Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BÀI TẬP BT1: Lập trình mở máy động dùng nút nhấn ON/OFF, hoạt động theo u cầu sau: - Nhấn nút ON/OFF lần động chạy, đèn D sáng - Nhấn nút ON/OFF lần động dừng, đèn D tắt - Khi có cố q tải, rờ le nhiệt RN tác động ,động dừng đèn D sáng nhấp nháy liên tục - Sau xử lý cố xong nhấn nút RESET rờ le nhiệt, sau nhấn ON động chạy lại bình thường RN ON/OFF CB RN K RN ruo M ©T yen u q an B H Su ng D + I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 K pham Com1 K M P HC uat T y th D 220VAC Com2 L N SƠ ĐỒ MẠCH KẾT NỐI VỚ I PLC MẠCH ĐỘNG LỰC TRANG–86 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BT2 : Lập trình mở máy động dùng nút nhấn ON/OFF, hoạt động theo u cầu sau: - Nhấn nút ON động chạy, đèn D sáng - Nhấn nút OFF động dừng, đèn D tắt - Khi có cố qua tải rờ le nhiệt RN tác động , động dừng đèn D nhấp nháy liên tục - Sau xử lý cố xong nhấn nút RESET rờ le nhiệt bảng điều khiển, động chạy lại bình thường 3P 380V AC CB RN OFF I0.0 Q0.0 K K ON I0.1 RN RESET Q0.1 I0.3 + D I0.2 220VAC Com1 Com2 L MẠCH KẾT NỐI PLC n quye Ban N g uon © Tr u DH S K pham M P HC uat T RN y th M MẠCH ĐỘNG LỰC TRANG–87 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BT3 : Mở máy động pha quay thuận nghịch dùng nút nhấn FOR,REV,OFF, hoạt động theo u cầu sau: - Đèn STOP sáng báo hiệu động dừng - Nhấn nút FOR , động chạy thuận, đèn FOR sáng, muốn dừng động nhấn STOP, đèn FOR tắt - Nhấn nút REV, động chạy nghịch, đèn REV sáng, muốn dừng động nhấn STOP, đèn REV tắt - Khi động chạy muốn chuyển đổi chiều quay động nhấn STOP trước, sau nhấn FOR hay REV - Khi có cố q tải, rờ le nhiệt RN tác động ,động dừng, đèn FOR REV tắt, đèn OL sáng nhấp nháy liên tục - Sau xử lý cố xong nhấn nút RESET rờ le nhiệt, sau nhấn FOR hay REV động chạy lại bình thường 3P 380VAC RN STOP Q0.0 I0.0 KN KT FOR I0.1 Q0.1 KN REV I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 Chú thích RN : Rờ le nhiệt KT RN REV u DH S g n ruo STOP Q0.4 ©T yen u q an OL Q0.5 B M HCKT : Công tắc tơ thuận P T KN : Công tắc tơ nghòch uat CB FOR K pham y th KT KN RN ĐỘNG CƠ 220VAC + - Com1 ~ Com2 L N TRANG–88 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BT4 : Điều khiển động pha bơm nước giếng lên hồ chứa với u cầu sau : - Nước hồ cạn động chạy - Nước hồ đầy động dừng - Khi động chạy nước ống khơng có 30 giây sau động dừng lại, chng kêu báo mồi nước 1P 220V AC ON/OFF AUTO/MAN I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 K CB ON L chuông K H I0.3 AL RN I0.4 RN I0.5 M 220VAC + - Com1 ~ Com2 N u DH S g n ruo ©T yen u q an Cảm bie án B L K pham M P HC uat T y th C ảm bie án AL H Mự c n ước HO À CH Ư ÙA L BƠM TRANG–89 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BT5 : Lập trình PLC điều khiển dây chuyền sản xuất gồm động hoạt động sau : - Nhấn nút khởi động cho động Đ1 chạy, sau 5s cho phép vận hành Đ2 - Nhấn nút khởi động cho động Đ2 chạy, đồng thời lúc động Đ1 ngừng, sau 10s cho phép vận hành động Đ3 - Nhấn nút khởi động động Đ3 chạy đồng thời lúc động Đ2 ngừng - Nhấn nút dừng động chạy phải ngừng u DH S g n ruo K pham M P HC uat T y th ©T yen u q an B TRANG–90 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Lưu ý : Cơng tắc chọn chế độ làm việc PLC phải vị trí TERM chế độ STOP Màn hình báo Download successful chương trình nạp thành cơng Chạy chương trình : Cách : Chọn CPU _ RUN _ yes Cách 2: Chọn biểu tượng Run Dừng chương trình Cách : Chọn menu CPU _ Stop _ Yes Cách : Chọn biểu tượng Stop Lưu ý : Cơng Tắc chọn chế độ làm việc PLC phải vị trí TERM CM chương trình) Hiển thị Chương trình ladder: (quan sát q trình hoạt động Hcủa P T uat Chọn menu : Debug _ ladder Satus on y th K ham Chọn View _ StatusChart Su p g DH uon © Tr Đọc chương trình PLC: n quye n a Chọn menu Project _ up B load _ OK _ Yes Chọn biểu tượng Upload Ok _ Yes Màn hình hiển thị upload Succesful thành cơng Xóa hàng , cột , network: Cách : Chọn menu Edit _ Delete _ chọn Row Hoặc column network Cách : Nhấn Shift + delete Chèn hàng , cột , network: Cách : Chọn menu Edit _ Inset _ Chọn tiếp Row column network Cách : Nhấn Shift + Insert TRANG–100 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PHẦN MỀM MƠ PHỎNG S7-200 Simulator 2.0 Đây phần mềm dùng để mơ hoạt động PLC nhằm thay PLC thực tế c Ta mơ chương trình viết cách sử dụng phần mềm mà khơng cần đến PLC Để chạy mơ phỏng, ta cần thực thi file S7-200.exe, gồm bước sau: Viết chương trình phần mềm STEP7 Biên dịch chương trình: File/Export Ðặt tên tập tin chọn Save (*.awl) Chạy phần mềm mơ S7_200.exe Nhập mã : 6596 Chọn loại CPU: Configuration/PLC Type Mở file cần mơ phỏng: Program/Load Program, chọn Accept, chọn file *.awl Chạy mơ phỏng: Run Thay đổi trạng thái ngõ vào cơng tắc bảng điều khiển màu xanh Quan sát đèn báo Input Output PLC u DH S g n ruo K pham M P HC uat T y th ©T yen u q an B TRANG–101 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn