nghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xa
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... chuyển động từ xa: Robot tự hành mạng vác trong các nhà máy công nghiệp, các robot nạo vét cống rảnh cống ngầm, robot sửa chửa đường ống cấp thoát nước trong thành phố, các robot dò phá bom nìm ngư, ... sóng vô tuyến đang truyền. 2.1.1. Biên độ và bước sóng Truyền thông vô tuyến bắt đầu khi các sóng vô tuyến được tạo ra từ một máy phát và gửi đến máy nhận ở một vị trí khác. Sóng vô tuyến tương ... pháp sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực truyền thông vô tuyến, hữu tuyến, Ethernet,… 5. Mạch phát RF Thường dùng là loại module phát OOK(On/Off keyring) và ASK(Điều biên) để chuyển các tín hiệu...
- 6
- 1,549
- 23
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... ab> 0 Trong đó a là hoành độ giao điểm tiếp tuyến của h(t) tại điểm uốn U với trục thời gian Hình1.13 và b là khoảng thời gian cần thiết để tiếp tuyến đó đi đƣợc từ 0 tới giá trị xác lập k ... đối tƣợng điều khiển: S(s) = Ts ke Ls1 ( 1.13) thì phƣơng pháp thứ hai nổi trội hơn ở chổ hoàn toàn không cần đến mô hình toán học của đối tƣợng. Tuy nhiên, nó có hạn chế là chỉ áp ... liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 40 tần số cắt ωc. Đƣờng đồ thị biên độ Bole Lh(ω) sẽ thay đổi độ nghiên một giá trị 20db/dec tại điểm tần số gãy ωI của đa thức tử...
- 110
- 1,342
- 14
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf
... Up-Down Counter. Cxxx: số hiệu counter (0 – 255) CU: kích đếm lên Bool CD: kích đếm xuống Bool R: reset Bool PV: giá trị đặt cho counter INT PV: VW, IW, QW, MW, SMW, LW, AIW, ... 3.1.5.2. Down counter. Cxxx: số hiệu counter (0 – 255) CD: kích đếm xuống Bool LD: load Bool PV: giá trị đặt cho counter INT PV: VW, IW, QW, MW, SMW, …… 43 * Các lệnh ... (Edit Menu) Sao chép - Download (PLC Menu) Tải xuống - Online (View Menu) Trực tuyến - Offline (View Menu) Ngoại tuyến - Large Icons (View Menu) Biểu tượng lớn - Small Icons (View Menu) Biểu...
- 104
- 769
- 0
Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
... silic .Điện áp giữa colectơ và bazơ khi hở mạch emitơ là : UCBO = 40 V ;Điện áp giữa emitơ và bazơ khi hở mạch colectơ là : UEBO = 4 V;Dòng điện lớnnhất ở colectơ có thể chịu đựng : ICmax ... khiển sau : “ Thẳngđứng tuyến tính và thẳng đứng arccos ” , để thực hiện vị trí xung trong nửa chukỳ dương của điện áp đặt trên thyristor .Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Theo nguyên ... thiết bị nhẹ bố tríở phía trên.+ Các phần tử phát nhiệt (nếu có, như rơ le nhiệt) thì phải bố trí xa các thiết bịchịu ảnh hưởng của nhiệt như rơ le thời gian.44R2R2C2C2C2R2+ loại...
- 62
- 1,757
- 1
nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
... 8141312111519181716ACB1234PW§KICICRRRRpBoard mach dieu khien Board mach nguon dieu khien 20Board m¹chQ.NGUOCICCR3R4R5 R6R7Tru dau day tu dieu khien Hình 2.6 – Sơ đồ cấu trúc điều khiển ... Contactor, Rơle, cácmạch điều khiển hệ thống và mạch cấp nguồn cho điều khiển. KẾT LUẬN: 34TU DIEU KHIEN HE THONGSTOPRed lanpGreen lanpYellow lanpRUNERRORQ.THUANDUNGTỦ ĐIỆNACBCLOCKRRUTSTSUCLCL11111222224321RHRCRTTR1 ... <V2 momen phụtải là hằng số, ở vùng tốc độ V < V1 và V > V2 thì momen phụ tải thay đổi tuyếntính theo tốc độ.Hình 1.6 – Đồ thị phụ tải truyền động ăn dao1.3. Những yêu cầu và đặc điểm...
- 36
- 806
- 4
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... c a đ ng c . M ch kích t c a đ ng c là m ch phiỉ ệ ừ ủ ộ ơ ạ ừ ủ ộ ơ ạ tuy n vì v y h đi u ch nh t thông cũng là phi tuy n.ế ậ ệ ề ỉ ừ ếTrong đó:rk - đi n tr dây qu n kích thíchệ ở ấT ng ... nh t c đ không t i c a h th ng.ề ỉ ố ộ ả ủ ệ ố* Ch đ làm vi c.ế ộ ệTrong h không có ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng ... nhi u vòng đ nâng cao ch t l ng.ề ể ấ ượNh c đi m c a h th ng T-Đ là các van bán d n có tính phi tuy n,ượ ể ủ ệ ố ẫ ế d ng đi n áp ra có biên đ đ p m nh cao, gây t n th t ph trong máy đi n,ạ ệ...
- 10
- 1,335
- 3
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà
... 41Kg/Cm2Logic 9 Áp suất tuyến 1 OPY thấp ≤19Kg/Cm2 Logic 10 Áp suất tuyến 2 OPY thấp ≤ 19Kg/Cm2 Logic 11 Áp suất tuyến 1 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm2Logic 12 Áp suất tuyến 2 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm2Logic ... suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm2 Logic 14 Áp suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố ≤ 18Kg/Cm2 Logic 15 Áp suất tuyến 2 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm2 Logic 16 Áp suất tuyến ... giảm áp 1∃ΠK Logic 7 Quá tải van giảm áp 2∃ΠK Logic 8 Áp suất khí tuyến 1 hệ thống OPY cao, thấp Logic 9 Áp suất khí tuyến 2 hệ thống OPY cao, thấp Logic 10 Mất điện áp một chiều van giảm...
- 99
- 1,160
- 2
Tài liệu Đồ án : Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy thuỷ điện Thác bà doc
... 41Kg/Cm2Logic 9 Áp suất tuyến 1 OPY thấp ≤19Kg/Cm2 Logic 10 Áp suất tuyến 2 OPY thấp ≤ 19Kg/Cm2 Logic 11 Áp suất tuyến 1 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm2Logic 12 Áp suất tuyến 2 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm2Logic ... suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm2 Logic 14 Áp suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố ≤ 18Kg/Cm2 Logic 15 Áp suất tuyến 2 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm2 Logic 16 Áp suất tuyến ... áp (hình I.6): - Khi khoá 3KY đặt ở vị trí “Tuyến 1 - T1” mạch chỉ điều khiển một van 1∃ΠK làm việc ở chế độ tự động. - Khi khoá3 KY đặt ở vị trí “Tuyến 2 - T2” mạch chỉ điều khiển một van 2∃ΠK...
- 99
- 736
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác Bà pdf
... 41Kg/Cm2Logic 9 Áp suất tuyến 1 OPY thấp ≤19Kg/Cm2 Logic 10 Áp suất tuyến 2 OPY thấp ≤ 19Kg/Cm2 Logic 11 Áp suất tuyến 1 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm2Logic 12 Áp suất tuyến 2 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm2Logic ... suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm2 Logic 14 Áp suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố ≤ 18Kg/Cm2 Logic 15 Áp suất tuyến 2 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm2 Logic 16 Áp suất tuyến ... suất tuyến 2 hệ thống OPY sự cố ≤ 18Kg/Cm2 Logic 17 Quá tải van giảm áp tuyến 1 Logic 18 Quá tải van giảm áp tuyến 2 Logic 19 Mất nguồn một chiều van giảm áp Logic Thiết bị logic khả trình...
- 99
- 730
- 0
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx
... kiệm điện năng. 22 : 1Y. : 1Y. D3PY. . - Tay trang : : . 2 Tuy nhiên trong quá trình thực hiện do vốn kiến thức còn hạn chế, thời gian thực hiện không nhiều...
- 75
- 1,017
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ
... số công ty như Keyence chỉ cho phép lập trình bằng ngôn ngữ hình thang. 21dụng tự định nghĩa ví dụ như các hệ thống kiểm tra hiện trường, các hệ thống điều khiển giám sát từ xa, các hệ thống ... thể được biểu diễn dưới dạng đồ thị 2D, 3D hoặc bảng biểu hay đơn giản bằng sự thay đổi màu sắc tu theo ý thích của người sử dụng. Một số modul và công cụ trong LabVIEW Để mở rộng chức năng ... dụng Web Brower để mở đường link đến ứng dụng để điều khiển hay xem các dữ liệu khi ứng dụng chạy tu theo quyền truy cập của người sử dụng vào các phần của ứng dụng. Các công cụ cho phép biểu...
- 153
- 1,021
- 1
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... mắt của Robot tự hành. Nhiệm vụ của nó làgiúp cho Robot tự hành dò đờng và tìm đờng đi trên lới tọa độ. Mặt khác nócòn phải xác định góc lệch hiện tại của Robot, vị trí lệch của Robot so với ... bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhLời nói đầuROBOCON là cuộc thi trí tu và sáng tạo đợc phát động hàng năm dohiệp hội ROBOT Châu á Thái Bình Dơng tổ chức. Cuộc thi này ... kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhPhần IPhân tích cấu trúc tổng quát của Robot tự hànhVề cấu trúc, có thể phân chia robot tự hành thành các khối cơ bản sau:- Hệ quang...
- 95
- 1,109
- 4
- thiết kế bộ điều khiển tự động
- thiết kế mạch điều khiển từ xa dùng fpga
- thiết kế mạch điều khiển từ xa
- thiết kế mạch điều khiển từ xa bằng hồng ngoại
- trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng máy và lầu lái
- nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pss
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose