đặc tính của hệ thống khi robot làm việc với tải khác nhau
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khi n tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: L ... sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tính hệ thống điều khi n tự động liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động không làm việc với tín hiệu cao tần đạt giá trị Amax(ω) ω + Đặc tính PT ... Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khi n tự động liên tục - Đặc tính BT: A (ω ) = T ω - Đặc tính...
- 19
- 1,513
- 7
Luận văn viễn thông Khảo sát một số đặc tính của hệ thống trải phổ dãy trực tiếp DSSS sử dụng MATLAB
... hệ thống FH không cần chặt chẽ nh hệ thống PN 1.2.3 Một số hệ thống trải phổ kết hợp khác Hệ thống trải phổ trực tiếp DS hệ thống trải phổ nhảy tần FH hai hệ thống ứng dụng kỹ thuật trải phổ thờng ... khảo sát đánh giá chất lợng số số u điểm hệ thống trải phổ với độ tin cậy gần với hệ thống thực Nội dung luận văn tiến hành "Khảo sát số đặc tính hệ thống trải phổ dãy trực tiếp DS-SS sử dụng ... theo thời gian cao truy nhập đa đờng Do hệ thống trải phổ trực tiếp hệ thống trải phổ nên có tất đặc tính hệ thống trải phổ, chơng tiến hành thực mô số đặc tính tiến hành nhận xét, đánh giá kết...
- 71
- 1,864
- 6
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt
... - Khảo sát đặc tính hệ thống tuyến tính có hệ số khuếch đại K thay đổi - Hiệu chỉnh PID để nâng cao chất lượng hệ thống II Nội dung Xác định Kgh Khảo sát đặc tính K thay đổi Cho hệ thống có sơ ... Viết chương trình xác định hàm truyền đạt hệ thống với K=8; 17.564411; K=20 - Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ thống kín đặc tính miền tần số hệ thống hở a K=8 >> W1 = tf(8, [1 2]); >> W2 ... Nhận xét đặc tính miền thời gian miền tần số K thay đổi - Các đặc tính miền tần số : dạng đặc tính ko thay đổi - Các đặc tính miền thời gian : + K=8 : hệ ổn định + K=17.564411 : hệ biên giới...
- 32
- 1,140
- 26
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx
... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khi n tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khi n nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệ thống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mô hệ thống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệ thống gần 600s => giống ... xét: -Khi K thay đổi, đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số :Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn...
- 51
- 491
- 3
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p10 pdf
... l âån gin nháút, âọ, ngỉåìi ta cho gọc vo β1 thay âäøi, ỉïng våïi hỉåïng ca vec tå täúc âäü W1 tải tỉìng tiãút diãûn theo bạn kênh - 149 - w2B β2 α2B w1B β 1B β 1m w2k w1m β 1k α1 w1k β2 C2B ... (α1=const) Tênh cháút thay âäøi ca gọc β1 âỉåüc xạc âënh bàòng cạch dỉûng cạc tam giạc täúc âäü vo tải cạc tiãút diãûn khạc dc chiãưu cao cạnh quảt ; tỉì tiãút diãûn gäúc âãún tiãút diãûn âènh ( ... v α1 l åí táút c cạc tiãút diãûn Täúc âäü vng u thç biãún âäøi Båíi vç vẹc tå uk, um v ub khạc nhau, nãn âải lỉåüng v hỉåïng ca täúc âäü tỉång âäúi W1k, W1m , W1b cng khạc Mún bo âm cho håi vo...
- 5
- 315
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p9 pot
... bàòng hỉåïng kênh cng âỉåüc biãøu thë tỉång tỉû (5-43) dỉåïi dảng sau âáy : - Tải tiãút diãûn O-O : dPo C2 ou = dr vo r - Tải tiãút diãûn 2-2 : dP2 C 2u = dr v2 r (5-43,a) Tỉì cạc phỉång trçnh cán ... täúc âäü vng u Lỉûc ạp sút tạc dủng lãn cạc cảnh thàóng gọc våïi tám räto ca pháưn tỉí s cán bàòng nhau, båíi vç khe håí ạp sút P1 dc tám a khäng thay âäøi Phỉång trçnh cán bàòng ca táút c cạc lỉûc...
- 5
- 320
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p7 pdf
... thóứ tờch hồi khọng lồùn, tổùc laỡ caùc tuọỳc bin coù cọng suỏỳt khọng lồùn vaỡ tỏửng õióửu chốnh Khi coù phun hồi tổỡng phỏửn, hồi vaỡo caùnh õọỹng khọng theo toaỡn voỡng troỡn, maỡ chố mọỹt phỏửn...
- 5
- 307
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p5 doc
... tháút ξc2 båíi täúc âäü ca dng håi Nhỉ â lỉu trãn kia, täøn tháút ny s l bẹ nháút x1 = 0,4 ÷0,5 Khi gim x1, ξc2 s tàng nhanh, lm cho hiãûu sút gim âäüt ngäüt Nãúu ạp dủng cáúp täúc âäü thỉï hai...
- 5
- 373
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p4 doc
... táưng phi lm viãûc våïi nhiãût giạng khạ låïn våïi täúc âäü vng quay vỉìa phi v cọ hiãûu sút cao Khi dy cạnh hỉåïng dng håi s lải âi vo dy cạnh âäüng thỉï hai, âọ âäüng nàng ca dng håi âỉåüc biãún...
- 5
- 391
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p2 docx
... ca dng bao dy äúng phun v cạnh âäüng thỉûc tãú l giäúng nhau, v bn thán präfin áúy thỉåìng cọ kêch thỉåïc ( cung cạnh, mẹp cạnh v.v ) Khi lỉûa chn âäü phn lỉûc cáưn lỉu ràòng, nãúu tàng ρ dng ... Hçnh 5-2) Hãû säú lỉu lỉåüng µ1 phủ thüc vo cạc thäng säú hçnh hc v chãú âäü lm viãûc ca dy cạnh Khi tọan så bäü cọ thãø láúy tỉì âäư thë Hçnh 5-3, láúy gáưn âụng µ1 = 0,97 o io χ o co to v1t p1 ... 1,04 0,5 0,2 1,03 0,1 1,02 0,05 1,01 y2 0,00 1,00 10 12 14 16 % Hçnh 5.4 nh hỉåíng âäü áøm ca håi tải tiãút diãûn ca dy cạnh tåïi hãû säú lỉu lỉåüng Gọc hỉỵu hiãûu α1E âỉåüc cho trỉåïc Nãn lỉu ...
- 5
- 282
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1 docx
... ) - 106 - CHỈÅNG TÊNH TOẠN TÁƯNG TÚC BIN 5-1 Lỉûa chn cạc âàûc v toạn táưng túc bin (táưng âån) Khi toạn táưng túc bin cáưn phi lỉûa chn kêch thỉåïc ca nọ, hçnh dạng präfin ca dy äúng phun v cạnh ... thåìi våïi viãûc xạc âënh cạc kêch thỉåïc ch úu ca táưng cáưn phi âạnh giạ chênh xạc hiãûu sút ca Khi thiãút kãú túc bin måïi u cáưu táûn dủng täúi âa cạc dảng präfin â nghiãn cỉïu v theo cạc tiãu...
- 5
- 332
- 0
Các nhân tố thuộc môi trường văn hóa ảnh hưởng đến đặc tính của hệ thống kế toán việt nam
... 20 Hình 3.1: 54 Hình 4.1: c .69 Trang 3.1: 45 PH N M U Quá trình kinh Khi s Tuy nhiên, trình khác tính D t hoá T hóa - Nam - - - Phân tích 3 theo 5: có hay không? 6: -C 7) theo ... HTKT=f(KC,CD,DT,RR,TL,DM,TI) - KC: - CD: - DT: dung hòa theo Hofstede) - RR: tính c - TL: - DM: - TI: - HTKT: (theo Hofstede) , 2002 42 - 2.4 Tôn Tính Tính dung hòa (KC) Ki m soát theo Lu t nh (KS) (TH) (DL) (CB) ... Hình 2.1: 21 T 22 b - hân; Sùng - Hofstede): nha a 2.1 dung Hofstede): 23 Tuy tính dung hòa: (2005 - Khen Tính Hofstede): ( 2.5 24 c i , (2005), Xem 2.5 Hofstede): công g (2005), 2.5 tham...
- 148
- 584
- 0
KHẢO sát đặc TÍNH của hệ THỐNG điểu KHIỂN tự ĐỘNG
... 5946 12 Hình 1.11 Các đặc tính h(t), k(t) miền thời gian hệ thống kín 13 Hình 1.12 Các đặc tính miền tần số hệ thống hở Bài 3.3 Khảo sát đặc tính động học hệ thống a, Hệ thống kín có cấu trúc ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh) Hình 1.17 Các đặc tính miền thời gian ứng với K = 20 hệ thống kín 19 Hình 1.18 Các đặc tính miền tần số ứng với K = 20 hệ thống hở b, Hệ thống kín có cấu trúc hình 1.4 % Khai ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh Hình 1.15 Các đặc tính miền thời gian ứng với K = 17.564411 hệ thống kín 17 Hình 1.16 Các đặc tính miền tần số ứng với K = 17.564411 hệ thống hở % Voi K = 20 K=20; G2=tf([K],[1...
- 24
- 583
- 0
Tín Hiệu và Hệ Thống - Bài 8: Phép biến đổi Laplace, Hàm truyền đạt, Các tính chất đặc trưng của hệ thống pptx
... vi phân EE3000-Tín hiệu hệ thống Hàm truyền đạt hệ thống Hàm truyền đạt hệ LTI, H(s), định nghĩa biến đổi Laplace đáp ứng xung hệ thống Khi s = jω, biến đổi Fourier (hệ thống phải ổn định) cách ... residue h(t) nhân với Re {s} > σ max phản nhân với Re {s} < σ Ví dụ , s +1 Re {s} > −1 Hệ nhân es H (s) = , s +1 Re {s} > −1 Hệ phi nhân H (s) = EE3000-Tín hiệu hệ thống Hệ ổn định Hệ LTI ổn định ... 6.4.2 Hàm truyền đạt với tính chất hệ thống 6.4.2 Xác định hàm truyền đạt từ phương trình vi phân EE3000-Tín hiệu hệ thống 12 Phương trình vi phân Trên thực tế, phần lớn hệ thống quan tâm mô tả...
- 17
- 4,006
- 86
Đặc điểm của hệ thống Quản lý đào tạo trong Tổng Cty Hàng không VN
... vàng việc bố trí công việc cho nhân viên hợp lý Chế độ kế toán đợc tiến hành áp dụng nhanh chóng phù hợp với quy định Việc áp dụng hệ thông tài khoản, báo cáo kế toán hoàn toàn phù hợp với đặc ... khoản bảng cân đối kế toán Bên cạnh đó, để phù hợp với đặc điểm kinh doanh công ty, hệ thống tài khoản công ty có chi tiết thêm tài khoản đặc thù với hoạt động kinh doanh công ty: TK 1368 Phải ... xét việc sử dụng chi phí quản lý doanh nghiệp có hiệu không Xét hệ số doanh lợi công ty: Lãi Hệ số doanh lợi = -Doanh thu Năm 2000: hệ số doanh lợi công ty là: 0,0235 Năm 2001: hệ...
