...
Sensor tiệm cận
Sensor quang
ENCODER
COUNTER
LIMIT SWITCH
Bơm
Rơle
Can nhiệt
OUTPUT DEVICES
Động cơ
Đèn
INPUT DEVICES
7
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 2: ...
Đầu thu
Sensor quang
loại thu phát
Mạch liên động
'
COM
.
.
Relay
5 mA/12 mA
CPM1
IN
COM ( + )
4
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
... bit đợc đánh số từ 00 đến 15 từ phải
qua trái.
Đị a chỉ đầy đủ của mỗi bit sẽ đợc ký hiệu bằng 5 chữ số: 3 chữ số đầu từ trái
qua là ký hiệu của channel, 2 chữ số tiếp theo là số thứ tự...
... tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Đị a chỉ Lệnh và tham số
00000 LD 00000
00001 AND 00001
00002 OUT 01000
00003 LD 00002
00004 AND 00001
00005 ... tìm kiếm nhanh 1 lệnh hoặc 1 đị a chỉ
trong chơng trình. Sau đó ta có thể thực hiện các thao tác nh xoá lệnh, sửa lệnh
hay đị a chỉ.
Ví dụ
: Trong chơng trình dới đây có 2 lệnh AND 00001 ...
FUN
A
0
B
1
WRITE
AND
B
1
WRITE
C
2
WRITE
LD
B
1
WRITE
AND
OUT
A
0
B
1
A
0
B
1
A
0
WRITE
13
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 3: Lập...
... lệnh AND LD và OR LD để nhập các khối lại với nhau.
.4.7 AND NOT
Lệnh AND NOT tạo ra 1 tiếp điểm thờng đóng (ngợc với lệnh AND)
Khi đổi lệnh AND ... tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM)
... 00002
LD 00000
LD 00001
OR 00002
AND LD
LD 00003
AND 00004
00000
01000
00001
00002
00003
00004
LD 00000
LD 00001
OR 00002
AND LD
LD 00003
AND 00004
OR LD
OUT 01000
END(01)...
... ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
Do thời gian đặt tối đa của timer là 0,278 giờ nên để tăng thời gian đếm
của timer, ta có thể ... chuyển chế độ sang PROGRAM MODE hoặc khi có sự cố nghiêm
trọng bên trong PLC.
01001
00000
CNT 000
# 0005
LD 00000
LD CNT 000
CNT 000
#0005
LD CNT 000
OR 01001
AND NOT TIM 001 ... PLC mỗi khi có sản phẩm đi qua và đầu vào này đợc dùng làm đầu vào
đếm của bộ đếm CNT 0. Khi có đủ 5 sản phẩm, tiếp điểm CNT 0 sẽ đóng,
reset counter về giá trị ban đầu là 5, đồng thời gửi...
... liệu Hớng dẫn tự học PLC bằng tiếng Việt của chúng
tôi và tài liệu hớng dẫn đi kèm với PLC (tiếng Anh) .
Mọi thắc mắc về kỹ thuật và ý kiến đóng góp xin gửi tới VPĐD công ty OMRON
tại Việt nam ... tự tìm hiểu về bộ
điều khiển lập trình, hay gọi tắt là PLC loại CPM1 của hÃng OMRON Nhật bản.
Qua đây, các bạn sẽ nắm đợc nguyên lý cấu tạo, hoạt động của PLC nói
chung, cũng nh cách lập trình ... trình bằng PROGRAMMING CONSOLE (bộ lập trình cầm
tay)
10
Chơng 4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang 17
Chơng 5. Một số lệnh lập trình phổ biến khác 26
Chơng 6. Lập trình bằng phần mềm SYSWIN...
... CPM1 quahình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh
F5
Nhập lệnh OR bằng cách tạo ra 1 tiếp điểm nối song song với tiếp
điểm đầu tiên trên Network. Trên thanh công ... thanh công cụ chọn lệnh Output
rồi di chuột đến vị trí cần đặt lệnh và nhấn nút trái chuột
Đánh vào ô Address đị a chỉ 010.00 rồi nhấn OK
[ 37 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua ...
Chuyển từ STOP/PRG Mode sang Monitor Mode rồi bấm OK
PLC sẽ chuyển sang chế độ Monitor Mode
PLC Mode
[ 35 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng...
...
LD 00002
AND 00003
LD 00000
AND 00001
LD 00002
AND 00003
OR LD
OUT 01000
END(01)
OR LD
[ 17 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder ...
[ 18 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
4.3 AND
Lệnh AND sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây :
... 00003
AND LD
END(01)
00000
01000
00001
00002
00003
AND LD
LD 00000
OR 00001
LD 00000
OR 00001
[ 19 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang...
... tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
c-
Theo dõi giá trị 1 word (Channel)
+ + Word cần
theo dõi +
Ví dụ : Để theo dõi Channel 000
... lệnh đang đợc hiển thị trong chơng
trình hiện hành.
Ví dụ
Ta muốn chèn lệnh OR 00002 vào già lệnh AND 00001 và OUT
01000 của chơng trình sau :
Đị a chỉ Lệnh
00000 LD 00000
00001 AND ... tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Đị a chỉ Lệnh và tham số
00000 LD 00000
00001 AND 00001
00002 OUT 01000
00003 LD 00002
00004 AND 00001
00005...
...
Đầu thu
Sensor quang
loại thu phát
Mạch liên động
'
COM
.
.
Relay
5 mA/12 mA
CPM1
IN
COM ( + )
7
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
... bit đợc đánh số từ 00 đến 15 từ phải
qua trái.
Đị a chỉ đầy đủ của mỗi bit sẽ đợc ký hiệu bằng 5 chữ số: 3 chữ số đầu từ trái
qua là ký hiệu của channel, 2 chữ số tiếp theo là số thứ tự ... thờng gặp
Sensor tiệm cận
Sensor quang
ENCODER
COUNTER
LIMIT SWITCH
Bơm
Rơle
Can nhiệt
OUTPUT DEVICES
Động cơ
Đèn
INPUT DEVICES
...
...
Sensor tiệm cận
Sensor quang
ENCODER
COUNTER
LIMIT SWITCH
Bơm
Rơle
Can nhiệt
OUTPUT DEVICES
Đ
ộ
n
g
cơ
Đèn
INPUT DEVICES
3
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 2: ...
7
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
2) Đầu vào là transistor kiểu NPN
3) Đầu vào là transistor kiểu PNP
... bit đợc đánh số từ 00 đến 15 từ phải
qua trái.
Đị a chỉ đầy đủ của mỗi bit sẽ đợc ký hiệu bằng 5 chữ số: 3 chữ số đầu từ trái
qua là ký hiệu của channel, 2 chữ số tiếp theo là số thứ tự...
... CPM1 quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
00001 AND 00001
00002 OUT 01000
00003 LD 00002
00004 AND 00001
00005 OUT 01001
00006 END(01)
Để tìm đến đị a chỉ lệnh AND ... lệnh bên dới lệnh này là AND 00001 sẽ đợc
dị ch lên đị a chỉ 00003 và chơng trình mới sẽ là :
Đị a chỉ Lệnh
00000 LD 00000
00001 AND 00001
00002 OUT 01000
00003 AND 00001
00004 OUT 01001 ... lệnh đang đợc hiển thị trong chơng
trình hiện hành.
Ví dụ
Ta muốn chèn lệnh OR 00002 vào già lệnh AND 00001 và OUT
01000 của chơng trình sau :
Đị a chỉ Lệnh
00000 LD 00000
00001 AND...
... vào 00000 tắt (OFF)
Ví dụ 2 Timer có set value đợc lu trong thanh ghi DM 0000
Bộ Timer này có thời gian đặt đợc lu trong DM 0000. PLC sẽ lấy giá
trị trong DM 0000 làm ... ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
Do thời gian đặt tối đa của timer là 0,278 giờ nên để tăng thời gian đếm
của timer, ta có thể ... DM0000 là
150. Khi bật khoá CH000.00 lên, Timer số 000 sẽ bắt đầu đếm thời gian, khi
15 giây (150x0,1=15) trôi qua, tiếp điểm của Timer là TIM 000 đợc bật lên
ON và làm đầu ra CH010.00 cũng...