(Sáng kiến kinh nghiệm) kinh nghiệm tạo hứng thú học tập bài khái niệm về mạch điện tử điều khiển môn công nghệ 12

SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO THANH HOÁ TRƯỜNG THPT THỌ XUÂN SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM KINH NGHIỆM TẠO HỨNG THÚ HỌC TẬP BÀI “KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN” MÔN CÔNG NGHỆ 12, QUA CÁC HOẠT ĐỘNG LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN LED Người thực hiện: Hoàng Văn Dũng Chức vụ: Giáo viên SKKN thuộc lĩnh vực (mơn): Cơng Nghê ̣ CN THANH HỐ NĂM 2017 MỤC LỤC I MỞ ĐẦU I.1 Lý chọn đề tài: I.2 Mục đích nghiên cứu sáng kiến kinh nghiệm: I.3 Đối tượng nghiên cứu .2 I.4 Phương pháp nghiên cứu .2 I.4.a Phương pháp nghiên cứu lý thuyết : I.4.b Phương pháp điều tra viết: II Nội dung sáng kiến kinh nghiệm II.1 Cơ sở lý luận II.2 Thực trạng II.2.a Thuận lợi: II.2.b Khó khăn: II.3 Các giải pháp thực hiên ̣ II.3.a Giải pháp II.3.b Tổ chức thực II.3.b.1 Cách thức sưu tầm tài liê ̣u II.3.b.2 Nô ̣i dung cần giới thiê ̣u cho học sinh tham khảo II.3.b.2.1 Ardiuno là gì? Các thông số kỷ thuâ ̣t của Ardiuno II.3.b.2.2 Lập trình cho Ardiuno II.3.c Giới thiệu bài soạn thực nghiệm II.4 Hiệu sáng kiến kinh nghiệm đối với hoạt động giáo dục, với thân, đồng nghiệp và nhà trường .16 III KẾT LUẬN, KẾN NGHỊ 17 III.1 Kết luâ ̣n .17 III.2 Kiến nghị .18 III.2.a Đối với tổ chuyên môn 18 III.2.b Đối với nhà trường 18 I MỞ ĐẦU I.1 Lý chọn đề tài:1 Hiện nay, đổi mới phương pháp dạy học là mục tiêu lớn ngành giáo dục Trong trình đổi mới phương pháp dạy học, phương tiện dạy học đóng vai trị quan trọng Sử dụng phương tiện dạy học góp phần nâng cao hiệu quả dạy học, góp phần hình thành cho học sinh khả tư tích cực, sáng tạo và vận dụng kiến thức vào thực tiễn đời sống Tuy nhiên, tình hình dạy học nói chung và dạy học Cơng nghê ̣ nói riêng cịn tiến hành theo hình thức chủ yếu là: “ thơng báo – tái hiện”, học sinh có hội để nghiên cứu, quan sát, tham gia tiến hành làm thí nghiệm Hơn mơn cơng nghê ̣ xem môn phụ không thi THPTQG nên em càng không chú ý học tâ ̣p… Cùng với môn học khác, môn Công nghệ lớp 12 trang bị cho học sinh số kiến thức bản kỷ thuật điện Trong phần “Mạch điê ̣n tử điều khiển” là phần trừu tượng địi hỏi học sinh phải chịu khó tìm tịi, tư duy, sáng tạo, và là đam mê mới học tốt phần này Thực tế học sinh chỉ tìm hiểu qua sách giáo khoa cơng nghê ̣ 12 khó hiểu mạch điều khiển là gì, đừng nói đến là tạo mơ ̣t mạch điều khiển mong muốn Vì mạch điều khiển nói chung có nhiều ứng dụng thực tế, có nhiều lĩnh vực cần để xử dụng, xong để thiết lâ ̣p mạch điê ̣n tử điều khiển khơng phải cũng biết … Chính qua bài học ở chương “Mô ̣t số mạch điê ̣n tử điều khiển đơn giản” môn công nghê ̣ lớp 12, giáo viên lồng ghép hướng dẫn cho học sinh tìm hiểu và biết cách lắp đă ̣t mạch điều khiển khơng tạo hứng thú học tâ ̣p cho em mà cịn giúp em có tinh thần đam mê tìm tịi kiến thức, áp dụng kiến thức vào thực tiễn Qua đề tài tơi cũng muốn em làm quen và tìm hiểu chương trình Ardiuno là mơ ̣t