dừng khẩn cấp và báo ngay cho phòng điều khiển về các nguy cơ mát an toàn có khả

Nghiên cứu giải thuật bầy đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển

... = rand(d, n); %Tao ma tran ngau nhien gom d hang va n cot R2 = rand(d, n); fc =0*ones(n,1); % Muc tieu hien tai Xik = 10*(rand(d, n)-0.7); % Vi tri ca the thu i tai the he thu k Vik = 0.2*randn(d, ... bang giai thuat bay dan %% Chuong trinh duoc xay dung boi Ngo Thi Kieu Oanh %% Email: Oanh.tnut.na@gmail.com %% Dien thoai: 0948110966 %% Khoi tao cho PSO clc clear all Hc viờn : Ngụ Th Kiu Oanh ... Phan Xuõn Minh, Nguyn Doón Phc; Lý thuyt iu khin m- NXB Khoa hc v K thut [3] Nguyn Doón Phc, Phan Xuõn Minh; Nhn dng h thng iu khin- NXB Khoa hc v K thut, 2001 [4] Nguyn Doón Phc, Phan Xuõn Minh;...

24
726
7

Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chi than gm cú chi than t hp chi than v nh mt lũ xo tỡ cht lờn c gúp Hp chi than c t c nh trờn giỏ chi than v cỏch in vi giỏ Giỏ chi than cú th quay c iu chnh v trớ chi than cho ỳng, iu chnh xong ... va van toc cua cac ca the % %================================================% Xik = 10*(rand(d, n)-0.7); % Vi tri ca the thu i tai the he thu k Vik = 0.2*randn(d, n); % Van toc ca the thu i tai ... cht li Chi than c to thnh t ộp ca bt than cú pha thờm bt ng, kớch thc chi than tựy thuc vo cụng sut ca ng c Tựy theo cu to ca ng c m cú th cú mt ụi chi than hoc hai, ba ụi chi than 1.1.1.2 Phn...

77
405
2

Tìm hiểu và xây dựng hệ điện tử ứng dụng trong hệ thống mô phỏng điều khiển vệ tinh

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đánh giá khả phần mền điều khiển điền kiện diến biến thời gian sát với thực tế Điều có ý nghĩa quan ta phải kiểm tra thiết bị hỗn hợp nhiều phần tử Mô thời gian thực hệ tự động theo nguy n lý ... thuật toán điều khiển • Giảm chi phí trình thiết kế • Tránh sai sót không đáng có ứng dụng thực tế Để tìm thuật toán điều khiển tốt nhất, hệ điều khiển vệ tinh mô theo nguy n lý trên, cách sử ... KHÔNG GIAN TÁC ĐỘNG LÊN VỆ TINH PICO 2.1 Yêu cầu đặt cho hệ điều khiển nhiệt độ Hệ thống điều khiển nhiệt độ sử dụng kỹ thuật điều khiển thụ động chủ động để giữ nhiệt độ vệ tinh nằm giới hạn cho...

39
936
0

Hướng dẫn sử dụng chương trình lập trinh C cho vi điều khiển PIC

Danh mục: Điện - Điện tử

... A3 AN0 _AN1 _AN4 _AN5 _AN6 _AN7 _VREF_VREF : A0 A1 A5 E0 E1 E2 VRefh=A3 , VRefl=A2 AN0 _AN1 _AN2 _AN3 _AN4 _AN5 : A0 A1 A2 A3 A5 E0 AN0 _AN1 _AN2 _AN4 _AN5 _VSS_VREF : A0 A1 A2 A5 E0 VRefh=A3 AN0 _AN1 _AN4 _AN5 _VREF_VREF ... E2 VRefh=A3 AN0 _AN1 _AN2 _AN3 _AN4 : A0 A1 A2 A3 A5 ( tên giống cho tất thiết bò 16F877 có portA có chân nên A0 , A1 , A2 , A5 dùng , A6 , A7 ) AN0 _AN1 _AN3 : A0 A1 A3 , Vref = Vdd AN0 _AN1 _VSS_VREF ... trò cho value ( dùng giá trò ) 16F877 : ALL_ANALOGS : dùng tất chân sau làm analog : A0 A1 A2 A3 A5 E0 E1 E2 (Vref=Vdd) NO_ANALOG : không dùng analog , chân chân I /O AN0 _AN1 _AN2 _AN4 _AN5 _AN6 _AN7 _VSS_VREF...

