Đồ án NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Điện tử công suất và truyền động điện là một môn học hay và lý thú, cuốn hút được nhiều sinh viên theo đuổi. Em muốn được tiếp cận và hiểu sâu hơn nữa bộ môn điện tử công suất và truyền động điện.Vì vậy, đồ án môn học chế tạo sản phẩm là điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng được lý thuyết đã được học.Trong đồ án điện tử công suất lần này, em đã được nhận đề tài “Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều có đảo chiều ”. Sau thời gian nghiên cứu, chúng em đã chế tạo thành công bộ điều khiển điện áp xoay chiều 1 pha đáp ứng được cơ bản yêu cầu của đề tài

ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài : NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Giáo viên hướng dẫn Lớp Sinh viên thực : PHẠM VĂN KIÊM : CĐTOK10 : NGUYỄN VĂN NAM NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ngày Tháng Năm CHỮ KÝ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Ngày Tháng Năm CHỮ KÝ GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Lời nói đầu Điện tử công suất truyền động điện môn học hay lý thú, hút nhiều sinh viên theo đuổi Em muốn tiếp cận hiểu sâu môn điện tử công suất truyền động điện.Vì vậy, đồ án mơn học chế tạo sản phẩm điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng lý thuyết học.Trong đồ án điện tử công suất lần này, em nhận đề tài “Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều ” Sau thời gian nghiên cứu, chúng em chế tạo thành công điều khiển điện áp xoay chiều pha đáp ứng yêu cầu đề tài Trong suốt thời gian thực đề tài, em gặp số vướng mắc lý thuyết khó khăn việc thi công sản phẩm.Tuy nhiên, chúng em nhận giải đáp hướng dẫn kịp thời giáo "Phạm Văn Kiêm", góp ý kiến bạn sinh viên lớp Được em xin chân thành cảm ơn mong muốn nhận nhiều giúp đỡ, bảo thầy cô giáo bạn đồ án sau Do kiến thức hạn chế nên trình thực đồ án em khơng thể tránh khỏi sai sót, mong quý thầy cô hội đồng bảo vệ bỏ qua có đóng góp ý kiến để chúng em hồn thiện đồ án tốt Em xin chân thành cảm ơn! Mục Lục NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN .2 Lời nói đầu Mục Lục Chương 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .6 1.1 Động điện chiều 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.3 Mở máy điều chỉnh tốc độ động 10 a) Mở máy động điện chiều 10 -Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng 13 a Phương pháp thay đổi độ rộng xung 18 b Phương pháp thay đổi tần số xung .18 1.2.3 Các dạng băm xung .19 Sơ đồ nguyên lý: .21 d).Xung áp nối tiếp 22 1.3 Phương pháp PWM 24 1.3.1.Giới thiệu phương pháp PWM 24 1.3.2 Nguyên lý phương pháp PWM 25 2.3.3.Các cách để tạo PWM để điều khiển 26 26 2.3.4.Một vài ứng dụng bật PWM .28 Chương : TÍNH TỐN LỰA CHỌN LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH .31 2.1 Các thông số của động .31 2.3.1 Điện trở 33 2.3.2 Tụ điện 35 2.3.3 IC LM324 .37 3.1 Sơ đồ khối 39 39 Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt động cho toàn mạch bao gồm khối điều khiển, khối cơng suất động cơ.Trong khối điều khiển khối công suất sử dụng nguồn 12V DC.Đông sử dụng nguồn 24V DC.Tất lấy chung từ máy biến áp thông qua cầu điode trở thành nguồn chiều 39 Khối điều khiển khiển bao gồm phần phần đảo chiều phần điều khiển tốc độ động cơ.Khối điều khiển cấp điện áp điều khiển cho khối công suất, khối công suất làm việc theo tín hiệu điều khiển nhận từ khối điều khiển sau điều khiển động .39 3.2 Mạch lực 39 * Sơ đồ nguyên lý .39 Mạch công suất dùng MOSFET để băm xung cung cấp điện áp đặt vào động cơ.Ngoài sử dụng cầu chì để bảo vệ MOSTFET 40 .40 Hình 2.2.1.a-Sơ đồ nguyên lý mạch lực 40 3.3 Mạch điều khiển 40 3.3.1 Mạch đảo chiều động 40 c) Khâu so sánh điện áp 43 3.3.3: Khối nguồn 45 3.4 Sơ đồ nguyên lý sơ đồ bord mạch 46 *Phương hướng phát triển đề tài 50 Ngày với phát triển khoa học-công nghệ ứng dụng điều chế biến đổi xung áp chiều phương pháp PWM, em ứng dụng chế tạo thành cơng mơ hình sản phẩm " Mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều" Qua chúng em thấy tính ứng dụng cao đồ án ứng dụng vào thực tế để chế tạo sản phẩm thực ngồi sản phẩm mơ hình em 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO .51 Chương 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Động điện chiều 1.1.1 Khái niệm Động điện nói chung động điện chiều nói riêng thiết bị điện từ quay, làm việc theo nguyên lý điện từ Khi đặt vào từ trường dây dẫn cho dịng điện chạy qua dây dẫn từ trường tác dụng lực từ vào dòng điện (vào dây dẫn ) làm dây dân chuyển động Động điện biến đổi điện thành 1.1.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều Động điện chiều hoạt động dựa nguyên lý tượng cảm ứng điện từ I Hình 1.1.2.a - Cấu tạo động điện chiều Như ta biết dẫn có dịng điện đặt từ trường chịu tác dụng lực từ Vì cho dòng điện chiều vào chổi than A chổi than B dẫn chịu tác dụng lực từ Bên cạnh dịng điện vào dẫn nằm cực N dẫn nằm cực S nên tác dụng từ trường lên dẫn sinh mô men có chiều khơng đổi làm cho roto máy quay Khi nguồn điện chiều có cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với nhau, lúc động gọi động kích từ độc lập Để tiến hành mở máy, đặt mạch kích từ vào nguồn Ukt, dây kích từ sinh từ thơng Φ Trong tất trường hợp, mở máy phải đảm bảo có Φmax tức phải giảm điện trở mạch kích từ Rkt đến nhỏ Cũng cần đảm bảo khơng xảy đứt mạch kích thích Φ = 0, M = 0, động khơng quay được, Eư = theo biểu thức U = Eư + RưIư dịng điện Iư lớn làm cháy động Nếu mômen động điện sinh lớn mômen cản (M > Mc) rôto bắt đầu quay suất điện động Eư tăng lên tỉ lệ với tốc độ quay n Do xuất tăng lên Eư, dòng điện Iư giảm theo, M giảm khiến n tăng chậm *Cấu tạo chung: Phần động điện chiều bao gồm hai phần là: Phần tĩnh: Stato Phần quay: Roto * Stato : Stato gọi phần cảm gồm lõi thép thép đúc, vừa mạch từ vừa vỏ máy Gắn với stato cực từ có dây quấn kích từ Phần tĩnh bao gồm phận sau: cực từ chính, cực từ phụ, gơng từ phận khác Hình 1.1.2.b- Cấu tạo stato a Cực từ Là phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép KTĐ hay thép cácbon dày 0.5 đến mm ép lại tán chặt Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện cuộn dây bọc cách điện thành khối tẩm sơn cách điện trước đặt lên cực từ Các cuộn dây nối nối tiếp với b.Cực từ phụ Cực từ phụ đặt cực tù dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực tù phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn, mà cấu tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn vào vỏ nhờ bulông c.Gông từ Gông từ dùng để làm mạch từ nối liền cực từ , đồng thời làm v ỏ máy d Các phận khác Ngoài ba phận cịn có phận khác như: Nắp máy, cấu chổi than -Nắp máy: Để bảo vệ máy khỏi bị vật rơi vào làm hỏng dây quấn hay an toàn cho người khỏi chạm phải điện -Cơ cấu chổi than: Để đưa dòng điện từ phần quay Cơ cấu chổi than gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lị xo tì chặt lên cổ góp Hộp chổi than cố định lên giá chổi than cách điện với giá Giá chổi quay để đưa vị trí