MỤC LỤC BÁO CÁO Bài 1: Điều khiển quá trình theo thời gian Bài 2: Điều khiển dãy truyền công nghiệp Bài 3: Điều khiển bãi đậu xe Bài 4: Điều khiển phân loại và đếm sản phẩm
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN LẠNH BỘ MÔN : PLC GVHD : NGÔ THỊ THANH BÌNH SVTH : NGUYỄN BÁ NGỌC TPHCM, Ngày 17, tháng 4, năm 2007 BÀI : ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH THEO THỜI GIAN I TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA PLC : Tín hiệu vào : P000 P001 P002 II Tín hiệu : P0040 Động băng tải P0041 Nam châm OFF ON CB (Cảm biến) SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY : 0V 24 V OFF 220 V RL1 ON P0000 P0040 P0001 P0041 0V RL1 K1 RL2 K2 RL2 CB P0002 U V W CD BAI K1 K2 3~ • • NAM CHAM Động kéo băng tải P0040 điều khiển Nam châm P0041 điều khiển , nam châm có điện mở cửa, lúc điện tự động đóng cửa III SƠ ĐỒ LAD : IV GIẢI THÍCH SƠ ĐỒ LAD: Nhấn nút ON P0001 có điện cấp điện cho băng tải – P0040 hoạt động, đồng thời timer T000 định giây Định xong cấp điện cho nam châm – P0041 có điện mở cửa rót hàng Hàng đếm [ CTU C000 00010 ] , cảm biến – P002 tác động có hàng rơi xuống, kích cho CTU đếm lên Bộ đếm đến 10 C000 tác động ngắt điện nam châm – P0041 đồng thời cấp điện cho timer – T0001 định 12 giây Sau 12 giây T001 reset lại CTU, hệ thống hoạt động trở lại Nhấn P0000 hệ thống ngừng hoạt động BÀI : ĐIỀU KHIỂN DÂY TRUYỀN CÔNG NGHIỆP I II TÍN HIỆU ĐẦU VÀO RA PLC Tín hiệu vào Tín hiệu P000 P001 P002 P003 P0040 P0041 TẢI P0042 TẢI OFF ON CB1 CB2 ĐÈN ĐỘNG CƠ BĂNG ĐỘNG CƠ BĂNG SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY: 0V 24 V OFF ON CB1 CB2 P0000 P0040 P0001 P0041 P0002 P0042 220 V 0V RL1 RL1 K1 RL2 RL2 K2 RL3 RL3 K3 P0003 U V W BAI CD BAI K1 III SƠ ĐỒ LAD: K2 K3 3~ 3~ IV GIẢI THÍCH SƠ ĐỒ LAD : Nhấn ON P001 đóng cấp điện cho P0040 – đèn báo sáng, P0041băng tải M1 – P0041 băng tải M2, Tiếp điểm P0040 tự giữ trỳ cấp điện Khi sản phẩm vào cửa C1 cảm biến S1 - P002 tác động đếm lên cho CTUD Sản phẩm cửa C2 cảm biến S2 – P003 tác động đếm xuống cho CTUD Bộ đếm [ CTUD C000 00016 ] tác động cho C000 số lần đếm lên P002 trừ số lần đếm xuống P003 lớn 15 ( chọn 16 ) C000 đóng điện cho timer T000 hoạt động định 10 giây, đồng thời ngắt điện băng tải M2 Bộ đếm [ CTUD C001 D0000 ] đếm lên số sản phẩm vào đếm xuống sản phẩm đưa vào nhớ D0000 Lệnh [ CMP D0000 00000 ] so sánh D0000 với giá trị 00000 Nếu D0000 = tác động lên cờ nhớ F0122 ngắt băng tải M2, vùng làm việc không sản phẩm Timer T000 sau 10 giây sản phẩm vùng làm việc hết , đóng điện reset lại CTUD, hệ thống họat