... thu
Sensor quang
loại thu phát
Mạch liên động
'
COM
●
●
●
●
.
.
Relay
5 mA/12 mA
CPM1
IN
COM ( + )
4
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
...
3. Bộ xử lý trung tâm (CPU) là nơi xử lý mọi hoạt động
của PLC, bao gồm việc thực hiện chơng trình
4. Bộ nhớ (Memory) là nơi lu chơng trình điều khiển và
các trạng thái nhớ trung gian trong ...
Sensor tiÖm cËn
Sensor quang
ENCODER
COUNTER
LIMIT SWITCH
Bơm
Rơle
Can nhiệt
OUTPUT DEVICES
Động cơ
Đèn
INPUT DEVICES
7
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 2:...
...
12
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Đị a chỉ Lệnh và tham số
00000 ...
3.5
Tìm kiếm trong chơng trình
(Search)
Chức năng tìm kiếm (Search) đợc dùng để tìm kiếm nhanh 1 lệnh hoặc 1 đị a chỉ
trong chơng trình. Sau đó ta có thể thực hiện các thao tác nh xoá lệnh, ...
WRITE
AND
OUT
A
0
B
1
A
0
B
1
A
0
WRITE
13
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
00001 AND 00001
00002 OUT 01000
00003...
... nối đầu ra này qua 1 cờ (Flag) là Bit
25313 (tức Channel 253 Bit 13). Bit này là 1 cờ hệ thống luôn luôn ở trạng
thái ON.
Đoạn mạch sau là sai vì đầu ra không nối qua 1 tiếp điểm ...
00000
01000
END(01)
LD 00000
OR 00001
OUT 01000
END(01)
[ 25 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bËc thang Ladder Diagram
3) NÕu cã 2 lÖnh Output ... 01001
OUT 01002
END(01)
00000
00001
00002
01001
01002
[ 18 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bËc thang Ladder Diagram
4.3 AND
LÖnh AND sẽ...
...
[ 29 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
Trờng hợp này, ta có 1 đầu vào ... đóng 1001 ở trạng thái OFF. Lúc này cảm biến sẽ gửi tí n hiệu xung
về PLC mỗi khi có sản phẩm đi qua và đầu vào này đợc dùng làm đầu vào
đếm của bộ đếm CNT 0. Khi có đủ 5 sản phẩm, tiếp điểm CNT ...
Solenoid
CNT 000
CNT 000
01001
01000
END(01)
Băng truyÒn
[ 28 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
Do thời gian đặt tối đa của...
... tự tìm hiểu về bộ
điều khiển lập trình, hay gọi tắt là PLC loại CPM1 của hÃng OMRON Nhật bản.
Qua đây, các bạn sẽ nắm đợc nguyên lý cấu tạo, hoạt động của PLC nói
chung, cũng nh cách lập trình ... liệu Hớng dẫn tự học PLC bằng tiếng Việt của chúng
tôi và tài liệu hớng dẫn đi kèm với PLC (tiếng Anh) .
Mọi thắc mắc về kỹ thuật và ý kiến đóng góp xin gửi tới VPĐD công ty OMRON
tại Việt nam...
... CPM1 quahình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh
F5
Nhập lệnh OR bằng cách tạo ra 1 tiếp điểm nối song song với tiếp
điểm đầu tiên trên Network. Trên thanh công ... thanh công cụ chọn lệnh Output
rồi di chuột đến vị trí cần đặt lệnh và nhấn nút trái chuột
Đánh vào ô Address đị a chỉ 010.00 rồi nhấn OK
[ 37 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua ... chọn màu đen
chuyền sang vị trí bên cạnh tiếp điểm này.
[ 36 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh
Network mới này là lệnh...
... nối đầu ra này qua 1 cờ (Flag) là Bit
25313 (tức Channel 253 Bit 13). Bit này là 1 cờ hệ thống luôn luôn ở trạng
thái ON.
Đoạn mạch sau là sai vì đầu ra không nối qua 1 tiếp điểm ... $
A B
$ $
C
$ $
A
B
$ $
⊗
C
+
-
[ 25 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bËc thang Ladder Diagram
3) NÕu cã 2 lÖnh Output ... 01001
OUT 01002
END(01)
00000
00001
00002
01001
01002
[ 21 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
Lệnh OR LD đợc dùng để xây...
...
16
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Giá trị hiện hành của word có thể đợc ...
D
A
E
B
C
1 0 0 0
1 2 3 4
15
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
c-
Theo dõi giá trị 1 word (Channel) ... Shift
và MONTR:
Các bit trong Channel 000 ở hình trên đợc biểu diễn từ phải qua trái, bit bên ohải
ngoài cùng là bit 0. Trạng thái bật (ON) của bit đợc biểu thị bằng số 1...
... thu
Sensor quang
loại thu phát
Mạch liên động
'
COM
●
●
●
●
.
.
Relay
5 mA/12 mA
CPM1
IN
COM ( + )
7
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
... hoặc 1. Các bit đợc đánh số từ 00 đến 15 từ phải
qua trái.
Đị a chỉ đầy đủ của mỗi bit sẽ đợc ký hiệu bằng 5 chữ số: 3 chữ số đầu từ trái
qua là ký hiệu của channel, 2 chữ số tiếp theo là ...
3. Bộ xử lý trung tâm (CPU) là nơi xử lý mọi hoạt động
của PLC, bao gồm việc thực hiện chơng trình
4. Bộ nhớ (Memory) là nơi lu chơng trình điều khiển và
các trạng thái nhớ trung gian trong...
...
3. Bộ xử lý trung tâm (CPU) là nơi xử lý mọi hoạt động
của PLC, bao gồm việc thực hiện chơng trình
4. Bộ nhớ (Memory) là nơi lu chơng trình điều khiển và
các trạng thái nhớ trung gian trong ...
Sensor tiÖm cËn
Sensor quang
ENCODER
COUNTER
LIMIT SWITCH
Bơm
Rơle
Can nhiệt
OUTPUT DEVICES
Đ
ộ
n
g
cơ
Đèn
INPUT DEVICES
3
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng ... hoặc 1. Các bit đợc đánh số từ 00 đến 15 từ phải
qua trái.
Đị a chỉ đầy đủ của mỗi bit sẽ đợc ký hiệu bằng 5 chữ số: 3 chữ số đầu từ trái
qua là ký hiệu của channel, 2 chữ số tiếp theo là...