Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô

i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các phần nội dung, số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 11 năm 2015 Học viên thực Trần Dũng ii LỜI CẢM ƠN Sau thời gian dài thực nghiên cứu, luận văn “Nghiên cứu, thiết kế điều khiển cho mơ hình phun xăng điện tử động tơ” hồn thành Ngồi nỗ lực làm việc thân, học viên cịn nhận giúp đỡ nhiệt tình từ gia đình, thầy tập thể bạn bè trình nghiên cứu Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: + Các quý thầy cô Bộ mơn khí tơ tạo điều kiện học viên hồn thành khóa học + Thầy TS Nguyễn Thiết Lập hướng dẫn suốt trình thực đề tài + Thầy ThS Trần Văn Lợi tận tình hướng dẫn suốt trình nghiên cứu hoàn thiện đề tài Qua tháng thực đề tài học viên cố gắng thực để đạt kết tốt cho luận văn, đạt thành định chắn cịn nhiều thiếu sót Vì học viên mong nhận góp ý quý thầy cô bạn bè để luận văn hoàn thiện Trân trọng cám ơn! iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I LỜI CẢM ƠN II MỤC LỤC III DANH MỤC BẢNG V DANH MỤC HÌNH VẼ VI PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan hệ thống phun xăng điện tử 1.2 Một số mơ hình phun xăng điện tử xây dựng 16 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ KẾT NỐI MÁY TÍNH VỚI MƠ HÌNH 25 2.1 Lựa chọn phương pháp kết nối máy tính với mơ hình 25 2.2 Thiết kế thiết bị kết nối máy tính với mơ hình 26 2.3 Phần mềm cài đặt cho thiết bị 33 CHƯƠNG XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ 38 3.1 Lựa chọn ngôn ngữ 38 3.1.1 Tổng quan phần mềm LabVIEW 38 3.1.2 Các công cụ 39 3.1.3 Các ứng dụng LabVIEW 42 3.2 Xây dựng phần mềm điều khiển 43 3.2.1 Mô mạch điều khiển bơm xăng: 43 iv 3.2.2 Mô cảm biến Ne, Ge: 44 3.2.3 Mô cảm biến đo lưu lượng khí nạp: 46 3.2.4 Tín hiệu đánh lửa: 47 3.3 Lắp đặt, thực nghiệm điểu khiển mơ hình 48 3.3.1 Thực nghiệm mơ hình phun xăng: 48 3.3.2 Thí nghiệm hiển thị tin hiệu đánh lửa: 56 3.3.3 Thí nghiệm giao tiếp hiển thị cảm biến: 61 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 72 x Kết luận 72 x Kiến nghị phát triển đề tài 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 v DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Thông số ký hiệu chân USB 28 Bảng 2.2 Mô tả chân kết nối chip FT232RL 29 Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật card NI USB 6008/6009 32 vi DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phun xăng điện tử Hình 1.2 Sơ đồ khối chức hệ thống phun xăng Hình 1.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình Hình 1.4 Cảm biến vị trí trục cam Hình 1.5 Cảm biến vị trí trục khuỷu Hình 1.6 Sơ đồ mạch điện dạng xung G NE Hình 1.7 Cấu tạo cảm biến kích nổ Hình 1.8 Mạch điện cảm biến kích nổ Hình 1.9 Cảm biến nước làm mát đặc tính Hình 1.10 Cấu tạo cảm biến oxy loại Ziconnium Hình 1.11 Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bướm ga 10 Hình 1.12 Sơ đồ hệ thống cung cấp nhiên liệu 11 Hình 1.13 Kết cấu vịi phun nhiên liệu 12 Hình 1.14 Tín hiệu hiệu chỉnh lượng phun khởi động 13 Hình 1.15 Tín hiệu hiệu chỉnh lượng phun chế độ hồi tiếp 13 Hình 1.16 Tín hiệu hiệu chỉnh lượng phun cắt nhiên liệu 14 Hình 1.17 Tín hiệu hiệu chỉnh lượng phun cắt nhiên liệu 14 Hình 1.18 Sơ đồ mạch điện điều khiển vịi phun 15 Hình 1.19 Các thành phần mơ hình động xăng 17 Hình 1.20 Ngun lý cụm khí động phun xăng 18 Hình 1.21 Nguyên lý hệ thống phun xăng 18 Hình 1.22 Mạch nguyên lý hệ thống đánh lửa trực tiếp 20 Hình 1.23 Các mơ hình phun xăng điện tử trường Trung cấp nghề 21 Hình 1.24 Các mơ hình hệ thống phun xăng trường đại học Công nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh 22 Hình 1.25 Mơ hình hệ thống phun xăng, đánh lửa điện tử trường đại học Giao thông Vận tải (tại sở 2) 22 Hình 2.1 Biểu tượng thiết bị ghép nối với cổng USB 25 Hình 2.2 Ngun lý mơ hình hệ thống phun xăng giao tiếp máy tính 26 vii Hình 2.3 Sơ đồ mạch giao tiếp máy tính 27 Hình 2.4 Sơ đồ chân cổng USB kiểu A B 28 Hình 2.5 Sơ đồ mạch vi điều khiển PIC16F628A 30 Hình 2.6 Cấu trúc card giao tiếp máy tính 31 Hình 2.7 Card NI USB 6008/6009 31 Hình 2.8 Giao diện phần mềm bắt đầu cài đặt 33 Hình 2.9 Giao diện phần mềm cài đặt cài đặt NI – DAQmx drive 33 Hình 2.10 Giao diện phần mềm hồn tất cài đặt 34 Hình 2.11 Đấu dây kiểm tra kết nối 34 Hình 2.12 Giao diện phần mềm kiểm tra kết nối 35 Hình 2.13 Sơ đồ chân tín hiệu analog Card NI USB 6008/6009 35 Hình 2.14 Cách kết nối cảm biến có tín hiệu analog Card NI USB 6008/6009: Phương pháp Diffential 35 Hình 2.15 Sơ đồ ghép nối chân Digital 36 Hình 2.16 Khai báo kết nối 36 Hình 2.17 Chọn chân làm việc card giao tiếp với máy tính 36 Hình 2.18 Chọn thơng số giải đo 37 Hình 2.19 Lập trình tạo giao diện 37 Hình 3.1 Mã nguồn viết LabVIEW 38 Hình 3.2 Front Panel chương trình Labview 40 Hình 3.3 Block Diagram chương trình LabVIEW 40 Hình 3.4 Controls palette 41 Hình 3.5 Sơ đồ mạch điện điều khiển bơm xăng 43 Hình 3.6 Mơ mạch bơm xăng LabVIEW 44 Hình 3.7 Sơ đồ mạch điện cảm biế Ne, Ge 45 Hình 3.8 Mơ tín hiệu Ne, LabVIEW 45 Hình 3.9 Mơ tín hiệu Ge LabVIEW 45 Hình 3.10 Sơ đồ mạch điện cảm biến đo gió kiểu dây nhiệt 46 Hình 3.11 Mơ tín hiệu cảm biến đo gió LabVIEW 46 Hình 3.12 Sơ đồ mạch điện đánh lửa 47 Hình 3.13 Mơ tín hiệu đánh lửa trênLabVIEW 48 Hình 3.14 Sơ đồ bố trí hệ thống phun xăng điện tử xe Vios 49 Hình 3.15 Bộ khung mơ hình 50 Hình 3.16 Bảng lắp thiết bị 51 viii Hình 3.17 Đấu nối thiết bị với mơ hình 51 Hình 3.18 Mơ hình hệ thống phun xăng giao tiếp máy tính 52 Hình 3.19 Giao diện giao tiếp hệ thống phun xăng với máy tính 53 Hình 3.20 Lập trình hiển thị tín hiệu đầu vào đầu 53 Hình 3.21 Góc đánh lửa sớm thực tế 57 Hình 3.22 Xung điều khiển đánh lửa IGT 58 Hình 3.23 Ngun lý mơ hình kết nối với máy tính hiển thị tín hiệu đánh lửa 59 Hình 3.24 