... ĐIỆNMỘT CHIỀU.
1.1. Tầm quan trọng của độngcơđiệnmột chiều.
1.2. Cấu tạo và hoạt động của độngcơđiệnmột chiều.
1.2.1. Cấu tạo.
1.2.2. Hoạt động.
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ THU PHÁT ... HỌC
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
TÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ
ĐIỆN MỘTCHIỀU 12V
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn Tuấn
... THIỆU VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘT CHIỀU
1.1. Tầm quan trọng của độngcơ DC.
GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa
Vũ Xuân Nghiêm
Nguyễn Tiến Ngọc Page 8
TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN-ĐIÊN...
... cao trong một khoảng thời gian ngắn,
các ngõ này được nối đến mạch điềukhiểnđóng ngắt độngcơ để điềukhiểnđộng
cơ hoạt động theo ý muốn.
5.3. Mạch động lực và điềukhiểnđộng cơ.
5.3.1. ... ĐIỆNMỘT CHIỀU.
1.1. Tầm quan trọng của độngcơđiệnmột chiều.
1.2. Cấu tạo và hoạt động của độngcơđiệnmột chiều.
1.2.1. Cấu tạo.
1.2.2. Hoạt động.
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ THU PHÁT ... chỉnh độngcơ thông qua mạch
cầu H1061.
+ Khối mạch động lực và điềukhiểnđộng cơ.
Có chức năng điều chỉnh độngcơ (đảo chiều và dừng động cơ) .
GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa
Vũ...
...
Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập
Trang
59
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠĐIỆN
MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Mạch điềukhiển gồm hai phần chính ... điện răng cưa thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này
Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập
Trang
70
Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộngcơđiện ... đây ta rút ra được sơ đồ mạch điềukhiển cho độngcơđiện 1 chiều
kích từ độc lập.
Đồ thị sơ đồ điềukhiển
Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập
Trang...
... pháp điều chỉnh tốc độ độngcơđiệnmột
chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của độngcơ điện.
Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ độngcơ bằng cách điều chỉnh điện áp ... điện từ này kéo cho phần ứng quay quanh trục.
1.2.3 Phân loại độngcơmột chiều.
Căn cứ vào phơng pháp kích từ ngời ta chia độngcơđiệnmộtchiều ra các loại nh
sau:
- Độngcơđiệnmộtchiều ... pháp điều chỉnh điện áp mộtchiềucó đổi chiều quay
Khi điều chỉnh tốc độ độngcơđiệnmột chiều, ngời ta thực hiện đổi chiều quay của nó
theo nhiều cách khác nhau. Nếu chiều của dòng điện...
... lúc này máy điệnmộtchiều làm việc ở chế độ máy phát. Khi
ta đảo chiều quay của độngcơđiệnmột chiều, lúc đó ta không đặt điện áp
vào phần ứng độngcơ nữa (U
u
= 0) nhng độngcơ vẫn quay ... phần ứng độngcơ ta cómột sức điệnđộng và động
cơ làm việc ở chế độ máy phát. Độ lớn của sức điệnđộng này phụ thuộc vào
tốc độ độngcơ lúc đảo chiều.
)t(n.C)t(E
c
=
Sức điệnđộng này ... cầu, ta xét một sơ đồ điều
khiển độngcơđiệnmộtchiều bằng bộ biến đổi Thyristor chỉnh lu hai nửa
chu kỳ kinh điển sau:
Hình 2.3 - Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểnđộngcơmộtchiều
Trong...
... dòngđiện là một phần không thể thiếu đợc trong hệ thống điềukhiển
tốc độ động cơ. Để điềukhiển đợc tốc độ độngcơ ngời ta phải biết đợc giá trị đầu ra của
hệ thống (ở đây là tốc độ động cơ) ... ra sức điệnđộng cảm ứng trong rôtor. Sức điệnđộng
này gọi là sức điệnđộng biến áp vì giống nh sức điệnđộng cảm ứng trong máy biến áp.
Các mạch vòng của dòngđiện rôtor do sức điệnđộng biến ... trong
các hệ thống truyền độngmộtchiều và xoay chiều là xác định mômen kéo của động cơ.
Ngoài ra còn có chức năng bảo vệ, điều chỉnh gia tốc.
3.4.1 Đo dòngđiệnmộtchiềucó cách ly
Yêu...
... tự điềukhiểnđộng
cơ. Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động cơ. Điện
áp lấy ra từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của động ... B
n-1
) với mạng điện trở R - 2R.
()
0
0
2n
2n
in
1n
n
f
chra
B2 B2B2
R2
R
UU +++=
Nguyenvanbientbd47@gmaill.com
Hà Ngọc Thắng
Đồ án này là điềukhiển tốc độ độngcơmộtchiều bằng ... vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của độngcơ
trong quá trình làm việc.
Hình 5.9: Sơ đồ nguyên tắc phối ghép máy tính điềukhiểnđộngcơmột chiều.
Trong sơ đồ có sử dụng ADC và DAC, vì...