động lại từ đầu Nhấn P001 ngắt điện hệ thống ngừng hoạt động BÀI : I ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐẬU XE SƠ ĐỒ TÍN HIỆU VÀO RA PLC: Tín hiệu vào Tín hiệu P000 P001 P002 P003 P0040 P0041 P0042 P0043 OFF ON CB1 CB2 lên xuống lên xuống P0044 II biến báo SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY : 0V 24 V OFF ON P0000 P0040 P0001 P0041 P0002 P0042 P0003 P0043 CB1 CB2 220 V 0V RL1 RL1 K1 RL2 RL2 K2 RL3 RL3 K3 RL4 RL4 K4 RL5 K5 RL5 P0044 BAI U V W BAI CD K5 III SƠ ĐỒ LAD: K4 K3 3~ K2 3~ K1 3~ 3~ IV GIẢI THÍCH SƠ ĐỒ LAD: Khi nhấn nút ON tiếp điểm P000 đóng lại cấp điện cho rơle trung gian M000, trỳ cung cấp điện cho hệ thống điều khiển Khi xe vào cảm biến SP1 – P002 đóng lại , cấp điện cho P0040 cửa số lên, chạm công tắc HT1 – P003 dừng lại Đồng thời timer T000 đếm 16 giây đủ thời gian để xe vào, hết thời gian đóng P0041 – cửa xuống, chạm công tắc HT2 – P004 dừng Khi xe cảm biến SP2 – P005 tác động mở cửa – P0042, đồng thời timer – T001 hoạt động định 16 giây Cửa mở chạm HT3 – P006 dừng lại xe xong , thời gian đủ 16 giây timer tác động đóng cửa – P0043, chạm HT4 – P007 dừng lại Lệnh [ INCP D0000 ] đếm lên cho giá trị D0000 nhờ tác động cảm biến SP1 – P002 Lệnh [ DECP D0000 ] đếm xuống cho giá trị D0000 nhờ tác động cảm biến SP2 – P005 Lệnh [ CMP D0000 00016 ] so sánh giá trị D0000 với 16 Nếu cờ nhớ F0122 tác động vào biển báo “ HẾT CHỖ “ – P0044 Nhấn P001 hệ thống ngừng hoạt động BÀI : ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM = 8,8 I II SƠ ĐỒ TÍN HIỆU VÀO RA: Tín hiệu vào Tín hiệu P0000 P0001 P0002 P0003 P0040 P0041 OFF ON CB1 CB2 SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY PLC : băng tải băng đưa hàng 0V 24 V OFF 220 V RL1 ON P000 P0040 P001 P0041 0V RL1 K1 RL1 K2 RL2 CB P002 CD K1 K2 BAI 3~ III SƠ ĐỒ LAD : 3~ IV GIẢI THÍCH SƠ ĐỒ LAD : Khi nhấn ON – P0001 đóng điện cho dây chuyền – P0040, đồng thời timer – T000 định giây Sau thời gian cho phép đưa sản phẩm vào – P0041 Lệnh [ SET P0042 ] để bật trình sang “ loại sản phẩm “ Lệnh thực có tác động đồng thời cảm biến X1 – P002, X2 – P003 Lệnh [ RST P0042 ] để bật trở trình “ nhận sản phẩm “ Lệnh thực cảm biến X1 – P002 tác động Lệnh đếm sản phẩm [ CTUD C000 00016 ] lệnh đếm lên có tác động cảm biến X1 – P002 Nếu sản phẩm không đạt tiêu chuẩn cảm biến X1- P002 X2 – P003 tác động đếm xuống, trừ bớt Như đủ sản phẩm đạt tiêu chuẩn C000 đóng timer T001 định 21 giây để lấy thùng sản phẩm đạt chuẩn thay thùng vào, lúc sản phẩm tạm ngừng đưa vào Sau thời gian timer reset lại Nhấn END - P0000 ngừng hệ thống - HẾT -