... không) P6.9-Xét phépbiếnđổi Hai ví dụ véc tơ biếnđổi cho hình P6.4 Để tìm ma trận chuyển đổiphépbiếnđổi tập sở chuẩn Hình P6.4 Biếnđổi toán P6.9 Với toán ta véc tơ sở biếnđổi nào, nên ta ... với phương trình b = Do , biếnđổibiếnđổi tuyến tính Những biếnđổi điển gọi biếnđổi affine P6.2 Chúng ta thảo luận chương Phép chiếu có phải biếnđổi tuyến tính? Phép chiếu vecto X lên vecto ... phépbiếnđổi vi phân D i ii i Tìm ma trận phépbiếnđổi tập sở V Tìm trị riêng véc tơ riêng phépbiếnđổi Bước biếnđổi véc tơ sở Ma trận phépbiếnđổi cho ii Để tìm trị riêng ta phải giải Vậy...
... gia kết truy vấn, cho phép giảm kích thước lưu trữ lớp (R2) Tổ hợp dãy phép chọn phép chiếu: Dãy phép toán chọn chiếu nhóm gộp phép chọn phép chiếu (luật L3) Với phépbiếnđổi làm giảm số lần truy ... thức đại số, phép toán op ∈ {union, diff} Những luật áp dụng phép toán đối tượng, phép toán bộ, phép toán tập hợp phép toán đa tập (bag) Về mặt ký hiệu, sử dụng ký hiệu phép toán cách hình thức ... (R1) Thực phép chọn, phép chiếu đối tượng, phép bagtoset trước phép kết nối, tích Đề các, nhóm (đối tượng) lớp theo thứ tự trên: Nhằm 112 làm giảm số lượng đối tượng tham gia phép toán Phép chiếu...
... t Chuyn i h ta Gii quyt ng dng chy trờn cỏc thit b khỏc Cú kớch thc 1x1 NCS Wcs chuyển đổi Dcs chuyển đổi subselect.me Vùng tọa độ thiết bị VGA=640x480 41 Thiết bị hiển thị 42 Khoa CNTT - DDHBK...
... làm cho biên độ tải tín hiệu biếnđổi theo tin tức Điều tần: trình làm cho tần số tải tín hiệu biếnđổi theo tin tức Điều pha: trình làm cho pha tải tín hiệu biếnđổi theo tin tức Tel: 0912562566 ... mà tần số dao động riêng điều khiển điện áp mạch biếnđổi điện áp-tần số Mạch điều tần trực tiếp dùng điốt biến dung (điện dung mặt ghép biếnđổi theo điện R +E L áp đặt vào): CD = f dd = k (U ... vào tần số trung bình ω0 Khi tần số tín hiệu vào ω thay đổi Z1, Z2 thay đổi kéo theo thay đổibiên độ điện áp vào nghĩa trình biếnđổi tín hiệu điều tần thành tín hiệu điều biên thực Qua tách...
... niệm, mục đích điều kiện biếnđổi tương đương - Cácphépbiếnđổi tương đương nhánh không nguồn: biến nối tiếp, song song, biếnđổi hỗn hợp, biếnđổi – tam giác; phépbiếnđổi tương đương nhánh ... KHÁI NIỆM VỀ PHÉPBIẾNĐỔI TƯƠNG ĐƯƠNG CÁC SƠ ĐỒ ĐIỆN 5.1.1 Định nghĩa Phépbiếnđổi tương đương phépbiếnđổi cho sau biến đổi, dòng điện, điện áp công suất nhánh không bị biếnđổi giữ nguyên ... phân tích mạch điện trường hợp cụ thể Chương CÁCPHÉPBIẾNĐỔI TƯƠNG ĐƯƠNG 5.1 KHÁI NIỆM VỀ PHÉPBIẾNĐỔI TƯƠNG ĐƯƠNG CÁC SƠ ĐỒ ĐIỆN 5.2 CÁCPHÉPBIẾNĐỔI TƯƠNG ĐƯƠNG ĐƠN GIẢN 5.3 THAY THẾ TƯƠNG...
... tôpô G nhóm phépbiếnđổi không gian T Nếu G nhóm tất phépbiếnđổi không gian T, không gian G compact tôpô đa vào G tôpô biến G thành nhóm 29 phépbiếnđổi không gian T Nếu nhóm G tất phép đẳng ... gọi phépbiếnđổi đặng cự không gian T bảo tồn khoảng cách, nghĩa , T d (x(), x()) = d (, ) Rõ ràng tập hợp tất phépbiếnđổi đẳng cự không gian T nhóm Các nhóm khác nhóm đợc gọi nhóm biếnđổi ... cấu, nhóm G đợc gọi nhóm phépbiếnđổi hữu hiệu Trong trờng hợp này, G đợc đồng với G* cách đặt x = x* xem phần tử thuộc G phépbiếnđổi tập hợp iii) Nhóm G phépbiếnđổi tập hợp đợc gọi bắc...
... Đình Duy Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 12/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phépbiếnđổi ngược • Phépbiếnđổi ngược dùng để undo phépbiếnđổi thực • Q ảnh P qua phépbiếnđổi T có ma trận biếnđổi M : Q ... 0 1 Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 6/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Kết hợp phépbiếnđổi • Quá trình áp dụng phépbiếnđổi liên tiếp để tạo nên phépbiếnđổi tổng thể gọi kết hợp phépbiếnđổi (composing ... Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 13/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phân rã phépbiếnđổi • Một phépbiến dạng theo phương trục x phân rã thành tích phépbiếnđổi tỉ lệ phépbiến dạng đơn vò, với phép biến...
... 8682595 Phépbiếnđổi Affine Affine Transformations? Phân loại - Transformations Example: OBJECT TRANSFORMATION Phépbiếnđổi Affine phépbiếnđổi tọa độ điểm đặc trưng Có cách nhìn phépbiếnđổi ... lines; Kết hợp phépbiếnđổi Composition of Affine Transforms Any affine transformation can be decomposed into elementary transformations Mọi phépbiếnđổi phức tạp tạo thành từphépbiếnđổi sở như: ... DDHBK Hà nội hunglt@it-hut.edu.vn 8682595 y PhépbiếnđổiPhép bất biếnPhép quay- Rotation ⎡1 ⎤ T =⎢ ⎥ ⎣0 ⎦ z x = ρ cos α, y = ρ sin α ; x Phépbiếnđổi tỉ lệ - Scaling A scaling changes the size...
... z Cácphépbiếnđổi chiều 7/11 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Cácphépbiếnđổi Affine tổng quát • Tổ hợp phépbiếnđổi Affine phépbiếnđổi Affine • Mọi phépbiếnđổi Affine phân rã thành tổ hợp phépbiếnđổi ... Đình Duy Cácphépbiếnđổi chiều 3/11 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phépbiếnđổi Affine • Phépbiếnđổi Affine tổ hợp phépbiến đổi: ♦ Tuyến tính tỉ lệ, quay, biến dạng ♦ Tònh tiến (x' y' z' 1) = (x • Các tính ... thẳng song song ♦ Bảo toàn tỉ lệ khoảng cách ♦ Tổ hợp phépbiếnđổi có tính phân phối Cácphépbiếnđổi Affine sở • Phépbiếnđổi Affine xem tổ hợp phépbiếnđổi sở: ♦ Tònh tiến ♦ Tỉ lệ (tâm tỉ lệ...
... Phépbiếnđổi x + (x) đ-ợc gọi biếnđổi vi phân nhóm Lie (x) = phépbiếnđổi (1.1) Các thành phần (x) đ-ợc gọi vi phân phépbiếnđổi (1.1) Một vấn đề đặt cho biết (x) liệu ta biết đ-ợc biếnđổi ... nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 14 www.VNMATH.com 1.2 Nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 15 1.2.3 Biếnđổi vi phân Cho nhóm Lie phépbiếnđổi tham số (1.1) X = X(x, ) với phần tử đơn vị = phép toán ... S D cho ta tập phépbiếnđổi tham số ký hiệu X(., ) S Tập phépbiếnđổi đ-ợc gọi nhóm Lie phépbiếnđổi tham số thoả mãn điều kiện 24 www.VNMATH.com 1.3 Nhóm Lie phépbiếnđổi hai tham số 25...
... Phépbiếnđổi x + (x) đ-ợc gọi biếnđổi vi phân nhóm Lie (x) = phépbiếnđổi (1.1) Các thành phần (x) đ-ợc gọi vi phân phépbiếnđổi (1.1) Một vấn đề đặt cho biết (x) liệu ta biết đ-ợc biếnđổi ... nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 14 www.VNMATH.com 1.2 Nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 15 1.2.3 Biếnđổi vi phân Cho nhóm Lie phépbiếnđổi tham số (1.1) X = X(x, ) với phần tử đơn vị = phép toán ... S D cho ta tập phépbiếnđổi tham số ký hiệu X(., ) S Tập phépbiếnđổi đ-ợc gọi nhóm Lie phépbiếnđổi tham số thoả mãn điều kiện 24 www.VNMATH.com 1.3 Nhóm Lie phépbiếnđổi hai tham số 25...
... 0 0 1 Phépbiến dạng Là phépbiến hình làm thay đổi tỷ lệ kích thước, nói cách khác làm méo mó đối tượng Hai phépbiến dạng là: - Phépbiến dạng theo trục hoành làm thay đổi hoành độ tung ... (12,3) (6,1) Phépbiến dạng theo trục Ox, hệ số biến dạng t =3 Phépbiếnđổi ngược Một ví dụ cho phépbiếnđổi ngược thao tác Undo mà phần mềm vẽ thiết kế có Giả sử phépbiến hình M có ma trận ... 0 1 4.1.5 Kết hợp phépbiến hình Bất kỳ phépbiến hình kết hợp từphép tịnh tiến, tỷ lệ quay Khi áp dụng liên tiếp phépbiến hình đối tượng, ta phải thực nhiều phép nhân với ma trận tương...
... a#1 5−2 1− a 6a c) , với a>b>0 7+ a− b BÀI TẬP VỀ NHÀ Khử mẫu biểu thức lấy nêu cách làm: 600 Trục thức mẫu nêu cách làm: 6− HƯỚNG DẪN BÀI TẬP VỀ NHÀ: * Làm BT 48,49,50,51,52,53 Lưu ý đến điều ... a.b >0 b) a) 7b Giải a) 2.3 = 3.3 5a b) 7b 5a.7b = 7b.7b 2.3 = = 32 = 5a.7b (7b) 35ab = 7b Một cách tổng quát: Với biểu thức A,B mà A.B ≥ B # 0, ta có A AB B = B I Khử mẫu biểu thức lấy Ví...
... Trang 49 Chương : Cácphépbiếnđổi hình học • Lưu ý: Để lập lại phépbiếnđổi hình học vừa sử dụng, ta chọn Object > Transfrom > Transfrom Again (Crtl+D) Để thực phépbiếnđổi hình học cho ... Chương : Cácphépbiếnđổi hình học II Phép tịnh tiến II.1 Dờiđối tượng cách tự • Dùng cơng cụ để chọn đối tượng cần dời Để dờiđối ... muốn giữ lại đối tượng cũ IV.3 Co dãn theo tâm đối tượng cách tỷ lệ co dãn • Chọn đối tượng cần co dãn Trang 44 Chương : Cácphépbiếnđổi hình học • Bấm đúp vào cơng cụ Scale Tool chọn Object...
... ma trận phépbiếnđổi ngược phépbiếnđổi sở tịnh tiến, tỉ lệ, quay sau : 4.4 Phân rã phépbiếnđổi Một phépbiếnđổi phân rã thành tích phépbiếnđổi sở tịnh tiến, quay, tỉ lệ Một phépbiến dạng ... thành tích phépbiếnđổi tỉ lệ phépbiến dạng đơn vị, với phépbiếnđổi tỉ lệ khác theo công thức sau : Phépbiến dạng đơn vị phân rã tiếp : Từ đó, phépbiếnđổi phân rã thành phépbiếnđổi sở sau ... đó, giá trị thứ ba Với cách biểu diễn này, ma trận phépbiếnđổi có từ kết hợp phépbiếnđổi sở tích ma trận phépbiếnđổi thành phần Cácphépbiếnđổi không làm thay đổi kết cấu tính cân xứng...
... dùng phépbiếnđổi đồng Phépbiếnđổi đồng đợc thực nhờ ma trận biếnđổi đồng Nó mô tả vị trí hớng hệ trục toạ độ(khâu này) liên hệ với hệ trục toạ độ khác(khâu khác) Nh phép chuyển đổi đồng phép ... Robot Bài tập Robot Bài 1: Phépbiếnđổi H gồm phépbiếnđổi thực so hệ toạ độ gốc theo thứ tự sau: + Rot(z,90o); + Rot(y,45o); + Trans(6,-6,7); ý nghĩa phépbiếnđổi trên: Để thực thi đầy đủ ... trận biếnđổi đồng H biểu diễn quan hệ tơng đối hệ toạ độ ta cần tìm Ma trận T tìm đợc kết phép nhân liên tiếp ma trận biếnđổi đồng toạ độ khâu khác Do ma trận biếnđổi T ma trận biếnđổi đồng...