bai tap dieu khien lap trinh 1

BÀI TẬP BT1: Lập trình mở máy động cơ dùng 1 nút nhấn ON/OFF, hoạt động theo yêu cầu sau: - Nhấn nút ON/OFF lần 1 động cơ chạy, đèn D sáng.. - Nhấn nút ON/OFF lần 2 động cơ dừng, đèn D t

Trang 1

BÀI TẬP

BT1:

Lập trình mở máy động cơ dùng 1 nút nhấn ON/OFF, hoạt động theo yêu cầu sau:

- Nhấn nút ON/OFF lần 1 động cơ chạy, đèn D sáng

- Nhấn nút ON/OFF lần 2 động cơ dừng, đèn D tắt

- Khi có sự cố như quá tải, rờ le nhiệt RN tác động ,động cơ dừng và đèn D

sáng nhấp nháy liên tục

- Sau khi xử lý sự cố xong nhấn nút RESET ở rờ le nhiệt, sau đó nhấn ON

động cơ chạy lại bình thường

K

M

CB

RN

MẠCH ĐỘNG LỰC

+

RN I0.1

ON/OFF

I0.0

Q0.1 Q0.0

D

220VAC

RN

K

SƠ ĐỒ MẠCH KẾT NỐI VỚ I PLC

Com1 Com2

L N

Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP HCM

Trang 2

TRANG–87

BT2 :

Lập trình mở máy động cơ dùng 2 nút nhấn ON/OFF, hoạt động theo yêu cầu sau:

- Nhấn nút ON động cơ sẽ chạy, đèn D sáng

- Nhấn nút OFF động cơ dừng, đèn D tắt

- Khi có sự cố như qua tải rờ le nhiệt RN tác động , động cơ dừng và đèn D sẽ nhấp nháy liên tục

- Sau khi xử lý sự cố xong nhấn nút RESET ở rờ le nhiệt và bảng điều khiển, động

cơ chạy lại bình thường

+ Com1 Com 2

I0.1

RN I0.2

ON I0.0 Q0.1 Q0.0 OFF

220VAC

D

K RN

N L

I0.3 RESET

K

RN

M

3P 380V AC

CB

Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn

Trang 3

BT3 :

Mở máy động cơ 3 pha quay thuận nghịch dùng nút nhấn FOR,REV,OFF, hoạt động theo yêu cầu sau:

- Đèn STOP sáng báo hiệu động cơ đang dừng

- Nhấn nút FOR , động cơ chạy thuận, đèn FOR sáng, muốn dừng động cơ nhấn STOP, đèn FOR tắt

- Nhấn nút REV, động cơ chạy nghịch, đèn REV sáng, muốn dừng động cơ nhấn STOP, đèn REV tắt

- Khi động cơ đang chạy muốn chuyển đổi chiều quay động cơ nhấn STOP trước, sau đĩ nhấn FOR hay REV

- Khi cĩ sự cố như quá tải, rờ le nhiệt RN tác động ,động cơ dừng, đèn FOR và REV tắt, đèn OL sáng nhấp nháy liên tục

- Sau khi xử lý sự cố xong nhấn nút RESET ở rờ le nhiệt, sau đĩ nhấn FOR hay REV động cơ chạy lại bình thường

Q0.5

220VAC

RN REV FOR

STOP

I0.3 Q0.4 Q0.3 I0.2 I0.1 Q0.2

Q0.1

FOR

STOP REV KN

KT

KT KN

OL

RN

Chú thích

KT : Công tắc tơ thuận

KN : Công tắc tơ nghịch

RN : Rờ le nhiệt

ĐỘNG CƠ

KT

RN

3P 380VAC

CB

KN

Trang 4

TRANG–89

BT4 :

Điều khiển động cơ 1 pha bơm nước giếng lên hồ chứa với yêu cầu sau :

- Nước hồ cạn động cơ chạy

- Nước hồ đầy động cơ dừng

- Khi động cơ đang chạy nếu nước trong ống khơng cĩ 30 giây sau động cơ dừng lại, chuơng kêu báo mồi nước

ON/OFF

I0.2 Q0.2

AL H

I0.4 I0.3

AUTO/MAN

L

Q0.1 I0.1

Q0.0 I0.0

ON chuông K

RN

I0.5

Com2 + - Com1

220VAC

~

N L

M RN K

1P 220V AC

CB

L

H

Mự c n ước

Cảm bie án C ảm bie án

A L

BƠM

HO À CH Ư ÙA

Trang 5

BT5 :

Lập trình PLC điều khiển dây chuyền sản xuất gồm 3 động cơ hoạt động như sau :

- Nhấn nút khởi động cho động cơ Đ1 chạy, sau 5s cho phép vận hành Đ2

- Nhấn nút khởi động cho động cơ Đ2 chạy, đồng thời lúc này động cơ Đ1 ngừng,

sau 10s thì cho phép vận hành động cơ Đ3

- Nhấn nút khởi động động cơ Đ3 chạy đồng thời lúc này động cơ Đ2 ngừng

- Nhấn nút dừng thì bất kỳ động cơ nào chạy cũng phải ngừng

Trang 6

TRANG–100

Lưu ý :

Công tắc chọn chế độ làm việc của PLC phải ở vị trí TERM hoặc ở chế độ STOP

Màn hình báo Download successful thì chương trình đã nạp thành công

Chạy chương trình :

Cách 1 : Chọn CPU _ RUN _ yes

Cách 2: Chọn biểu tượng Run

Dừng chương trình

Cách 1 : Chọn menu CPU _ Stop _ Yes

Cách 2 : Chọn biểu tượng Stop

Lưu ý : Công Tắc chọn chế độ làm việc của PLC phải ở vị trí TERM

Hiển thị các Chương trình ladder: (quan sát quá trình hoạt động của chương trình)

Chọn menu : Debug _ ladder Satus on

Chọn View _ StatusChart

Đọc chương trình của PLC:

Chọn menu Project _ up load _ OK _ Yes

Chọn biểu tượng Upload

Ok _ Yes

Màn hình hiển thị upload Succesful mới thành công

Xóa hàng , cột , network:

Cách 1 : Chọn menu Edit _ Delete _ chọn Row Hoặc column hoặc network Cách 2 : Nhấn Shift + delete

Chèn hàng , cột , network:

Cách 1 : Chọn menu Edit _ Inset _ Chọn tiếp Row hoặc column hoặc network

Cách 2 : Nhấn Shift + Insert

Trang 7

PHẦN MỀM MÔ PHỎNG S7-200 Simulator 2.0

Đây là phần mềm dùng để mô phỏng hoạt động của PLC nhằm thay thế PLC thực tế c

Ta có thể mô phỏng chương trình đã viết bằng cách sử dụng phần mềm này mà không cần đến PLC Để chạy mô phỏng, ta chỉ cần thực thi file S7-200.exe, gồm các bước sau:

 Viết chương trình bằng phần mềm STEP7

 Biên dịch chương trình: File/Export

 Ðặt tên tập tin và chọn Save (*.awl)

 Chạy phần mềm mô phỏng S7_200.exe

 Nhập mã : 6596

 Chọn loại CPU: Configuration/PLC Type

 Mở file cần mô phỏng: Program/Load Program, chọn Accept, chọn file *.awl

 Chạy mô phỏng: Run

 Thay đổi trạng thái các ngõ vào bằng các công tắc trên bảng điều khiển màu xanh

 Quan sát các đèn báo Input và Output trên PLC

Định dạng
Số trang	7
Dung lượng	275,76 KB