Nghiên cứu hệ thống truyền động thủy lực và tính toán sức bền răng gầu của máy xúc thủy lực EO-4121A

HỆ THỐNG THUỶ LỰC

Hệ thống thuỷ lực máy xúc EO - 4121A với thiết bị công tác gàu ngược

Van thông qua (21) được điều chỉnh với áp lực 10 Mpa và được sử dụng với thiết bị gàu ngoặm, nó dùng để thay đổi tốc độ quay êm nhẹ và ngăn ngừa lúc quá tải Các van an toàn (24) và (25) dùng để tháo tải cho các khoang của xilanh thủy lực, các ống dẩn và các bộ phận phân phối thủy lực khỏi bị áp suất quá lớn phát sinh lúc đào bằng gàu ngược. Để điều khiển phanh của cơ cấu di chuyển máy xúc và cơ cấu quay bàn quay, cũng như để xả chất lỏng công tác trong hệ thống thủy lực khi sửa chữa và bảo dưỡng kỹ thuật máy xúc, người ta dùng hệ thống thủy lực phụ bơm bánh răng (6) lắp trên động cơ được sử dung để cung cấp chất lỏng cho hệ thống thủy lực phụ đó.

BƠM CHÍNH - CẤU TRÚC HOẠT ĐỘNG CỦA BƠM

Bơm chính

Để bơm có thể làm việc được thì ta phải điều chỉnh thân xylanh (7) lệch so với đường tâm trục (1) một góc (0°÷25°) lượng chất lỏng cung cấp tỷ lệ thuận với góc nghiêng này. Khi làm việc với áp lực nhỏ, lò xo (3) của bộ điều chỉnh duy trì thân quay (1) và (7) ở góc quay không lớn, với góc quay này bơm sẽ đảm bảo lượng chất lỏng được cấp lớn nhất.

CƠ CẤU TRUNG GIAN

Bộ phân phối thuỷ lực

Ở trong đó có bố trí các van một chiều (5) nhằm ngăn không cho chất lỏng chảy từ động cơ thuỷ lực tháo qua kênh chảy và van an toàn (4) đảm bảo cho bơm không bị quá tải khi van trượt ở vị trí trung gian. Kênh lưu thông D bị chặn lại, chất lỏng công tác qua van một chiều (5) cung cấp vào các khoang làm việc của cơ cấu chấp hành và các khoang còn lại của cơ cấu chấp hành được nối với đường E,G để tháo chất lỏng ra ngoài. Để phối hợp sự làm việc của: cần - tay xúc hoặc cần - gàu .v.v..thì dòng chất lỏng từ khoang cần đẩy của xylanh thuỷ lực cần theo kênh P thắng trở lực của van một chiều (4) đưa chất lỏng vào kênh Đ qua kênh làm việc áp lực của tay xúc, gàu.v.v.

Van giảm áp

Cũng như các hệ thống thuỷ lực khác, để đảm bảo chế độ làm việc ổn định và truyền động theo ỳ muốn nên trong hệ thống truyền động thuỷ lực của máy xúc người ta trang bị các van : van an toàn, van thônh qua, van một chiều, van giảm áp .v.v. Mặc dù, van an toàn có tác dụng tuỳ động vừa bảo vệ cho hệ thống khỏi quá tải vừa ổn định được áp suất làm việc nhưng do kết cấu phức tạp, giá thành đắt nên với việc truyền dẫn công suất không quá lớn, trên máy xúc thuỷ lực EO - 4121A, ta sử dụng van an toàn có tác dụng trực tiếp. Van một chiều bổ sung nhằm bổ sung chất lỏng vào các khoang công tác của động cơ thuỷ lực khi van an toàn hoặc van thông qua làm việc đê tránh gây nên hiện tượng xâm thực, phá hoại các bề mặt làm việc của cơ cấu chấp hành.

Hệ thống điều khiển

Vì một lý do nào đó, áp lực sau piston tăng lên đẩy piston (5) dịch chuyển sang phải đóng bớt cửa lưu thông lại do đó sẽ hạn chế được áp lực chất lỏng tăng quá cao trong ống tháo. Đối với hệ thống thuỷ lực máy xúc EO - 4121A, do việc sử dụng bộ phân phối thuỷ lực kiểu nhiều buồng nên các van trượt của bộ phân phối thuỷ lực này được điều khiển bằng cơ khí (khớp - đòn bẫy) là hợp lý hơn. Bởi vì, như chúng ta đã biết thì kết cấu của bộ phân phối thuỷ lực này bao gồm nhiều buồng riêng lẻ ghép lại, do đó điều khiển bằng cơ khí sẽ thuận lợi hơn trong việc sửa chữa và thay thế.

CƠ CẤU CHẤP HÀNH

• Cơ cấu di chuyển

Chúng ta có thể dễ dàng biết được nguyên lý làm việc của xy lanh thuỷ lực, khi chất lỏng có áp được cấp vào một trong hai của xy lanh thuỷ lực và piston sẽ dịch chuyển về phía tương ứng. Khi quay rôto quanh tâm O2 lạch cách tâm O1 một khoảng (e), thì pittông thực hiện chuyển động xuay tròn cùng với rôto và chuyển động tịnh tiến qua lại so với rôto Chất lỏng được đưa vào dưới pittông và bị pittông đẩy ra theo hai kênh 3 dọc trong trục rôto. Như vậy, mặc dù các thiết bị cung cấp chất lỏng lắp đặt trên bàn quay nhưng thông qua bộ góp trung tâm vẫn đảm bảo được chất lỏng cấp cho xylanh thuỷ lực phanh và động cơ của cơ cấu di chuyển hoạt động.

THIẾT BỊ THUỶ LỰC PHỤ

TÍNH TOÁN VÀ KIỂM NGHIỆM BỀN NĂM RĂNG GÀU XÚC THỦY LỰC MỘT GÀU VẠN NĂNG EO - 4121A

Các thông số tính toán và sơ đồ phân tích lực

Qua quá trình tính toán ta thấy, để đảm bảo đủ bền răng gàu xúc ta phải kiểm nghiệm ứng suất của răng gàu lớn nhất khi FB gây ra tại răng gàu xúc là. Lưu lượng tức thời của máy được xác định bằng tổng lưu lượng tức thời do các piston có ở buồng đẩy tạo nên.Nếu toàn bộ số piston là Z và số lượng piston ở buồng đẩy là (m +1) thì lưu lượng tức thời của bơm là. Lưu lượng tức thời của máy được xác định bằng tổng lưu lượng tức thời do các piston có ở buồng đẩy tạo nên.Nếu toàn bộ số piston là Z và số lượng piston ở buồng đẩy là (m +1) thì lưu lượng tức thời của bơm là.

VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA MÁY XÚC THUỶ LỰC

VẬN HÀNH MÁY XÚC

Khi vận chuyển máy xúc trên các toa xe hoặc bằng các rơmóc phải tuân theo các quy tắc xếp và buộc đã được bộ giao thông vận tải quy định. Tuỳ theo đặc điểm của công trình cần thi công mà người ta bố trí và tổ chức các phương tiện sao cho có thể sử dụng được tốt nhất, năng suất lao động cao nhất và giá thành thấp nhất. - Gàu ngoạm: được sử dụng để đào đất cao ở mức thấp hơn so với chỗ máy đứng, đào giếng sâu hẹp và đào các hố không lớn nhưng sâu.

SỬA CHỮA VÀ THAY THẾ CÁC THIẾT BỊ CÔNG TÁC CỦA MÁY XÚC

Việc sửa chữa này nhằm khắc phục những hư hỏng đột xuất của các chi tiết, cụm máy do công nhân có tay nghề thực hiện tại nơi máy xúc làm việc hoặc tại các trạm sửa chữa lưu động. Như chúng ta đã biết máy xúc thuỷ lực một gàu vạn năng rất thích hợp cho loại công việc khác nhau là do ta có thể thay thế được các thiết bị công tác. Để đảm bảo an toàn cho máy xúc khi làm việc, người vận hành cần phải nghiêm chỉnh chấp hành những quy tắc về kỹ thuật an toàn khi vận hành, bảo dưỡng và sửa chữa máy xúc.