- 44
- 789
- 0
Kết quả phân tích nước thải sau bể lắng bùn hoạt tính của hệ thống xử lý nước thải trong công ty
... có hệ thống xử lý nước thải với lưu lượng 1000m3/ngày.đêm (Sơ đồ hệ thống xử lý nước thải cơng ty VIFON đính kèm phụ lục 4) Cơng ty đầu tư 5,6 tỷ đồng để mua sắm thiết bị thi cơng xây dựng hệ thống ... hoạt động ln phiên liên tục lò với - Áp suất làm việc: từ – 10kg/cm2 - Tổng lượng dầu sử dụng năm: Khoảng 9600.000 l / năm tương đương với khoảng 8544tấn/năm (tính với lượng dầu sử dụng hàng tháng ... Thuyết minh sơ đồ cơng nghệ sản xuất sản phẩm Gạo - Bột gạo sau xay nhuyễn (bằng máy) cho phối trộn với nước với liều lượng thích hợp khuấy sau cho thêm hương phụ liệu khác nhằm làm tăng độ dẻo dai...
- 42
- 850
- 1
Đặc điểm của hệ thống chuẩn mực kiểm toán cụ thể trong các bộ máy kiểm toán
... tài qua Chúng bao gồm việc suy xét đức tính nghề nghiệp tính độc lập lực, quy định trình báo cáo chứng Do quan hệ chủ thể với khách thể kiểm toán đối tượng cụ thể kiểm toán khác nên chuẩn mực cụ ... Chuẩn mực kiểm toán quốc gia hệ thống chuẩn mực có tác dụng phạm vi quốc gia Mỗi quốc gia đến việc hình thành hệ thống chuẩn mực cho Chuẩn mực kiểm toán quốc gia hệ thống từ chung đến chi tiết ... dụng tất phân hệ thuộc máy kiểm toán: Kiểm toán Nhà nước, kiểm toán độc lập, kiểm toán nội Tuy nhiên, phân hệ khác nhau, thể chuẩn mực có mặt khác Trong phân hệ kiểm toán độc lập, tính nguyên vẹn...
- 22
- 605
- 1
Tài liệu Chương 6: cơ sỡ lý thuyết của hệ thống khí nén pdf
... sẳn đờng dẫn khí nén +/ Hệ thống phòng ngừa áp suất giới hạn đợc đảm bảo, nên tính nguy hiểm trình sử dụng hệ thống truyền động khí nén thấp +/ Các thành phần vận hành hệ thống (cơ cấu dẫn động, ... hạn thải ngợc trở lại bầu khí +/ Hệ thống khí nén sẽ, có rò rỉ không khí nén hệ thống ống dẫn, không tồn mối đe dọa bị nhiễm bẩn +/ Chi phí nhỏ để thiết lập hệ thống truyền động khí nén, phần ... vận hành logic, đợc sử dụng để điều khi n trình tự phức tạp móc phức hợp 6.2.2 Nhợc điểm +/ Lực để truyền tải trọng đến cấu chấp hành thấp +/ Khi tải trọng hệ thống thay đổi, vận tốc truyền thay...
- 4
- 802
- 1
Tài liệu Các phần tử của hệ thống khí nén pptx
... Trong hệ thống khí nén, van OR sử dụng với nhiều chức đặc biệt, ví dụ như: - Với van OR, thiết kế khả điều khi n nhiều vị trí thao tác khác nhau, với nhiều tác động điều khi n khác - Trong điều khi n ... quản phần tử hệ thống 2.1.3 Phân phối khí nén Hình 2.13 mô tả hệ thống phân phối khí nén Hệ thống ống dẫn thường đặt dốc theo hướng cung cấp khí nén, với độ dốc từ 1-2% Hình 2.13 Một hệ thống phân ... toán điều khi n Trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khi n nói chung lĩnh vực thiết kế hệ thống khí nén, thủy lực nói riêng- mô tả toán điều khi n việc xác định rõ đối tượng điều khi n, nhiệm...
- 20
- 796
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25