chổi than chỗ *Roto: Roto động điện chiều bao gồm phận sau: lõi sắt phần ứng, dây quấn phần ứng, cổ góp phận khác Hình 1.1.2.c- Cấu tạo roto a Lõi sắt phần ứng Dùng để dẫn từ Thường làm thép KTĐ (thép hợp kim silix) dày 0.5 mm bôi cách điện mỏng hai mặt ép chặt lại để giảm tổn hao dịng điện xốy gây nên b.Dây quấn phần ứ.ng Là phần sinh sức điện động có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện Trong máy điện nhỏ (cơng suất vài kilowatt) thường dùng dây có tiết diện tròn Trong máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện chữ nhật Dây quấn cách điện cẩn thận với rãnh lõi thép Để tránh bị văng sức li tâm, miệng rãnh có dùng nêm để đè chặt phải đai chặt dây quấn Nêm làm tre, gỗ hay ba-ke-lit c Cổ góp Cổ góp (cịn gọi vành góp hay vành đổi chiều) dùng để đổi chiều dịng điện xoay chiều thành chiều Cổ góp có nhiều phiến đồng có nhạn cách điện với lớp mica dày 0,4 đến 1,2 mm hợp thành trụ tròn Hai đầu trụ tròn dùng hai vành ốp hình chữ V ép chặt lại Giữa vành góp có cao để hàn đầu dây phần tử dây quấn vào phiến góp dễ dàng Hình 2.3.Kí hiệu hình dáng tụ hóa Tụ gốm - Tụ gốm có điện dung từ ρF đến 1μF, loại tụ khơng có cực tính, điện áp làm việc vài trăm volt - Về hình dáng tụ gồm có nhiều dạng có nhiều cách ghi trị số điện dung C khác .01 50V C=0,01μF 100 25V C=100 ρF 22ŋ F C=22ŋ F Hình 2.4 Kí hiệu, hình dáng, cách đọc tụ gốm Tụ giấy Là loại tụ khơng có cực tính gồm có hai cực băng kim loại dài, có lớp cách điện giấy tẩm dầu cuộn lại thành ống Điện áp đánh thủng đến vài trăm volt Hình 2.5 Kí hiệu, hình dáng tụ giấy Tụ mica Là loại tụ cực tính, điện dung từ vài ρF đến vài trăm ŋF, điện áp làm việc cao, 1000V Trên tụ mica sơn chấm màu để trị số điện dung cách đọc giống cách đọc trị số điện trở Hình 2.6 Tụ mica Tụ màng mỏng 36 Là loại tụ có chất điện mơi chất polyester (PE), polyetylen (PS), điện dung từ vài trăm ρF đến vài chục μF, điện áp làm việc đến hàng ngàn volt Hình 2.7 Tụ màng mỏng Tụ tang Là loại tụ có phân cực tính, điện dung cao kích thước nhỏ từ 0.1μF đến 100μF, điện áp làm việc thấp vài chục volt c Ứng dụng Tụ dẫn diện tần số cao Tín hiệu âm tần, âm bổng thuộc loại tần số cao nên tín hiệu âm bổng qua tụ C để đưa vào loa bổng, có âm trầm có tần số thấp bị chặn lại Do tín hiệu âm trầm đưa vào loa trầm Tụ nạp xả điện mạch Mạch nắn điện có tác dụng cho bán kỳ dương dịng điện xoay chiều qua khơng cho bán kì âm qua Nếu có tụ C đặt song song với tải ngõ tụ nạp điện điện áp tăng lên xả điện điện áp giảm xuống làm cho dòng điện liên tục giảm bớt mức gợn sóng dịng điện xoay chiều hình sin 2.3.3 IC LM324 IC khuếch đại thuật toán LM324N tạo bốn khuếch đại thuật tốn (OP-OAMP) độc lập tích hợp chip đơn Điểm đặc biệt LM324 thiết kế để hoạt động với nguồn ni có vùng điện áp rộng LM324N hoạt động với nguồn đôi Nguồn cấp cho cực máng thấp độc lập với biên độ điện áp cung cấp      Vùng điện áp lối vào: Dòng cực máng nhỏ: Dòng offset lối vào: Điện áp offset lối vào: Vùng nhiệt độ hoạt động: Sơ đồ chân -0.3V đến +32V 0.7mA 30nA max 3mA max đến 70 độ C 37       Ứng dụng: Mạch khuếch đại công suất Mạch so sánh Mạch nháy theo nhạc Mạch sạc pin cho xe đạp điện Mạch cộng tín hiệu, mạch trừ tín hiệu, mạch khuếch đại vi sai Điều khiển tự động hóa PID *Bảng thống kê linh kiện Tên linh kiện R1-R4 R5 R6-R7 R8 R9 VR1 C1 Thông số 100K-1/4W 47K-1/4W 3,3K-1/4W 2,7K-1/4W 470 Ω-1/4W 100K 100 μF-50V Công tắc 6A125VAC D1 LED D2 Q1 KBP307 IC LM324 1N4004 IRF 315 Loại linh kiện Resistor Resistor Resistor Resistor Resistor Variable resistor Ceramic disk capacitor Số lượng 1 1 MIC Led red Silicon diode N channel MOSFET 1 Quad OA 38 Chương 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẠCH 3.1 Sơ đồ khối KHỐI NGUỒN Uđ Uư Uđk KHỐI ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt động cho toàn mạch bao gồm khối điều khiển, khối cơng suất động cơ.Trong khối điều khiển khối công suất sử dụng nguồn 12V DC.Đông sử dụng nguồn 24V DC.Tất lấy chung từ máy biến áp thông qua cầu điode trở thành nguồn chiều Khối điều khiển khiển bao gồm phần phần đảo chiều phần điều khiển tốc độ động cơ.Khối điều khiển cấp điện áp điều khiển cho khối công suất, khối công suất làm việc theo tín hiệu điều khiển nhận từ khối điều khiển sau điều khiển động 3.2 Mạch lực * Sơ đồ nguyên lý 39 Mạch công suất dùng MOSFET để băm xung cung cấp điện áp đặt vào động cơ.Ngồi sử dụng cầu chì để bảo vệ MOSTFET Hình 2.2.1.a-Sơ đồ nguyên lý mạch lực - Mostfet đóng cắt nguồn động theo tín hiệu xung điện áp nhận từ mạch điều khiển.Từ thay đổi tốc độ động Cầu chì có tác dụng bảo vệ cho Mosfet có tượng áp xảy 3.3 Mạch điều khiển 3.3.1 Mạch đảo chiều động Sử dung rơle vơi công tắc điểu khiển cuộn hút thông qua cơng tắc gạt Hình 2.3.1- Sơ đồ ngun lý mạch đảo chiều động 40 *Nguyên Lý hoạt đông: Khi ta gạt cơng tắc, có dịng điện chạy qua rơ le, dòng điện chạy qua cuộn dây bên tạo từ trường hút Từ trường hút tác động lên đòn bẩy bên làm đóng mở tiếp điểm điện làm thay đổi trạng thái rơ le Số tiếp điểm điện bị thay đổi trường hợp 2.Mỗi lần gạt cơng tắc làm dịng điện chạy động khác nhau, từ âm sang dương từ dưng sang âm từ chiều đông thay đổi 3.3.2 Mạch điều khiển tốc độ động a) Khâu tạo dao động tạo điện áp Chu kỳ xung tam giácT=4RC R1 R2 Ở ta chọn tần số băm xung f=500Hz phù hợp với yêu cầu tải động -Ta có T=1/ f =1 / 500 = 2(ms) Vậy ta có: T = 4RC R1 =2.10-3 R2 -Chọn :R1=R2=47k Ω , chän C= 0,001uF ⇒ R=100 k Ω *Mạch lặp Hình 3.3.2.a-Mạch lặp 41 Mạch lặp có chức ổn định điện áp đầu lấy từ cầu phân áp đưa vào đầu vào không đảo ic khuếch đại thuật tốn Ta có: -Vout=[R2/(R1+R2)]*Vin R1=R2=100K nên : -Vout=[R2/2R2]*Vin =Vin/2=12v/2v=6V b) Khâu tạo xung vuông điện áp cưa Hình 2.3.2.b- Mạch tạo xung vng điện áp cưa U U1 U4 t Hình 3.3.2.c-Dạng sóng sau qua khâu tạo xung Tạo điện áp cưa cách tích phân xung vng OA1.Xung vng tạo nhiều cách khác Tích phân xung trình xả,nạp tụ Nếu điện áp vào khâu tích phân khơng đối xứng xuất sai số đáng kể Điện áp cưa mang tính phi tuyến cao Điện áp cưa nhận tuyến tính sử dụng sơ đồ Khuếch dại OA1 có hồi tiếp dương điện trở R3, đầu có trị số điện áp nguồn dấu phụ thuộc hiệu điện áp hai cổng V+ VĐầu vào V+ có hai tín hiệu: Một tín hiệu khơng đổi lấy từ đầu đoạn OA1, tín hiệu biến thiên lấy từ đầu OA4 Điện áp chuẩn để so sánh để định 42 đổi điện áp OA1 trung tính vào V- Giả sử đầu OA1 dương,U1>0 khuếch dại OA2, tích phân đảo dấu cho điện áp có phần xuống điện áp cưa Sườn xuống điện áp tựa tới lúc điện áp vào R3,R5 trái dấu tới V+ = đầu OA1 đổi dấu thành âm Chu kì điện áp OA1 luân phiên đổi dấu cho ta điện áp hình Tần số điện áp cưa tính: f= Bằng cách chọn trị số điện trở tụ điện ta có điện áp tựa có Chu kỳ mong muốn Chu kỳ là: Điện áp là: T = 4.R3.C4 Ur = Umax c) Khâu so sánh điện áp 43 Hình 3.3.2.d- Mạch so sánh điện áp -Đây thực chất cộng đảo dấu Khi đó: Uss1= -Uss2 Hình3.3.2.e- Đồ thị so sánh điện Uđk với Urc Tương tự mạch so sánh thường gặp.Khâu so sánh PWM báo hiệu cân điện áp cần so sánh điện áp chuẩn từ xác định thời điểm mở khóa van bán dẫn.Đầu vào khâu gồm có hai tín hiệu,điện áp tựa (điện áp tam giác) điện áp chiều làm điện áp điều khiển hình 3.2.2.e Từ hình3.2.2.e thấy chu kỳ điện áp tựa có hai thời điểm điện áp tựa điện áp điều khiển.Tại thời điểm đó,đầu khâu so sánh đổi dấu chẳng hạn điện áp mức dương chuyển sang mức âm ngược lại.Tương ứng với thời điểm đột biến điện áp đầu khâu so sánh cần có lệnh mở khóa van bán dẫn mà điều khiển đóng ngắt IRF 460.Bằng cách điều chỉnh biến trở để Udk thay đổi ta dạng xung đầu thay đổi tương ứng điện áp thay đổi 44 Hình 3.3.2.d- Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Để thay đổi tốc độ động ta thay đổi Uđk thơng qua chiết áp Khi Uđk thay đổi làm cho γthay đổi độ rộng xung thay đổi 3.3.3: Khối nguồn Hình 3.3.2.d- Khối nguồn *Nguyên lý hoạt động khối nguồn Điện áp xoay chiều đưa qua MBA 12v xoay chiều Được chỉnh lưu cầu B2 cho điện áp 12v chiều cấp cho toàn mạch điện IC4 7812 ổn áp 12v chiều cấp cho khối điều khiển tạo xung Tụ điện để lọc điện san phẳng điện chiều, hạn chế nhiễu cho mạch Ngoài sử dụng chỉnh lưu cầu lấy từ nguồn 24v máy biến áp chạy cho động 3.3.4 : Nguyên lý hoạt động toàn mạch -LM324 tạo băm xung PWM tùy chỉnh độ rộng xung thông qua biến trở đưa xung vào kích mở FET -Role có nhiệm vụ đảo chiều động cách thay đổi cực nguồn chiều vào động 45 -FET kích mở xung PWM làm thay đổi điện áp trung bình đặt vào động làm thay đổi vận tốc động 3.4 Sơ đồ nguyên lý sơ đồ bord mạch Hình 2.1.a-Sơ đồ ngun lý tồn mạch 46 Hình 2.1.b-Sơ đồ boad mạch linh kiện *Hình ảnh mạch thực tế: 47 48 49 KẾT LUẬN *Phương hướng phát triển đề tài Ngày với phát triển khoa học-công nghệ ứng dụng điều chế biến đổi xung áp chiều phương pháp PWM, em ứng dụng chế tạo thành công mô hình sản phẩm " Mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều" Qua chúng em thấy tính ứng dụng cao đồ án ứng dụng vào thực tế để chế tạo sản phẩm thực ngồi sản phẩm mơ hình em *Lời cảm ơn Trong suốt trình thực đề tài này, với nhiều cố gắng nỗ lực em với hướng dẫn, bảo tận tình thầy "Phạm Văn Kiêm" em hồn thành đề tài này.Tuy nhiên cịn số hạn chế khâu thiết kế.Qua trình thực đề tài em học hỏi nhiều vấn đề bổ ích Phương pháp điều khiển động phương pháp điều chế xung với PWM em nâng cao khả thực hành làm mạch,tra cứu linh kiện.Đặc biệt trình trực tiếp bắt tay vào làm sản phẩm cụ thể chúng em nhận thức rõ lý thuyết thực hành cịn có khoảng cách không nhỏ, vấn đề đặt cho em phải tìm hiểu khắc phục khúc mắc trình thực hiện.Đây hành trang quý báu cho sinh viên bước vào sống nghề nghiệp sau Mặc dù có nhiều cố gắng trình làm đồ án,song hạn chế mặt thời gian khả nên khơng thể tránh khỏi có sai sót.Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy bạn để đồ án chúng em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! 50 ... dụng nhiều điều khiển động chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động DC : 28 Hình 1.3.4.a- Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động DC Đây mạch đơn giản điều khiển động Nếu muốn điều khiển động quay... nguồn chiều Khối điều khiển khiển bao gồm phần phần đảo chiều phần điều khiển tốc độ động cơ. Khối điều khiển cấp điện áp điều khiển cho khối công suất, khối công suất làm việc theo tín hiệu điều khiển. .. động điện. Vì vậy, đồ án mơn học chế tạo sản phẩm điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng lý thuyết học.Trong đồ án điện tử công suất lần này, em nhận đề tài ? ?Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển