bài toán ổn định mũ của hệ động lực tuyến tính
Bài toán ổn định hóa cho hệ điều khiển tuyến tính
... 1.2 Hệ phương trình vi phân 1.3 Bài toán điều khiển cho hệ tuyến tính 1.3.1 Hệ điều khiển tuyến tính 1.3.2 Bài toán ổn định Tính ổn định hoá cho hệ điều ... Khi hệ ổn định t a(τ )dτ ≤ µ(t0 ) < +∞ t0 Hệ ổn định số µ(t0 ) số khơng phụ thuộc vào t0 , ổn định tiệm cận t a(τ )dτ = −∞ lim t→∞ t0 17 Chương Tính ổn định hố cho hệ điều khiển tuyến tính Trong ... cứu tính ổn định hóa hệ (1.3), xem Định nghĩa 1.8 Phần đầu, dẫn vài tiêu chuẩn ổn định cho hệ điều khiển tuyến tính Phần cuối áp dụng kết cho hệ điểu khiển tuyến tính 2.1 Bổ túc ma trận Định...
- 34
- 330
- 0
Khoá luận tốt nghiệp toán ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
... chuẩn ổn định cho loại ổn định đều, ổn định mũ, ổn định tiệm cận nhiều hạn chế Do đó, tơi chọn đê tài "On định mũ cua hệ điêu khiên có trê” nhăm hệ thống khái niệm kết tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều ... niệm hệ phương trình vi phân hàm, ví dụ minh họa Đưa khái niệm ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ Giới thiệu phương pháp hàm Lyapunov, định lý ổn định, ví dụ minh họa Bài tốn ổn định ... niệm hệ phương trình vi phân hàm, ví dụ minh họa Đưa khái niệm ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ Giới thiệu phương pháp hàm Lyapunov, định lý ổn định, ví dụ minh họa Bài tốn ổn định...
- 26
- 396
- 0
tính ổn định của hệ động lực tuyến tính trên thang thời gian
... 2.1.2 Các định lý ổn định Bây ta nghiên cứu đặc trưng tính ổn định ổn định mũ hệ (2.1.1) thông qua ma trận chuyển Đặc biệt, Định lý 2.4 cho ta mối quan hệ ổn định tiệm cận ổn định mũ Định lý 2.1 ... ) + t0 21 t0 Chương Sự ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian 2.1 Khái niệm ổn định 2.1.1 Các định nghĩa ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian Đầu ... 20 Sự ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian 2.1 22 Khái niệm ổn định 22 2.1.1 Các định nghĩa ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang...
- 54
- 522
- 0
Một số bài toán về tính bền vững của hệ động lực tuyến tính chịu nhiễu
... bán kính ổn định hóa hệ tuyến tính, bán kính ổn định hệ động lực ẩn tuyến tính thang thời gian, bán kính điều khiển hệ descriptor, cụ thể: • Bán kính ổn định hóa hệ điều khiển tuyến tính x = ... biết đặc trưng cho tính điều khiển hệ tuyến tính hệ tuyến tính có ràng buộc Mục cuối trình bày ổn định hệ động lực thang thời gian Đây coi cách tiếp cận thống tính ổn định hệ liên tục rời rạc ... trị tuyến tính 14 1.2 Tính điều khiển hệ tuyến tính hữu hạn chiều 21 1.3 Tính điều khiển hệ có ràng buộc điều khiển 23 1.4 Sự ổn định mũ hệ động lực thang thời gian 26 HỆ...
- 140
- 576
- 0
Phương pháp không gian con krylov cho giảm bậc của hệ động lực tuyến tính
... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ Chương Phương pháp không gian Krylov cho giảm bậc hệ động lực tuyến tính 1.1 Sơ lược lí thuyết hệ động lực tuyến tính Hệ động lực tuyến tính khơng phụ thuộc thời gian có dạng x(t) ˙ = Ax(t) ... thuyết hệ động lực tuyến tính, phương pháp không gian Krylov dùng để giảm bậc hệ động lực tuyến tính Đồng thời luận văn nêu thuật toán Arnoldi Lanczos ứng dụng vào việc giảm bậc hệ động lực đưa ... không gian Krylov cho giảm bậc hệ động lực tuyến tính 1.1 Sơ lược lí thuyết hệ động lực tuyến tính 1.1.1 Cơng thức nghiệm phương trình trạng thái 1.1.2 Quan hệ đầu vào - đầu không gian trạng...
- 43
- 836
- 1
Luận văn dáng điệu nghiệm của hệ động lực tuyến tính và một vài ứng dụng
... nghiên cứu tính chất hệ động lực tập nghiệm phương trình vi phân thường phương trình đạo hàm riêng Bài tốn mà đề cập đến Luận văn "Dáng điệu nghiệm hệ phương trình động lực tuyến tính số ứng ... (theo quan hệ giảm tuyến tính) • K số thể sức chứa mơi trường lồi Mơ hình có trạng thái cân N = N = K (a) Trạng thái cân tầm thường N = khơng ổn định tuyến tính 39 Bằng phương pháp tuyến tính hóa ... ta có, dN ≈ rN dt N tăng trưởng theo hàm số mũ từ giá trị nhỏ ban đầu (b) Trạng thái cân ổn định N = K ổn định tuyến tính Sử dụng phương pháp tuyến tính hóa ta có: d(N ) ≈ −r(N − K) N → K t →...
- 67
- 265
- 0
Luận văn dáng điệu nghiệm của hệ động lực tuyến tính và một vài ứng dụng
... 21 25 Bài tốn nhi u c a n a nhóm liên t c m nh 28 2.1 Khái ni m v h tốn t ti n hóa m t s tính ch t nghi m c a phương trình vi phân n tính thu n nh t 28 2.2 Phương trình vi phân n tính ... thư ng ch vi t A coi mi n xác đ nh c a cho b i (1.4) 1.2.2 Các tính ch t c a toán t sinh Gi s T (t)t≥0 toán t liên t c m nh c a toán t sinh (A, D(A)), ta đ t: t y(t) = t t ξx(s)ds = ∀x ∈ X, T ... n hóa n tính v i nhi u Lipschitz ch m t vài ví d minh h a cho tốn nhi u c a n a nhóm liên t c m nh 2.1 Khái ni m v h toán t ti n hóa m t s tính ch t nghi m c a phương trình vi phân n tính thu...
- 89
- 276
- 0
Toàn văn luận án tính ổn định và bền vững của một số tính chất hệ động lực tuyến tính
... xác định khoảng cách từ hệ ổn định mũ không phụ thuộc trễ đến tập hệ không ổn định mũ không phụ thuộc trễ Định nghĩa 1.4.4 Cho hệ (1.1) ổn định mũ khơng phụ thuộc trễ Các bán kính ổn định mũ không ... ổn định mũ; (b) Hệ (1.1) ổn định mũ khơng phụ thuộc trễ Ví dụ 1.4.2 Xét hệ ˙ u(t) = a u(t) + a 1u(t − h1) + + a N u(t − h N ), a ∈ R, a i ∈ [0, ∞), i ∈ N Theo Định lý 1.4.1, hệ ổn định mũ ổn ... cứu tính ổn định bền vững tốn tử Metzler tác động đa nhiễu có cấu trúc Tính ổn định hệ dương nghiên cứu thông qua tựa đa thức đặc trưng phần Bán kính ổn định nghiên cứu phần Cuối kết tính ổn định...
- 107
- 400
- 0
Bài toán ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân
... chuẩn ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân 2.1 Tính ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân có nhiễu 12 Ổn định hữu ... nghiệm hệ , ổn định theo Lyapunov, ổn định hữu hạn, , đồng thời trình bày số kiến thức xét ổn định hữu hạn hệ • Trình bày số kết giải tốn ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính: Hệ phương ... có tính ổn định hệ cho Số hóa Trung tâm Học liệu –ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn/ Định lý 1.3 [4] Nếu hệ (1.4) có hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Ví dụ 1.4 Xét tính ổn định tiệm cận hệ...
- 32
- 448
- 0
Ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
... bậc ổn định Khi hệ (2.1) trở thành Hệ (2.1) ổn định mũ với bậc ổn định α Định lý 2.1.2 Xét hệ trễ thời gian (2.9) với bậc ổn định α, giả sử trễ thời gian τ > Khi hệ (2.9) ổn định mũ với bậc ổn định ... chuẩn ổn định cho loại ổn định đều, ổn định mũ, ổn định tiệm cận nhiều hạn chế Do đó, tơi chọn đề tài "Ổn định mũ hệ điều khiển có trễ" nhằm hệ thống khái niệm kết tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều ... niệm hệ phương trình vi phân hàm, ví dụ minh họa Đưa khái niệm ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ Giới thiệu phương pháp hàm Lyapunov, định lý ổn định, ví dụ minh họa Bài tốn ổn định...
- 27
- 289
- 0
Tính ổn định và bền vững của một số tính chất hệ động lực tuyến tính
... xác định khoảng cách từ hệ ổn định mũ không phụ thuộc trễ đến tập hệ không ổn định mũ không phụ thuộc trễ Định nghĩa 1.4.4 Cho hệ (1.1) ổn định mũ khơng phụ thuộc trễ Các bán kính ổn định mũ không ... kiếm định lượng nhằm đánh giá khả bảo tồn tính ổn định hệ thống ảnh hưởng nhiễu - gọi tính ổn định bền vững Điều xuất phát nhận xét tập hệ động lực tuyến tính dừng ổn định tập mở, có nghĩa tác động ... ổn định mũ; (b) Hệ (1.1) ổn định mũ khơng phụ thuộc trễ Ví dụ 1.4.2 Xét hệ ˙ = a u(t) + a 1u(t − h1) + + a N u(t − h N ), u(t) a ∈ R, a i ∈ [0, ∞), i ∈ N Theo Định lý 1.4.1, hệ ổn định mũ ổn...
- 117
- 241
- 0
Bài toán đ iều khiển cho hệ thời gian tuyến tính rời rạc (theory of fractional caculus and applications ) (to differential fractional equations)
... hàm truyền hệ thời gian rời rạc 1.1 nghiệm hệ thời gian tuyến tính rời 1.1.1 Định nghĩa: hệ rời rạc có dạng 1.1.2 Tính chất 1.2 Hàm Et(u, a), Ct(u, a), St(u, a) 1.2.1 Định nghĩa ... Nguyễn Thị Hằng k35 CN Toán Chương Nghiên cứu cấu trúc nghiệm hàm truyền hệ thời gian rời rạc 1.1 1.1.1 nghiệm hệ thời gian tuyến tính rời rạc Định nghĩa: hệ rời rạc có dạng Định nghĩa 1.1.1 x(k) ... 1.1.3 Tính Γ(1) ∞ Γ(1) = e−t dt = Vậy Γ(1) = Ví dụ 1.1.4 Tính Γ(5) Nguyễn Thị Hằng k35 CN Toán CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC NGHIỆM VÀ HÀM TRUYỀN CỦA HỆ THỜI GIAN 1.1 nghiệm hệ thời gian tuyến tính...
- 60
- 209
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008