do an thiet ke bo dieu khien dong co dien 1 chieu

... cho động có công suất vừa nhỏ (Đảm bảo yêu cầu đề tài) 03 /11 /14 Sơ đồ nguyên lý 03 /11 /14 Thiết kế giao diện 03 /11 /14 10 THE END 03 /11 /14 11 ... bình tải : Ud = 12 .20% = 2.4V ( với D = 20%) Ud = 12 .40% = 4.8V (Vói D = 40%) Ud = 12 .90% = 10 .8V (Với D = 90%) Để tạo xung PWM ta dùng phần mềm lấy chân cổng song song 03 /11 /14 Phương pháp đảo ... Sơ đồ nguyên lý: • 03 /11 /14 Động điện chiều • Đặc tính cơ, điện động cơ: • Ta thấy khởi động (ω= 0) Mômen động đạt cực đại, không tải (Mômen tải 0) tốc độ động lớn 03 /11 /14 Phương pháp băm xung...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 16:03

... CL K i Ts R- R1C Chn C = 2 .10 -6 T = R3.C => R3 = T/ C = 0,0 316 : 2 .10 -6 = 0, 015 8 .10 6 = 15 800 ( ) Mt khỏc : R1 R2 K CL K i 2Ts R - C 20 .1, 2 2.0,007 1, 2.2 .10 0 ,14 .10 ( ) 0 ,14 M 3 .1. 4 Tng hp h mch ... khõu phn hi dũng in chn bng: Tfi = 0,0 01 (s) Do ú hm truyn ca khõu phn hi dũng in => Ffi(p) = Uiđ 1, 2 0,0 01. p -E 1 0,005p 0,0 01 0,0 316 p 0,0 316 p -Ui 1, 2 1+ 0,001p 20 Si Hình -7 Sơ đồ khối mạch vòng ... than: l thit b a dũng in vo hoc rụto Chi than cú cu to bng than granit va cú bn c, va chng mi mũn va cú dn in cao.Chi than t hp chi than l b phn gi chi than Hp chi than t trờn giỏ chi than...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... khõu phn hi dũng in chn bng: Tfi = 0,0 01 (s) Do ú hm truyn ca khõu phn hi dũng in => Ffi(p) = Uiđ 1, 2 0,0 01. p -E 1 0,005p 0,0 01 0,0 316 p 0,0 316 p -Ui 1, 2 1+ 0,001p 20 Si Hình -7 Sơ đồ khối mạch vòng ... than: l thit b a dũng in vo hoc rụto Chi than cú cu to bng than granit va cú bn c, va chng mi mũn va cú dn in cao.Chi than t hp chi than l b phn gi chi than Hp chi than t trờn giỏ chi than ... Pm = 2,2(kw); Um = 240(v); Im = 10 (A); nm = 15 00 (v/p); Tacú: + Tc gúc: K m m = .n 60 = (Um R Im)/ n dm 9,55 m 15 00 9,55 15 7 (rad/s) = (240 1, 2 10 ) : 15 7 = 1, 45 (Wb) + in tr mch phn ng c tớnh...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... dng: = U RI = K. K (2 -10 ) = Uư RM = K. ( K. ) (2 -11 ) Trong ú R = R + Rf, = = Uư K. R R I = M K. ( K. ) c gi l sỳt tc ng vi giỏ tr ca M T phng trỡnh c tớnh co (2-6) ta thy cú tham s ... thụng ng c , in ỏp phn ng U, in tr phn ng ng c 2 .1. 2.2 Xột nh hng ca cỏc tham s n c tớnh c a nh hng ca in ỏp phn ng Gi thit l R = const v = m = const Khi thay i in ỏp phn ng theo hng gim so vi ... c cng gim ng vi mt ph ti nht nh Do ú phng phỏp ny cng c s dng iu chnh tc ng c v hn ch dũng in khi ng b nh hng ca in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 01:06

... Q3A 1K VCC R7 Q1A H10 61 100 J1 A1 015 PWM R3 10 0 10 0K R8 R6 A1 015 D4 Q2A H10 61 D3 Q4A H10 61 1K 1 1K Hình 4.7: Sơ nguyên lý module m ch c u H 4.3.4 Module vi i u n CON NOI LCD 16 15 14 13 12 11 10 ... 10 U1 21 22 23 24 25 26 27 28 J3 PWM TxD RxD 10 11 12 13 14 15 16 17 15 14 30 29 U2 P3.4 ON OFF CHAY THUAN 10 11 12 13 CHAY NGICH D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 EO GS P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 ... P3.5/T1 P1.5 P3.6/WR P1.6 P1.7 P3.7/RD ALE/PROG PSEN XTAL1 XTAL2 EA/VPP RST 39 38 37 36 35 34 33 32 19 18 31 RESET EI 11 .0592MHZ TTOCDO 74LS148 GTOCDO VCC 33p R10 10 0 SW C1 C RESET R9 10 K Hình...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 19:52

... Me.ComboBoxPortName.Text = "COM1" Me.ComboBoxBaudRate.Text = "9600" Me.ComboBoxDataBit.Text = "8" Me.ComboBoxParity.Text = "None" Me.ComboBoxStopBit.Text = "1" End Sub Private Sub ButtonCancel_Click(ByVal ... StopBits = Convert.ToInt16(Me.ComboBoxStopBit.Text) End With Form1.SerialCOM.Open() Form1.StatusLabel.Text = Me.ComboBoxPortName.Text & "-" & Me.ComboBoxBaudRate.Text & "-" & Me.ComboBoxParity.Text ... Handles MyBase.Load Me.ComboBoxPortName.Text = Form1.SerialCOM.PortName Me.ComboBoxBaudRate.Text = Form1.SerialCOM.BaudRate Me.ComboBoxDataBit.Text = Form1.SerialCOM.DataBits Select Case Form1.SerialCOM.Parity...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 08:48

... kin Tờn linh kin R1-R4 R5 R6-R7 R8 R9 VR1 C1 Thụng s 10 0K -1/ 4W 47K -1/ 4W 3,3K -1/ 4W 2,7K -1/ 4W 470 -1/ 4W 10 0K 10 0 F-50V Cụng tc 6A125VAC D1 LED D2 Q1 KBP307 IC LM324 1N4004 IRF 315 Loi linh kin Resistor ... Chng 1: C S Lí THUYT .6 1. 1 ng c in chiu 1. 1 .1 Khỏi nim 1. 1.2 Nguyờn lý lm vic ca ng c in chiu 1. 1.3 M mỏy v iu chnh tc ng c 10 a) M mỏy ng ... = (U - RI)/ kEfi (1) Mt khỏc: Mt = kM I fi (2) 15 T (1) v (2) ta cú: n= U/ kEfi - RM/ (kM kEfi2) Thờm in tr Rp vo mch phn ng thỡ ta cú: n= U/ kEfi - (R +Rp )M/ (kM kEfi2) Hỡnh 1. 1.3.f - S ni...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:26

... lập 4 .1. 5 Khối khuếch đại biến áp xung +E D12 G1 D13 D 11 K1 G3 D16 R18 D17 T1 BAX D8 K3 T2 Hình - Sơ đồ khuếch đại biến áp xung * Khuếch đại xung Dùng Tranzistor ghép vào biến áp xung phương pháp ... dòng qua điot 1A chọn điot có dạng điện chạy qua 1A + Chọn điot Đ2, Đ2 có dòng qua 1A + Tổng điện trở VR1 + R4 = 60kΩ Chọn R4 = 10 kΩ VR1 = 50kΩ Để đảm bảo thời gian tụ C phóng nhanh O R5

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:44

... làm việc định mức : Iđm = 1, 1.I1 = 1, 1 16 , 41 = 18 ,051A + Chỉnh định dòng ngắn mạch : Inm = 2,5 I1 = 1, 5 .16 . 41 = 41, 025A + Dòng tải : Iqt = 1, 5 Iđm = 1, 5 16 , 41 = 24, 615 A Vậy ta chọn áptômát có ... 10 ,82 + 2( 0,295+0, 01) .4 = 13 ,26cm Đờng kính trung bình cuộn dây sơ cấp Dtb -1 = - 10 ,82 + 13 ,26 Dt1 + Dn1 = = 12 ,04cm 2 Chiều dài dây quấn sơ cấp L1 = II.Dtb -1. w1 = 3 ,14 .12 ,04 .18 5 =6994,036cm 2.Kết ... 30 .1, 25 .10 = 8 .10 3 Với à0 = 1, 25 .10 -6 (H/m) độ từ thẩm không khí Thể tích lõi thép cần có : V = Q.l = (àtb.à0.tx.sx.U1.I1)/B2 Thay số : V= 8 .10 3 .1, 25 .10 -6.0 ,15 .16 7.4,2.0,08)/0,32 = 0,4676 .10 -6m3...

Ngày tải lên: 28/06/2015, 11:43

... TANG0=TANG1;TANG1=TANG; if((TANG0= =1) &&(TANG1==0)) tocdo=tocdo +10 ; if(tocdo= =11 0)tocdo =10 0; ///////////////////////////////// GIAM0=GIAM1;GIAM1=GIAM; if((GIAM0= =1) &&(GIAM1==0)) tocdo=tocdo -10 ; ... dem=0,tocdo=50; bit TANG1 =1, TANG0 =1, GIAM0 =1, GIAM1 =1; void timer0(void) interrupt { TR0 = 0; TF0 = 0; dem++; if(dem > 10 0) dem = 0; if(dem

Ngày tải lên: 21/08/2015, 16:38

... tanggiatri(&luachon ,1, 6); else giamgiatri(&luachon ,1, 6); lcdcontrol (1) ; Menu_dieukhienPID_display (1, vtoc_dat); Menu_dieukhienPID_display(2,run); Menu_dieukhienPID_display(3 ,chieu) ; Menu_dieukhienPID_display(4,kp_t); ... lim s k lim s k s lim s k S ( s) s t (1 T1m s) (1 T2m s) (1 Tnm s) (1 T1t s) (1 T2t s) (1 Tm s)e s (1 T1m s) (1 T2m s) (1 Tnm s) k lim (T1m s H ( s) T2m Tnm ) (T1t T2t t Tm ) e s sT sT Suy ra: n A ... VI PHN 11 3 .1 B iu Khin PID Liờn Tc 11 3 .1. 1 S Dng Mụ Hỡnh Xp X Bc Nht Cú Tr Ca i Tng 13 3 .1. 2 Xỏc nh tham s bng thc nghim 15 3 .1. 3 Phng phỏp Chien Hrones Reswick 16 3 .1. 4 Phng...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... đề hợp thành mô tả hệ MISO là: Ri: IF x1=A 11 and …and xn =An1 THEN y= Bj1 Với: x= (x1,…,xn)T (*) vector đầu vào y đầu Ai1 tập mờ biến đầu vào (i =1 n) Bj1 tập mờ biến đầu Dạng (*) dạng chuẩn mệnh ... điều chỉnh tốc đọ động điện chiều ,kích từ song song -2- Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 KHÁI NIỆM CHUNG 1. 1 .1 Khái niệm Động điện chiều loại máy điện biến điện dòng chiều thành ... đƣợc: -9- = K1.ikt n Do Ikt = const nên MRt Ce Cm U Ce = const ta đƣợc phƣơng trình: n = n0 – BM Trong đó: n0 U Ce gọi tốc độ không tải, B Rt Ce C m Về mặt toán học đƣờng thẳng (hình 1. 4.1b), song...

Ngày tải lên: 21/02/2014, 22:20

... cho Timer0 11 1 = 1: 256 giá trị đệm gộp trước 11 0 = 1: 128 giá trị đệm gộp trước 10 1 = 1: 64 giá trị đệm gộp trước 10 0 = 1: 32 giá trị đệm gộp trước 011 = 1: 16 giá trị đệm gộp trước 010 = 1: 8 giá trị ... C • Chân 15 (RC0/T1OSO/T13CKI):RC0 đầu vào số, T1OSO đầu dao động Timer1, T13CKI đầu vào xung bên Timer1/Timer3 • Chân 16 (RC1/T1OSI/CCP2): RC1 đầu vào số, T1OSI đầu vào dao động Timer1, CCP2(Capture ... Hình 3 .11 : Các chế độ L298 80 Hình 3 .12 : Sơ đồ giải pháp 81 Hình 3 .13 : Mô hình1 - En coder quang tương đối 81 Hình 3 .14 : Phương thức hoạt động Encoder quang tương...

Ngày tải lên: 07/09/2014, 17:15

... coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ngom L cung trũn ... Tit din L2 > L1, H2 < H1, B2 > B1, F2 < F1 1. 3 .1 Cỏc thụng s c bn a H s kộo di L t s chiu di sau cỏn v trc cỏn = L2 ( > 1) L1 (1- 1) Sau n ln cỏn, h s kộo di ton phn = n i (1- 2) Nu coi th tớch ... tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) = a l t s gia giỏ lc v chiu di cung ngom l Cỏn núng = 0,5 13 Ti liu tham kho Thay (1- 18), (1- 19) vũ (1- 23) cú M1 = Ptb Btb R h Mụ men truyn...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18

... coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ngom L cung trũn ... Tit din L2 > L1, H2 < H1, B2 > B1, F2 < F1 1. 3 .1 Cỏc thụng s c bn a H s kộo di L t s chiu di sau cỏn v trc cỏn = L2 ( > 1) L1 (1- 1) Sau n ln cỏn, h s kộo di ton phn = n i (1- 2) Nu coi th tớch ... tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) = a l t s gia giỏ lc v chiu di cung ngom l Cỏn núng = 0,5 13 Ti liu tham kho Thay (1- 18), (1- 19) vũ (1- 23) cú M1 = Ptb Btb R h Mụ men truyn...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

Ngày tải lên: 16/09/2014, 15:31

... _ luong Toc _ do2 Ap _ suat  Toc _ do2  Cong _ suat  Toc _ do2   ;   ;   Luu _ luong Toc _ do1 Ap _ suat1  Toc _ do1  Cong _ suat1  Toc _ do1  Chú ý: Ký hiệu (1) (2) biểu diễn ... CY8C29x66 44 16 12 4 12 KB 32 KB CY8C27x43 44 4 12 256Byte 16 KB CY8C24x23 24 12 2 256Byte KB CY8C24x23A 24 12 2 256Byte KB CY8C22x13 16 1 256Byte KB CY8C21x34 28 28 4a 512 Byte KB CY8C21x23 16 4a 256Byte ... KÝ HIỆU VÀ THUẬT NGỮ VIẾT TẮT STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Ký hiệu AC ADC DC DAC RPM KE LRT LRC IC VFD DTC PWM UART IDE ICE PSoC M8C...

Ngày tải lên: 19/12/2015, 02:54

Ngày tải lên: 24/08/2014, 08:40

... 27,6V 220 /10 0 222 2K 3K 2W 10 K 10 K 15 K Power 330 10 K IRF 840 K 0536 D 1K G 13 V8 S 820 10 K 10 22 10 3 10 0 10 3 10 0 47 10 10 3 VR2 47 15 10 2/2K 330 C358 56K Dz 12 V 10 K 10 2 220K 2K2 + 5K1 VR1 10 0/50 220K ... tế, sang trọng Loại xe phù hợp với người cao tuổi 9 10 11 12 13 15 14 16 Hình 1. 5: Kết cấu xe đạp điện Bảng 1. 5: Tên ký hiệu hình 1. 5 Lốp Bình điện 13 Càng trước Vành Cọc n 14 .Để chân Nan hoa ... chân Nan hoa Tay ga 15 Đùi Chắn bùn sau 10 Phốt tăng 16 .Hộp xích Gác Baga 11 Đèn xe n 12 Chắn bùn trước 10 CHƢƠNG CẤU TRÚC CỦA XE ĐẠP SỬ DỤNG NĂNG LƢỢNG ĐIỆN 2 .1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN 2 .1. 1 Động điện chiều...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:32