Báo cáo bao gồm 18 bài toán lập trình logic PLC từ cơ bản đến nâng cao. Ứng với mỗi bài toán sẽ bao gồm đầy đủ các mục như: Phân tích hoạt động hệ thống, khai bao địa chỉ vào ra PLC, Sơ đồ đấu nối PLC, Lưu đồ thuật toán, Chương trình điều khiển...
Trường Đại học Giao thông vận tải Khoa Điện – Điện tử Ngành Tự động hóa BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC Tên sinh viên : Nguyễn Hồng Long Lớp : Tự động hóa 03 Mã sinh viên : Hà Nội, Tháng 11 năm 2020 BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 MỤC LỤC BÀI 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY BƠM XOAY CHIỀU BA PHA PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN .7 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC BÀI 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CẦU TRỤC TRONG NHÀ XƯỞNG 12 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 13 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 13 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 14 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 14 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 16 BÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU THÙNG TRỘN NHIÊN LIỆU 18 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 19 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 19 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 20 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 20 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 22 BÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẢNG CHỮ ĐIỆN TỬ: ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI 23 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 24 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 24 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 25 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 25 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 27 BÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC 30 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 30 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 31 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 32 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 33 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 34 BÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐẾM SẢN PHẨM 36 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 37 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 37 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 38 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 39 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 40 BÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE VẬN CHUYỂN VẬT LIỆU 41 NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 42 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 42 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 43 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 44 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 45 BÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ 46 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 46 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 47 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 47 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 48 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 49 BÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHIẾT LIỆU VÀO CHAI 51 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 52 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 52 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 53 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 54 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 55 BÀI 10 THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG - VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM 56 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 57 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 57 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 58 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 59 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 60 BÀI 11 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN 61 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 62 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 62 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 63 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 64 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 65 BÀI 12 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG NÂNG - PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 66 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 67 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 67 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 68 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 69 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 70 BÀI 13 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÃI TRÔNG GIỮ XE ÔTÔ 72 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 72 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 72 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 73 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 74 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 75 NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 BÀI 14 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐÓNG HỘP ÁO SƠ MI 76 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 77 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 78 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 78 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 79 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 80 BÀI 15 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHIẾT RÓT SỮA VÀO HỘP 82 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 82 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 83 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 83 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 84 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 85 BÀI 16 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ 86 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 87 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 87 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 88 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 89 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 90 BÀI 17 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN HÓA CHẤT 94 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 95 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 95 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 96 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 97 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 98 BÀI 18 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUÔNG BÁO GIỜ LÀM VIỆC VÀ QUẢN LÝ NHÂN VIÊN TRONG PHÂN XƯỞNG 99 PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG 99 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ VÀO/RA TRÊN PLC 100 SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA VỚI PLC 100 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 101 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC .102 NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Bài 1: Thiết kế hệ thống điều khiển máy bơm xoay chiều ba pha - Nước bơm từ bể chứa đổ vào mương tưới tiêu nơng nghiệp Bể chứa có lắp đặt cảm biến báo mức: thấp (LL), trung bình (ML), cao (HL), mức cạn (ZL) Hoạt động hệ thống sau: + Kể từ thời điểm 6h30 ngày 09/11/2019 sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động – đèn hoạt động sáng; nhấn nút Stop sau thời điểm 22h25 hệ thống dừng – đèn dừng sáng; + Khi mức nước ZL (tức thời) dừng tồn hệ thống, bật sáng đèn cảnh báo hết nước! + Khi bể đầy HL tổ hợp bơm làm việc (đảm bảo tổ hợp bơm hoạt động luân phiên ca làm việc giờ), bể mức trung bình ML tổ hợp bơm hoạt động thời gian (đảm bảo tổ hợp bơm hoạt động luân phiên ca làm việc), bể mức thấp LL bơm hoạt động (đảm bảo bơm làm việc luân phiên ca làm việc) ➢ Yêu cầu: Thiết kế phần cứng (chọn PLC, rơle trung gian, chấp hành, cảm biến), vẽ sơ đồ nối dây thiết bị ngoại vi đến ngõ vào PLC xây dựng lưu đồ thuật tốn, lập trình điều khiển thực nhiệm vụ Phân tích hoạt động - Nhấn START sau 6h30 hàng ngày hệ thống sẵn sàng đèn báo hoạt động sáng - Nhấn STOP sau 22h25 hệ thống dừng đèn báo dừng hoạt động sáng NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 - Khi ZL=1, dừng bơm, đèn cảnh báo sáng - Khi HL=1 bơm: 1,2,3,4 chạy 4h đầu sau bơm: 5,6,7,8 chạy 4h sau ca 8h - Khi ML=1 bơm chạy 2h, sau bơm chạy 2h, sau bơm chạy 2h, sau bơm chạy 2h -Khi LL=1, bơm từ đến bơm chạy 1h Khai báo địa vào/ra PLC Kí hiệu Địa Kiểu ngõ Chú thích START I0.0 DI Nút nhấn Start, tiếp điểm thường hở (NO) STOP I0.1 DI Nút nhấn Stop, tiếp điểm thường hở (NO) CB HL I0.2 DI Cảm biến mức HL CB ML I0.3 DI Cảm biến mức ML CB LL I0.4 DI Cảm biến mức LL CB ZL I0.5 DI Cảm biến mức ZL Bom Q0.0 DO Bơm Bom Q0.1 DO Bơm Bom Q0.2 DO Bơm Q0.3 Bom DO Bơm Bom Q0.4 DO Bơm Bom Q0.5 DO Bơm Bom Q0.6 DO Bơm Bom Q0.7 DO Bơm Den HD Q1.0 DO Đèn báo hoạt động Den khong HD Q1.1 DO Đèn báo không hoạt động Chọn PLC S7-1200 1214C AC/DC/Relay Sơ đồ nối dây thiết bị vào/ra với PLC NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Bắt đầu Lưu đồ thuật toán Khởi tạo Thời gian thực False START, STOP, TGT e False True e TGT = TG chạy True 𝑀𝐿 = [ 𝐿𝐿 = False e False [ 𝐻𝐿 = 𝑀𝐿 = True True Q0.0=1; Q0.1=1 T = 4h Q0.0=1; Q0.1=1 Q0.2=1; Q0.3=1 Q0.0=1; Q0.1=1 T = 4h e False 𝐿𝐿 = [ 𝑍𝐿 = e False ZL = 0e True Q0.0=1; T=1h Q0.1=1; T=1h T = 4h Q0.3=1; T=1h Q0.0=1; Q0.1=1 T = 4h Q0.4=1; Q0.5=1 Q0.6=1; Q0.7=1 Q0.0=1; Q0.1=1 T = 4h T = 4h … Q0.7=1; T=1h Kết thúc NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ True BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Chương trình điều khiển PLC Network 1: Network 2: Network 3: Network 4: NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Network 5: Network 6: Network 7: NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Network 8: Network 9: 10 NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Chương trình điều khiển PLC Network 1: Network 2: 90 NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Network 3: 91 NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Network 4: 92 NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Network 5: 93 NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Network 6: Bài 17 Thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn hóa chất có sơ đồ cơng nghệ hình vẽ + Hệ thống phép hoạt động từ 06h30 đến 23h25 ngày 01/12/2023 + Nhấn nút Start để khởi động hệ thống, nhấn nút Stop để dừng hệ thống + Khi cảm biến thùng báo mức thấp L1 van V1, bơm P1, van V2, bơm P2 mở để nạp hóa chất vào thùng + Khi cảm biến thùng báo mức M1 van V1, bơm P1 dừng lại + Đến hóa chất thùng đạt mức cao H1 dừng van V2, bơm P2 khởi động động khuấy ĐC1 để khuấy hóa chất thời gian phút Sau khuấy xong mở van xả V3, chạy bơm P3 đưa hóa chất sang thùng 2, khởi động động khuấy ĐC2 + Thùng nạp hóa chất cho thùng đến đạt đến mức H2 dừng lại Nếu hóa chất thùng đạt mức M2 yêu cầu thùng nạp tiếp hóa chất sang cho thùng đến thùng đạt đến mức H2 ngừng nạp 94 NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 + Khi hóa chất thùng đạt mức H2 tổ hợp xả bơm P4 van V4 hoạt động, mức hóa chất thùng báo mức thấp L2 dừng xả ➢ Yêu cầu: Thiết kế phần cứng (chọn PLC, rơle trung gian, chấp hành, cảm biến), vẽ sơ đồ nối dây thiết bị ngoại vi đến ngõ vào PLC xây dựng lưu đồ thuật tốn, lập trình điều khiển thực nhiệm vụ Phân tích hoạt động - Nhấn START, Hệ thống hoạt động từ 6h30 đến 23h25 - Nhấn STOP, Hệ thống dừng hoạt động - Khi L1=0 → P1-V1 P2-V2 mở - Khi M1=1 → P1-V1 dừng - Khi H1=1 → P2-V2 dừng, DC1 chạy phút - Sau đó, mở P3-V3 DC2 chạy - Khi H2=1 → P3-V3 dừng lại, M2=1 → P3-V3 chạy, báo nạp tiếp hóa chất từ thùng vào thùng đến H2=1 → dừng - Khi H2=1 → P4-V4 hoạt động L2=1 → dừng xả Khai báo địa vào/ra PLC Kí hiệu Địa Kiểu ngõ Chú thích START I0.0 DI Nút nhấn Start, tiếp điểm thường hở (NO) STOP I0.1 DI Nút nhấn Stop, tiếp điểm thường hở (NO) L1 I0.2 DI Cảm biến báo mức L1 M1 I0.3 DI Cảm biến báo mức M1 H1 I0.4 DI Cảm biến báo mức H1 H2 I0.5 DI Cảm biến báo mức H2 L2 I0.6 DI Cảm biến báo mức L2 M2 I0.7 DI Cảm biến báo mức M2 Bơm P1 van V1 P1-V1 Q0.0 DO P2-V2 Q0.1 DO Bơm P2 van V2 Động khuấy DC1 DC1 Q0.2 DO P3-V3 Q0.3 DO Bơm P3 van V3 DC2 Q0.4 DO Động khuấy DC2 P4-V4 Q0.5 DO Bơm P4 van V4 Bao nap Q0.6 DO Báo nạp tiếp hóa chất Chọn PLC S7-1200 – 1214C AC/DC/Relay 95 NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Sơ đồ nối dây thiết bị vào/ra với PLC 96 NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Lưu đồ thuật toán Bắt đầu Khởi tạo Thời gian thực False e START, STOP, TGT True False L1=1 False e True Q0.0=1 Q0.1=1 False H1=1 M1=1 e True Q0.1=1 H2=1 e e True True Q0.5=1 Q0.2=1 Delay 60s False H2=0 e True Q0.3=1 Q0.4=1 Kết thúc 97 False NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Chương trình điều khiển PLC Network 1: Network 2: Network 3: Network 4: Network 5: 98 NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Network 6: Bài 18 Thiết kế hệ thống điều khiển chuông báo làm việc quản lý nhân viên phân xưởng - Hệ thống hoạt động từ thứ đến thứ hàng tuần + Khi nhấn start chng kêu vào thời điểm: 7h30- báo bắt đầu làm việc; 11h30- báo nghỉ trưa; 13h30- báo vào làm việc buổi chiều; 17h30- báo hết làm việc (sử dụng câu lệnh Read time clock) + Mỗi lần chuông kêu lần, cách giây kéo dài 15 giây + Hệ thống dừng nhấn stop + Ngoài hệ thống cịn cho biết số lượng nhân viên có phân xưởng nhờ sử dụng cảm biến đếm số người vào xưởng S1 khỏi xưởng S2, đồng thời hiển thị số nhân viên phân xưởng LED ➢ Yêu cầu: Thiết kế phần cứng (chọn PLC, rơle trung gian, chấp hành, cảm biến), vẽ sơ đồ nối dây thiết bị ngoại vi đến ngõ vào PLC xây dựng lưu đồ thuật tốn, lập trình điều khiển thực nhiệm vụ Phân tích hoạt động - Hệ thống hoạt động từ thứ đến thứ hàng tuần 99 NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 - Khi bật hệ thống chng kêu vào thời điểm: 7h30, 11h30, 13h30 17h30 - Ở thời điểm chuông kêu lần, cách giây kéo dài 15 giây - Nhấn stop để tắt hệ thống - Đếm số lượng nhân viên vào xưởng S1, khỏi xưởng S2 hiển thị số lượng nhân viên xưởng lên LED Khai báo địa vào/ra PLC Kí hiệu Địa Kiểu ngõ Chú thích Start I0.0 DI Nút nhấn Start, tiếp điểm thường hở (NO) Stop I0.1 DI Nút nhấn Stop, tiếp điểm thường hở (NO) PIn I0.2 DI Cảm biến người vào POut I0.3 DI Cảm biến người Bell Q0.0 DO Chuông báo A Q0.1 DO Thanh A (LED Thanh) B Q0.2 DO Thanh B (LED Thanh) C Q0.3 DO Thanh C (LED Thanh) Thanh D (LED Thanh) D Q0.4 DO Thanh E (LED Thanh) E Q0.5 DO F Q0.6 DO Thanh F (LED Thanh) Thanh G (LED Thanh) G Q0.7 DO Chọn PLC S7-1200 – 1214C AC/DC/Relay Sơ đồ nối dây thiết bị vào/ra với PLC 100 NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Lưu đồ thuật toán Bắt đầu Khởi tạo Thời gian thực False e START, STOP, TGT True False S1 = e TGT = TG chuông True True C1 tăng T1=35s False e S2 = True C1 giảm [ T1 15 False 20 T1 35 e True Q0.0 = Q0.0 = Hiển thị C1 Kết thúc 101 NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Chương trình điều khiển PLC Network 1: Network 2: 102 NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Network 3: Network 4: 103 NGUYỄN HỒNG LONG - TỰ ĐỘNG HĨA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC – PLC PLC SIEMENS S7-1200 Network 5: 104 NGUYỄN HOÀNG LONG - TỰ ĐỘNG HÓA 59 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