... −j3 ω = π 1− e 3.4.4 Đáp ứng hệthống với tínhiệu vào hàm cos,sin Xét tínhiệu vào có dạng hàm cos: ( A jω0n x(n ) = A cos( ω0n ) = e + e − jω0n ) Biểudiễn đáp ứng tần số dạng mơđun & pha: ... Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệu rời rạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khơi phục tínhiệu xác 3.5.2 Quan hệ tần số tínhiệu ... A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tần số tínhiệu rời rạc Ω - tần số tínhiệu tương tự Ts - chu kỳ lấy mẫu 3.5.3 Quan hệ phổ tínhiệu rời rạc phổ tínhiệu tương tự +∞ F X ( f ) = X = Fs...
... Giả thiết độ dài dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài khơng thể biểudiễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 ... hành thuật tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), ... dãy x(n) có độ dài N=2M, khơng có dạng lũy thừa thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Thuật tóan dựa phân chia dãy vào x(n) thành dãy nhỏ, biến n biểu thị cho trục thời gian nên gọi phân chia theo thời...
... hệthống có hàm truyền đạt tổng hàm truyền đạt thành phần - Hệ có hồi tiếp c Sự ổn định hệthống TT – BB Đối với hệthống tuyến tính bất biến, tínhiệu đầu vào đầu hệthống xuất tínhiệuhệthống ... Phân tích hệthống TT – BB miền z Các phần tử thực hệthống miền z giống miền n, khác kí hiệu phần tử trễ ta thay D = Z-1 a Nguyên tắc phân tích hệthống - Phân tích hệ tổng quát thành hệ nhỏ ( ... PT-SP Trong phần trước biểudiễntínhiệu sang miền biến số z, ta 41 phân tích hệ TT-BB miền z, trước tiên ta tìm hiểu khái niệm hàm truyền đạt hệthống Hàm truyền đạt hệthống TT-BB Miền n Miền...
... số tín hiệu, biến đổi Fourier có vai trò quan trọng, tồn thuật toán tính toán DFT hiệu Từ Cooley phát thuật toán tìm nhanh biến đổi DFT, thuật toán ngày phát triển ứng dụng nhiều xử lí số tínhiệu ... (x(n)) hiệu Giải thuật thuật toán tính nhanh FFT việc phân giã DFT-N điểm thành DFT-Ni nhỏ (Ni
... /z/=1 Hệthống TTBB ổn định ROC H(z) có chứa /z/=1 c Tính nhân ổn định ROC H(z) là: Hệthống TTBB nhân z > zc Hệthống TTBB ổn định max = max{ zc1 , zc ,, zcN } ROC H(z) có chứa /z/=1 Im(z) Hệthống ... zc max zc max
... N=N1N2 Giả thiết độ dài dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài biểudiễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 ... theo thuật tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), ... Giả thiết dãy x(n) có độ dài N=2M, dạng lũy thừa thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Thuật tóan dựa phân chia dãy vào x(n) thành dãy nhỏ, biến n biểu thị cho trục thời gian nên gọi phân chia theo thời...
... sau : a) Hệthống ổn đònh b) Hệthống nhân c) Hệthống không nhân Giải : Xử Lý TínHiệu Số 73 Chương - BiểuDiễnTínHiệuVàHệThống Rời Rạc Trong Miền Z Hệthống có cực z= z=3 a) Hệthống ổn ... Nói khác đi, tínhiệu đầu vào hệ thống, đầu hệthống xuất tín hiệu, trường hợp hệthống không ổn đònh Tính ổn đònh hệthống tuyến tính bất biến theo thời gian biểudiểnthông qua đặc tính hàm truyền ... (1 + z −1 ) (1 − z −1 ) −3 Bài tập 2.19 Xét hệthống tuyến tính bất biến có tínhiệu ngõ vào : Xử Lý TínHiệu Số 84 Chương - BiểuDiễnTínHiệuVàHệThống Rời Rạc Trong Miền Z 1 2 n x(n)...