Sơ đồ kết nối tín hiệu đánh lửa mơ hình hiển thị máy tính 60 Hình 3.25 Giao diện hiển thị tín hiệu đánh lửa mơ hình giao tiếp với 60 Hình 3.26 Kết hiển thị xung đánh lửa 60 Hình 3.27 Ngun lý mơ hình kết nối với máy tính hiển thị tín hiệu NE 62 Hình 3.28 Sơ đồ kết nối tín hiệu cảm biến tốc độ mơ hình hiển thị máy tính 62 Hình 3.29 Giao diện hiển thị tín hiệu cảm biến tốc độ NE mơ hình giao tiếp với máy tính 63 Hình 3.30 Kết hiển thị xung tốc độ động NE 63 Hình 3.31 Nguyên lý mơ hình kết nối với máy tính hiển thị tín hiệu vị trí trục cam 64 Hình 3.32 Sơ đồ kết nối tín hiệu G mơ hình hiển thị máy tính 64 Hình 3.33 Giao diện hiển thị tín hiệu vị trí trục cam G mơ hình giao tiếp với máy tính 64 Hình 3.34 Kết hiển thị xung vị trí trục cam G 65 Hình 3.35 Ngun lý mơ hình kết nối với máy tính hiển thị tín hiệu lưu lượng khí nạp 65 Hình 3.36 Sơ đồ kết nối tín hiệu lưu lượng khí nạp VG mơ hình hiển thị máy tính 66 Hình 3.37 Giao diện hiển thị tín hiệu VG mơ hình giao tiếp với máy tính 66 Hình 3.38 Kết hiển thị tín hiệu cảm biến lưu lượng khí nạp kiểu dây nhiệt VG 66 Hình 3.39 Ngun lý mơ hình kết nối với máy tính hiển thị tín hiệu điều khiển kim phun 69 Hình 3.40 Sơ đồ kết nối tín hiệu điều khiển kim phun mơ hình hiển thị máy tính 70 Hình 3.41 Giao diện hiển thị tín hiệu điều khiển kim phun mơ hình giao tiếp với máy tính 70 Hình 3.42 Kết hiển thị xung cảm biến điều khiển kim phun - hiệu điện kim phun 71 Hình 3.43 Kết hiển thị xung cảm biến điều khiển kim phun - điện áp 71 PHẦN MỞ ĐẦU Ngày nay, xu hướng tích hợp điều khiển tự động cho hệ thống khí xu hướng nhằm nâng cao hiệu sử dụng, độ xác tạo cảm giác thoải mái trình sử dụng Một hướng quan tâm nghiên cứu hệ thống phun xăng điện tử (Electronic Fuel Injection) Ở hệ thống EFI, chế hịa khí thay dây dẫn, kim phun điện, cảm biến, hộp điều khiển Do có thay đổi nên phát sinh số vấn đề cần phải đảm bảo tính tốn kỹ lưỡng như: thời gian phun, lưu lượng phun thời gian trễ xảy phận điều khiển phận chấp hành, tính dự phịng tính an toàn xảy cố … Trên giới, hệ thống EFI trình phát triển hoàn thiện Hệ thống này, với nhiều ưu điểm loại bỏ cấu khí nên tránh trực tiếp tác động ảnh hưởng việc thay đổi điều kiện hoạt động Việc điều khiển hệ thống EFI trở lên linh hoạt tích hợp với hệ thống khác đảm bảo hoạt động xe tối ưu Có thể nói hệ thống hệ thống quan trọng phổ biến ô tô Do việc nghiên cứu tìm hiểu hệ thống quan tâm nhiều nhà nghiên cứu nước Hệ thống phun xăng điện tử bước tiến lớn ứng dựng điều khiển điện tử công nghệ chế tạo ô tô, tạo bước đột phá hiệu sử dụng nhiên liệu nâng cao cơng suất, hệ số an tồn thân thiện với môi trường Kết cấu hệ thống phun xăng điện tử nằm lĩnh vực điện tử, nhằm tạo hệ thống điều khiển phun xăng đáp ứng lưu lượng phun, thời điểm phun, phù hợp với yêu cầu làm việc động Bao gồm vi xử lý điều khiển tạo tín hiệu điều khiển đến chấp hành, nhận thông số từ cảm biến.Trái tim hệ thống điều khiển trung tâm (ECU) Hiện nay, số sở đào tạo thiết kế, xây dựng mơ hình hệ thống phun xăng điện tử để phục vụ cho công tác học tập, nghiên cứu Tuy nhiên, việc điều khiển chế độ làm việc thơng qua máy tính chưa thực Vì vậy, việc thiết kế giao tiếp để điều khiển hoạt động mơ hình phun xăng điện tử thơng qua máy tính cần thiết Mục tiêu nghiên cứu luận văn tiến hành nghiên cứu để thiết kế giao tiếp mơ hình với máy tính xây dựng phần mềm điều khiển cho mơ hình Đối tượng nghiên cứu bao gồm: - Hệ thống phun xăng điện tử (PXĐT) động tơ - Các mơ hình PXĐT có - Các phương pháp kết nối mơ hình với máy tính Phạm vi nghiên cứu luận văn thiết kế kết nối phần mềm điều khiển cho mô hình có Phương pháp nghiên cứu gồm lý thuyết kết hợp thực nghiệm mơ hình thực tế Kết cấu luận văn, phần mở đầu kết luận, gồm chương: Chương Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chương Nghiên cứu, thiết kế kết nối máy tính với mơ hình Chương Xây dựng phần mềm điều khiển mơ hình PXĐT 59 (dwell angle control) xén trước điều khiển dịng ngắt transistor cơng suất T2 Cực E transistor cơng suất T2 mắc nối tiếp với điển trở (có gia trị nhỏ) cảm biến dòng sơ cấp kết hợp với kiếm sốt góc ngậm điện để hạn chế dòng sớ cấp trường hợp dòng sơ cấp tăng cao quy định Khi transistor T2 ngắt phát xung hồi tiếp IGF dẫn ngược lại T2 dẫn phát xung IGF ngắt, trình taọ xung IGF Xung IGF gửi trở lại xử lý trung tâm ECU để báo HTĐL họat động phục vụ công tắc chẩn đóan Ngồi ra, để đảm bảo an tồn, xung IGF dùng để mở mạch phun xăng Trong trường hợp khơng có xung IGF, kim phun ngừng phun sau thời gian vài giây Tín hiệu đánh lửa hiển thị mơ hình hệ thống điện động giao tiếp máy tính (Hình 3.23) Trên mơ hình tín hiệu đánh lửa gửi đến cụm đánh lửa trực tiếp số 03 gửi đến card NI 6009 Khi mơ hình hoạt động dải tốc độ khác tín hiệu đánh lửa hiển thị nên hình máy tính Hình 3.23 Ngun lý mơ hình kết nối với máy tính hiển thị tín hiệu đánh lửa 1- cảm biến đo gió, 02- kim phun, 03- cụm đánh lửa trực tiếp, 04- cảm biến nhiệt độ nước lám mát, 05- Card giao tiếp NI, 06- máy tính chứa chương trình hiển thị Giao diện giao tiếp hệ thống phun xăng điện tử xây dựng ngôn ngữ lập trình LabView Kết nối mơ hình với Card NI 6008/6009 qua chân tín hiệu đánh lửa mass ECU, từ Card đến máy tính thơng qua cáp USB, máy tính nhận tín hiệu qua drive DAQ thể lên hình máy tính 60 Hình 3.24 Sơ đồ kết nối tín hiệu đánh lửa mơ hình hiển thị máy tính Giao diện hiển thị lập trình nhờ phần mềm LabVIEW với thông số đầu vào tốc độ động tín hiệu khởi động Hình 3.25 Giao diện hiển thị tín hiệu đánh lửa mơ hình giao tiếp với máy tính Kết hiển thị xung đánh lửa số vòng quay động mức 1500 vịng/phút Hình 3.26 Kết hiển thị xung đánh lửa 61 3.3.3 Thí nghiệm giao tiếp hiển thị cảm biến: 3.3.3.1 Cảm biến vị trí trục cam GE (TDC) cảm biến tốc độ động NE: Cảm biến vị trí trục cam phát vị trí trục cam việc phát tín hiệu với hai vịng quay trục khuỷu (tín hiệu G) Cảm biến vị trí trục cam sử dụng loại cuộn dây điện từ, lắp phía đầu động cơ, gần bơm cao áp, roto cảm biến có Cảm biến phát vị trí TDC xylanh để gửi tín hiệu ECM, vịng quay trục khuỷu động có xung tín hiệu xoay chiều phát gửi ECM Cảm biến vị trí trục khuỷu phát tín hiệu NE động gửi đến ECU động Cảm biến vị trí trục khuỷu sử dụng loại cuộn dây điện từ, lắp phía đầu động dùng để phát góc quay trục khuỷu số vịng quay động Roto cảm biến loại 34 đủ khuyết Khi khuyết ngang qua cảm biến piston máy số điểm chết Khi trục khuỷu động quay, đĩa roto cảm biến vị trí trục cam cảm biến vị trí trục khuỷu quay, cựa lồi roto cảm biến quét ngang qua cảm biến quay làm biến thiên từ trường qua cuộn dây Từ trường biến thiên qua cuộn dây cảm biến sinh dịng điện cảm ứng hình sin hình bên Các tín hiệu đưa ECM để báo tốc độ động cơ, góc trục khuỷu, vị trí TDC Kết hợp tín hiệu cảm biến Ne cảm biến G Cảm biến lưu lượng khí nạp kiểu dây sấy sử dụng để phát lượng khơng khí nạp vào Cảm biến lưu lượng khí nạp sử dụng loại cảm biến dây nhiệt, dùng đo lượng khí nạp thực tế vào động gửi tín hiệu lưu lượng khí nạp ECM để làm sở tính tốn cho việc điều khiển tuần hồn khí xả Tín hiệu cảm biến tốc độ động Ne hiển thị mơ hình hệ thống điện động giao tiếp máy tính (Hình 3.27).Trên mơ hình tín hiệu Ne gửi đến cụm cảm biến tốc độ số 04 gửi đến card NI 6009 Khi mô hình hoạt động dải tốc độ khác tín hiệu cảm biến tốc độ hiển thị nên hình máy tính 62 Hình 3.27 Ngun lý mơ hình kết nối với máy tính hiển thị tín hiệu NE Kết nối mơ hình với Card NI 6008/6009 qua chân tín NE+ NE- ECU, từ Card đến máy tính thơng qua cáp USB, máy tính nhận tín hiệu qua drive DAQ thể lên hình máy tính Hình 3.28 Sơ đồ kết nối tín hiệu cảm biến tốc độ mơ hình hiển thị máy tính Giao diện hiển thị lập trình nhờ phần mềm LabVIEW với thơng số đầu vào tốc độ động tín hiệu khởi động (Hình 3.29) Kết hiển thị tín hiệu cảm biến tốc độ động NE số vòng quay động mức 2500 vịng/phút Hình 3.30 63 Hình 3.29 Giao diện hiển thị tín hiệu cảm biến tốc độ NE mơ hình giao tiếp với máy tính Hình 3.30 Kết hiển thị xung tốc độ động NE Sơ đồ kết nối để thu nhận tín hiệu vị trí trục cam thể Hình 3.31 Trên mơ hình, tín hiệu cảm biến G gửi đến cụm cảm biến số 07 gửi đến card NI 6009 Khi mơ hình hoạt động dải tốc độ khác tín hiệu vị trí trục cam hiển thị nên hình máy tính (Hình 3.32) Giao diện hiển thị lập trình nhờ phần mềm LabVIEW với thông số đầu vào tốc độ động tín hiệu khởi động (Hình 3.33) Kết hiển thị tín hiệu cảm biến vị trí trục cam số vịng quay động mức 800 vịng/phút (Hình 3.34) 64 Hình 3.31 Ngun lý mơ hình kết nối với máy tính hiển thị tín hiệu vị trí trục cam Hình 3.32 Sơ đồ kết nối tín hiệu G mơ hình hiển thị máy tính Hình 3.33 Giao diện hiển thị tín hiệu vị trí trục cam G mơ hình giao tiếp với máy tính 65 Hình 