40
10,717
129

Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống điều khiển khí nén

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... nén nh ban đầu Van an toàn a) Cấu tạo (hình 6-2) Van an toàn lắp nắp xi lanh máy nén khí gồm có: Thân van, đầu lắp với ống nối khí nén (đế van), đầu lắp vít điều chỉnh Bên thân van lắp van bi, ... xe ấn vào núm điều khiển, làm cho van điều khiển mở thông khí nén đến xi lanh đẩy pittông chuyển động, nén lò xo, nâng cao nắp động Khi cần đóng nắp động cơ, ngời lái xe ấn vào núm điều khiển, ... Bộ điều khiển Bộ đ khiển Máy nén khí Xi lanh đóng mở cửa xe Cơ cấu treo khí nén Bình khí nén Bộ đ khiển Cơ cấu nâng hạ ghế ngồi Van phân phối Bầu phanh bánh xe Nguy n tắc hoạt động Bầu phanh...

48
3,876
63

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phải điều khiển thông qua hệ đối ngẫu đựơc chuyển thành điều kiện đối tượng phải quan sát thì tồn quan sát Một số điều ý quan sát thường sủ dụng kèm với điều khiển phản ∧ hồi trạng thái.Nói cách ... nhận giá trị cho trứơc s 1,s2, ….sn làm giá trị riêng toán thiết kế điều khiển cho trước điểm cực.Nói cách khác toán thiết kế quan sát trạng thái Luenberger toán thiết kế điều khiển cho trước điểm ... trận vuông có kích thước (n × n) B – ma trận điều khiển có kích thước (n × m) C – ma trận đầu có kích thước (r × n) D – ma trận đầu có kích thước (r × m) 2.2 Bộ quan sát Luenberger Khâu quan sát...

38
1,595
7

Ứng dụng l297 và l298 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ bước

Danh mục: Kỹ thuật

... tín hiệu điều khiển từ điều khiển hệ thống,thường vi điều khiển cung cấp tín hiệu cần thiết.Ngoài chứa mạch chopper PWM để điều khiển cuôn dây động Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạch điều khiển tốc ... (tùy thuộc vào điều khiển ngõ vào) Dòng điện từ chân ngõ chảy qua tải đến chân cảm ứng dòng : điện trở RSA, RSB cho phép việc cảm ứng cường độ dòng điện Mỗi cầu điều khiển cổng ngõ vào In1, In2, ... thiết kế mạch điều khiển tốc độ động bước CHƯƠNG 3: MODULE ĐIỀU KHIỂN 3.1 Ghép L297 với L298 Dựa vào datasheet ta có mạch ghép nối L297 với L298 hình : Với kiểu kết nối hình ta điều khiển động bước...

32
4,535
17

GIÁO TRÌNH SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN

Danh mục: Cơ khí - Luyện kim

... Đồng hồ P Bộ điều khiển Bộ đ/ khiển Bàn đạp Hệ thống điều Bầu phanh bánh xe tr ớc động Cơ cấu treo khí nén Bình khí nén Bộ đ/ khiển nén Xi lanh đóng mở cửa xe Cơ cấu nâng hạ ghế ngồi khiển khí nén ... nối để liên kết với khung vỏ xe Nguy n tắc hoạt động Khi cần mở nắp động cơ, ngời lái xe ấn vào núm điều khiển, làm cho van điều khiển mở thông khí nén đến xi lanh đẩy pít tông chuyển động, nén ... đóng nắp động cơ, ngời lái xe ấn vào núm điều khiển, làm cho van điều khiển mở thông khí nén trở bình chứa lò xo hồi vị đẩy pít tông chuyển động vị trí ban đầu đóng kín nắp động Xi lanh Lò xo Pit...

74
1,327
4

Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động

Danh mục: Kỹ thuật

... quay CHƯƠNG XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2812 3.1 Các cấu trúc điều khiển 3.1.1 Điều hiển hở W (t) Bộ điều khiển U(t) Đối tượng điều khiển 10 Y(t) Hình 3.1 Cấu ... ví dụ TMS320F2812 điều khiển 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Cấu tạo ... vòng hở 3.1.2 Điều khiển phản hồi trạng thái Hình 3.1 Cấu trúc phản hồi trạng thái 3.1.3 Điều khiển phản hồi tín hiệu Hình 3.3 Cấu trúc phản hồi tin hiệu 3.2 Cấu trúc điều khiển động bước...

23
479
0

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phải điều khiển thông qua hệ đối ngẫu đựơc chuyển thành điều kiện đối tượng phải quan sát thì tồn quan sát Một số điều ý quan sát thường sủ dụng kèm với điều khiển phản ∧ x hồi trạng thái.Nói cách ... nhận giá trị cho trứơc s1,s2, ….sn làm giá trị riêng toán thiết kế điều khiển cho trước điểm cực.Nói cách khác toán thiết kế quan sát trạng thái Luenberger toán thiết kế điều khiển cho trước điểm ... Thuật toán tìm điều khiển L quan sát trạng thái Luenberger cho hệ gồm bước: Chọn trước n giá trị s1, sn có phần thực âm ứng với thời gian T mong muốn để quan sát tín hiệu vào Các giá trị s1,...