... thống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểudiễntínhiệuhệthống miền thời gian 2.1 Các hệthống LTI ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... Hệthống T Tínhiệu vào f(t) y (t ) Tínhiệu y(t) Tích chập EE3000 -Tín hiệuhệthống f(t) y(t) 19 Đáp ứng độ Tínhiệuhệthống LTI liên tục tích chập tínhiệu vào f(t) với đáp ứng xung h(t) hệ...
... HIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.4 PHỔ CỦA TÍNHIỆU SỐ 16 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.4 PHỔ CỦA TÍNHIỆU SỐ 17 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG ... CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.4 Các lọc số lý tưởng 41 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNG ... CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.1 Đặc tính tần số hàm truyền đạt phức H(ejω ) 27 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI...
... t Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệu rời rạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khôi phục tínhiệu xác 3.5.2 Quan hệ tần số tínhiệu ... & KHÔI PHỤC TÍNHiỆU 3.5.1 Khái niệm lấy mẫu tínhiệu Quá trình biến đổi tínhiệu tương tự -> tínhiệu số xa(t) Rời rạc hóa x(n) Lượng xq(n) Mã hóa tử hóa Quá trình lấy mẫu tínhiệu xa(t) ... −j3 ω = π 1− e 3.4.4 Đáp ứng hệthống với tínhiệu vào hàm cos,sin Xét tínhiệu vào có dạng hàm cos: ( A jω n x(n) = A cos(ω0 n) = e + e − jω n 0 ) Biểudiễn đáp ứng tần số dạng môđun & pha:...
... hệ ngõ vào ngõ hệthống tuyến tính - Nếu tínhiệu vào la x1(t) ,tín hiệu xuất tương ứng y1(t) tínhiệu nhập x2(t), tínhiệu xuất y2(t) -Thì tínhiệu nhập a1x1(t) + a2x2(t) tínhiệu ngõ xuất a1y1(t) ... Hệthống LTI 2.1: Định nghĩa : Hệthống LTI hệthống tuyến tính bất biến thời gian ( tức thỏa mãn đồng thời tính chất tuyến tính bất biến ) • Tính chất tuyến tính : Mối quan hệ ngõ vào ngõ hệ ... = Tính chẵn lẻ tínhiệu : x(n) = • • Thành phần chẵn : Thành phần lẻ : 1.2 Biểudiễntínhiệu số miền khác 1.2.1: Biểudiễntínhiệu miền số Z Miền Z tập hợp miền số phức Các số phức biểu diễn...
... thống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểudiễntínhiệuhệthống miền thời gian 2.1 Các hệthống LTI ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... Hệthống T Tínhiệu vào f(t) y (t ) Tínhiệu y(t) Tích chập EE3000 -Tín hiệuhệthống f(t) y(t) 19 Đáp ứng độ Tínhiệuhệthống LTI liên tục tích chập tínhiệu vào f(t) với đáp ứng xung h(t) hệ...
... nay, hệthốngđiện chiếu sáng nhiều hệthốngđiện đại phục vụ cho nhu cầu giải trí: Hệthống âm thanh, CD, Radio , hệthống an toàn xe: ABS, hệthống chống trộm, hệthống túi khí an toàn, Hệthống ... yêu cầu nhiệm vụ chi tiết hệthông chiếu sáng, hệthốngtín hiệu, hệthống nâng hạ kính - Chương : Khai thác chuyên sau vào hệthốngđiện thân nêu nguyên lý hoạt động hệthống sơ đồ mạch điện Ở ... mạch điện nói nguyên lý hoạt động sơ đồ mạch : Hệthông chiếu sáng, hệthốngtín hiệu, hệthống nâng hạ kính - Chương :Các cách bảo dưỡng sửa chữa hệthốngđiện thân xe khắc phục hư hỏng thường...
... niệm hệthống Hệthống đặc trưng toán tử T làm nhiệm vụ biến đổi tínhiệu vào x thành tínhiệu y x T y Hệthống Các hệthống xử lý tín hiệu: Hệthống tương tự: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu ... vào tínhiệutínhiệu tương tự Hệthống rời rạc: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu rời rạc Hệthống số: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu số Hệthống thực tế Hệthống Thiết bị vật lý, thiết ... quả: Tínhiệu phụ thuộc tínhiệu vào thời điểm khứ Hệ không nhân quả: không thoả tính chất Hệthống ổn định & không ổn định Hệthống ổn định: tínhiệu vào bị chặn /x(n)/ < ∞ tínhiệu bị chặn...
... thêm vào chương trình để vừa vẽ đồ thị cho vừa vẽ đồ thị tínhiệu trễ mẫu sau: b Thực việc nhập chiều dài L dãy từ bàn phím Bài Cho dãy tínhiệu hình sin dạng tương tự chương trình vẽ tínhiệu ... tương tự chương trình vẽ tínhiệu hình sin Từ tínhiệu hình sin cho vẽ tínhiệu hình sin rời rạc với chiều dài dãy phát từ đến 50, với pha ban đầu tínhiệu π π/2 n=0:40; f=0.1; pha=0; A=1.5; goc=2*pi*f*n-pha; ... ylabel('Bien do'); axis; Kết cho đồ thị sau: Bài tập: Hãy vẽ dạng tínhiệu hình sin thành tínhiệu hình sin rời rạc Bài 4: Viết chương trình tính tích chập hai dãy hữu hạn sau % Tinh toan va ve tich...
... liên hệ với hệthống khác trao đổi thôngtin I.2 :Hệ thống Hệthốngtínhiệu vào tínhiệu ra: hệ đơn tínhiệu (single input single output system, gọi tắt hệ đơn) Hệthống nhiều tínhiệu vào ... thống Phân loại theo tínhiệu Hệthống điều khiển tínhiệu liên tục Hệthống điều khiển tínhiệu số III.2: Phân loại hệthống Hệthống tuyến tính : Là hệthống miêu tả hệ phương trình vi ... nhiều tínhiệu : hệthống đa tínhiệu vào đa tínhiệu ra, gọi tắt hệ đa tínhiệuhệ MIMO (multi-input multioutput system, gọi tắt hệ đa) II: Các đặc trưng tínhiệu phân loại II.1: Các đặc trưng tín...
... mẩu tínhiệuHệthống có tínhiệu ngõ vào ngõ tínhiệu analog hệthống analog; hệ có tínhiệu ngõ vào ngõ tínhiệu số gọi hệthống số Nếu khôi phục tínhiệu vào f(t) từ ngõ y(t) hệthống S thông ... Hệthống có ngõ vào ngõ tínhiệu analog gọi hệthống analog Mặt khác, hệ có ngõ vào ngõ tínhiệu số gọi hệthống số Máy tính số thí dụ hệthống số (hệ nhị phân), ta thấy máy tính đồng thời hệ ... Phân loại tínhiệu Có nhiều lớp tín hiệu, tài liệu ta quan tâm đến lớp tínhiệu sau: Tínhiệu liên tục tínhiệu rời rạc theo thời gian Tínhiệu analog tínhiệu số Tínhiệu tuần hoàn tínhiệu không...
... thuộc tínhiệu vào thời điểm Ví dụ y(n)=A.x(n) – Có nhớ: tínhiệu phụ thuộc tínhiệu vào nhiều thời điểm Ví dụ y(n) = x(n) – x(n-1) 34 1.5.Tính chất hệ TTBB • Hệ đồng Tínhiệutínhiệu vào y(n) ... lượng tử hóa Tínhiệu số Xử lý số tínhiệuTínhiệu số Tínhiệu tương tự Lấy mẫu & biến đổi tương tự-số ADC Xử lý tínhiệu số Biến đổi số tương tự Tínhiệu tương tự DAC Tại lại tínhiệu số ? • ... Response) • Năng lượng tínhiệu W= ∞ ∑ x(n) n=−∞ 26 1.4 Phân loại hệ xử lý tínhiệu rời rạc Tính tổng chập Ví dụ Tínhiệu vào đáp ứng xung hệ TTBB hình vẽ Hãy tính tínhiệu h(n) -2 -1 x(n) n...