chương trình thiết thực phục vụ q trình học tâ ̣p, nghiên cứu sau này, cũng là mơ ̣t chương trình có nhiều ứng dụng thực tế Với Arduino bạn ứng dụng vào mạch đơn giản mạch cảm biến ánh sáng bật tắt đèn, mạch đèn trang trí, đèn chạy biển quảng cáo, đèn tín hiê ̣u giao thông, mạch điều khiển đô ̣ng không đồng bô ̣, mạch điều khiển thiết bị tự ̣ng gia đình, mạch đèn báo chống trơ ̣m … cao bạn làm sản phẩm như: máy in 3D, robot, kinh khí cầu, máy bay khơng người lái 1 , Qua tơi muốn là “cầu nới” học sinh với Ardiuno để em tiếp câ ̣n giới điê ̣n tử tương lai Qua đề tài cũng mong muốn em làm quen và biết cách lâ ̣p trình C và C++ để chạy mô ̣t phần mềm điều khiển … 1 Ghi chú - Ở mục I.1: Đoạn “ Hiê ̣n nay, …có nhiều ứng dụng thực tế” tơi viết - Đoạn: “Với Ardiuno ….máy bay không người lái” tham khảo từ TLTK số Đoạn tơi tự viết - Đoạn: “lâ ̣p trình C và C++ để chạy mô ̣t phần mềm điều khiển” tham khảo ở tài liê ̣u số - “Chương trình Ardiuno” tơi tham khảo từ TLTK số 1 Là giáo viên trực tiếp giảng dạy học sinh thấy tạo hứng thú học tâ ̣p qua bài học là cần thiết và đúng theo xu đổi mới ngành nên chọn đề tài “Kinh nghiê ̣m tạo hứng thú học tâ ̣p bài “khái niê ̣m mạch điê ̣n tử điều khiển” môn công nghê ̣ 12, qua mô ̣t số hoạt đô ̣ng hướng dẫn học sinh lắp đă ̣t mạch điều khiển đèn led” I.2 Mục đích nghiên cứu sáng kiến kinh nghiệm:2 Đề tài nhằm mục đích tạo hứng thú học tâ ̣p cho học sinh, học đôi với hành cách giáo dục học sinh biết thiết kế, lắp đă ̣t, điều khiển mạch điê ̣n tử điều khiển, tạo sản phẩm có nhiều ứng dụng thực tế I.3 Đối tượng nghiên cứu a Đối tượng: Đối tượng dạy học là học sinh khối 12 trường THPT Thọ Xuân b Đặc điểm: Học sinh có hỗ trợ lớn từ phía giáo viên, sách, báo, tivi, internet… Từ em học hỏi thêm, có ý thức việc tìm hiểu “Ardiuno” và cách thiết kế, lắp đă ̣t, mạch điê ̣n tử điều khiển I.4 Phương pháp nghiên cứu I.4.a Phương pháp nghiên cứu lý thuyết : - Đọc tài liệu để hệ thống hóa lý luận làm sở cho nghiên cứu thực tế - Đọc và nghiên cứu tài liệu thực hành môn công nghệ ở trường THPT - Đọc tài liê ̣u qua Internet để tìm hiểu chương trình Ardiuno và phương pháp viết lâ ̣p trình C và C ++ 1 I.4.b Phương pháp điều tra viết: Làm số trắc nghiệm điều tra nhâ ̣n thức em mạch điều khiển và kiểm tra tiếp thu kiến thức qua bài học II Nội dung sáng kiến kinh nghiệm II.1 Cơ sở lý luận Như chúng ta biết, môn Công nghệ lớp 12 gồm có chương, thể hiê ̣n tính trừu tượng cao qua khái niệm, nguyên lý, trình kỹ thuật Công nghê ̣ là môn mà học sinh khó trực tiếp tri giác được, chẳng hạn, khái niệm mạch điê ̣n tử điều khiển … Để thể nội dung này, tài liệu giáo khoa người ta phải mô chúng kí hiệu, hình vẽ, sơ đờ… Để nhận thức nội dung này học sinh phải hình dung, tưởng tượng, khái quát hóa,…nghĩa là phải thực thao tác tư Vì vâ ̣y dạy học cần phải: Phân tích tìm điểm xuất phát tương đối khâu nhận thức (từ cụ thể - trực quan hay trừu tượng - lí thuyết) Đó là sở cho việc vận dụng đường quy nạp hay diễn dịch bài dạy Xác định đúng đắn vị trí vai trị trực quan, coi phương tiện, điều kiện chuyển hoá biện chứng từ cụ thể sang trừu tượng và ngược lại Nội dung môn học kỷ thuâ ̣t công nghiê ̣p mang tính tổng hợp và tích hợp là môn học ứng dụng, hàm chứa phần tử kiến thức thuộc nhiều mơn khoa học khác nhau: Tốn học, Hố học, Vật lí học, Kinh tế học, Xã hội học… lại liên quan, thống với việc phản ánh đối tượng kỹ thuật cụ thể Các mục: I.2; I.3;I.4;II.1 tác giả tự viết Đoạn “chương trình Ardiuno và phương pháp lâ ̣p trình C/C++” mục I.4.a tham khảo qua TLTK số 2 Phần “Mô ̣t số mạch điê ̣n tử điều khiển” là phần tương đối khó với nhiều kiến thức lý thuyết mới mẻ, trừu tượng khó nhớ khái niê ̣m, công dụng, phân loại loại mạch điê ̣n tử điều khiển Những kiến thức mang tính chuyên nghành điện tử cao nên vừa mới mẻ vừa trừu tượng và khó ghi nhớ đối với học sinh Là người giáo viên nhiều tâm với đờng nghiệp mơn có nhận định: “Ngay số thầy, cịn chưa hiểu hết nô ̣i dung kiến thức bài dạy, chương trình Ardiuno, để điều khiển mạch điê ̣n tử cần phải tiến hành nào? Tại điều khiển … nói đến học sinh? ” Câu nói khiến tơi băn khoăn suy nghĩ và phần nào phản ánh thực trạng Điều thơi thúc tơi tìm tịi biện pháp giáo dục học sinh biết cách thiết kế, lắp đă ̣t, tâ ̣p viết phần mềm điều khiển mạch điê ̣n tử, đồng thời cũng là tài liệu cho mọi người tham khảo II.2 Thực trạng.3 II.2.a Thuận lợi: + Đa số học sinh cuối cấp nên cũng có khả nhâ ̣n thức vấn đề mơ ̣t cách nhanh chóng + Giáo viên nhiệt tình giảng dạy, có lực, kinh nghiệm + Đờng nghiê ̣p sẳn sàng ủng hơ ̣, góp ý để thực hiê ̣n đề tài mô ̣t cách tốt + Nhà trường tạo điều kiê ̣n thuâ ̣n lợi để thầy và trò thực hiê ̣n đề tài như: Tạo điều kiê ̣n thiết bị dạy học, sở vâ ̣t chất, kinh phí mua dụng cụ thí nghiê ̣m … +Gia đình ln tạo điều kiê ̣n để tơi hoàn thành tốt cơng viê ̣c II.2.b Khó khăn: Trình độ học tập học sinh khơng đờng đều, tính tự giác, khả tư độc lập, sáng tạo học sinh hạn chế Một số học sinh chưa chăm học nên kết quả học tập cịn thấp so với u cầu Một số phụ huynh chưa thực quan tâm đến việc học em cho mơn phụ Kết thực trạng trước làm đề tài Với thực trạng trình bày ở trên, qua kiểm tra khảo sát học sinh khối 12 ở trường thấy: +70% học sinh không để ý học môn công nghê ̣ cho là mơn phụ và khơng thi THPTQG + 20% học sinh nắm bài cách thụ động, học thuộc lòng nội dung sách giáo khoa + 10% học sinh có hứng thú học tập mơn cơng nghệ + 80% học sinh chưa có kĩ bản thao tác thực hành + Hầu hết học sinh chưa có kỹ vận dụng vào thực tế Từ thực trạng trên, để góp phần nâng cao kiến thức cũng kỹ vận dụng vào thực tế, thực đề tài: “Kinh nghiêm ̣ tạo hứng thú học Trong trang này toàn bô ̣ mục II tự viết bài “khái niêm ̣ mạch điêṇ tử điều khiển” môn công nghê ̣ 12, qua hoạt đô ̣ng lắp đăṭ mạch điều khiển đèn led” II.3 Các giải pháp thực hiêṇ II.3.a Giải pháp - Sưu tầm tài liệu - Giới thiệu bài soạn thực nghiệm - Một số kiến thức giáo dục học sinh - Khảo sát thống kê đối chứng kết quả II.3.b Tổ chức thực II.3.b.1 Cách thức sưu tầm tài liêụ - Sưu tầm nhiều cách: Bản thân tự tìm kiếm, qua bạn bè, đờng nghiệp - Tìm kiếm thơng tin tài liệu sách, báo, SGK, mạng Internet II.3.b.2 Nô ̣i dung cần giới thiê ̣u cho học sinh tham khảo II.3.b.2.14 Ardiuno là gì? Các thông số kỷ thuâ ̣t Ardiuno Lịch sử: Arduino đời thị trấn Ivrea, nước Ý và đặt theo tên vị vua vào kỷ thứ IX là King Arduin Nhắc tới dịng mạch Arduino dùng để lập trình, đầu tiên mà người ta thường nói tới là dịng Arduino UNO Hiện dòng mạch này phát triển tới hệ thứ (R3) 1 Một vài thông số Arduino UNO R3 Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit Điện áp hoạt động 5V DC (chỉ cấp qua cổng USB) Tần số hoạt động 16 MHz Dòng tiêu thụ Khoảng 30mA Điện áp vào khuyên dùng 7-12V DC Điện áp vào giới hạn 6-20V DC Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM) Số chân Analog (độ phân giải 10bit) Dòng tối đa chân I/O 30 mA Dòng tối đa (5V) 500 mA Dòng tối đa (3.3V) 50 mA 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng Bộ nhớ flash bởi bootloader Toàn bô ̣ nô ̣i dung mục II.3.b.2.1 tham khảo nguyên văn tài TLTK số SRAM KB (Atmega328) EEPROM KB (Atmega328) 1 Vi điều khiển Arduino UNO sử dụng vi điều khiển họ 8bit AVR là ATmega8, ATmega168, ATmega328 Bộ não này xử lí tác vụ đơn giản điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, làm trạm đo nhiệt độ - độ ẩm và hiển thị lên màn hình LCD,… hay ứng dụng khác … Thiết kế tiêu chuẩn Arduino UNO sử dụng vi điều khiển Atmega 328 với giá khoảng 90.000đ Tuy nhiên yêu cầu phần cứng bạn không cao túi tiền khơng cho phép, bạn sử dụng loại vi điều khiển khác có chức tương đương rẻ ATmega8 (bộ nhớ flash 8KB) với giá khoảng 45.000đ ATmega168 (bộ nhớ flash 16KB) với giá khoảng 65.000đ Linh kiê ̣n này bạn đă ̣t mua qua trang “Điê ̣ntử.com” Ngoài việc dùng cho board Arduino UNO, bạn sử dụng IC điều khiển này cho mạch tự chế Năng lượng: Arduino UNO cấp ng̀n 5V thơng qua cổng USB cấp nguồn ngoài với điện áp khuyên dùng là 7-12V DC và giới hạn là 620V Nếu cấp nguồn vượt ngưỡng giới hạn trên, bạn làm hỏng Arduino UNO Các chân lượng - GND (Ground): cực âm nguồn điện cấp cho Arduino UNO Khi bạn dùng thiết bị sử dụng nguồn điện riêng biệt chân này phải nối với - 5V: cấp điện áp 5V đầu Dòng tối đa cho phép ở chân này là 500mA - RESET: việc nhấn nút Reset board để reset vi điều khiển tương đương với việc chân RESET nối với GND qua điện trở 10KΩ - Bộ nhớ: Vi điều khiển Atmega328 tiêu chuẩn cung cấp cho người dùng 1 Các cổng vào/ra6 Arduino UNO có 14 chân digital dùng để đọc xuất tín hiệu Chúng chỉ có mức điện áp là 0V và 5V với dòng vào/ra tối đa chân là 40mA Ở chân có điện trở cài đặt vi điều khiển ATmega328 (mặc định điện trở này khơng kết nối) Nô ̣i dung toàn bô ̣ trang này tham khảo tham khảo qua TLTH số Toàn bô ̣ nô ̣i dung “Cổng vào” tham khảo nguyên văn TLTK số Một số chân digital có chức đặc biệt sau: Chân Serial: (RX) và (TX): dùng để gửi (transmit – TX) và nhận (receive – RX) liệu TTL Serial Arduino Uno giao tiếp với thiết bị khác thông qua chân này Kết nối bluetooth thường thấy nói nơm na là kết nối Serial khơng dây Nếu không cần giao tiếp Serial, bạn không nên sử dụng chân này không cần thiết Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10, và 11: cho phép bạn xuất xung PWM với độ phân giải 8bit (giá trị từ → 28-1 tương ứng với 0V → 5V) hàm analogWrite() Chân giao tiếp SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) Ngoài chức thơng thường, chân này cịn dùng để truyền phát liệu giao thức SPI với thiết bị khác LED 13: Arduino UNO có đèn led màu cam (kí hiệu chữ L) Khi bấm nút Reset, bạn thấy đèn này nhấp nháy để báo hiệu Nó nối với chân số 13 Khi chân này người dùng sử dụng, LED sáng 1 II.3.b.2.2 Lập trình cho Ardiuno7 Các thiết bị dựa tảng Arduino lập trình ngơn ngữ riêng Ngôn ngữ này dựa ngôn ngữ Wiring viết cho phần cứng nói chung Và Wiring lại là biến thể C/C++ Một số người gọi là Wiring, số khác gọi là C hay C/C++ Có thể gọi là “ngơn ngữ Arduino”, và đội ngũ phát triển Arduino cũng gọi Ngôn ngữ Arduino bắt nguồn từ C/C++ phổ biến dễ học, dễ hiểu 1 Nếu học tốt chương trình Tin học 11 việc lập trình Arduino tốt (Đầu tiên công viê ̣c lâ ̣p trình còn khó khăn các em có thể tham khảo các bài lâ ̣p trình Internet Trước tiên các em tải phần mềm viết lâ ̣p trình Adiuno cài đă ̣t vào máy tính (Có sự hướng dẫn của giáo viên)) II.3.c Giới thiệu bài soạn thực nghiệm Chương 3: Mô ̣t số mạch điêṇ tử điều khiển đơn giản Tiết PPCT: 15 Bài 13: Khái niêm ̣ về mạch điêṇ tử điều khiển Mục tiêu bài học Mục II.3.b.2.2 đoạn “Các thiết bị … dễ học, dễ hiểu” tham khảo nguyên văn qua TLTK số Giúp học sinh biết khái niệm, công dụng, phân loại mạch điện tử điều khiển Giúp học sinh thiết kế, lắp đă ̣t mạch điều khiển, làm mạch đèn led trang trí Chuẩn bị * Chuẩn bị giáo viên - Nghiên cứu bài 13 SGK và SGV - Tranh vẽ hình 13-3, 13-4 SGK - Tìm hiểu sưu tầm tài liê ̣u qua internet - Đă ̣t mua Ardiuno, điê ̣n trở, bóng led, IC HC 595 … * Chuẩn bị học sinh Đọc trước bài 13 ở nhà Đọc trước tài liê ̣u giới thiê ̣u Ardiuno Tham khảo cách lâ ̣p trình C và C++ internet Ơn tâ ̣p lại phần lâ ̣p trình mơn tin học lớp 11 Các hoạt đô ̣ng lớp -Ổn định tổ chức lớp -Nội dung HOẠT ĐỘNG CỦA NỘI DUNG CƠ BẢN THẦY VÀ TRÒ * Hoạt động 1: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển - GV: Trong bài học trước I – KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN chúng ta làm quen với linh TỬ ĐIỀU KHIỂN kiện điện tử bản Trong thực tế người biết kết hợp linh Những mạch điện tử thực chức kiện lại với để tạo điều khiển gọi là mạch điện mạch điện tử điều khiển khác tử điều khiển  2 theo chức khác Tín hiệu vào - Các em nêu vài ví dụ MĐTĐK ĐTĐK mạch điện tử điều khiển thực tế mà em biết? - HS trả lời - GV kết luận và giới thiệu sơ đờ khối (Hình 13 – 1) Hoạt động 2: Trình bày về cơng dụng và phân loại mạch điện tử điều khiển - GV: Giới thiệu công dụng mạch điện tử điều khiển hình 13-3 SGK - Ví dụ: + Điều khiển tín hiệu như: điều khiển đèn giao thông, bảng hiệu quảng cáo,… + Tự động hố máy móc dây chuyền sản xuất,… + Điều khiển thiết bị điện dân dụng tivi, tủ lạnh, + Điều khiển trị chơi trị chơi máy tính,… MẠCH ĐIÊN TỬ ĐIỀU KHIỂN II – CÔNG DỤNG  2 Điều khiển tín hiệu  2 bị PHÂN Tự độngIII hố– máyLOẠI móc, thiết Có nhiều cách phân loại theo tiêu chí khác nhau: Điều khiển cứng Phân mạch điện loạitửtheo Điều khiển Phân tín hiệu loại theo chức Điều khiển tốc độ Công suất lớn Phân loại theo công Công suấtsuất nhỏ Điều khiển trị chơi giải trí mức dộ tự động hố Điều khiển có lập trình Điều khiển thiết bị điệnKHIỂN dân dụng MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU Hoạt động 3: Giới thiê ̣u Ardiuno, cách lắp đă ̣t mạch đèn led, hướng dẫn lâ ̣p trình để điều khiển mạch đèn led Hoạt động 3.1 Tìm hiểu lịch sử Ardiuno và tìm hiểu thông số Arduino UNO R3 1 (Giáo viên giới thiê ̣u theo nô ̣i dung phần (b.2.1) Hoạt động 3.2 Hướng dẫn học sinh lâ ̣p trình cho board Adiuno a, Hướng dẫn học sinh cài đă ̣t driver và Arduino IDE Để lập trình cho board Arduino, em cần phải có cơng cụ gọi là Intergrated Development Environment (IDE) Công cụ này đội ngũ kĩ sư Arduino phát triển và chạy Windows Bước Cài đặt Java Runtime Environment (JRE) Nô ̣i dung phần “Khái niê ̣m, công dụng, phân loại mạch điê ̣n tử điều khiển” tham khảo TLTK số Các đọan cịn lại tơi tự viết 8 Vì Ardiuno IDE viết Java nên bạn cần phải cài đă ̣t JRE trước Ardiuno IDE) Link tải: http://www.oracle.com/technetwork/ja Tải Java (Nhớ chọn "Accept License Agreement") 1 Bước Cài đặt Arduino IDE Truy cập địa chỉ http://arduino.cc/en/Main/Software/ Đây là nơi lưu trữ cũng cập nhật bản IDE Arduino (Các bước cài đă ̣t được hướng dẫn địa chỉ nhé) Hình minh họa 1 Bước Hướng dẫn viết lâ ̣p trình board Arduino (Hình minh họa) Hướng dẫn cài đă ̣t “JRE và Arduino IDE” tham khảo TLTK số Giới thiêụ mã lâ ̣p trình pinMode (pin, mode) (Cấu hình pin quy định hoạt động là đầu vào (INPUT) đầu (OUTPUT)) digitalWrite(pin,value) (Xuất tín hiệu chân digital, có giá trị là HIGH là LOW Dùng digitalWrite để xuất tín hiệu điện chân này là 5V xuất tín hiệu là HIGH, và 0V xuất tín hiệu là LOW) Array là mảng (tập hợp giá trị có liên quan và đánh dấu chỉ số) Array dùng Arduino là Array ngơn ngữ lập trình C for: Hàm for có chức làm vịng lặp Vậy vịng lặp là gì? Hãy hiểu cách đơn giản, làm làm lại cơng việc có tính chất chung nào Chẳng hạn, bạn bật tắt LED dùng digitalWrite xuất HIGH delay rời lại LOW rồi lại delay Nhưng bạn muốn làm nhiều LED mọi đoạn mã lâ ̣p trình bạn dài (khơng đẹp và chỉnh sửa chẳng lẻ ngời sửa lại dịng?) delay (delay có nhiệm vụ dừng chương trình thời gian mili giây) int: Kiểu int là kiểu số ngun dùng chương trình Arduino byte: Là kiểu liệu biểu diễn số nguyên nằm khoảng từ đến 255 sizeof: Là kiểu liệu biểu diễn số nguyên nằm khoảng từ đến 255 1 10 Nô ̣i dung chương trình phần mềm chạy mạch bóng đèn led sau : byte ledPin[] = {2,3,4,5,6,7,8,9}; // Mảng lưu vị trí chân Digital mà đèn LED sử dụng theo thứ tự từ 1->8 Bạn thêm LED cách thêm chân digital vào mảng này byte pinCount; // Khai báo biến pinCount dùng cho việc lưu tổng số chân LED void setup() { pinCount = sizeof(ledPin); for (int i=0;i