nghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xa

... thiết kế, xây dựng mô hình hệ thống phun xăng điện tử để phục vụ cho công tác học tập, nghiên cứu Tuy nhiên, việc điều khiển chế độ làm việc thông qua máy tính chưa thực Vì vậy, việc thiết kế giao ... nạp thực tế vào động gửi tín hiệu lưu lượng khí nạp ECM để làm sở tính toán cho việc điều khiển tu? ??n hoàn khí xả Tín hiệu cảm biến tốc độ động Ne hiển thị mô hình hệ thống điện động giao tiếp ... Simulations, InTec Silviu Folea (2011), LabVIEW - Practical Applications and Solutions, InTec Nasser Kehtarnavaz and Namjin Kim(2005), Digital Signal Processing System-Level Design Using LabVIEW, Elsevier

Ngày tải lên: 09/05/2016, 11:06

... Discon // OC1B output: Discon // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare ... MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then 'abc' buffer = MSComm1.Input Arr = buffer For i = LBound(Arr) To UBound(Arr) iTemp = Asc(Chr$(Arr(i))) ' chuyen ACII sang so DEC sTemp = Hex$(iTemp) ' chuyen ... UBRRL=0x33; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency:

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:40

... .Error! Bookmark not defined 1.4.3 Đóng gói sản phẩm .Error! Bookmark not defined Chơng 2: Giới thiệu số linh kiện sử dụng đề tàiError! Bookmark not def 2.1 Tổng quát vi điều khiển .Error! Bookmark ... điều khiển Error! Bookmark not defined 2.2 Vi điều khiển MCS51 Error! Bookmark not defined 2.2.1 Cấu tạo Error! Bookmark not defined 2.2.2 Nguyên lý hoạt động Error! Bookmark not defined ... khiển Error! Bookmark not defined 3.1 Thiết kế phần cứng Error! Bookmark not defined 3.1.1 Thiết kế mạch điện Error! Bookmark not defined 3.1.2 Thiết kế mạch in Error! Bookmark not

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:46

... http://vnexpress.neưtin-tuc/oto-xe-may/lich-su-phat-trien-nganh-oto-the- gioi-2859361 html [2] Như Loan (2016, Jun 6) Bosch cung cấp hệ thống chống bó cứng phanh cho xe máy [Online], Available: http://baodautu.vn/bosch-cung-cap-he-thong-chong -bo- ... tử - 'bùa hộ mệnh’cho lái xe [Online] Available: http://vnexpress.neưtin-tuc/oto-xe-may /tu- van/he-thong-can- bang-dien -tu- bua-ho-menh-cho-lai-xe-2207659.html [5] Toyota Đơng Sài Gòn (2014) Tìm ... Available: http://autopro.com.vn/ky-thuat -tu- van/tim-hieu-he-thong-can-bang-dien -tu- esp200813022151898.chn [7] Driving Stability Systems, 1st ed., Robert Bosch GmbH, Postfach, Plochingen, 2005 [8]

Ngày tải lên: 06/02/2020, 17:56

... .Error! Bookmark not defined 1.4.3 Đóng gói sản phÈm .Error! Bookmark not defined Ch−¬ng 2: Giíi thiệu số linh kiện sử dụng đề tàiError! Bookmark not def 2.1 Tổng quát vi điều khiển .Error! Bookmark ... điều khiển Error! Bookmark not defined 2.2 Vi ®iỊu khiĨn MCS51 Error! Bookmark not defined 2.2.1 CÊu t¹o Error! Bookmark not defined 2.2.2 Nguyªn lý hoạt động Error! Bookmark not defined ... khiĨn Error! Bookmark not defined 3.1 ThiÕt kÕ phÇn cøng Error! Bookmark not defined 3.1.1 Thiết kế mạch điện Error! Bookmark not defined 3.1.2 ThiÕt kÕ m¹ch in Error! Bookmark not

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:45

... Discon // OC1B output: Discon // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare ... MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then 'abc' buffer = MSComm1.Input Arr = buffer For i = LBound(Arr) To UBound(Arr) iTemp = Asc(Chr$(Arr(i))) ' chuyen ACII sang so DEC sTemp = Hex$(iTemp) ' chuyen ... UBRRL=0x33; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency:

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:45

... - Arduino Board: nhận tín hiệu phản hồi từ sensor vị trí (Encoder) giao tiếp với máy tính, xuất tín hiệu mạch công suất (cầu H) để điều khiển động 56 Hình 3.12 Arduino Board Arduino bo mạch vi ... tâm nghiên cứu với phƣơng pháp điều khiển Cùng với việc thiết kế hệ tuyến tính, ngƣời ta chế tạo đƣợc hệ thống điều khiển phi tuyến nhờ máy tính có nhớ lớn Hệ mờ logic mờ L Zadeh đƣa năm 1965 cố ... HA) tỏ hiệu việc đơn giản hóa q trình tính tốn dựa tập ngơn ngữ tự nhiên Tuy nhiên, lĩnh vực điều khiển đối tƣợng phi tuyến, việc áp dụng ĐSGT vấn đề đƣợc số nhà khoa học quan tâm nghiên cứu

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:36

... neuron…) Hàm rơ hàm phi tuyến không khả vi Đối với hệ phi tuyến không khả vi, thông số hệ thống thƣờng không xác định trƣớc, từ nghiên cứu tham khảo điều khiển đáp ứng có kết hiệu Tuy nhiên, hầu hết ... nghiên cứu, sản xuất nƣớc (16)4 sản phẩm nhựa, robot hàn, Đây nguồn cung cấp robot nội địa cho sản xuất, chƣa có doanh nghiệp chế tạo nhƣ lắp ráp robot cho thị trƣờng nƣớc Các nhóm nghiên cứu khơng ... ứng có kết hiệu Tuy nhiên, hầu hết điều khiển đáp ứng thƣờng mang lại hiệu cao cho hệ tuyến tính hệ phi tuyến nhƣng khả vi Gang Tao Kokotovic giới thiệu sử dụng hàm rơ ngƣợc (Backlash Inverse)

Ngày tải lên: 01/04/2021, 19:07

... thiết kế, xây dựng mơ hình hệ thống phun xăng điện tử để phục vụ cho công tác học tập, nghiên cứu Tuy nhiên, việc điều khiển chế độ làm việc thơng qua máy tính chưa thực Vì vậy, việc thiết kế giao ... nạp thực tế vào động gửi tín hiệu lưu lượng khí nạp ECM để làm sở tính tốn cho việc điều khiển tu? ??n hồn khí xả Tín hiệu cảm biến tốc độ động Ne hiển thị mơ hình hệ thống điện động giao tiếp máy ... Simulations, InTec Silviu Folea (2011), LabVIEW - Practical Applications and Solutions, InTec Nasser Kehtarnavaz and Namjin Kim(2005), Digital Signal Processing System-Level Design Using LabVIEW, Elsevier

Ngày tải lên: 12/06/2021, 08:09

... Văn Đức #define KEYPAD_DDR DDRB //Định nghĩa PORTB giao tiếp với keypad #define KEYPAD_PORT PORTB #define KEYPAD_PIN PINB uint8_t scan_code[4]={0x0E, 0x0D, 0x0B, 0x07}; //Mã đọc từ keypad nút hàng ... }; //Các mã ASCII cho nút nhấn uint8_t key; //Biến key bit uint8_t checkpad(); //Hàm quét Keypad uint8_t checkpad(){ //Chương trình đọc keypad uint8_t i,j,keyin; //Cac biến bit (cột, hàng, giá ... thƣờng khơng đƣợc quan tâm lập trình ngắt 3.4 Lập trình Ke pad Dƣới ví dụ lập trình điều khiển keypad kết hợp hiển thị ký tự lên LCD sử dụng ấn SW keypad #include #include GVHD: Th.S Đinh Hải Lĩnh

Ngày tải lên: 22/06/2021, 09:41

... ổn áp dịng 5V Hình 3.12 Hình ảnh thực tế chân tín hiệu LM7805 34 c Khối KEYBOARD AT89S52 Hình 3.13 Sơ đồ nguyên lý khối KEYBOARD mạch - Khi nhấn nút SW1 hệ thống đƣợc chạy chế độ ban ngày - Và ... vàng giữa, xanh dƣới Nếu lắp chiều ngang theo thứ tự đỏ bên trái, vàng giữa, xanh bên phải hay ngƣợc lại Hình 1.1 Đèn giao thơng dành cho phương tiện - Đèn loại màu (cho ngƣời bộ) + Đèn xanh: đƣợc ... thƣờng đèn báo tuyến đƣờng ô tô trạng thái xanh - Khi ngƣời muốn qua đƣờng, ngƣời phải nhấn vào nút nhấn nằm cột đèn dành cho ngƣời - Sau nhấn nút xin đƣờng, hệ thống đèn báo tuyến đƣờng đƣợc

Ngày tải lên: 22/06/2021, 09:41

... xuất chuyển động mình, robot gây cho ngƣời ta cảm giác có giác quan giống nhƣ ngƣời Từ “robot” đƣợc hiểu với hai nghĩa: robot khí phần mềm tự hoạt động + Robot khí: loại robot đƣợc ngƣời sử dụng ... robot đƣợc thể qua giai đoạn sau: Giai đoạn thời cổ đại: cần cầu Archimedes tiền thân cánh tay robot công nghiệp nhà máy đại (năm 213 trƣớc CN), robot đƣợc lập trình Hero xứ Alenxandria, robot ... 2000, Honda cho mắt ngƣời máy ASIMO hệ robot hình ngƣời đánh dấu bƣớc ngoặt phát triển trí tu? ?? nhân tạo cho robot Một số robot điển hình nhƣ REEM-A 2005, Robothespian 2005, HRP-3 Promet 2007, Dexter

Ngày tải lên: 22/06/2021, 09:41

... để bàn, máy tính xách tay Sử dụng phần mềm LabVIEW, LabWindows/CVI, Measurement Studio cho Visual Studio.NET tương thích với NIDAQmx drive software NI LabVIEW Signal Express software Ngồi ưa ... ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ 2.1 Tổng quan phần mềm LabVIEW LabVIEW (viết tắt Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) môi trường ngôn ngữ đồ họa hiệu việc giao tiếp đa ... kế, xây dựng các mơ hình hệ thống phun xăng điện tử để phục vụ cho công tác học tập, nghiên cứu Tuy nhiên, việc điều khiển các chế độ làm việc thơng qua máy tính chưa thực Vì vậy, việc thiết

Ngày tải lên: 31/12/2022, 14:15

... simulated a control panel of backlash in mechanical actuators The methods to re-trailers: meachinal design adjustment of tranmission or stoke adjustment, and control algorithm The empirical calibration ... Tenreiro Machado, “Variable structure control of systems with nonlinear friction and dynamic backlash”, In Proceedings 82 IFAC World Congress, San Francisco, 1996 [13] R Boneh and O Yaniv Control of ... 29 3.3.2 Mơ hình hóa hệ thống tổng hợp: 30 Chƣơng 4: THỰC NGHIỆM TRÊN HỆ CHUYỂN ĐỘNG TUYẾN TÍNH .36 viii 4.1 Hệ thống điều khiển thực nghiệm 36 4.1.1 Điều khiển máy tính

Ngày tải lên: 02/01/2023, 19:55

... thiết kế, xây dựng mơ hình hệ thống phun xăng điện tử để phục vụ cho công tác học tập, nghiên cứu Tuy nhiên, việc điều khiển chế độ làm việc thông qua máy tính chƣa thực đƣợc Vì vậy, việc thiết ... bơm xăng đạt 2,7 Kgf, quan sát thơng số mơ hình ổn định Tiến hành kết nối thiết bị giao tiếp với Bobine đánh lửa Chạy chƣơng trình hiển thị xung đánh lửa mức điện áp điều khiển 5V, khoảng cách ... nạp thực tế vào động gửi tín hiệu lƣu lƣợng khí nạp ECM để làm sở tính tốn cho việc điều khiển tu? ??n hồn khí xả Tín hiệu cảm biến tốc độ động Ne: đƣợc hiển thị mơ hình hệ thống điện động giao

Ngày tải lên: 31/05/2023, 10:23

... - Arduino Board: nhận tín hiệu phản hồi từ sensor vị trí (Encoder) giao tiếp với máy tính, xuất tín hiệu mạch công suất (cầu H) để điều khiển động 56 Hình 3.12 Arduino Board Arduino bo mạch vi ... tâm nghiên cứu với phƣơng pháp điều khiển Cùng với việc thiết kế hệ tuyến tính, ngƣời ta chế tạo đƣợc hệ thống điều khiển phi tuyến nhờ máy tính có nhớ lớn Hệ mờ logic mờ L Zadeh đƣa năm 1965 cố ... HA) tỏ hiệu việc đơn giản hóa q trình tính tốn dựa tập ngơn ngữ tự nhiên Tuy nhiên, lĩnh vực điều khiển đối tƣợng phi tuyến, việc áp dụng ĐSGT vấn đề đƣợc số nhà khoa học quan tâm nghiên cứu

Ngày tải lên: 24/06/2023, 18:17

... silic . Điện áp giữa colectơ và bazơ khi hở mạch emitơ là : U CBO = 40 V ; Điện áp giữa emitơ và bazơ khi hở mạch colectơ là : U EBO = 4 V;Dòng điện lớn nhất ở colectơ có thể chịu đựng : I Cmax ... khiển sau : “ Thẳng đứng tuyến tính và thẳng đứng arccos ” , để thực hiện vị trí xung trong nửa chu kỳ dương của điện áp đặt trên thyristor . Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Theo nguyên ... thiết bị nhẹ bố trí ở phía trên. + Các phần tử phát nhiệt (nếu có, như rơ le nhiệt) thì phải bố trí xa các thiết bị chịu ảnh hưởng của nhiệt như rơ le thời gian. 44 R 2 R 2 C 2 C 2 C 2 R 2 + loại...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 13:53