Mỹ, Đức, Liên Xô cũ.v.v Tuỳ theo yêu cầu công việc và khả năng đầu tư mà cácdoanh nghiệp có những lựa chọn phù hợp cho mình

Trong quá trình thực tập tốt nghiệp em đã tìm hiểu về máy xúc thuỷ lực một

gàu vạn năng nên em đã chọn đề tài tốt nghiệp: “Khảo sát hệ thống TĐTL trên máy xúc một gàu vạn năng EO - 4121A" để được tìm hiểu kỹ hơn, nắm vững cách

sử dụng vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa nhằm phục vụ tốt hơn cho quá trình côngtác sau khi tốt nghiệp

2 GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY XÚC VẠN NĂNG:

2.1.TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ:

Đây là phương pháp truyền động quen thuộc và đã có một thời gian dài đượccoi là hình thức truyền động quan trọng nhất Những kiểu truyền động này bao gồm:truyền động bánh răng, truyền động xích, truyền động bánh vít

2.1.1.Truyền động bánh răng:

Loại truyền động này được sử dụng rộng rãi nhiều nhất Người ta dùng nó đểtruyền chuyển động quay cho trục ra Tuỳ theo cách bố trí trục ra song song hoặclệch góc với trục mà người ta sử dụng bánh răng trụ hoặc bánh răng côn.

Nhìn chung, bộ truyền động cơ khí có những ưu, nhược điểm sau:

-Khi truyền công suất đi xa tiêu hao công suất do ma sát và quán tính lớn-Tốc độ và momen xoắn được biến đổi theo cấp

-Khi cần thiết phải điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng

2.2.TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC:

Truyền động thuỷ lực là phương pháp truyền động được sử dụng rất phổ biến

và trở thành một trong những khuynh hướng phát triển của loại máy này

Theo nguyên lý làm việc truyền động thuỷ lực được chia ra làm hai loại:

- Truyền động thuỷ động

2.2.1.Truyền động thuỷ động:

Với phương pháp truyền động này không có mối liên hệ cứng giữa khâu chủđộng và khâu bị động Để truyền năng lượng tới khâu bị động (trục tuabin) độngnăng được sử dụng làm quay bánh bơm Ở đây, trục bánh bơm quay được nhờ nhậntrực tiếp chuyển động quay của trục động cơ hoặc cơ năng khác

2.2.2.Truyền động thể tích:

Là phương pháp truyền động có chức năng đảm bảo mối liên hệ cứng (tronggiới hạn không thể nén được của chất lỏng) giữa khâu chủ động và bị động của bộtruyền động thuỷ lực, có truyền dẫn năng lượng do bơm tạo ra đến động cơ thuỷ lực(xy lanh thuỷ lực hoặc động cơ thuỷ lực) qua chất lỏng công tác để truyền vào mộtkhoang kín

Ưu, nhược điểm của phương pháp truyền động thuỷ lực:

 Ưu điểm:

- Dễ thực hiện điều chỉnh vô cấp và tự động điều chỉnh vận tốc chuyểnđộng của bộ phận làm việc trong máy ngay cả khi máy đang làm việc

- Truyền động công suất làm việc lớn và xa

- Cho phép đảo chiều chuyển động các làm việc của máy dễ dàng

- Có thể đảm bảo cho máy làm việc ổn định không phụ thuộc vào sự thayđỗi tải trọng ngoài

- Kết cấu gọn nhẹ, có quán tính nhỏ do trọng lượng trên một đơn vị côngsuất của truyền động nhỏ

- Do chất lỏng làm việc trong truyền động thuỷ lực là dầu khoáng nên cóđiều kiện bôi trơn tốt các chi tiết

- Truyền chuyển động êm hầu như không có tiếng ồn

- Độ tin cậy và độ bền cao

- Điều khiển nhẹ nhàng

 Nhược điểm:

- Khó làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng làm việc dễ bị rò rĩ hoặckhông khí dễ lọt vào, làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc ổn địnhcủa truyền động

- Vận tốc truyền động bị hạn chế vì phải đề phòng hiện tượng va đập thuỷlực, tổn thất cột áp, tổn thất công suất lớn và xâm thực

- Yêu cầu chất lỏng làm việc tương đối phức tạp, độ nhớt phải thích hợp ítthay đổi khi nhiệt độ và áp suất thay đổi

- Áp lực dầu công tác khá cao đòi hỏi vật liệu và công nghệ chế tạo đạt độchính xác cao, do đó giá thành của bộ truyền động thuỷ lực đắt hơn các bộtruyền động khác

Với các phương pháp truyền động trên, ta thấy rằng truyền động thuỷ lực có nhiều

ưu diểm nên ngày càng được được sử dụng rộng rãi trên các máy xúc vạn năng Đểkhắc phục một số nhược điêím của truyền động thuỷ lực nên trên các máy xúc thuỷlực người ta thường bố trí loại truyền động liên hợp như truyền động thuỷ - cơ Tuyvậy, toàn bộ quá trình truyền và bộ phận truyền động là thuỷ lực nên vẫn được gọi

là truyền động thuỷ lực

3 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY XÚC EO - 4121A:

Máy xúc EO - 4121A là máy xúc thuỷ lực một gàu vạn năng, được chế tạo tại

chuyển kiểu bánh xích, thiết bị công tác được treo cứng (khớp nối - đòn bẩy),mođen thứ nhất, cải tiến lần thứ nhất(A).

3.1.CẤU TẠO CHUNG:

Hình 3.1 Cấu tạo chung máy xúc EO - 4121A

1- Gàu; 2- Tay xúc; 3- Xylanh gàu; 4- Xylanh tay xúc; 5- Cần; 6- Ống dẫn thuỷ lực; 7- Xylanh cần; 8- Buồng điều khiển; 9- Thùng dầu thuỷ lực; 10- Thiết bị động lực; 11- Bậc thang; 12- Ổ đỡ bàn quay; 13- Cơ cấu di chuyển

Cấu tạo chung của máy xúc thuỷ lực vạn năng EO - 4121A bao gồm ( hình 3.1):

Bàn quay được tỳ lên cơ cấu di chuyển (13) thông qua ổ đỡ bàn quay (12).Trên bàn quay người ta bố trí thiết bị động lực, cơ cấu quay, cơ cấu đẫn động thuỷlực,đối trọng Buồng điều khiển (8) được lắp đặt trên bàn quay, trong buồng điềukhiển ta có bố trí ghế ngồi và các cần điều khiển hoạt động của máy xúc

Thiết bị công tác chính của máy xúc EO - 4121A bao gồm: gàu ngược (1),tay xúc (2), cần (5) Các thiết bị này được dẫn động bởi các xylanh gàu (3), xylanhtay xúc (4), xy lanh cần (7)

Cơ cấu di chuyển (13) được dẫn động từ các môtơ thuỷ lực pittông hướngkính có mômen lớn

3.2.CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH CỦA MÁY XÚC:

EO

- 4 12 1A

1 2

Các thông số kỹ thuật chính củ máy xúc thuỷ lực EO - 4121A được trình bày trêncác bảng 3.1; 3.2; 3.3 và hình vẽ 3.2; 3.3

Bảng 3.1 Các thông số kỹ thuật của máy xúc thuỷ lực vạn năng EO - 4121A:

Bảng 3.2 Các thông số kích thước:

Chiều dài của máy xúcChiều rộng của máy xúcChiều cao của máy xúcChiều dài toàn bộ xíchChiều rộng toàn bộ Chiều rộng một bản xích

68003000300034202930580

mmmmmmmmmmmm

1

23456

78

Loại động cơ

- Kiểu

- Mã hiệu

- Công suấtTốc độ di chuyểnKhả năng leo dốcTốc độ toa quay

Áp suất dầu công tácCác thiết bị công tác chính

- Dung tich gàu ngược

- Dung tích gàu thuận

- Dung tích gàu ngoạm

- Dung tích gàu bốc xếp

Áp suất trên nền(tính trung bình)Khối lượng máy xúc trung bình

DieselA-01M962,8224,7525x 106N/m

2

0,65;11;1,6;20,5;0,8;11;1,50,062 0,06518,75

KWKm/hĐộV/phMPa

6800

B

H

9200650068859710

mmmmmmmm

Kích thước tương đươngKích thước tương đươngKích thước tương đươngKích thước tương đương

Hình 3.3 Sơ đồ vùng đào máy xúc EO - 4121A

4.HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY XÚC EO - 4121A: 4.1.HỆ THỐNG THUỶ LỰC:

4.1.1.Các sơ đồ dẫn động thuỷ lực trên các máy xúc thuỷ lực:

4.1.1.1.Mục đích:

Sơ đồ dẫn động thuỷ lực nhằm xác định mối liên hệ về sự hoạt động giữa cácthành phần của nó: bộ phận cung cấp (bơm), cơ cấu trung gian (các bộ phân phốithuỷ lực các van và các thiết bị khác), cơ cấu chấp hành (xylanh, động cơ thuỷ lực)

Máy xúc thuỷ lực một gàu vạn năng EO - 4121A là một trong những máyxúc sử dụng sơ đồ dẫn động thuỷ lực hai dòng chảy với kiểu cung cấp liên hợp:song song - nối tiếp cho các động cơ thuỷ lực

4.1.2 Hệ thống thuỷ lực máy xúc EO - 4121A với thiết bị công tác gàu ngược:

4.1.2.1.Sơ đồ hệ thống thuỷ lực máy xúc EO - 4121A (trên hình 4.1):

46

43 44

31 33

51 49 48

13 12

42 45

Hình 4.1 Sơ đồ hệ thống thuỷ lực máy xúc EO - 4121A

Trong đó :

1, 5, 8, 22,50, 53- Thiết bị khóa thủy lực; 2- Van về 3- Bơm piston rotor hướng trục

; 4- Bình chất lỏng; 6, 45- Bơm bánh răng; 7- Van áp lực; 9, 49, 52- Đồng hồ đo áp

suất; 10, 12, 38, 40, 43- Van trượt; 13, 24, 25, 44- Van an toàn; 14, 37- Khối phân phối thủy lực ba và bốn khoang; 15- Thiết bị khóa điều chỉnh; 16- Ống góp trung tâm; 17- Bộ ngắt thủy lực; 18, 19, 34- Môtơ thủy lực rotor hướng kính; 20, 23, 26, 33- Xilanh thủy lực; 21, 36, 54, 55- Van thông qua; 35, 51- Van một chiều; 41- Khoang trung gian; 42- Khóa chuyền; 46, 48- Bộ lọc; 47- Bộ tản nhiệt làm mát chất lỏng công tác;

4.1.2.2.Nguyên lý làm việc của hệ thống thuỷ lực:

Bắt đầu từ bình dầu 4 được cấp đến hai khối phân phối thủy lực 37 và 14bằng Bơm piston rotor hướng trục kép

Khi các van trượt của bộ phân phối thuỷ lực ở vào vị trí trung gian, ống chính

có áp lực được nối thông với ống tháo, còn các khoang của các xilanh thủy lực vàmôtơ thủy lực thì được khóa lại Trong trường hợp này chất lỏng được bơm postonrôtor hướng trục (3) bơm về ống tháo

Khi các van trượt của bộ phận phối thủy lực ở vào vi tri đóng thì các bộ phậncủa máy xúc hoạt động

Từ khoang A của bơm piston rotor hướng trục (3) chất lỏng công tác đi đến

cơ cấu phân phối thuỷ lực ba khoang (14) Nhờ cơ cấu phân phối thuỷ lực này mà

ta có thể điều khiển sự làm việc của động cơ thuỷ lực cơ cấu di chuyển bánh xíchtrái (18) bằng van trượt (11), điều khiển môtơ thuỷ lực (19) của bàn quay còn vantrượt (10) thì phụ thuộc vào kiểu thiết bị công tác thay thế mà điều khiển: xilanhthủy lực (29) của máy xúc gàu ngược; xilanh thủy lực (32) của gàu thuận; xilanhthủy lực (28) của tay xúc gàu bốc xếp; xilanh thủy lực (20) mở đáy gàu

Đồng thời, từ khoang B của bơm piston rotor hướng trục (3) chất lỏng côngtác đi dến khối phân phối bốn khoang (37) Ở bộ phân phối này bằng sự dịch chuyểnvan trượt (43) ta có thể điều khiển sự làm việc của xilanh thuỷ lực (23) của cần Phụ thuộc vào kiểu thiết bị công tác thay thế mà van trượt (40) dùng để điềukhiển xilanh thuỷ lực (29) của tay xúc gàu ngược, các xilanh thủy lực (26) và (27)

Van trượt (39) dùng để điều khiển: xilanh thủy lực (31) của gàu ngược xilanhthủy lực (33) của gàu ngặm xilanh thủy lực (30) của gàu bốc xếp và xilanh (32) củagàu thuận quay được.

Van trượt (38) dùng để điều khiển môtơ thủy lực (34) của cơ cấu di chuyểnbánh xích bên phải

Để phối hợp hai thao tác làm việc - nâng cần và quay tay xúc hoằc gàu (theo

sơ đồ nối tiếp), ở giửa các khoang công tác được bố trí van trượt (43) và (40) có lắplắp khoang trung gian (41) Khi phối hợp các thao tác, chất lỏng công tácở cáckhoang cần đẩy của xilanh thủy lực cần (23) sẽ đi đến xilanh thủy lực tay xúc (29)hoặc xilanh thủy lực (31)

Nếu các van trượt của khối phân phối thủy lực (14) không đống lại thì dòngchất lỏng công tác được cung cấp từ hai khoang của bơm (3) sẽ hợp chất lại sau vanmột chiều (51) và được cấp vào khối thủy lực (37) Lúc này, các chuyễn động côngtác được thực hiện với tốc độ nhanh gấp đôi Các van khác nhau lắp trong hệ thốngthủy lực có các công dụng như sau , van an toàn của khoang cao áp bộ phân phốithủy lực (13) được điều chỉnh đến áp lực 22 Mpa đảm bảo cho bơm (3) không bịquá tải

Các van thông qua (55) (54) và (36) lắp trên khoang công tác cùng với vantrượt (12), (11) và (38) dùng để điều khiển hành trình của máy xúc và bộ phận quaycủa bàn quay, đòng thời có tác dụng giảm tải cho môtơ thủy lực khỏi bị áp lực quácao khi phanh hoặc tăng tốc Các van (55) và (36) của cơ cấu di chuyển được điềuchỉnh với áp lực 20 Mpa, còn van (54) cơ cấu quay với áp lực 16 Mpa và được cặpchì

Van thông qua (21) được điều chỉnh với áp lực 10 Mpa và được sử dụng vớithiết bị gàu ngoặm, nó dùng để thay đổi tốc độ quay êm nhẹ và ngăn ngừa lúc quátải

Các van an toàn (24) và (25) dùng để tháo tải cho các khoang của xilanh thủylực, các ống dẩn và các bộ phận phân phối thủy lực khỏi bị áp suất quá lớn phát sinhlúc đào bằng gàu ngược Van (24) dùng để bảo hiểm cho khoang cần đẩy các xilanhthủy lực cần Van (25) dùng để bảo hiển cho các khoang Pittông xilanh thủy lực tay

xúc (29) Khi lắp thiết bị bốc xếp, van (25) bảo vệ khoang cần đẩy của xilanh thủylực quay gàu (30), còn khi lắp thiết bị gàu thuận có bảo vệ khoang pittông của cácxilanh thủy lực (26) và (28)

Van một chiều (35) dùng để bổ sung sự hao hụt chất lỏng công tác cho cáckhoang của xilanh thủy lực khi các van an toàn (24) và (25) làm việc, củng như chocác khoang của môtơ thủy lực (18), (19) và (34) khi các van thông qua (55), (54) và(36) làm việc

Van một chiều (35) được lắp trên ống dẩn nối các khoangcông tác của bộphân phối thủy lực của các khoang tương ứng của xilanh thủy lực và môtơ thủy lực,các khoang này được nối với ống thủy lực tháo bằng các ống mềm

Van một chiều (51) ngăn không cho chất lỏng công tác chuyển động từkhoang bơm B đến khối phân phối thủy lực (14) Chất lỏng công tác chảy từ bộphân phối thủy lực đến ống thủy lực tháo, trên ống thủy lực tháo có mắp bộ lọc (48)dùng để lọc chất lỏng công tác và bộ tản nhiệt (47) dùng để làm mát chất lỏng côngtác bằng không khí do thiết bị quạt cung cấp

Van một chiều (44) lắp trong hệ thống thủy lực song song với bộ tản nhiệt(47), nó được đặt trước bộ lọc (48) và dùng để điều chỉnh áp lực tăng quá cao trongống thủy lực tháo, áp lực này được hình thành do lục cản ở trong bộ tản nhiệt khinhiệt độ chất lỏng công tác thấp

Để điều khiển phanh của cơ cấu di chuyển máy xúc và cơ cấu quay bàn quay,cũng như để xả chất lỏng công tác trong hệ thống thủy lực khi sửa chữa và bảodưỡng kỹ thuật máy xúc, người ta dùng hệ thống thủy lực phụ bơm bánh răng (6)lắp trên động cơ được sử dung để cung cấp chất lỏng cho hệ thống thủy lực phụ đó Thiết bị thủy lực khóa (15) dùng để điều khiển bộ phận đóng mạch thủy lực(17) của các phanh ở cơ cấu di động và cơ cáu quay bàn quay, van áp lực (7) dùng

để bảo vệ bơm (6) khỏi bị quá tải

Bơm bánh răng (45) lắp trên động cơ dùng để điều chỉnh dòng chất lỏng côngtác cho hệ thống thủy lực

Trước lúc nạp, chất lỏng công tác được lọc bằng bộ lọc (46) Việc kiểm tra

hiện nhờ đồng hồ áp lực (9), (49), (52) và các thiết bị khóa thủy lực (8), (50) và(53).

Đây cũng là một trong những khác biệt của hệ thống thuỷ lực máy xúc EO 4121A so với các hệ thống thuỷ lực máy xúc khác: EO - 4321 (Liên Xô),CATERPILLA (Mỹ), KOMATSU (Nhật) v v và rất phù hợp với những vùng cókhí hậu như Liên Xô cũ v.v

-4.1.2.3.Sơ đồ mạch thủy lực nâng cần

9

10 11

13 12

Trong đó:

1- Thùng chứa; 2- Bơm chính; 3- Bộ phân phối thuỷ lực ba khoang; 4- Bộ phân phối thuỷ lực bốn khoang; 5- Khoang áp lực; 6- Khoang làm việc điều khiển cần; 7- Khoang trung gian; 8- Khoang làm việc; 9- Khoang tháo; 10- Van an toàn; 11- Xylanh thuỷ lực cần; 12- Bộ tản nhiệt; 13- Bộ lọc; 14- Bơm bánh răng điều khiển phanh

Để điều khiển ở chế độ nâng, trước hết ta dịch chuyển van trượt lên trên (nhưhình vẽ), chất lỏng có áp lực được cấp từ bơm theo ống dẫn đến khoang áp lực của

bộ phân phối thuỷ lực bốn khoang (4) Lúc này, kênh áp lực được nối thông vớikhoang piston của xylanh thuỷ lực cần đẩy cần đi lên

Vì một lý do nào đó, áp lực chất lỏng công tác tăng lên và dưới áp lực nàyvan an toàn (10) sẽ làm việc, chất lỏng công tác tràn qua van, qua bộ tản nhiệt (12)

và bộ lọc (13) trở về bình chứa (1)

Lưu lượng chất lỏng được cấp vào kênh áp lực của bộ phân phối thuỷ lực bốnkhoang có thể tăng gấp đôi nếu các van trượt trong bộ phân phối thuỷ lực ba khoangđều ở vị trí trung gian Chất lỏng công tác từ khoang A của bơm cấp vào bộ phânphối thuỷ lực ba khoang, sau khi thông qua bộ phân phối này chất lỏng qua van mộtchiều kết hợp với dòng chất lỏng công tác được cấp từ khoang B của bơm đi vàokênh áp lực của bộ phân phối thuỷ lực bốn khoang

Chất lỏng ở khoang cần đẩy của xylanh thuỷ lực cần được hồi về qua kênhtháo của khoang làm việc điều khiển cần, màn chất lỏng qua kênh tháo này sau khichảy qua khoang trung gian sẽ nối với kênh áp lực của các khoang làm việc điềukhiển các thiết bị công tác khác như: tay xúc, gàu, di chuyển.v.v đảm bảo khả năngphối hợp làm việc của các thiết bị công tác này với cần

Chất lỏng sau khi làm việc xong qua kênh tháo theo ống dẫn trở về bình chứahoặc có thể cấp vào đường hút của bơm bánh răng điều khiển phanh trong hệ thốngtruyền động thuỷ lực của máy xúc

4.1.2.4 Sơ đồ mạch thuỷ lực hạ cần:

10 11

13 12

14

Hình 4.3 Sơ đồ mạch thuỷ lực hạ cần

Trong đó:

1- Thùng chứa; 2- Bơm chính; 3- Bộ phân phối thuỷ lực ba khoang; 4- Bộ phân phối thuỷ lực bốn khoang; 5- Khoang áp lực; 6- Khoang làm việc điều khiển cần; 7- Khoang trung gian; 8- Khoang làm việc; 9- Khoang tháo; 10- Van an toàn; 11- Xylanh thuỷ lực cần; 12- Bộ tản nhiệt; 13- Bộ lọc; 14- Bơm bánh răng điều khiển phanh

Tương tự như cần làm việc ở chế độ nâng, nhưng lúc van trượt di chuyểnxuống dưới( như hình vẽ) Chất lỏng công tác từ bơm qua kênh áp lực cấp vàokhoang cần đẩy xylanh thuỷ lực đẩy piston đi xuống thực hiện quá trình hạ của cần

4.1.2.5 Sơ đồ mạch thuỷ lực bàn quay:

10 11

13 12

1- Thùng chứa; 2- Bơm chính; 3- Bộ phân phối thuỷ lực ba Van trượt điều khiển bàn quay; 5- Van thông qua; 6- Bộ góp trung tâm; 7- Động cơ thuỷ lực bàn quay; 8- Van một chiều bổ sung; 9- Bộ phân phối thuỷ lực bốn khoang; 10- Bộ tản nhiệt; 11- Bộ lọc; 12- Bơm bánh răng; 14- Thiết bị khoá điều khiển phanh; 15- Xylanh thuỷ lực điều khiển phanh.

khoang;4-Động cơ thuỷ lực bàn quay (7) được điều khiển bởi van trượt trong bộ phânphối thuỷ lực ba khoang (3)

Chất lỏng công tác từ bơm cấp vào khoang áp lực thông qua kênh áp lực đếnmột trong hai khoang của động cơ và làm cho qua Môtơ thuỷ lực piston hướng kínhquay theo chiều tương ứng

Trong trường hợp tăng tốc, vì lực quán tính nên bàn quay không thể tức thờiđạt tốc độ lớn nhất Lúc này, áp lực chất lỏng tăng lên và một phần chất lỏng tháo

về qua van thông qua (5) trở về bình chứa

Khi hãm bàn quay, dưới tác dụng của lực quán tính động cơ vẫn làm việc ởchế độ bơm Do đó, để tránh xảy ra hiện tượng xâm thực thì chất lỏng từ đường ốngtháo qua van một chiều bổ sung (8) để cấp vào khoang công tác cho đến khi động cơdừng hẳn

Phanh được trang bị trên máy xúc nhằm tránh bàn quay bị quay dưới tácdụng của phụ tải ngang khi đào hoặc lúc dừng máy trên dốc.v.v Phanh là phanh đĩakiểu thường đóng, chất lỏng được cấp cho xylanh thuỷ lực phanh là từ bơm bánhrăng (12)

Trước khi, quay bàn quay ta phải điều khiển thiết bị khoá (14) ở vị trí mở,phanh được nhả ra và động cơ thuỷ lực có thể làm việc dẫn động bàn quay

4.1.2.6 Sơ đồ mạch thuỷ lực cơ cấu di chuyển:

5 4

8

17

12 11 18

Cơ cấu di chuyển trên máy xúc thuỷ lực vạn năng EO - 4121A được bố trí haiđộng cơ thuỷ lực độc lập và được dẫn động từ hai van trượt của bộ phân phối bakhoang, bốn khoang.

Động cơ thuỷ lực di chuyển trái được cấp chất lỏng công tác từ khoang A củabơm và động cơ thuỷ lực di chuyển phải được cấp chất lỏng từ khoang B của bơm,cũng có thể là A&B nếu các van trượt của bộ phân phối thuỷ lực ba khoang ở vị trítrung gian Cũng tương tự như cơ cấu quay bàn quay, chất lỏng qua kênh áp lực vàocác khoang công tác làm cho Môtơ thuỷ lực piston hướng kính quay

Với khả năng làm việc độc lập của từng động cơ, do đó ta có thể quay vònghoặc di chuyển máy xúc theo ý muốn

Phanh đĩa kiểu thường đóng được điều khiển bởi thiết bị khoá thuỷ lực của

cơ cấu di chuyển được thống nhất hoá với phanh của bộ phận quay Công dụng của

nó giữ vững cho máy xúc khi làm việc, bảo đảm an toàn khi xuống dốc và đứng trêndốc

4.2 BƠM CHÍNH - CẤU TRÚC HOẠT ĐỘNG CỦA BƠM:

4.2.1 Nhiệm vụ:

Bơm là một bộ phận của truyền động thuỷ lực, nó biến đổi cơ năng của động

cơ thành năng lượng dòng chất lỏng công tác Chất lỏng công tác chảy theo ống dẫnđến động cơ thuỷ lực và được biến đổi thành cơ năng của khâu bị động, động cơthuỷ lực để làm cho cơ cấu chấp hành hoạt động

4.2.2 Bơm chính:

Trên các dòng máy xúc thuỷ lực được sản xuất tại Liên Xô cũ như: EO

-3322, EO - 4321, EO - 4121A v v đều được lắp đặt bơm piston - rotor hướng trụckép thân nghiêng điều chỉnh được Bởi vì, bơm được cấu tạo bởi hai bộ phận lắc đãđược tiêu chuẩn hoá lắp chung trên một thân Đây là một trong những đặc điểmđảm bảo cho tính lắp lẫn, thuận lợi trong việc tổ chức sản xuất, lắp ráp và cũng nhưsửa chữa

4.2.3 Kết cấu và nguyên lý của bộ phận lắc:

a Cấu tạo (hình 4.6):

4 5 6 7 8

2 3

12 11 10 9

18 17 16 15 14 13 1

Hình 4.6 Kết cấu của bộ phận lắc Trong đó:

1- Trục; 2- Vòng khoá; 3, 9, 18- Bạc lót;4- Tấm dập; 5- Ngõng tâm; 6- Lò xo đĩa; 7- Thân xylanh; 8- Đĩa phân phối; 10- Chốt; 11- Thanh truyền; 12- Piston; 13,14- Ổ bi; 15- Vòng chắn; 16- Nắp chặn; 17- Vòng phớt

Trục chủ động (1) được gối lên ba ổ bi : hai ổ chặn hướng tâm (13) và một ổ

đỡ hướng tâm (14) Để hạn chế sự dịch chuyển của ổ bi theo chiều trục, người tađịnh vị bằng bạc (3), vòng khoá (2) Vòng phớt được lắp ổ nắp trước (16) và tỳ lênbạc (18) ngăn không cho chất lỏng chảy từ khoang làm việc vào bơm

Trên mặt bích của trục (1) được lắp bởi thanh truyền (11), đầu kia của thanhtruyền được gắn với piston và có thể chuyển động tịnh tiến trong thân xylanh Ngoài

ra, một đầu gối đỡ của ngõng tâm (5) cũng được lắp trên mặt bích trục (1), đầu kiađược tỳ lên bạc (9)

Trên ngõng tâm (5) nhờ có chốt (10) hãm thân xylanh (7) mà bề mặt ngoàiđược tựa vào đĩa phân phối (8) Và lò xo (6) có nhiệm vụ ép sơ bộ thân xylanh vàođĩa (8)

điều chỉnh do đó piston không chỉ quay đồng thời cùng xylanh nhờ thanh truyền(11) mà còn chuyển động tịnh tiến trong thân xylanh, hút chất lỏng từ bọng hút quabơm cung cấp chất lỏng có áp lực cho hệ thống thuỷ lực.

4.2.4 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của bơm chính:

11

3 2

P1 1

9 12 10

Hình 4.7 Kết cấu bơm piston-rotor hướng trục képTrong đó:

1,7- Thân quay; 2- Van trượt; 3- Tổ hợp hai lò xo; 4- Thanh ngang; 5- Trục bơm; 6- Hộp giảm tốc; 8- Bộ phận giới hạn hành trình; 9- Ngõng trục thân xylanh; 10- Thanh kéo bộ điều chỉnh; 11- Vít điều chỉnh; 12- Vòng đệm

Bơm được cấu tạo bởi hai bộ phận lắc tiêu chuẩn làm việc đồng thời vớinhau Ngoài ra, để thay đỗi tỷ số truyền từ động cơ dẫn động đến trục của bộ lắc ta

một thân Dưới sự làm việc của bộ phân lắc sẽ tạo ra chất lỏng có áp lực cung cấp hệthống thuỷ lực.

4.2.5 Bộ điều chỉnh công suất:

4.3.CƠ CẤU TRUNG GIAN:

4.3.1 Bộ phân phối thuỷ lực:

Bộ phân phối thuỷ lực tên máy xúc EO - 4121A bao gồm hai khối phân phốithuỷ lực:

 Khối phân phối thuỷ lực ba khoang

 Khối phân phối thuỷ lực bốn khoang

a Khối phân phối thuỷ lực ba khoang:

Khối phân phối thuỷ lực ba khoang bao gồm: khoang áp lực, ba khoang côngtác, khoang tháo Ngoài ra, còn có hai khối van thông qua được gắn với khoangcông tác nhờ các bulông Giữa các khoang được ngăn cách bởi các miếng đệm

2 C

a1 Cấu tạo ( hình 4.8):

Khoang áp lực của bộ phân phối dùng để cung cấp chất lỏng từ bơm đến cáckhoang công tác Ở trong đó có bố trí các van một chiều (5) nhằm ngăn không cho

chất lỏng chảy từ động cơ thuỷ lực tháo qua kênh chảy và van an toàn (4) đảm bảocho bơm không bị quá tải khi van trượt ở vị trí trung gian Các khoang làm việc (2)hướng dòng chất lỏng từ kênh áp lực đến các cơ cấu chấp hành Khoang tháo (3)cho phép chất lỏng công tác chảy từ kênh tháo của các khoang làm việc về bìnhchứa hoặc cung cấp cho khoang áp lực của khối phân phối thuỷ lực bốn khoang.a2 Nguyên lý làm việc:

Khi chưa tác động vào cần điều khiển, lúc này van trượt được cân bằng ở vị

(C) nhờ áp lực của chất lỏng thắng được lực lò xo của van an toàn (4) đưa chất lỏngvào kênh lưu thông D về kênh tháo Đ trở về bình chứa Do vậy, bơm bị tháo tải.

Khi tác động vào cần điều khiển, làm cho van trượt dịch chuyển đến vị trílàm việc Kênh lưu thông D bị chặn lại, chất lỏng công tác qua van một chiều (5)cung cấp vào các khoang làm việc của cơ cấu chấp hành và các khoang còn lại của

cơ cấu chấp hành được nối với đường E,G để tháo chất lỏng ra ngoài

b Khối phân phối thuỷ lực bốn khoang:

Tương tự như khối phân phối thuỷ lực ba khoang, khối phân phối thuỷ lựcbốn khoang gồm có: khoang áp lực, bốn khoang công tác, khoang tháo Ngoài ra,còn có thêm khoang trung gian để phối hơp sự làm việc của các thiết bị công tácnhư: cần- tay xúc, cần- gàu.v.v

Do đó, ở đây ta chỉ khảo sát thêm các trường hợp : khoang công tác điềukhiển xylanh thuỷ lực cần, khoang trung gian

b1 Khoang công tác điều khiển cần:

a

K 1

Hình 4.9 Kết cấu khoang công tác điều khiển cầnTrong đó:

1- Thân; 2- Van trượt; 3- Piston; 4- Vòng lót cao su; 5- Nút; 6- Chuôi; 7- Miếng đệm; 8- Nắp; 9- Lò xo; 10- Chốt; 11- Vòng phớt; 12- Lỗ bắt gujông

Cấu tạo (hình 4.9):

Khác với các khoang công tác trên, van trượt của khoang công tác điều khiển

đầu cuối của van trượt, ta dùng vòng lót cao su (4) có đệm bảo vệ được lắp trênBơm piston rotor hướng trục kép (3) Được định vị bằng nút (5) vặn vào lỗ van

trượt

Nhờ vậy mà cần có thể đặt xuống một cách cưỡng bức khi bơm làm việc (chế

độ bơm) hoặc dưới tác dụng thiết bị công tác (chế độ không bơm)

Để bảo vệ cho vòng phớt (11) khỏi bị thủng dưới áp lực của chất lỏng ta nốithông không gian phía trên vòng phớt với kênh tháo D

Nguyên lý làm việc:

- Trường hợp bơm không làm việc, cần được hạ xuống:

Khi dịch chuyển van trượt theo chiều mũi tên thì chất lỏng công tác từkhoang piston xylanh thuỷ lực cần qua kênh L nối thông với đường G Lúc này, chấtlỏng chảy vào lỗ K qua kênh I đến lỗ T chảy vào đường E theo kênh M cấp vàokhoang cần đẩy Chất lỏng công tácbắt đầu chảy tràn từ khoang piston qua khoangcần đẩy và cần được hạ xuống Nhưng do thể tích khoang piston lớn hơn thể tíchkhoang cần đẩy nên một phần chất lỏng chảy tràn thao kênh a vào khoang P nối vớiống tháo thuỷ lực Như vậy, kênh a có nhiêm vụ điều chỉnh tốc độ hạ cần ở chế độkhông bơm

- Trường hợp bơm làm việc:

Ở cuối hành trình van trượt kênh M được nối thông với đường E Lỗ T lúcnày được đóng kín bởi thân khoang công tác (1), do đó sự lưu thông giữa kênh L và

M bị cắt đứt Đồng thời, chất lỏng công tác từ bơm qua E vào kênh M đến khoangcần đẩy xylanh thuỷ lực và cần được hạ xuống Chất lỏng từ khoang piston qua kênh

L vào đường G theo kênh a về ống tháo qua kênh P

Hơn nữa, nhờ áp lực chất lỏng trong kênh I dọc thân van trượt tác động thêmlên đầu chuôi (6) qua chốt (10) nén lò xo (9) làm cho lực tác động lên tay điều khiểntăng lên Lúc này, người lái cảm nhận được việc hạ cần bắt đầu chuyển từ chế độkhông bơm sang chế độ bơm Chất lỏng tiết lưu theo kênh a đảm bảo cho việc hạcần êm hơn

Việc nâng cần bằng cách dịch chuyển van trượt theo chiều ngược lại

Nếu khi thực hiện hoạt động của một cơ cấu chấp hành như : tay xúc, gàuhoặc di chuyển thì chất lỏng công tác từ bơm theo kênh Đ cấp vào kênh áp lực nhưkhối phân phối thuỷ lực ba khoang.

4.3.4 Van giảm áp:

Nhiệm vụ: Van giảm áp nhằm duy trì ở đường ra một áp lực cố định mà

không phụ thuộc vào áp lực ở đường vào của van

Cũng như các hệ thống thuỷ lực khác, để đảm bảo chế độ làm việc ổn định vàtruyền động theo ỳ muốn nên trong hệ thống truyền động thuỷ lực của máy xúcngười ta trang bị các van : van an toàn, van thônh qua, van một chiều, van giảm

áp v.v Tuỳ theo cơ cấu chấp hành và áp lực của chất lỏng mà ta bố trí cho phùhợp

Mặc dù, van an toàn có tác dụng tuỳ động vừa bảo vệ cho hệ thống khỏi quátải vừa ổn định được áp suất làm việc nhưng do kết cấu phức tạp, giá thành đắt nênvới việc truyền dẫn công suất không quá lớn, trên máy xúc thuỷ lực EO - 4121A, ta

sử dụng van an toàn có tác dụng trực tiếp

Các van an toàn được bố trí ở khoang áp lực bộ phân phối thuỷ lực (9&16)( hình 4.1), xylanh cần (21), tay xúc (22), gàu (23) Với từng cơ cấu ta có thể điềuchỉnh áp lực thông qua van phù hợp

Áp lực cho phép của van an toàn bộ phân phối thuỷ lực: 22 (MPa)

Áp lực cho phép xylanh thuỷ lực cần, tay xúc, gàu: 32(MPa)

4.3.4.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc van an toàn:

12 11

1

10

9 8

7 6

5 4

3 2

Hình 4.11 Kết cấu của van an toàn

Trong đó:

1- Thân; 2-Nút; 3- Đế tựa; 4- Van; 5- Đế; 6- Vòng đệm kín; 7- Cốc; 8- Lò xo; 9- Niêm chì; 10- Vít; 11- Tấm đệm; 12- Nắp đậy

Thân (1) của van được chế tạo rỗng trong đó người ta bố trí đế tựa (3) Đồngthời, cốc (7) được liên kết với thân (1) bằng ren và giữ cho đế tựa khỏi di chuyểndọc thân Van (4) được cân bằng bởi áp lực chất lỏng và lò xo (8) được lắp trongcốc Nút (2) trượt trong thân đế tựa (3) nhằm đảm bảo cho sự đồng trục của van Đểthay đỗi ứng lực lò xo người ta điều chỉnh bằng vít (10) và được cố định bởi nắp đậy(12) Sau khi điều chỉnh xong tiến hành niêm chì (9) để giữ ở vị trí không đổi.

b Nguyên lý làm việc:

Van an toàn được lắp đặt ống dẫn của hệ thống thuỷ lực Chất lỏng có áp lực

đi vào thân (1), tác động lên mặt đầu của van

Nếu áp lực chất lỏng nhỏ hơn ứng lực của lõ xo thì lúc này van chưa làmviệc, chất lỏng tiếp tục đi vào cung cấp cho các khoang công tác của các cơ cấu làmviệc

Nếu áp lực của chất lỏng đủ lớn thắng được ứng lực của lò xo, lúc này van antoàn hoạt động cho phép chất lỏng chảy qua van (4) thông với đường tháo chất lỏngtránh được quá tải cho hệ thống

4.3.4.2 Van thông qua (van tràn).

Van thông qua: thực chất là một van an toàn nhưng nó làm việc với tần suấtcao và lưu lượng chất lỏng chảy qua lớn

Trong hệ thống thuỷ lực máy xúc, người ta sử dụng van thông qua ở cơ cấu

di chuyển và cơ cấu quay bàn quay

a Nhiệm vụ:

Van thông qua dùng để điều khiển hành trình máy xúc và bàn quay, đồngthời có tác dụng giảm tải cho động cơ thuỷ lực khỏi bị áp lực quá cao khi phanhhoặc khi tăng tốc

b Cấu tạo (hình 4.12):

B A

8 7 6 5 4 3 2 1

c Nguyên lý làm việc:

Van thông qua được lắp vào giữa hai khoang của động cơ thuỷ lực bàn quayhoặc cơ cấu di chuyển Do đó, mà mỗi van hoạt động khi áp lực trong van tươngứng tăng lên quá mức

Khi dịch chuyển van trượt đến vị trí làm việc thì chất lỏng từ bơm được cấpvào động cơ thuỷ lực Thế nhưng do quán tính nên bàn quay hoặc cơ cấu di chuyểnkhông thể tăng tốc tức thời Lúc này, áp lực chất lỏng bắt đầu tăng lên và một phần

đẩy cửa van (4) sang phải (như hình vẽ) nối thông khoang A và khoang B Nhờ vậy,động cơ thuỷ lực được giảm tải đồng thời bàn quay hoặc cơ cấu di chuyển tăng tốcmột cách từ từ.

Khi van trượt dịch chuyển về vị trí trung gian, chất lỏng công tác cung cấp từbơm bị đóng lại Nhưng do quán tính nên động cơ thuỷ lực lúc này chuyển sang làmviệc ở chế độ bơm dẫn đến áp lực trong ống tháo (khoang B) tăng lên Áp lực chấtlỏng này tăng lên cho đến khi thắng được ứng lực lò xo của van an toàn, thì khoang

B và khoang A được nối thông với nhau và đảm bảo cho bàn quay hoặc cơ cấu dichuyển được hãm lại nhẹ nhàng

4.3.4.3 Van một chiều bổ sung:

a Nhiệm vụ:

Van một chiều bổ sung nhằm bổ sung chất lỏng vào các khoang công tác củađộng cơ thuỷ lực khi van an toàn hoặc van thông qua làm việc đê tránh gây nên hiệntượng xâm thực, phá hoại các bề mặt làm việc của cơ cấu chấp hành

b Cấu tạo (hình 4.13):

3 2

Van một chiều bổ sung được nối với ống dẫn bằng ống nối (5) và thân van(1) được nối thông với đường tháo Lò xo (3) giữ cho piston (2) luôn ép vào thânvan Ngoài ra, vòng đệm (4) để tránh sự rò rĩ chất lỏng qua van.

c Nguyên lý làm việc:

Khi van an toàn hoặc van thông qua chưa làm việc thì áp lực chất lỏng đượccấp vào van lớn hơn áp lực chất lỏng trong ống tháo Lúc này piston (2) dưới tácdụng của lò xo (2) và áp lực chất lỏng cấp vào bị ép vào đế tựa và ngăn không chochất lỏng chảy sang ống tháo

Khi van an toàn hoặc van thông qua làm việc thì áp lực chất lỏng công táctrong ống dẫn bị giảm đến chân không Dưới tác dụng của áp lực chất lỏng trongống tháo piston (2) được mở ra và chất lỏng chảy vào khoang công tác của xylanhhoặc động cơ thuỷ lực Khi áp lực trong khoang công tác đạt đến mức cho phép thìnhờ lực đấy của lò xo (3) làm cho piston (2) đóng lại, lúc này quá trình bổ sung chấtlỏng được hoàn thành

1

Khi áp lực chất lỏng lớn, cửa lưu thông mở rộng hơn chất lỏng chảy quanhiều hơn và ngược lại.

Vì một lý do nào đó, áp lực sau piston tăng lên đẩy piston (5) dịch chuyểnsang phải đóng bớt cửa lưu thông lại do đó sẽ hạn chế được áp lực chất lỏng tăngquá cao trong ống tháo

4.3.3 Hệ thống điều khiển:

Để máy xúc được vận hành theo ý muốn, ta phải tiến hành điều khiển các vantrượt di chuyển Việc điều khiển có thể thực hiện bằng: tay, nam châm điện, thuỷlực.v.v

 Điều khiển bằng tay (khớp - đòn bẩy):

 Ưu điểm:

o Sự điều khiển này cho phép không cần phải sử dụng các cơ cấuphụ để điều khiển các van trượt của bộ phân phối thuỷ lực Do đó,giảm được một phần tiêu hao công suất để dẫn động các cơ cấuphụ như: bơm điều khiển, động cơ điện.v.v

 Nhược điểm:

o Phức tạp, cồng kềnh khó bố trí trên máy xúc

o Điều khiển khó khăn trong những trường hợp có phụ tải quá lớn

 Điều khiển bằng nam châm điện:

Việc điều khiển được thực hiện bằng các công tắc từ, khi đóng hoặc ngắtmạch điện thì van trượt sẽ dịch chuyển tương ứng.

 Điều khiển bằng thuỷ lực (điều khiển tuỳ động):

Đây là hình thức được sử dụng rất phổ biến trên các máy xúc thuỷ lực vạnnăng hiện nay

Bằng cách này ta có thể điều khiển nhẹ nhàng những phụ tải rất lớn Thâtvậy, để điều khiển van trượt chính ta điều khiển bằng cơ cấu phân phối phụ, chứkhông phải điều khiển trực tiếp động cơ thuỷ lực có phụ tải lớn

4.4.4.1 Hệ thống điều khiển máy xúc thuỷ lực một gàu vạn năng EO - 4121A:

Đối với hệ thống thuỷ lực máy xúc EO - 4121A, do việc sử dụng bộ phânphối thuỷ lực kiểu nhiều buồng nên các van trượt của bộ phân phối thuỷ lực nàyđược điều khiển bằng cơ khí (khớp - đòn bẫy) là hợp lý hơn Bởi vì, như chúng ta đãbiết thì kết cấu của bộ phân phối thuỷ lực này bao gồm nhiều buồng riêng lẻ ghéplại, do đó điều khiển bằng cơ khí sẽ thuận lợi hơn trong việc sửa chữa và thay thế

1 2 3 4

5 6

7 8 9

Hình 4.15 Cần điều khiển của máy xúc EO - 4121A Trong đó: