Bài tập điều khiển lập trình PLC

3 Người chơi: player1, player2, player3 Người dẫn chương trình đặt câu hỏicả 3 đèn báo tắt, sau khi kết thúc câu hỏi: 3 người nhấn nút để trả lời câu hỏi, chương trình sẽ ưu tiên người n

Trang 1

3 Người chơi: player1, player2, player3

Người dẫn chương trình đặt câu hỏi(cả 3 đèn báo tắt), sau khi kết thúc câu hỏi:

3 người nhấn nút để trả lời câu hỏi, chương trình sẽ ưu tiên người nhấn trước, 2 người còn lại nhấn không tác động

Chuông kêu 3s, đèn chớp chu kỳ 0.5s ở người nhấn trước, khi có nút nhấn

Sau tiếng chuông sẽ có đèn báo người nhấn chuông trước sáng và không chớp

Yêu cầu:

Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC

Bảng địa chỉ cho từng ngõ vào, ví dụ:

Trang 2

I0.0 LAMP_PLAER1 Đèn báo player1

Táo rơi vào thùng có cảm biến táo(PART SENSOR) sẽ đếm

Trang 3

Khi đếm đến 10, dây chuyền chuyển táo dừng Dây chuyền thùng hoạt động Bộ đếm reset và lập lại chu trình cho đến khi nút STOP nhấn

Yêu cầu:

I0.0 START Nút nhấn start

1) Điều khiển bằng tay(manual operation)

Nhấn nút Manual ở bảng điều khiển( control pannel) đèn báo manual ở hộp đèn báo(Indication Box) sáng

Trang 4

Khi nhấn nút chạy tới (forward) SW1, động cơ chạy tới( motor forward) Khi máy khoan đụng công tắc hành trình LS2 động cơ ngưng Trong quá trình động cơ chạy tới, nhấn nút Stop(SW2) động cơ ngưng

Khi nhấn nút chạy lui(Reverse) SW3, động cơ chạy lui khi máy khoan đụng công tắc hành trình LS1, động cơ ngưng Trong quá trình động cơ máy khoan chạy lui, nhấn nút Stop (SW2) động cơ máy khoan dừng

2) Chế độ tự động

Khi nhấn nút Auto ở bảng điều khiển, và công tắc hành trình LS1 tác động, thì động

cơ khoan chạy tới cho đến khi công tắc hành trình LS2 tác động

Khi LS2 tác động, thì Timer đếm ngược 2 giây, sau đó động cơ chạy ngược về công

tắc hành trình LS1, khi công công tắc LS1 tác động chu trình lập lại từ đầu

Nhấn stop thì ngưng chu trình

Out put

Viết chương trình PLC

Trang 5

BÀI 4: TỰ SINH VIÊN NGHIÊN CỨU TIẾNG ANH VÀ LÀM BÀI

Trang 6

Yêu cầu:

Out put

Trang 7

BÀI 5: TỰ NGHIÊN CỨU VÀ LÀM

Yêu cầu:

Ghi chú: Hình vẽ chỉ có tính chất minh họa Robot chỉ có một cánh tay quay theo chiều kim đồng hồ và ngược lại

Out put

Trang 8

……… …………

Trang 9

Yêu cầu:

Out put

Trang 10

BÀI 8: CHỌN BI HAI MÀU ĐEN TRẮNG

CB S1

CB S2

pusher

Nhấn nút START

Cảm biến CB S1 kiểm soát bi có trong phểu hay không

Cảm biến CB S2 sẽ kiểm soát màu đen trắng: Nếu màu đen thì xilanh pusher tác động và ngược lại xilanh không tác động

Xilanh trên(Top cylinder) chặn bi để CB S1 nhận bi Khi cảm biến CB S1 nhận bi

tác động thì xi lanh trên tác động cho bi xuống sau 5s trở về sau 5s xilanh dưới tác động cho bi xuống, sau 3s trở về

Xilanh dưới( Bottom Cylinder) chặn bi để CB S2 nhận màu

Chu trình lặp lại

Nhấn stop thì ngưng

Yêu cầu:

Trang 11

In put Symbol Tên

Trang 12

Yêu cầu:

Out put

Trang 13

BÀI 9: NHẤN NÚT ĐÈN BÁO GỌI BỒI BÀN

Trang 14

Bài 10: DETECT SENSOR LIGHT(CB BÁO CÓ NGƯỜI HOẶC XE )

Trang 16

BÀI 11: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG

Trang 17

BÀI 12: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

Trang 19

BÀI 13: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHẠY HAI CHIỀU

Trang 21

BÀI 14: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYÈN

Trang 22

BÀI 15: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG MANUAL

Trang 24

BÀI 15: CHỌN SẢN PHẨM(2 SINH VIÊN)

Trang 25

BÀI 16: ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

Trang 27

BÀI 17: MÁY KHOAN

Trang 29

BÀI 17: PART SUPPLY CONTROL(2 SINH VIÊN)

Trang 31

BÀI 18: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN

Trang 32

BÀI 19: ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG

Trang 34

Bài 20: 3 SINH VIÊN NGHIÊN CỨU LÀM BÀI

Trang 36

Bài 21: 3 SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ LÀM

Trang 38

BÀI 22: 3 SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ LÀM

Trang 41

Trang 43

Định dạng
Số trang	46
Dung lượng	4,42 MB