29
1,202
6

ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... sánh với phương pháp điều khiển thời gian cố định Phương pháp điều khiển cố định pha pha –> pha –> pha Thời gian bật đèn xanh pha 35s, dù phương tiện pha hay nhiều thời gian Ví dụ, lần thứ 35s ... với phương pháp điều khiển mờ Phương pháp điều khiển mờ, khắc phục nhược điểm phương pháp điều khiển cố định Phương pháp logic mờ điểu khiển động thời gian bật đèn xanh dựa vào mật độ phương tiện ... gian chờ nút ngắn không vượt thời gian tối thiểu nút Điều cho thấy phương pháp linh hoạt, tối thiểu hóa thời gian chờ giảm ùn tắc so với phương pháp điều khiển cố định So sánh với phương pháp điều...

12
506
1

Tiêu thụ sản phẩm và các phương hướng, biện pháp thúc đẩy khả năng tiêu thụ sản phẩm của công ty Nhựa Hà nội.DOC

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... cho khách hàng nhập kho Các phòng ban chức tổ chức theo yêu cầu quản lí sản xuất kinh doanh chịu lãnh đạo trực tiếp Ban giám đốc trợ giúp cho Ban giám đốc lãnh đạo hoạt động sản xuất kinh doanh ... doanh, doanh thu từ hoạt động tài doanh thu bất thường - Doanh thu từ hoạt động sản xuất kinh doanh: phận cấu thành nên doanh thu, đặc biệt doanh nghiệp sản xuất phận chiếm tỉ trọng lớn Doanh ... đọng, doanh nghiệp doanh thu để trang trải khoản chi phí trả nợ người cung cấp, yếu tố đầu vào, trả lương cho cán công nhân viên, trả nợ ngân hàng, vốn dần trượt giá đồng tiền nguy dẫn doanh nghiệp...

56
1,036
3

Tiêu thụ sản phẩm và các phương hướng biện pháp thúc đẩy khả năng tiêu thụ sản phẩm của Công ty Da giầy Hà nội

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... lúc sản phẩm doanh nghiệp không tiêu thụ đợc bị ứ đọng Một cách làm khác cho doanh nghiệp doanh nghiệp dùng giá bán để cạnh tranh với doanh nghiệp khác cách nghiên cú phơng pháp làm cho giá bán ... việc làm cho công nhân, quản đốc phân xởng phải tự đôn đốc công nhân trình sản xuất Với 523 lao động ban giám đốc nay, công ty có phòng ban phân xởng Mỗi phòng ban có chức nhiệm vụ sau: - Ban giám ... ráp sản phẩm Điều làm cho khách hàng cảm thấy thoải mái, yên tâm tin tởng dùng sản phẩm doanh nghiệp Trong trờng hợp doanh nghiệp làm không tốt khâu gây uy tín, khả cạnh tranh doanh nghiệp yếu...

46
471
0

Tiêu thụ sản phẩm và các phương hướng, biện pháp thúc đẩy khả năng tiêu thụ sản phẩm của công ty Nhựa Hà Nội

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... giúp việc cho giám đốc thay quyền giám đốc lúc giám đốc vắng mặt - Các phận phòng ban chức năng: + Khối kĩ thuật bao gồm: Phòng kĩ thuật điện, phòng kĩ thuật công nghệ phòng KCS 15 Phòng kĩ thuật ... kinh doanh, doanh thu từ hoạt động tài doanh thu bất thờng - Doanh thu từ hoạt động sản xuất kinh doanh: phận cấu thành nên doanh thu, đặc biệt doanh nghiệp sản xuất phận chiếm tỉ trọng lớn Doanh ... kinh doanh cho đơn vị II/ Sự cần thiết phải đẩy mạnh tiêu thụ sản phẩm ý nghĩa tiêu thụ sản phẩm: Có thể nói tiêu thụ sản phẩm hàng hoá ý nghĩa quan trọng tất doanh nghiệp mà có ý nghĩa quan trọng...

52
375
0

Tiêu thụ sản phẩm và các phương hướng biện pháp thúc đẩy khả năng tiêu thụ sản phẩm của Công ty Da giầy Hà Nội

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... lúc sản phẩm doanh nghiệp không tiêu thụ đợc bị ứ đọng Một cách làm khác cho doanh nghiệp doanh nghiệp dùng giá bán để cạnh tranh với doanh nghiệp khác cách nghiên cú phơng pháp làm cho giá bán ... việc làm cho công nhân, quản đốc phân xởng phải tự đôn đốc công nhân trình sản xuất Với 523 lao động ban giám đốc nay, công ty có phòng ban phân xởng Mỗi phòng ban có chức nhiệm vụ sau: - Ban giám ... ráp sản phẩm Điều làm cho khách hàng cảm thấy thoải mái, yên tâm tin tởng dùng sản phẩm doanh nghiệp Trong trờng hợp doanh nghiệp làm không tốt khâu gây uy tín, khả cạnh tranh doanh nghiệp yếu...

45
463
0

Tiêu thụ sản phẩm và các phương hướng biện pháp thúc đẩy khả năng tiêu thụ sản phẩm của Công ty Da giầy Hà nội

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... doanh Sau đó, phơng án kinh doanh đợc trình lên Phòng Tài Kế toán để thẩm định khả tài Công ty thời có đáp ứng đợc yêu cầu phơng án hay không? Nếu khả tài cho phép, phơng án kinh doanh đợc cho ... hoạt động kinh doanh Hoạt động kinh doanh Công ty Cổ phần XNK & Hợp tác đầu t Vilexim Phòng kinh doanh phụ trách Các phòng kinh doanh trớc hết làm nhiệm vụ tiến hành tìm đầu cho hàng hoá thông ... pháp hữu hiệu việc điều hành, quản lý hoạt động kinh doanh công ty 6) Phòng Tổng hợp Marketing - Lập kế hoạch kinh doanh chung toàn công ty phân bổ kế hoạch cho phòng kinh doanh cụ thể - Theo...

30
327
0

MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... xứng có khả gây nên độ điều chỉnh không mong muốn Vì vậy, ta thêm vào lọc vào trước mạch vòng điều khiển tốc độ, tùy theo độ điều chỉnh thời gian tác động nhanh mà ta chọn giá trị cho số thời gian ... dq giúp cho có nhìn tổng quát mô hình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai ... cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điều khiển dòng giá trị đặt dòng isd isq, đầu điều khiển dòng đưa tới biến tần điều biến độ rộng...

23
1,004
3

tiêu thụ sản phẩm và các phương hướng biện pháp thúc đẩy khả năng tiêu thụ sản phẩm của công ty da giầy hà nội

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... lúc sản phẩm doanh nghiệp không tiêu thụ đợc bị ứ đọng Một cách làm khác cho doanh nghiệp doanh nghiệp dùng giá bán để cạnh tranh với doanh nghiệp khác cách nghiên cú phơng pháp làm cho giá bán ... việc làm cho công nhân, quản đốc phân xởng phải tự đôn đốc công nhân trình sản xuất Với 523 lao động ban giám đốc nay, công ty có phòng ban phân xởng Mỗi phòng ban có chức nhiệm vụ sau: - Ban giám ... ráp sản phẩm Điều làm cho khách hàng cảm thấy thoải mái, yên tâm tin tởng dùng sản phẩm doanh nghiệp Trong trờng hợp doanh nghiệp làm không tốt khâu gây uy tín, khả cạnh tranh doanh nghiệp yếu...

38
570
0

tiêu thụ sản phẩm và các phương hướng, biện pháp thúc đẩy khả năng tiêu thụ sản phẩm của công ty nhựa hà nội

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... ngời giúp việc cho giám đốc thay quyền giám đốc lúc giám đốc vắng mặt - Các phận phòng ban chức năng: + Khối kĩ thuật bao gồm: Phòng kĩ thuật điện, phòng kĩ thuật công nghệ phòng KCS Phòng kĩ thuật ... kinh doanh, doanh thu từ hoạt động tài doanh thu bất thờng - Doanh thu từ hoạt động sản xuất kinh doanh: phận cấu thành nên doanh thu, đặc biệt doanh nghiệp sản xuất phận chiếm tỉ trọng lớn Doanh ... kinh doanh cho đơn vị II/ Sự cần thiết phải đẩy mạnh tiêu thụ sản phẩm ý nghĩa tiêu thụ sản phẩm: Có thể nói tiêu thụ sản phẩm hàng hoá ý nghĩa quan trọng tất doanh nghiệp mà có ý nghĩa quan trọng...

46
699
0

ứng dụng mạng neural ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U PHA 1.1 T ng quan Chương 2: MÔ HÌNH Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA 2.1 Gi i thi u v ñ ng KĐB ba pha 2.2 Vectơ không gian c a ñ i lư ng ba pha 1.2 Các phương pháp ... sang h r i r c có nhi u ng u nhiên - H th ng thích nghi mô hình tham chi u ñi u n tr c ti p có nghĩa tham s ñư c c p nh t m t cách tr c ti p - S d ng phương pháp gradient ñ c p nh t tham s cho ... vector không gian 1.3 Nh ng k thu t ñi u n tiên ti n hi n 2.2.2 Chuy n h t a ñ cho vector không gian 1.4 Trình t mô ph ng c u trúc truy n ñ ng ñ ng KĐB 2.2.3 Bi u di n vector không gian h t a ñ t...

13
524
6

dừng khẩn cấp và báo ngay cho phòng điều khiển về các nguy cơ mát an toàn có khả năng gây tai nạn hoặc sự cố