ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ SVTH: Mai Hoàng Linh MSSV:20801094 BÀI TẬP LỚN PLC Bài 1: Xây dựng mạch điện điều khiển dùng rơ-le cho hệ thống Pick and Place Bài làm Mạch điều khiển: Bảng chân trị mạch đông lực: CI CO MD MU G Bước 1 0 Bước 0 0 Bước 0 0 Bước 0 Bước 0 0 Mạch động lực