Bài tập điều khiển lập trình PLC

Ghi chú: • Các tập viết cho loại PLC:OMRON, SIEMEN, MITSUBISHI(địa hình vẽ có tính chất tượng trưng Tùy loại Plc mà gán địa cho đúng) • với tập có ROBOT gắp hàng cần tác động ngõ vào (ví dụ kích y0: điều khiển robot) robot tự động gắp hàng bỏ hàng quay vị trí cũ • Các ngõ vào cho không thêm bớt Lập trình theo quy trình theo yêu cầu Bài 1: AI NHẤN NÚT TRƯỚC Quy trình Người chơi: player1, player2, player3 Người dẫn chương trình đặt câu hỏi(cả đèn báo tắt), sau kết thúc câu hỏi: người nhấn nút để trả lời câu hỏi, chương trình ưu tiên người nhấn trước, người lại nhấn không tác động Chuông kêu 3s, đèn chớp chu kỳ 0.5s người nhấn trước, có nút nhấn Sau tiếng chuông có đèn báo người nhấn chuông trước sáng không chớp Yêu cầu: Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC Bảng địa cho ngõ vào, ví dụ: In put Symbol Tên I0.0 LAMP_PLAER1 Đèn báo player1 ………… …… ………… Out put ……… ………… Viết chương trình PLC BÀI 2: DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI Quy trình: Khi nhấn nút PB1( nút START) băng chuyền thùng hoạt động( BOX CONVEYOR) Khi cảm biến thùng( BOX) báo, băng chuyền thùng dừng lại Băng chuyền chở táo (APPLE CONVEYOR) hoạt động Táo rơi vào thùng có cảm biến táo(PART SENSOR) đếm Khi đếm đến 10, dây chuyền chuyển táo dừng Dây chuyền thùng hoạt động Bộ đếm reset lập lại chu trình nút STOP nhấn Yêu cầu: Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC Bảng địa cho ngõ vào, ví dụ: In put Symbol Tên I0.0 START Nút nhấn start ………… …… ………… Out put ……… ………… Viết chương trình PLC Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN QUY TRÌNH: 1) Điều khiển tay(manual operation) Nhấn nút Manual bảng điều khiển( control pannel) đèn báo manual hộp đèn báo(Indication Box) sáng Khi nhấn nút chạy tới (forward) SW1, động chạy tới( motor forward) Khi máy khoan đụng công tắc hành trình LS2 động ngưng Trong trình động chạy tới, nhấn nút Stop(SW2) động ngưng Khi nhấn nút chạy lui(Reverse) SW3, động chạy lui máy khoan đụng công tắc hành trình LS1, động ngưng Trong trình động máy khoan chạy lui, nhấn nút Stop (SW2) động máy khoan dừng 2) Chế độ tự động Khi nhấn nút Auto bảng điều khiển, công tắc hành trình LS1 tác động, động khoan chạy tới công tắc hành trình LS2 tác động Khi LS2 tác động, Timer đếm ngược giây, sau động chạy ngược công tắc hành trình LS1, công công tắc LS1 tác động chu trình lập lại từ đầu Nhấn stop ngưng chu trình Ghi chú: Khi nút auto nhấn mà công tắc hành trình LS1 chưa tác động phải đưa động quay ngược LS1 Chế độ auto manual chọn hai Và chọn chế độ stop Yêu cầu: Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC Bảng địa cho ngõ vào, ví dụ: In put Symbol Tên I0.0 START Nút nhấn start ………… …… ………… Out put ……… Viết chương trình PLC ………… BÀI 4: TỰ SINH VIÊN NGHIÊN CỨU TIẾNG ANH VÀ LÀM BÀI Yêu cầu: Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC Bảng địa cho ngõ vào, ví dụ: In put Symbol Tên I0.0 START Nút nhấn start ………… …… ………… Out put ……… Viết chương trình PLC ………… BÀI 5: TỰ NGHIÊN CỨU VÀ LÀM Yêu cầu: Ghi chú: Hình vẽ có tính chất minh họa Robot có cánh tay quay theo chiều kim đồng hồ ngược lại Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC Bảng địa cho ngõ vào, ví dụ: In put Symbol Tên I0.0 START Nút nhấn start ………… …… ………… Out put ……… ………… Viết chương trình PLC BÀI 6: TỰ NGHIÊN CỨU VÀ LÀM BÀI 7: TỰ NGHIÊN CỨU VÀ LÀM Yêu cầu: Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC Bảng địa cho ngõ vào, ví dụ: In put Symbol Tên I0.0 START Nút nhấn start ………… …… ………… Out put ……… Viết chương trình PLC ………… BÀI 8: CHỌN BI HAI MÀU ĐEN TRẮNG CB S1 CB S2 pusher Nhấn nút START Cảm biến CB S1 kiểm soát bi có phểu hay không Cảm biến CB S2 kiểm soát màu đen trắng: Nếu màu đen xilanh pusher tác động ngược lại xilanh không tác động Xilanh trên(Top cylinder) chặn bi để CB S1 nhận bi Khi cảm biến CB S1 nhận bi tác động xi lanh tác động cho bi xuống sau 5s trở sau 5s xilanh tác động cho bi xuống, sau 3s trở Xilanh dưới( Bottom Cylinder) chặn bi để CB S2 nhận màu Chu trình lặp lại Nhấn stop ngưng Yêu cầu: Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC Bảng địa cho ngõ vào, ví dụ: BÀI 19: ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG Bài 20: SINH VIÊN NGHIÊN CỨU LÀM BÀI Bài 21: SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ LÀM BÀI 22: SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ LÀM BÀI 23: SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ LÀM BÀI 24: SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ LÀM ... HOẶC XE ) BÀI 11: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BÀI 12: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BÀI 13: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHẠY HAI CHIỀU BÀI 14: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYÈN BÀI 15: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG MANUAL BÀI 15: CHỌN... …… ………… Out put ……… ………… Viết chương trình PLC Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN QUY TRÌNH: 1) Điều khiển tay(manual operation) Nhấn nút Manual bảng điều khiển( control pannel) đèn báo manual hộp đèn... THÔNG MANUAL BÀI 15: CHỌN SẢN PHẨM(2 SINH VIÊN) BÀI 16: ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BÀI 17: MÁY KHOAN BÀI 17: PART SUPPLY CONTROL(2 SINH VIÊN) BÀI 18: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN