Đang tải... (xem toàn văn)
Nội dung đồ án gồm 3 chương: Chương 1: Giới thiệu về xe đạp điện. Chương 2: Cấu trúc của xe đạp sử dụng năng lượng điện. Chương 3: Xây dựng xe đạp điện từ xe đạp thường nhãn hiệu HPU. Nội dung đồ án gồm 3 chương: Chương 1: Giới thiệu về xe đạp điện. Chương 2: Cấu trúc của xe đạp sử dụng năng lượng điện. Chương 3: Xây dựng xe đạp điện từ xe đạp thường nhãn hiệu HPU. luận văn tốt nghiệp thạc sĩ
LỜI MỞ ĐẦU Trong công nghiệp nay, công nghệ tiên tiến dây truyền sản xuất đại với mức độ tự động hóa cao với hệ truyền động đại Trong dây truyền đại, thiết bị máy móc khác muốn hoạt động, vận hành không kể đến động điện Động điện chiều chiếm vị trí quan trọng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện, sử dụng hệ thống địi hỏi có độ xác cao, vùng điều chỉnh rộng, gọn nhẹ khả tự động hóa cao Trong trình học tập trường, với giúp đỡ nhà trường khoa Điện Dân Dụng Công Nghiệp em nhận đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu chế tạo điều khiển động điện chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện” Nội dung đồ án gồm chương : Chương 1: Giới thiệu xe đạp điện Chương 2: Cấu trúc xe đạp sử dụng lượng điện Chương 3: Xây dựng xe đạp điện từ xe đạp thường nhãn hiệu HPU Trong trình làm đồ án, giúp đỡ bảo tận tình thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn KS Đinh Thế Nam, với thầy cô giáo khoa giúp đỡ em hoàn thành đồ án giao Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô giáo bạn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, ngày … tháng … năm 2013 Sinh viên Trịnh Xuân Trung CHƢƠNG GIỚI THIỆU VỀ XE ĐẠP ĐIỆN 1.1 XE ĐẠP ĐIỆN VÀ LỢI ÍCH XÃ HỘI Từ bao năm xe đạp có mặt khắp nẻo đường Trước phương tiện, nhiên liệu cịn q khó khăn xe đạp phương tiện để lại lúc giờ, nên thời điểm nhà sản xuất người tiêu dùng quan tâm đến kiểu dáng, tính Còn xe máy trở thành phương tiện phổ thơng, người tiêu dùng lại sử dụng xe đạp, xe đạp điện với kiểu dáng, tính kỹ thuật vừa lạ, chi phí thấp nhiều so với xăng dầu lại vừa không thua xe máy yêu cầu sử dụng Đặc biệt tình hình tai nạn giao thơng gia tăng u cầu bảo vệ mơi trường xe đạp, xe đạp điện bắt đầu quan tâm phát triển rộng rãi Sử dụng xe đạp điện bảo vệ mơi trường Lượng khí thải q lớn từ phương tiện chạy xăng làm cho thành phố trở nên nhiễm việc sử dụng xe đạp điện góp phần bảo vệ khí Về phương diện kĩ thuật, động xe điện ưu việt xe xăng nhiều: hiệu suất động xăng khoảng 30%, xe điện lên tới 90% Bên cạnh độ bền động điện cao hơn, hư hỏng trình sử dụng Giá nhiên liệu ngày tăng, môi trường ô nhiễm, sử dụng xe đạp điện điều tốt Theo tính tốn, qng đường chi phí sạc điện để sử dụng cho xe đạp điện khoảng 3.000 đồng, dùng xe gắn máy lên tới khoảng 15.000 đồng Một bình điện xe đạp điện sạc đầy quãng đường từ 35 km - 40 km, giá hộp ắc quy dao động từ 1.000.000 – 1.500.000 đồng khơng q đắt cho người sử dụng Cùng với lợi ích xã hội khác, bảo đảm an tồn giao thơng, phù hợp với túi tiền người lao động Hơn xe đạp điện với kết cấu đơn giản gọn nhẹ khoảng 30kg phù hợp cho người lớn tuổi học sinh lại thuận tiện với tốc độ thấp mà sử dụng sức 1.2 THƠNG SỐ VÀ ĐẠI LƢỢNG CHÍNH CỦA MỘT SỐ XE ĐẠP ĐIỆN HIỆN CÓ MẶT TRÊN THỊ TRƢỜNG VIỆT NAM Hiện thị trường Việt Nam xuất nhiều hãng xe đạp điện tiếng nước với mẫu mã đẹp như: Honda, Yamaha, Gaint, Brigestone, Hkbike, Asama… Xe ngồi nước thường đa dạng màu sắc, mẫu mã đẹp bắt mắt thu hút người tiêu dùng, nhiên chế độ bảo hành bảo trì sau mua hàng Xe nước thường đơn điệu mẫu mã, màu sắc, chế độ bảo hành bảo trì sau mua hàng phục vụ tận tình Để chọn xe đạp điện phù hợp với túi tiền sở thích người khơng khó Tuy nhiên để sử dụng hiệu quả, độ bền thuận tiện lại vấn đề người tiêu dùng quan tâm Ngoài kiểu dáng, mầu sắc ưa thích, thơng số kỹ thuật vơ quan trọng để lựa chọn xe phù hợp với thơng số sau liên quan đến tốc độ, khả mang tải, quãng được - Loại động cơ: động pha, 3pha - Công suất động cơ: liên quan đến khả mang tải, động công suất cao khả mang tải lớn lượng điện tiêu thụ tăng theo 250W, 350W, 380W, 500W - … Điện áp cấp cho động cơ: thông thường sử dụng cấp điện áp 24V, 36V, 48V, điện áp lớn số bình ac quy phải sử dụng tăng theo - Điện áp dung lượng bình: 12V/7ah, 12V/10ah, 12V/12ah… Dung lượng bình acquy tính qng đường lần sạc đầy điện thời gian sạc Tùy theo nhà sản xuất kết cấu xe người ta lựa chọn bình acquy cho phù hợp 1.2.1 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Yamaha Hình 1.1: Xe đạp điện Yamaha ICATS H1 Bảng 1.1: Thông số kỹ thuật xe Yamaha ICATS H1 Ngoại hình Chiều dài chiều rộng chiều cao 1539mm 635mm 1015mm Chiều cao yên xe 750mm Đường kính bánh xe Bánh trước:455mm,Bánh sau:455mm Tính Cách thức thao tác Tự động Quãng đường pin đầy 50km Vận tốc tối đa 20km/h-30km/h Phụ kiện xe Ắc quy 48V-15Ah Sạc điện Tự động ngắt ác quy đầy Thời gian sạc 6-8giờ Điện áp 220v-50Hz Động xe Động pha,Công suất 240W Điện áp động 48V Chú thích Trọng lượng xe 48kg Khả trở vật nặng 100kg Bảo vệ tụt áp 41V+/-1.0V Bảo vệ q dịng 14A+/-2.0A 1.2.2 Thơng số kỹ thuật xe đạp điện hãng Bridgestone Hình 1.2: Xe đạp điện Bridgestone MLI Bảng 1.2: Thông số kỹ thuật xe Bridgestone MLI Ngoại hình Chiều dài Chiều rộng Chiều cao 1820mm 670mm 1046mm Chiều cao yên xe 745~900mm Đường kính bánh xe Bánh trước:22” 1.95”,Bánh sau:24” 1.95” Tính Vận hành Đạp trợ lực Cách thức thao tác Tự động Quãng đường pin đầy 60km Vận tốc tối đa 30km/h Phụ kiện xe Ắc quy Pin Lithium-ion Sặc điện Tự động ngắt ác quy đầy Thời gian sạc 3-4giờ Công suất 350W Động xe Trơn bóng,đơng chổi than Điện áp động 36V Điện áp 220V-50Hz Chú thích Trọng lượng xe Khả chở vật nặng Bảo vệ tụt áp Bảo vệ q dịng 29.2kg 120kg 41V 16A 1.2.3 Thơng số kỹ thuật xe đạp điện hãng Honda Hình 1.3: Xe đạp điện Honda Harricane Bảng 1.3: Thông số kỹ thuật xe Honda Harricane Ngoại hình 1616×720×1010 mm Chiều dài Chiều rộng Chiều cao Chiều cao yên xe 724 mm Đường kính bánh xe Bánh trước: 16” 2.125, Bánh sau: 16” 2.125 Tính Vận hành Đạp trợ lực Cách thức thao tác Tự động Quãng đường pin đầy 55km Vận tốc tối đa 25km/h – 35km/h Phụ kiện xe Ắc quy 48V -12Ah – 14Ah Sặc điện Tự động ngắt ác quy đầy Thời gian sạc 6-8 Công suất 350W Động xe Động 3fa Điện áp động 48V Điện áp 220V-50Hz Chú thích Trọng lượng xe Khả chở vật nặng Bảo vệ tụt áp Bảo vệ dòng 50kg 100kg 41V 16A 1.2.4 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Gaint Hình 1.4: Xe đạp điện Giant 133M Bảng 1.4: Thông số kỹ thuật xe Giant 133M Ngoại hình 1588×605×1015 mm Chiều dài Chiều rộng Chiều cao Chiều cao yên xe 724 mm Đường kính bánh xe Bánh trước: 16” 2.525, Bánh sau: 16” 2.525 Tính Cách thức thao tác Tự động Quãng đường pin đầy 55km Vận tốc tối đa 25km/h – 35km/h Phụ kiện xe Ắc quy 48V -15Ah Sặc điện Tự động ngắt ác quy đầy Thời gian sạc 6-8 Công suất 250W Động xe Động 3fa Điện áp động 48V Điện áp 220V-50Hz Chú thích Trọng lượng xe Khả chở vật nặng Bảo vệ tụt áp Bảo vệ dòng 50kg 100kg 41V 16A 1.3 HÌNH DÁNG – KẾT CẤU XE ĐẠP ĐIỆN Thị trường có 14 loại xe đạp điện với gần 60 mẫu mã khác nhau, từ xe có gắn mơtơ kéo đơn giản với bình điện loại thiết kế gọn bình điện gắn thân xe, mơtơ gắn gầm xe loại hình dáng sang trọng nhái xe tay ga Trong đó, xe Trung Quốc chiếm khoảng 10% thị trường, lại cạnh tranh hãng sản xuất nội địa xe đạp điện Hitasa, Yamaha, Miyata, Asama, Bridgestone, Songtian, Giant, Delta, Five Stars Thiết kế xe đạp điện Trung Quốc bắt mắt, xe khỏe chắn, phảng phất dáng dấp xe máy Xe có hai giảm xóc trước sau Riêng giảm xóc sau thiết kế giảm xóc cối khỏe hai phuộc nhún hai bên, vận chuyển xe đầm hơn, giảm độ xóc vào đường xấu, phù hợp với địa hình Việt Nam Bánh xe thiết kế theo kiểu bánh mập, vành gang đúc cỡ 480 (vành nhỏ), loại vành nhỏ thuận tiện cho người già phụ nữ sử dụng Bình ácquy thiết kế bên trong, khơng lộ hay lắp yên, thuận tiện sạc điện hay tháo lắp vào Toàn hệ thống đèn thiết kế đại với cụm đèn pha đèn xi-nhan thiết kế liền Cơng tắc đèn pha đèn xi-nhan… bố trí hai bên tay lái thuận tiện điều khiển Mặt cơng tơ mét có đèn báo hiệu điện bình ácquy, báo tốc độ xe chạy Phía sau xe cụm đèn hậu, đèn báo phanh, đèn xi-nhan bố trí gọn hợp lý Yên xe thiết kế yên xe máy, chở thêm người Hệ thống phanh thiết kế theo kiểu phanh đĩa kết hợp với phanh bát, xe chạy tốc độ cao sử dụng phanh an toàn Tuy nhiên xe Trung quốc thiết kế xích trần khơng có xích hộp Xe Trung Quốc kín nước trời mưa hay ngập nước, nước vào động dễ làm hỏng xe Bộ điều tốc để gẩm xe lên ngập nước dễ bị hỏng Xe đạp điện có nhiều mẫu mã kiểu dáng khác phù hợp cho lứa tuổi học sinh, sinh viên, người già Thiết kế nhỏ gọn, đẹp, kiểu dáng lạ, độc đáo, tháo dể dàng có đèn, sườn nhơm, có đèn trước sau sáng, n tăng giảm to nhỏ, tùy theo chiều cao người sử dụng, phanh trước phanh sau chắn, bánh nhỏ gọn, yên sau, giảm xóc tốt, phù hợp với bạn trẻ… Thiết kế kiểu dáng thể thao, độc đáo, chạy mạnh, có nút bật đèn trước, có đèn báo hiệu lượng điện, bình ác quy tháo dễ dàng, thiết kế chắn, yên tăng giảm theo chiều cao, phanh trước phanh sau chắn, tay ga an toàn…phù hợp cho người Với thiết kế thể thao, xe đạp kiểu dáng sử dụng để vận động rèn luyện sức khỏe Các loại xe đạp điện không trang bị bàn đạp, chạy điện, loại nhỉn bắt mắt có nhiều kiểu dáng tinh tế, sang trọng Loại xe phù hợp với người cao tuổi 9 10 11 12 13 15 14 16 Hình 1.5: Kết cấu xe đạp điện Bảng 1.5: Tên ký hiệu hình 1.5 Lốp Bình điện 13 Càng trước Vành Cọc yên 14.Để chân Nan hoa Tay ga 15 Đùi Chắn bùn sau 10 Phốt tăng 16.Hộp xích Gác Baga 11 Đèn xe Yên 12 Chắn bùn trước 10 Trên hình 3.21 hình ảnh acquy Globe 12V - 7,5Ah mắc nối tiếp bên hộp điện Hình 3.21: Acquy để hộp điện 73 Trên hình 3.22 hình 3.23 ảnh vị trí hộp điện đặt yên sau xe Hình 3.22: Hộp điện để yên sau xe nhìn ngang Hình 3.23: Hộp điện để yên sau xe nhìn xuống 74 Ở sau n xe đặt vị trí hộp điện khóa nằm trước yên trước, lề đằng sau để dễ dàng mở đóng vào thuận tiện cho việc đấu nối hệ thống điện với động Khi người ngồi đằng sau ngồi lên có lợi cho việc che mưa nâng cao an toàn cho phận bên thiết kế để chống nước vào bên đảm bảo thẩm mỹ cho xe 3.3.3 Vị trí đặt tay ga Trên hình 3.24 ảnh tay ga gắn vào ghi đơng xe Hình 3.24: Tay ga đặt ghi đông xe Để lắp tay gà vào ghi đông xe để nguyên khơng thể cho vào ghi đơng, có cho vào tay ga khơng sử dụng xe bị xoay tay ga Trước cho tay ga vào ghi đông xe tay ga bên trái cho vào ngâm nước nóng khoảng phút.Đối với tay ga phải dùng chìa lục lăng tháo đai đầu tay ga tay ga vào xiết chặt lại để không bị xoay chống nước mưa vào bên lâu ngày hỏng tay ga 75 3.4 LẮP RÁP VÀ HOÀN THIỆN XE ĐẠP THƢỜNG THÀNH XE ĐẠP ĐIỆN HPU Quá trình lắp ráp xe trình bày, hồn thiện qua bước sau: Kết bước có hình ảnh gồm hình Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ cần thiết: động cơ, cờ lê, tuavit, khoan sắt, cân vành, phụ tùng vặn đũa, vành xe… Bước 2: Đan đũa cho động - Khoan lỗ vành đũa: đũa sử dụng loại đũa phù hợp với chiều dài từ động đến bánh xe khơng thể vừa lỗ động vành xe kết hợp khoan bàn khoan tay để thực thuận tiện khoan lỗ cho phù hợp - Đan đũa, cân vành lắp xăm lốp + Đan đũa: đan đũa phải giữ động nằm bên so với mặt đất đảm bảo trình xỏ đũa vào lỗ động đũa khơng bị uốn cong động sử dụng có hàng đũa hàng đan 18 đũa Đũa đan vắt chéo đũa sole để bắt vào vành 76 + Cân vành: cân vành sử dụng cân vành vừa cân vừa tăng cho đũa nén chặt vào vành chiều dài đũa từ động đến vành xe giảm tối đa sai lệch đảm bảo động ln nằm + Lắp xăm lốp: trước lắp xăm lốp vào ta để ý mài cho đầu đũa thừa vành lóp vịng cao su lót vành để tránh đầu đũa chọc vào vành Lưu ý lắp lốp vào trước lựa nắn để lốp vào hết lắp xăm đưa đầu xăm vào lỗ vành trước đưa từ từ theo chiều, sau lắp xong nắn xung quanh để đảm bảo xăm vào sau bơm khoảng ½ độ căng nắn xung quanh dỗ cho xăm lốp căng sau bơm căng hẳn đề sử dụng Bước 3: Lắp bánh vào xe Do chiều dày động to khoảng cách để lắp bánh vào nên ta phải kéo dãn thêm chút, lưu ý kéo dãn vừa để đảm bảo không bị gãy kéo bên Khi lắp đưa hộp xích theo bên phải để lắp động hộp xích khơng bị chạm vào động 77 Trục động trục 12 kết cấu gắn liền với bánh xe đạp thông thường cho trục 10 lên lắp ráp ta phải khoan mở rộng long đen, má phanh lỗ để vừa với trục 12 động Khi lắp bánh vào xong ta xiết vít bên ngồi lật ngược xe lại ta dùng cờ lê xiết chỉnh ốc bên bánh từ từ chỉnh cho bánh vào cho quay bánh không bị láng Bước 4: Lắp mạch điều tốc, acquy vào hộp điện Điều tốc để ngăn phía thuận tiện cho đấu nối Mạch điều tốc bắt vào miếng gỗ lót bên hộp điện nén chặt mạch xuống đảm bảo không di chuyển vào chỗ xóc 78 Acquy để ngăn phía sau nén chặt acquy gỗ bên trái bên phải mạch điều tốc Ngăn để acquy lót mút đàn hổi mặt để có dãn xe bị xóc trọng lượng acquy nặng dễ bị di chuyển va đập 79 Bước 5: Lắp hộp điện – tay ga vào xe Hộp điện kết nối với yên sau xe ốc vít kết nối bên để tháo lắp vào thuận tiện dễ dàng cho việc bảo dưỡng, sửa chữa xe Ốc vít kết nối hộp điện yên sau xe xiết chặt lại tránh nẩy xóc Khi lắp tay ga vào xe cần lưu ý Tay ga để ngun khơng thể cho vào ghi đơng để đảm bảo chặt chẽ nhà sản xuất làm tay ga cao su để tạo co dãn êm cho người cầm lái Đơi với tay ga trái ngâm nước nóng khoảng phút dùng tay đẩy đuôi tay ga vào từ từ, tay ga phải tháo đai đầu tay ga chìa lục lăng lựa cho ½ vào đầu ghi đơng ½ vào đầu tay ga dùng lịng bàn tay đẩy tay ga vào từ từ xiết lại tay ga chặt lại Dây tay ga luồn song song với dây phanh từ ghi đông xuống gầm khung đến yên xe trước buộc dây băng dính vào khung xe 80 Bước 6: Hồn thiện sản phẩm xe đạp điện HPU Ở bước lắp ráp hoàn tất ta phải kiểm tra lại kỹ đảm bảo an tồn, tính kỹ thuật kiểm tra lần cuối trước cho chạy xe Hoàn thiện bổ sung logo, biểu tượng HPU 81 - Một số lưu ý lắp ráp xe đạp điện: + Chọn mua xe, linh phụ kiện lắp ráp nơi đảm bảo uy tín, chất lượng + Khi lắp động lưu ý giữ cho đầu dây cố định đảm bảo q trình lắp ráp khơng bị tiếp xúc đầu dây bên động + Đan đũa cẩn trọng hạn chế đan đũa bị méo va chạm Khi đan xong kiểm tra lại mài đầu đũa thừa + Đi dây gọn gàng + Đảm bảo an toàn khoan, hàn… 3.5 NHỮNG LƢU Ý KHI CHẾ TẠO VÀ SỬ DỤNG XE ĐẠP ĐIỆN Trước vận hành xe nên ý chi tiết như: bình điện, tay ga, tay phanh Đây bước quan trọng nhằm giúp người sử dụng sớm phát chi tiết hỏng hóc (nếu có) để kịp thời khắc phục, tạo độ an toàn cao giúp xe vận hành tốt Tránh sử dụng xe nơi mưa to, ngập nước, khơng dùng vịi nước có áp suất cao để rửa, xịt trực tiếp vào xe Hạn chế chở tải so với tải trọng thiết kế Không nên vận hành xe xe chuẩn bị hết điện cố sử dụng acquy cạn nạp vào khó khơng tốt cho động - Chạy xe: Khi bắt đầu khởi động ta lên đạp trợ lực vài vòng cho xe để động vận hành trơn chu Khi xe vừa khởi động ta lên tăng tốc độ xe chầm chậm, không nên tức thời vặn hết ga để tránh làm hư hỏng linh kiện điện lãng phí điện Khi lên dốc hay chở nặng ta nên dùng chân đạp thêm để trợ lực cho xe,kéo dài tuổi thọ ácquy động xe Trong trình sử dụng xe nên cố gắng phanh xe khởi động xe để tiết kiệm điện Xe thiết 82 kế trọng tải chịu chạy xe không 100kg Khi chạy xe lên giảm bớt vào nơi sóc để đảm bảo tuổi thọ cho xe - Dừng xe: Khi dừng xe hay xuống xe để dắt xe ta lên tắt khóa điện để tránh vô ý vặn tay ga khiến xe khởi động gây nguy hiểm - Giữ gìn xe hàng ngày: Kiểm tra phận chuyển động xe có vận hành trơn chu khơng, khơng tra thêm dầu mỡ Kiểm tra dây phanh xe xem có bị mịn, đứt khơng Nếu thời gian dài khơng sử dụng xe ta nên bổ sung điện cho ácquy để kéo dài tuổi thọ cho ácquy Xe nên để nơi khô tránh ẩm ướt - Kiểm tra bảo dưỡng định kỳ linh phụ kiện xe: Để xe đạp điện sử dụng cách tốt cần phải bảo dưỡng định kỳ,lau chùi kiểm tra số vấn để sau: + Bánh trước, sau có thích hợp khơng? + Baga, phận xe chưa? + Vân lốp mịn chưa? + Moay có cần thêm dầu khơng? + Ốc bu lông vặn chặt chưa? + Sau thời gian kiểm tra nan hoa có đủ độ căng khơng? + Động cơ, bình điện, tay ga không tự tháo, gặp vấn đề mang đến đại lý - Bảo dưỡng xe: + Không sử dụng nước máy nước phun mạnh để rửa xe đề phòng làm ướt phận điện tử dây điện xe + Không dùng dung dịch hay nước rửa để rửa xe đề phòng làm bề mặt phận đổi màu 83 + Moay ơ, bàn đạp, xích, líp, dây phanh trước sau 1,2 tháng ý tra dầu lần để dảm bảo trạng thái tốt Dây phanh trước sau, xích dùng dầu L-AN46GB443 Bộ phận không tra dầu: thân xe, lốp + Độ căng xích: kiến nghị khoảng cách A-B 5-15mm sử dụng thời gian xích giãn cách để bạn điều chỉnh sau: vặn ốc trục ra, điều chỉnh ốc xích nhẹ nhàng kéo phía sau đến có độ căng phù hợp Nếu xích căng làm theo bước để giãn xích - Lưu ý nạp acquy + Khi tháo bình điện tuyệt đối khơng dùng kim loại để chập vào bình, khơng trực tiếp dùng tay ướt chạm vào hai đầu điện cực, khơng có nguy hiểm + Cấm dựng ngược bình điện để tiến hành nạp điện, khơng ảnh hưởng nghiêm trọng bình điện + Khi nạp điện trước hết phải cho đầu cắm vào ổ điện, sau cắm vào đầu điện nguồn, khơng nên cắm trước đầu ổ điện sau cắm đầu nạp điện + Sau nạp điện rút đầu cắm ra, phải dùng tay nắm chặt phần đầu cắm, không nên kéo dây điện để rút + Không nên cắm sạc vào ổ cắm mà không cắm vào bình điện thời gian dài ảnh hưởng tới tuổi thọ sạc + Khi nạp điện, nạp điện bình điện phải để nơi khơ ráo, thơng gió, tránh xa hàng dễ cháy nổ + Khơng đậy nắp bình nạp điện, phịng tránh gây nóng làm hỏng nạp điện + Thiết bị nạp điện vận hành bên có loại điện áp nguy hiểm, nhân viên chuyên môn đừng tiếp xúc, dễ gây nguy hiểm 84 + Thiết bị nạp điện trình sử dụng có nhiệt độ nóng tăng dần có tiếng o o o… loại tượng bình thường, khơng phải lo lắng + Thiết bị nạp điện thiết kế sử dụng phòng, nên tránh ẩm ướt bụi, không để trẻ em đem chơi, tránh trường hợp gây ngộ độc dịch thể kim loại gây nguy hiểm 85 KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian thực đề tài tốt nghiệp, với giúp đỡ tận tình thầy giáo, bạn bè, đến em hồn thành đề tài tốt nghiệp Trong đề tài em tìm hiểu thực yêu cầu sau: - Nghiên cứu chế tạo điều chỉnh tốc độ động chiều cho xe đạp điện - Chế tạo nạp acquy cho xe đạp điện - Lắp ráp hoàn thiện xe đạp điện Tuy nhiên thời gian có hạn trình độ kinh nghiệm thân nhiều hạn chế nên đề tài thực cịn nhiều thiếu sót như: - Tốc độ kết cấu xe chưa tối ưu - Thiết kế, lắp ráp mẫu mã chưa đẹp mắt Em mong nhận bảo, sửa chữa đóng góp ý kiến thầy bạn để đồ án hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn bảo, hướng dẫn tận tình thầy GS.TSKH.Thân Ngọc Hồn KS Đinh Thế Nam thầy khoa, bạn bè giúp đỡ em trình thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, ngày…tháng…năm 2013 Sinh viên thực Trịnh Xuân Trung 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Gia Anh (2005), Kỹ thuật sửa chữa xe đạp điện, Nhà xuất Thanh Niên Nguyễn Bính (2005), Điện tử công suất, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Lê Văn Doanh (1997), Điện tử công suất Điều khiển động cơ, Sách dịch Đại học Bách Khoa Hà Nội Lê Văn Doanh, Nguyễn Thế Công ,Trần Văn Thịnh (2007), Điện tử công suất Lý thuyết - thiết kế - mô - ứng dụng, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật GS.TSKH Thân Ngọc Hồn (1995), Máy Điện, Nhà xuất Giao Thơng Vận Tải GS.TSKH Thân Ngọc Hồn (2004), Điện tử cơng suất, Nhà xuất Xây dựng Website http://www.dientuvietnam.net Website http://www.webdien.com Website http://vi.wikipedia.org 87 ... CỦA XE ĐẠP SỬ DỤNG NĂNG LƢỢNG ĐIỆN 2.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN 2.1.1 Động điện chiều Máy điện chiều loại máy điện biến thành lượng điện chiều( máy phát) biến điện dòng chiều thành (động cơ) Máy điện chiều cho. .. trí động Động BLDC điều khiển điều khiển tương ứng Bộ điều khiển cấu tạo giống nghịch lưu bap thông thường nhiên dịng điện dịng điện khơng đổi DC Tại thời điểm hoạt động điều khiển cho dòng điện. .. điện động pha,dây tín hiệu đưa Hall sensor Điều khiển động BLDC điện áp cách điều chỉnh điện áp ngõ vào Đây phương pháp điều khiển giống với điều khiển động DC thông thường Tốc độ động điều khiển