... ướclượng cho tíchphânhiệpphươngsaihai q trìnhngẫunhiênquansátthời điểm rời rạc khơng • Phương pháp ướclượng cho tíchphânhiệpphươngsaihai q trìnhngẫunhiênquansátthời điểm rời ... 27 2.3 ƯớclượngtíchphânhiệpphươngsaihaitrìnhngẫunhiênItơquansátkhơngđồngthời 2.3.1 Ướclượng vững Ướclượnghiệpphươngsai Chúng ta đưa ướclượng cho hiệpphươngsaihaitrình ... 20 Ướclượngtíchphânhiệpphươngsaihai q trìnhngẫunhiênItơquansátkhôngđồngthời 22 2.1 Ướclượng độ biến động q trìnhngẫunhiênItơ chiều 22 2.2 Ướclượngtíchphân độ biến động hai...
... điệu đồngthờitrìnhngẫunhiên k thời điểm xác định phân phối đồngthời vectơ ngẫunhiên (Xt1 , Xt2 , , Xtk ) Xác suất biến cố thuộc vào trìnhngẫunhiên tất số thời điểm tính từ hàm phân phối đồng ... biên độ ngẫunhiên pha ngẫunhiên 2.1.3 Đặc tả trìnhngẫunhiên số trìnhngẫunhiênquan trọng Giả sử Xt1 , Xt2 , , Xtk k biến ngẫunhiên nhận việc lấy mẫu trìnhngẫunhiên X(t, ξ) thời điểm t1 ... Chương Quátrìnhngẫunhiên tài 2.1 2.1.1 Q trìnhngẫunhiên Định nghĩa Cho đến đầu kỷ thứ 20, trìnhngẫunhiên nghiên cứu với trường hợp thời gian rời rạc (tức là, dãy biến ngẫu nhiên) Quá trình...
... trò quan trọng lý thuyết điều khiển dự báo Bản chất là: cho trìnhngẫunhiênhai chiều phầnquansát được, thời điểm phải ướclượng thành phầnkhôngquansát sở thành phầnquansát Khóa luận trình ... Q trìnhngẫu nhiên, tíchphân Ito, q trình Ito, phươngtrình Ito, cơng thức Ito, điều kiện tồn nghiệm phươngtrình vi phânngẫunhiên Chương 2: Trình bày khái niệm lọc, phươngtrình lọc tổng quát, ... chọn là: Phươngtrình lọc tổng quát ướclượng tuyến tính q trìnhngẫunhiên II MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Vận dụng lý thuyết lọc vào phươngtrình vi phânngẫunhiênướclượng tham số trìnhngẫu nhiên...
... trò quan trọng lý thuyết điều khiển dự báo Bản chất là: cho trìnhngẫunhiênhai chiều phầnquansát được, thời điểm phải ướclượng thành phầnkhôngquansát sở thành phầnquansát Khóa luận trình ... Q trìnhngẫu nhiên, tíchphân Ito, q trình Ito, phươngtrình Ito, cơng thức Ito, điều kiện tồn nghiệm phươngtrình vi phânngẫunhiên Chương 2: Trình bày khái niệm lọc, phươngtrình lọc tổng quát, ... chọn là: Phươngtrình lọc tổng quát ướclượng tuyến tính q trìnhngẫunhiên II MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Vận dụng lý thuyết lọc vào phươngtrình vi phânngẫunhiênướclượng tham số trìnhngẫu nhiên...
... chữa sai lầm Trong tốn hố, em học sinh mắc phải sai lầm phương diện khác nhau: • Sai lầm liên quan đến kiến thức lí thuyết • Sai lầm liên quan đến kĩ giải tốn • Sai lầm liên quan việc áp dụng phương ... ta quan tâm dạng dự kiện toán Từ khả tư thân mà tìm phương pháp giải tìm đáp án Khả tư quan trọng, tư sai dẫn đến kết sai Với tốn trắc nghiệm khả saitrình tư mắc phải sai lầm hay “bẫy” toán Sai ... trắc nghiệm khách quan 29 Chương PHÂNTÍCH VÀ SỮA CHỮA NHỮNG SAI LẦM CHO TRONG QUÁTRÌNH HƯỚNG DẪN HỌC SINH GIẢI BÀI TẬP TNKQ MƠN HĨA HỌC Ở TRƯỜNG THPT 2.1 Dự đốn phântíchsai lầm thường gặp...
... I Phương pháp ướclượng bình phương nhỏ ( MSE) 1 .Phương pháp chung Phương pháp bình phương nhỏ phương pháp ướclượng thông số cách tối thiểu hóa sai lệch bình phương liệu quansát giá ... ( Với σ2 phươngsai nhiễu) Như ướclượng σ2, ta có: = || y – X ||2 = (Với phần dư ra:) Do ma trận hiệpphươngsaiướclượng qua: (X’X)-12 Ví dụ 1: Các ướclượngphươngsai là: Với phần ... khác.Sau ướclượng bình phương nhỏ β viết thành: = (X’ X)-1 X’ y ( Hình 1: chiếu vector y mặt phẳng kéo dài x ) 2 -Phương sai LSE Ma trận với X ma trận hiệpphươngsai bằng: (X’ X)-1σ2 ( Với σ2 phương...
... phải tíchphân Fourier − Stiltex, () hàm R τ Cơnghthức tương quan dấu tích x trìnhngẫu biểu quádạng chuỗi phânnhiên theo diễn hàm biểu diễn Khi Fourier không công thức (3.2.3) khôngngẫu phải nhiên ... Đối với trìnhngẫunhiên dừng, phổ phân bố phươngsai biên độ ngẫunhiên theo tần số ω Vì chuỗi (3.1.9) phải hội tụ, k số hạng tổng quát phải dần đến 0, tức tăng tần số giá trị phươngsai tương ... trìnhngẫunhiên 0, m = Nếu không ta x xét trìnhngẫunhiên qui tâm Khi hiển nhiên rằng, kỳ vọng tốn học tất đại lượngngẫunhiên X phải k Ta làm sáng tỏ đại lượngngẫunhiên X để hàm ngẫu nhiên...
... tục bước nhảy βi Phổ hiệpphươngsaitích hợp (ω) tích phổ hiệpphươngsai Từ biểu thức (3) suy Phổ vecto Quátrìnhngẫunhiên X(t) = [x i(t)] WSS thành phần xi(t) WSS đồngthời Trong trường hợp ... gian Tuy nhiên thơng biến đổi Fourier hàm tự tương quan Nó xác định điều kiện ướclượng R(t) Chúng ta thu ước lượng: Tíchphân xác định với trường hợp Ướclượngkhông độ lệch, phươngsai tăng ... khoảng lấy tíchphân giảm thay vào chung ta thu Ướclượng có độ lệch, nhiênphươngsai nhỏ phươngsai biến đổi tỷ lệ thuận với phổ lượngphân đoạn ĐỀ 5: Tìm hiểu phổ, phổ cơng suất, ước lượng...
... λ , phươngtrìnhtíchphân (8.2.1) có nghiệm khơngđồng khơng, gọi giá trị riêng nhân K ( x, s hay phươngtrình (8.2.1) Nếu λ = λ giá trị ) riêng phươngtrình (8.2.1) ϕ ( x ) nghiệm phươngtrình ... (analog) phươngtrìnhtíchphân (8.2.1) xét trường hợp thể R trìnhngẫunhiên ghi liên tục, ma trận tương quan hệ (8.3.21), biết, i j ma trận đối xứng, tương tự nhân đối xứng phươngtrìnhtíchphân ... tự nhiênphươngsai tổng Như vậy, so với khai triển hàm ngẫunhiên theo hệ hàm hay vectơ trực chuẩn khác, phép khai triển hàm ngẫunhiên theo thành phần trực giao tự nhiên đảm bảo giảm phương sai...
... gọi phân phối hữu hạn chiều trìnhngẫunhiên 1.2 Các ví dụ trìnhngẫunhiên 1.2.1 Quátrình Poisson Định nghĩa: Quátrìnhngẫunhiên {Xt , t T} đợc gọi trình Poisson thoả mãn ®iỊu kiƯn sau: i) ... Nếu trìnhngẫunhiên Gauss dừng theo nghÜa réng th× nã còng dõng theo nghÜa hĐp Chứng minh: Nh ta biết: Quátrìnhngẫunhiên Gauss trình mà phân phối hữu hạn chiều phân phối chuẩn Giả sử phân ... λx ) e − λx 0! = e x Vậy hàm phân phối [i + 1- i < x] = - e-x I.2.2 Quátrình Wiener (chuyển động Bơrao): Định nghĩa: Quátrìnhngẫunhiên {Wt , t (0, ) đợc gọi trình Wiener thoả mãn điều kiện...
... X(t) số gọi đến tổng đài khoảng thời gian (0, t), {X(t)} gọi trìnhngẫunhiên rời rạc, Ω = {0, 1, 2, 3, } Nếu hai T Ω liên tục trìnhngẫunhiên gọi q trìnhngẫunhiên liên tục (continuous random ... n = 1, 24} dãy ngẫunhiên liên tục, nhiệt độ hai giá trị có giá trị nằm nên liên tục (4h5min 4h6min có 4h5min6s) Nếu T liên tục Ω rời rạc trìnhngẫunhiên gọi trìnhngẫunhiên rời rạc (discrete ... X(t) nhiệt độ cao phòng khoảng thời gian (0, t), {X(t)} gọi trìnhngẫunhiên liên tục Từ ta thấy, từ "rời rạc, liên tục" sử dụng cho khơng gian trạng thái Ω, từ "quá trình, dãy" dành cho tập số...
... loại trình ta cần xét đến liên quan với lớp trìnhngẫunhiên khác trình α -tự phân, trình tự đồng dạng,… Xuất phát từ tíchphân theo q trình Wiener, Tốn học mở rộng dần sang tíchphân theo q trình ... 1.3 t0 Phươngtrình Langevin Trước nghiên cứu phươngtrình Langevin, giới thiệu vài nét phươngtrình vi phân hình học, phươngtrình vi phân tuyến tính nghiệm chúng 1.3.1 Phươngtrình vi phân hình ... kiến thức 1.1 Quátrình Levy 1.2 Tíchphân theo q trình Levy 1.3 Phươngtrình Langevin 1.3.1 Phươngtrình vi phân hình học nghiệm 1.3.2 Phươngtrình vi phân Levy hình...
... (4.7) Phươngtrình gọi phươngtrình vi phânngẫunhiên với điều kiện ban đầu X0 = c c ĐLN N cho, f (t, x) g(s, x) hàm cho trước, ẩn số trìnhngẫunhiên Xt Quátrình Xt gọi nghiệm phươngtrình ... thức phươngtrình vi phânngẫunhiên sau dYt = −αYt dt + σdWt, Y0 = c (4.9) 4.5 Phươngtrình vi phânngẫunhiên 223 Ta chứng minh trình t Yt = e−αt c + σ e−α(t−s) dWs (4.10) nghiệm phươngtrình ... (t)g2(t)dt hay viết dạng tíchphân t Xt Yt = X0 Y0 + t Xs dYs + t Ys dXs + g1 (s)g2 (s)ds Cơng thức gọi cơng thức tíchphânphần 4.5 Phươngtrình vi phânngẫunhiên Ta xét phươngtrình sau t Xt = c...
... viết dWt = ξt dt ξt trình (suy rộng) ứng với I 4.3 TíchphânngẫunhiênIto Ta muốn mở rộng tíchphân Wiener cho phép hàm dấu tíchphân hàm ngẫunhiên Chúng ta định nghĩa tíchphân dạng T I(f ) ... dù Xt trình gia số khơng tương quan nói chung khơng phải trình gia số độc lập Tuy nhiên, f (s, ω) = f (s) hàm khôngngẫunhiên Xt q trình Gauss khơng tương quan q trình gia số độc lập Tíchphân ... ngẫunhiên ˙ Nghĩa W tương ứng với q trìnhngẫunhiên ξt ξt có hàm tự tương quan δ(t − s) ξt ξs độc lập t = s Nhưng không tồn trìnhngẫunhiên Do tiếng ồn trắng q trìnhngẫunhiên suy rộng Tuy nhiên...
... thể X trình gia số độc lập với gia số Xt − Xs ĐLNN có phân bố chuẩn với kỳ vọng phươngsai t − s Ví dụ 3.12 Quátrình Poisson Quátrình N = (Nt ) gọi trình Poisson với tham số λ > N0 = N trình ... họ khả tích Cũng trường hợp thời gian rời rạc, trường hợp thời gian liên tục khái niệm thời điểm Markov thời điểm dừng đóng vai trò quan trọng Định nghĩa 3.6 Một hàm T : Ω → [0, ∞] gọi thời điểm ... ∞) = thời điểm Markov T gọi thời điểm dừng 190 Chương Quátrình Martingale Nếu lọc (Ft ) liên tục phải điều kiện T nói tương đương với ∀t ∈ R+ {T < t} ∈ Ft , Dưới hai ví dụ quan trọng thời...
... phầnPhần 144 Chương Quátrình Martingale đầu trình bày Martingale với thời gian rời rạc Phần sau trình bày kết tương ứng cho trường hợp Martingale với thời gian liên tục Tuy nhiên khuôn khổ sách ... Martingale với thời gian liên tục 185 3.4 Bài tập 192 Việc nghiên cứu phụ thuộc ĐLNN trìnhngẫunhiên tạo nên lớp trìnhngẫunhiên khác Đối với trình Markov phụ ... L2(Ω, F , P ) E(X|F ) ướclượng có sai số bình phương trung bình bé tức E[X − E(X|F )]2 ≤ E|X − Y |2 với Y ∈ L2 (Ω, F , P ) 148 Chương Quátrình Martingale 3.2 3.2.1 Martingale thời gian rời rạc...
... Xn−1 saiphân cấp Trong trường hợp thời gian liên tục tương tự với phươngtrìnhsaiphânphươngtrình vi phân Xét phươngtrình vi phânngẫunhiên cấp sau a0 X (t) − a1 X(t) = W (t) (2.16) 2.2 Quá ... bình trượt tíchphân phía sau t 2αβe−β(t−s)dW (s) X(t) = −∞ 2.2.3 Phươngtrình vi phân, dự báo tính ergodic Như ta biết trình (Xn ) tự hồi quy cấp trình thoả mãn phươngtrìnhsaiphân sau Xn ... với a ≤ c ≤ d ≤ b) d Tổng quát, xét trình X(t) nghiệm phươngtrình vi phânngẫunhiên cấp p Ta có kết sau Định lý 2.40 Giả sử X(t) nghiệm phươngtrình vi phânngẫunhiên cấp p a0 X (p)(t) +...
... ) = S gọi dó tíchphânngẫunhiên f độ đo ngẫunhiên trực giao Z Tính chất tuyến tính, đẳng cự I phát biểu lại thành tính chất sau tíchphânngẫunhiên Định lý 2.15 Tíchphânngẫunhiên có tính ... Tiếp theo dựa khái niệm tíchphânngẫunhiên độ đo ngẫunhiên ta định nghĩa tíchphânngẫunhiên dạng f (t)dX(t) R X(t) trình gia số trực giao sau: Cho X(t) trìnhngẫunhiên gia số trực giao L2 ... trị thực phức) đọ đo ngẫunhiên trực giao 2.1 Quátrình dừng thời gian rời rạc 97 Cho Z : A → L2 (Ω, F , P ) độ đo ngẫunhiên với độ đo cấu trúc m Ta xây dựng tíchphân S f (t)dZ(t) với f ∈...
... Một q trình dừng có tính chất : |k − h| > q Xh Xk không tương quan với gọi trình q-tương quan Một trình mà số hạng đơi khơng tương quan ( chẳng hạn dãy ồn trắng) trình 0-tương quan Như trình ... suất Chương chia làm haiphầnPhần thứ trình bày trình dừng với thời gian rời rạc Phần thứ haitrình bày kết tương ứng cho trường hợp trình dừng với thời gian liên tục Tuy nhiên khuôn khổ sách ... sử (Xn ) trình dừng thoả mãn phươngtrìnhsaiphân sau Xn = pXn−1 + Wn p số |p| < EWn Xm = m < n Dãy với tính chất gọi q trình tự hồi quy cấp hay trình AR(1) (Sau ta chứng minh có tồn q trình dừng...