3.34 Kết hiển thị xung vị trí trục cam G 3.3.3.2 Tín hiệu cảm biến lưu lượng khí nạp: Tín hiệu cảm biến lưu lượng khí nạp kiểu dây nhiệt hiển thị mơ hình hệ thống điện động giao tiếp máy tính (Hình 3.35) Trên mơ hình tín hiệu VG gửi đến cụm cảm biến số 01 gửi đến card NI 6009 Khi mơ hình hoạt động dải tốc độ khác tín hiệu VG hiển thị nên hình máy tính (Hình 3.38) Hình 3.35 Ngun lý mơ hình kết nối với máy tính hiển thị tín hiệu lưu lượng khí nạp 66 Hình 3.36 Sơ đồ kết nối tín hiệu lưu lượng khí nạp VG mơ hình hiển thị máy tính Hình 3.37 Giao diện hiển thị tín hiệu VG mơ hình giao tiếp với máy tính Hình 3.38 Kết hiển thị tín hiệu cảm biến lưu lượng khí nạp kiểu dây nhiệt VG 3.3.3.3 Thí nghiệm giao tiếp máy tính hiển thị tín hiệu phun xăng Chức điều khiển phun xăng: 67 ■ Kiểm sóat lượng xăng phun theo thời gian theo lượng khí nap để đạt tỷ lệ mong muốn ■ Tăng lượng nhiện liệu chế độ làm nóng sau khởi động lạnh ■ Tăng lượng khí nạp lẫn nhiện liệu (tăng hỗn hợp) cho động nguội ma sát lớn ■ Bù lượng nhiện liệu bám ống nap ■ Cắt nhiện liệu giảm tốc tốc độ qúa cao ■ Hiệu chỉnh tho nhiệt độ khí nạp áp suất khí trời L-jetronic ■ Điều chỉnh tốc độ cầm chừng ■ Điều chỉnh λ ■ Điều chỉnh lưu hồi khí thải Phun gián đoạn: So với kiểu phun liên tục (K-jetronic), phun gián đoạn tiết kiệm nhiện liệu nhờ độ xác cao Cơng suất động thay đổi khỏang lớn Tỷ lệ cơng suất động tồn tải cầm chừng là: Trong tốc độ thay đối khỏang hẹp Ở chế độ họat động cố định, lượng xăng phun theo thời gian m’f tỷ lệ với công suất hiệu dụng Pe động Nếu phun gián đọan, chu kỳ, lượng nhiện liệu phun Số lần phun giây tỷ lệ thuận với tốc độ động Lượng xăng phun cho xylanh chu kỳ cháy là: 68 Số hỗn hợp đốt lần vòng quay trục khuỷu Nếu m’f khơng đổi chế độ làm việc động cơ, ta có: Do tỷ lệ lượng xăng phun cao va thấp là: Tính tốn thời gian phun: Lượng nhiên liệu cung cấp cho động kiểm soát thời gian phun t j thời gian kim phun mở Như vậy, lượng nhiên liệu phun vào xylanh in phụ thuộc vào lượng khơng khí: Trong đó: m – khối lượng khơng khí a m’ -lưalượng khơngkhí a Lst = 14.66 Lượng nhiên liệu phun mf tỷ lệ với thời gian mở kim t j độ chênh lệch in áp suất ΔP kim kim (áp suất đường ống nạp) Trong trường hợp phun trực tiếp áp suất kim áp suất buồng cháy m ≈ pt Aeff f Trong đó: pt - tỷ trọng nhiên liệu Aeff - tiết diện lỗ kim 69 Ở kiểu phun đường ống nạp ΔP =5 bar Trong động phun trực tiếp ΔP =400 bar động xăng ΔP =2000 bar động diesel Thời gian phun chế độ hoạt động động cơ: Ở chế độ mà động hoạt động với tỷ lệ hòa khí lựa chọn λ0, lượng xăng phun: Ở chế độ khác với λ ≠ λ0, thời gian phun là: Hình 3.39 Ngun lý mơ hình kết nối với máy tính hiển thị tín hiệu điều khiển kim phun Tín hiệu điều khiển kim phun hiển thị mơ hình hệ thống điện động giao tiếp máy tính (Hình 3.39) Trên mơ hình tín hiệu điều khiển gửi đến cụm kim phun số 02 gửi đến card NI 6009 (Hình 3.40) Khi mơ hình hoạt động dải tốc độ khác tín hiệu điều khiển phun hiển thị nên hình máy tính Ta thay đổi tốc độ động để thu thập dãi xung khác kim phun Kết ta thu chương trình hồn chỉnh thu thập 70 tín hiệu điều khiển kim phun #10 #20 #30 #40 (Hình 3.42;Hình 3.43), tín hiệu đầu vào cảm biến vị trí trục cam, vị trí trục khuỷu hiển thị lên hình Hình 3.40 Sơ đồ kết nối tín hiệu điều khiển kim phun mơ hình hiển thị máy tính Hình 3.41 Giao diện hiển thị tín hiệu điều khiển kim phun mơ hình giao tiếp với máy tính 71 Hình 3.42 Kết hiển thị xung cảm biến điều khiển kim phun - hiệu điện kim phun Hình 3.43 Kết hiển thị xung cảm biến điều khiển kim phun - điện áp kim phun 72 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ x Kết luận Trong việc nghiên cứu, thiết kế điều khiển cho mơ hình phun xăng điện tử động ô tô, học viên thực nội dung sau: - Phân tích cách tổng thể hệ thống phun xăng điện tử động ô tô hệ thống điện tử ứng dụng hệ thống phun xăng điện tử - Phân tích cơng nghệ điều khiển tự động hệ thống phun xăng cấu tạo, nguyên lý hoạt động số sở lý thuyết cụ thể hệ thống phun xăng điện tử - Phân tích mơ hình hệ thống phun xăng điện tử có để lựa chọn giải pháp điều khiển phù hợp - Thiết kế, lắp đặt kết nối xây dựng phần mềm điều khiển để hồn thiện mơ hình hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử động ô tô Các kết nghiên cứu bước đầu cho việc thực nghiệm mơ hình x Kiến nghị phát triển đề tài - Mô thơng số cảm biến khác (khí thải, kích nổ, ) - Điều khiển tối ưu làm việc hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Đắc Lộc (2002), “Điều khiển số & công nghệ máy điều khiển số”, Nxb Khoa học kỹ thuật Đỗ Văn Dũng (2012), “Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động ô tô”, ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM Đỗ Văn Dũng (2013), “Hệ thống điện điện tử ô tô đại”, ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM Đỗ Văn Dũng (2013), “Điện động điều khiển động cơ”, Nxb Đại học Quốc gia TP.HCM Tiếng Anh Riccardo de Asmundis (2011), LabVIEW - Modeling, Programming and Simulations, InTec Silviu Folea (2011), LabVIEW - Practical Applications and Solutions, InTec Nasser Kehtarnavaz and Namjin Kim(2005), Digital Signal Processing System-Level Design Using LabVIEW, Elsevier Inc ... dạy Nhiệm vụ đề tài thiết kế điều khiển cho mơ hình phun xăng điện tử động ô tô 1.2 Một số mô hình phun xăng điện tử xây dựng Để phố biến kiến thức hệ thống phun xăng điện tử, tai trường đại... ? ?Nghiên cứu Thiết kế điều khiển cho mơ hình phun xăng điện tử động ô tô? ?? tác giả tiến hành cách hướng nghiên cứu sau: Về lý thuyết: 24 x Nghiên cứu lý thuyết động đốt x Nghiên cứu lý thuyết phun. .. dung hướng nghiên cứu Nội dung nghiên cứu: Nghiên cứu, hồn thiện mơ hình hệ thống phun xăng có Tính tốn, thiết kế kết nối điều khiển mơ hình có thông số giả định ô tô cụ thể Hướng nghiên cứu: Để