... Ưu điểm :
Luật điềukhiển vi phân đáp tính tác động nhanh đây là một đặc tính mà trong điềukhiển tự
động thờng rất mong muốn.
ã Nhợc điểm :
Khi trong hệ thống dùng bộ điềukhiểncó luật vi ... bộ điềukhiểncó hai tham số Km và Ti .
+ Khi ta chọn Ti =
thì bộ điềukhiển làm việc theo luật tỷ lệ.
+ Khi Km = 0 bộ điềukhiển làm việc theo luật vi phân.
Tín hiệu ra của bộ điềukhiển ... cho bộ điềukhiển sử dụng luật P.
1
'
2
c
c
=
nếu bộ điềukhiển chọn là PD.
Ta suy ra :
=
.c.k
1
Kp
1idt
cho bộ điềukhiển P
=
.c.k
1
Kp
"'
1idt
; Td=T1 cho bộ điều khiển...
...
dải điều chỉnh tốc độ rộng hơn.
4
Đ: Độngcơ điện, dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng hay cơ năng
thành điện năng (khi hãm điện) . Các độngcơđiện thường dùng là: độngcơ
xoay chiều ... ®éng c¬.
Điều chỉnh từ thông kích thích của dòngđiệnmộtchiều là điều chỉnh
mômen điện từ của độngcơ M = K .I
Ư
và sức điệnđộng quay của độngcơ
E
ư
= K . . Mạch kích từ của độngcơ là mạch ... ®éng ®iÖn mét chiÒu.
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu mộtchiều cấp điện cho độngcơđiệnmột chiều. Chọn
thông số cơ bản của độngcơđiệnmột chiều: U
ưđm
=240V, P
đm
= 2,2KV,
I
ưđm
=10A , n
đm
...
... tự điềukhiểnđộng
cơ. Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động cơ. Điện
áp lấy ra từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của động ... độ chính xác và tính ổn
định của nguồn điện áp chuẩn.
Nguyenvanbientbd47@gmaill.com
Hà Ngọc Thắng
Đồ án này là điềukhiển tốc độ độngcơmộtchiều bằng vi xử lý nên ta chọn ADC 0809 ... vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của độngcơ
trong quá trình làm việc.
Hình 5.9: Sơ đồ nguyên tắc phối ghép máy tính điềukhiểnđộngcơmột chiều.
Trong sơ đồ có sử dụng ADC và DAC, vì...
... truyền động như
sau :
- Hệ truyền động máy phát – độngcơ ( hệ F – Đ ).
- Hệ truyền động xung áp – động c
ơ điệnmộtchiều ( hệ XA – Đ ).
- Hệ truyền động chỉnh lưu Tiristor – độngcơ ( hệ ... lý điều chỉnh
:
Để điều chỉnh điện áp phần ứng ta dùng một bộ biến đổi điều chỉnh được
điện áp đầu vào cấp cho mạch phần ứng động cơ.
Bộ biến đổi BBĐ dùng để biến đổi điện xoay chiều ... thành điện
một chiều và điều chỉnh điện áp ra của nó theo yêu cầu. Hiệ
n nay thường
dùng ba loại bộ biến đổi sau đây :
- Bộ biến đổi máy phát điệnmột chiều.
- Bộ biến đổi xung áp một chiều. ...
... lúc này máy điệnmộtchiều làm việc ở chế độ máy phát. Khi
ta đảo chiều quay của độngcơđiệnmột chiều, lúc đó ta không đặt điện áp
vào phần ứng độngcơ nữa (U
u
= 0) nhng độngcơ vẫn quay ... phần ứng độngcơ ta cómột sức điệnđộng và động
cơ làm việc ở chế độ máy phát. Độ lớn của sức điệnđộng này phụ thuộc vào
tốc độ độngcơ lúc đảo chiều.
)t(n.C)t(E
c
=
Sức điệnđộng này ... cầu, ta xét một sơ đồ điều
khiển độngcơđiệnmộtchiều bằng bộ biến đổi Thyristor chỉnh lu hai nửa
chu kỳ kinh điển sau:
Hình 2.3 - Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểnđộngcơmộtchiều
Trong...
... đảo chiềuđiềukhiển chung khi hãm và đảo chiềuđộngcơmột chiều. Để ý hai
BBĐ luôn códòngđiện (tối thiểu là dòng cân bằng), quá độ xảy ra một cách liên tục.
- Điềukhiển hổn hợp: Sơ đồ điều ... liên động của ba tín hiệu điềukhiển để tránh
ngắn mạch nguồn (như sơ đồ điềukhiểnđộngcơ nhỏ dùng vi mạch SN754410).
III.4 ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC:
1. Nguyên lý hoạt động, phân loại
:
Động ... khởi động:
Động cơđiện là một tải động: với cùng dòng điện, sụt áp qua nó tăng theo tốc độ quay.
Do đó khi đóng trực tiếp vào lưới để khởi động, dòng qua độngcơ luôn luôn lớn. Dòngđiện này...