1 Lý thuyết ô tô – Nhóm 1 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ CHỦ ĐỀ TÍNH TOÁN SỨC KÉO TRÊN XE KIA MORNING MT 2020 Giáo viên hướng dẫn ThS Hoàng Quang Tuấ[.]
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - - BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ CHỦ ĐỀ: TÍNH TỐN SỨC KÉO TRÊN XE KIA MORNING MT 2020 Giáo viên hướng dẫn : ThS Hồng Quang Tuấn Tên lớp : 20212AT6047003 Khóa : 15 Nhóm : Họ & Tên Mã Sinh Viên Chức vụ Nguyễn Thành An 2020604657 Nhóm Trưởng Nguyễn Đức Anh 2020604489 Thành Viên Lê Đình Ánh 2020604571 Thành Viên Phạm Thanh Bình 2020600404 Thành Viên Cao Minh Chiến 2020605533 Thành Viên Lê Bá Chính 2020602841 Thành Viên Lý thuyết ô tô – Nhóm Lời Nói Đầu Trong thời đạt đất nước đường Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa, bước phát triển đất nước Trong xu thời đại khoa học kỹ thuật giới ngày phát triển cao Để hòa chung phát triển đất nước ta có chủ trương phát triển số nghành mũi nhọn, có nghành kỹ thuật tơ Để thực chủ trương địi hỏi đất nước ta cần phải có đội ngũ cán bộ, cơng nhân kỹ thuật có trình độ, tay nghề cao Nắm bắt điều trường Đại học Công nghiệp Hà Nội không ngừng phát triển nâng cao chất lượng đào tạo đội ngũ cán bộ, cơng nhân có tay nghề trình độ cao mà cịn đào tạo với số lượng đơng đảo Khi sinh viên trường chúng em thực tập lớn học phần Lý thuyết ô tô Đây điều kiện tốt cho chúng em có hội xâu chuỗi kiến thức mà chúng em học trường, bước đầu sát vào thực tế, làm quen với cơng việc tính tốn thiết kế tơ Trong q trình tính tốn chúng em nhận quan tâm giúp đỡ thầy cô khoa, đặc biệt thầy ThS Hoàng Quang Tuấn để hoàn thiện thuyết minh Tuy nhiên tránh khỏi thiếu sót hạn chế q trình tính tốn Để hoàn thành tốt, khắc phục nhứng hạn chế thiếu sót chúng em mong đóng góp ý kiến, giúp đỡ Thầy bạn để sau chúng em có sửa đổi cho ngày hoàn thiện Bài tập lớn chúng em gồm chương: - CHƯƠNG I: THÔNG SỐ XE - CHƯƠNG II: TÍNH TỐN SỨC KÉO CỦA XE Chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nhóm Lý thuyết tơ – Nhóm Mục lục Lời Nói Đầu Mục lục Danh Mục Hình Ảnh Danh Mục bảng biểu CHƯƠNG I: THÔNG SỐ XE 1.1 Xác định kích thước xe 1.2 Các thông số thiết kế, thơng số chọn tính chọn: 1.3 Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng lên ô tô CHƯƠNG II: TÍNH TỐN SỨC KÉO 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động .9 2.2 Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực 12 2.2.1 Tỷ số truyền truyền lực .12 2.2.2 Tỷ số truyền hộp số .13 2.3 Xây dựng đồ thị 17 2.3.1 Phương trình cân lực kéo đồ thị cân lực kéo ôtô 17 2.3.2 Phương trình cân cơng suất đồ thị cân công suất ôtô 18 2.3.3 Đồ thị nhân tố động lực học .20 2.3.4 Xác định khả gia tốc oto-xây dựng đồ thị gia tốc .22 Lời Cảm Ơn 31 Kết luận 32 Tài Liệu Tham Khảo 32 Lý thuyết tơ – Nhóm Danh Mục Hình Ảnh Hình Xe Kia Morning MT 2020 Hình Đồ thị đường đặc tính ngồi động 12 Hình Đồ thị cân lực kéo 18 Hình Đồ thị cân công suất ôtô 20 Hình Đồ thị nhân tố động lực học 22 Hình Đồ thị gia tốc tô 24 Hình Đồ thị gia tốc ngược 26 Hình Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc 30 Lý thuyết tơ – Nhóm Danh Mục bảng biểu Bảng Các thông số xe Bảng Bảng thể momen công suất động 11 Bảng Bảng thể tỉ số truyền xe 16 Bảng So sánh tỉ số truyền tính tốn thơng số chọn 16 Bảng Giá trị lực kéo ứng với tay số 18 Bảng Giá trị lực cản ứng với tay số 18 Bảng Bảng công suất ô tô 19 Bảng Công cản ô tô ứng với tay số 19 Bảng Nhân tố động lực học 21 Bảng 10 Nhân tố động lực học theo điều kiện bám 21 Bảng 11: Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay 23 Bảng 12 Giá trị gia tốc ứng với tay số 23 Bảng 13 Giá trị 1/J ứng với tay số 25 Bảng 14 Độ giảm vận tốc sang số 28 Bảng 15 Bảng thời gian quãng đường tăng tốc 29 Lý thuyết ô tô – Nhóm CHƯƠNG I: THƠNG SỐ XE 1.1 Xác định kích thước xe Hình Xe Kia Morning MT 2020 Các kích thước bản: Ký hiệu Kích Thước Đơn vị STT Thơng số Chiều dài toàn 𝐿0 3595 mm Chiều rộng toàn 𝐵0 1595 mm Chiều cao toàn 𝐻0 1490 mm Chiều dài sở L 2385 mm Khoảng sáng gầm xe 𝐻1 152 mm Vận tốc tối đa 𝑉𝑚𝑎𝑥 150 km/h Bảng Các thông số xe Lý thuyết ô tơ – Nhóm 1.2 Các thơng số thiết kế, thơng số chọn tính chọn: a) Thơng số theo thiết kế phác thảo: – Loại động cơ: động xăng, xylanh thẳng hàng; Kappa 1,25L DOHC – Công suất tối đa: Pmax = 86 (mã lực) = 64 (kW) – Số vịng quay thời điểm cơng suất cực đại: nN = 6000 (vịng ⁄ phút) – Mơmen xoắn tối đa: Mmax = 120 (N m) – Vận tốc lớn nhất: Vmax = 150 (km/h) = 41,67 (m/s) – Hệ thống truyền lực: + Động đặt trước, cầu trước chủ động + Hộp số sàn cấp b) Thông số chọn: – Trọng lượng thân: 9400 (N) – Trọng lượng hành khách: 600 (N)/người – Trọng lượng hành lí: 200 (N)/người – Hiệu suất truyền lực: 𝜂𝑡𝑙 = 0,9 – Hệ số cản khơng khí: K = 0,2 – Hệ số cản lăn V < 22 m s 𝑓0 = 0,015 c) Thông số tính chọn: – Hệ số cản mặt đường tương ứng với V𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑓 = 𝑓0 (1 + ) 1500 (CT 2.18 GT) 41,672 → 𝑓 = 0,015 (1 + ) = 0,032 1500 -Bán kính bánh xe: 165: 𝐵ề 𝑟ộ𝑛𝑔 𝑐ủ𝑎 𝑙ố𝑝 (𝑚𝑚) 𝐻 (%) 𝐵 Có kí hiệu: 165/60R14 → { 14: Đườ𝑛𝑔 𝑘í𝑛ℎ 𝑡𝑟𝑜𝑛𝑔 𝑐ủ𝑎 𝑙ố𝑝 (𝑖𝑛𝑐ℎ) 𝐻 → = 60% → 𝐻 = 165 ∗ 60% = 99 𝑚𝑚 𝐵 -Bán kính thiết kế bánh xe: 60: 𝑡ỷ 𝑙ệ Lý thuyết ô tô – Nhóm 14 ∗ 25,4 = 342,8 𝑚𝑚 = 0,3428 𝑚 -Bán kính động học bán kính động lực học bánh xe: 𝑟0 = 165 + 𝑟𝑏 = 𝑟𝑘 = 𝜆 ∗ 𝑟0 (CT 2.2 GT ) với λ: Hệ số kể đến biến dạng lốp (λ = 0,94 ÷ 0,95) Chọn lốp có áp suất cao λ = 0,95 𝑟𝑏 = 𝑟𝑘 = 0,95 ∗ 0,3428 = 0,32566 (m) - Diện tích cản diện: F = 0,8 𝐵0 𝐻0 = 0,8 ∗ 1,595 ∗ 1,490 = 1,90124 (𝑚2 ) (CT 1.31 GT ) - Công thức bánh xe: 4x2 1.3 Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng lên ô tô - Xe Kia Morning MT chỗ: + Tự trọng (trọng lượng thân): 𝐺0 = 9400 (N) + Tải trọng hành khách: A = 600 (N/ng) N + Tải trọng (hàng hoá, hành lý, ): 𝐺ℎ = 200 ( ) ng Trọng lượng: G = 𝐺0 + n ∗ (A + 𝐺ℎ ) Trong đó: +G0 – tự trọng + n – số người (n = 5) + A – khối lượng người + Gh – khối lượng hành lý → G = 9400 + ∗ (600 + 200) = 13400 (N) - Vậy trọng lượng toàn xe: G = 13400 (N) - Phân bố trọng lượng: xe tải trọng tác dụng lên cầu trước (G1) chiếm 50% tải trọng tác dụng lên cầu sau (G2) chiếm 50% → 𝐺1 = 50% ∗ 13400 = 6700 (N) → 𝐺2 = (1 – 50%) ∗ 13400 = 6700 (N) - Vậy 𝐺1 = 6700(N); 𝐺2 = 6700 (N) Lý thuyết tơ – Nhóm CHƯƠNG II: TÍNH TỐN SỨC KÉO 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động Các đường đặc tính tốc độ ngồi động đường cong biểu diễn phụ thuộc đại lượng công suất, mômen suất tiêu hao nhiên liệu động theo số vòng quay trục khuỷu động Các đường đặc tính gồm: + Đường công suất : 𝑁𝑒 = 𝑓(𝑛𝑒 ) + Đường mômen xoắn : 𝑀𝑒 = 𝑓(𝑛𝑒 ) (CT 1.2 GT) + Đường suất tiêu hao nhiên liệu động : 𝑔𝑒 = 𝑓(𝑛𝑒 ) 𝑛 𝑛 𝑛 Ne = (Ne)max [𝑎 ( 𝑒 ) + 𝑏 ( 𝑒 ) − 𝑐 ( 𝑒 ) ] 𝑛 𝑛 𝑛 𝑁 -Đặt λ = 𝑛𝑒 𝑛𝑁 𝑁 𝑁 (CT 1.2 GT ) với động xăng không hạn chế tốc độ có (λ = 1,1 ÷ 1,2) Chọn λ = 1,1 (đối với động xăng) → (Ne)max = 𝑛𝑒𝑣 𝑛 𝑛 𝑛 𝑎.( 𝑒 )+𝑏.( 𝑒 ) −𝑐.( 𝑒 ) 𝑛𝑁 𝑛𝑁 = 𝑁𝑒𝑣 𝑎.λ+b.λ2 −c.λ3 𝑛𝑁 + Động xăng : a = b = c = (a,b, c hệ số thực nghiệm) + Vmax = 150 (k𝑚⁄ℎ) =>vmax = 150 + 𝑁𝑒𝑣𝑚𝑎𝑥 = ƞtl 1000 3600 = 41,67 (𝑚⁄𝑠) ∗ [G ∗ f ∗ vmax + K ∗ F ∗ (𝑣𝑚𝑎𝑥 )3 ] G = 13400 (N) Vmax = 41,67 (m ⁄ s) > 22 (m ⁄ s) Vậy hệ số cản lăn f tính: Lý thuyết ô tô – Nhóm 41,672 f = 0,015 ∗ (1 + ) = 0,032 1500 K – hệ số cản khí động học (chọn K = 0,2) F: diện tích cản diện : F = 1,90124 (𝑚2 ) Hiệu suất truyền lực: ƞtl = 0,9 Hệ số cản tổng cộng đường: ψmax = 0,032 𝑁𝑒𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0,9 [13400 × 0,032 × 41,67 + 0,25 x 1,90124 × (41,67)3 ] = 50423,404 (W) =>𝑁𝑒𝑣𝑚𝑎𝑥 = 50,423404 (KW) Vậy công suất động ứng với vận tốc cực đại theo điều kiện cản chuyển động: 𝑁𝑒𝑣𝑚𝑎𝑥 = 115 100 ∗ 50,423404 = 57,98691 (kW) Công suất cực đại động cơ: =>𝑁𝑒𝑚𝑎𝑥 = 59,23 (kW) Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi: + Tính cơng suất động số vòng quay khác nhau: (sử dụng công thức ledeman) => 𝑁𝑒 = (𝑁𝑒 )max ∗ [a ∗ λ + b ∗ λ2 − c ∗ λ3 ] (kW) Trong đó: -Ne max nN cơng suất cực đại động số vòng quay tương ứng -Ne ne: cơng suất số vịng quay thời điểm đường đặc tính 10 Lý thuyết tơ – Nhóm Bảng Giá trị lực kéo ứng với tay số Lập bảng tính 𝑃𝑐 , 𝑃𝜑 Vận tốc m/s Pφ Pc - 3283 196,8 16,33548 21,13107 27,33449 3283 3283 3283 271,1784 321,1377 502,8544 Bảng Giá trị lực cản ứng với tay số 35,35904 3283 708,8058 45,73934 3283 1053,428 Tổng lực kéo ôtô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường: 𝑃𝜑 = 𝑧1 𝑚𝑘1 𝜑 ( 𝐶𝑇 3.16 𝐺𝑇 ) Trong đó: + 𝑚𝑘1 – hệ số phân bố lại tải trọng cầu sau ( 𝑚𝑘1 = 0,65 ÷ 0,7 ) Chọn 𝑚𝑘1 = 0,7 + 𝐺𝜑 – tải trọng tác dụng lên cầu chủ động +𝜑 – hệ số bám mặt đường ( chọn 𝜑 = 0,7 ) 𝑃𝜑 = 𝑧1 𝑚𝑘1 𝜑 = 6700 ∗ 0,7 ∗ 0,7 = 3283 𝑁 Dựng đồ thị 𝑃𝑘 = 𝑓(𝑣) 𝑃𝜑 = 𝑓(𝑣): 5000.0000 4500.0000 4000.0000 Pk1 3500.0000 Pk2 3000.0000 Pk3 2500.0000 Pk4 2000.0000 Pk5 1500.0000 Pphi 1000.0000 Pc 500.0000 0.0000 0.0000 10.0000 20.0000 30.0000 40.0000 50.0000 60.0000 Hình Đồ thị cân lực kéo 2.3.2 Phương trình cân công suất đồ thị cân công suất ơtơ - Phương trình cân cơng suất bánh xe chủ động: 𝑁𝑘 = 𝑁𝑓 + 𝑁𝑖 + 𝑁𝑗 + 𝑁𝑤 (CT 3.2 GT) - Công suất truyền đến bánh xe chủ động kéo tay số thứ I xác định theo công thức: 18 Lý thuyết tơ – Nhóm 𝑁𝑘𝑖 = 𝑁𝑒𝑖 ŋ𝑡𝑙 ( với 𝑣𝑗 = 0,105 𝑟𝑘 𝑛 𝑒 𝑖0 𝑖ℎ𝑖 𝑖𝑝𝑐 ) - Lập bảng tính tốn giá trị 𝑁𝑘𝑖 𝑣𝑖 tương ứng: Nk(kW) 5.8105 12.3672 19.3504 26.4403 33.3169 39.6604 45.1510 49.4689 52.2942 53.3070 52.1876 48.6160 ne Ne Vh1 Vh2 Vh3 Vh4 Vh5 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 6600 7200 6.4561 13.7414 21.5005 29.3781 37.0188 44.0671 50.1678 54.9654 58.1046 59.2300 57.9862 54.0178 1.4893 2.9786 4.4679 5.9572 7.4465 8.9358 10.4251 11.9144 13.4037 14.8930 16.3823 17.8716 1.9217 3.8434 5.7650 7.6867 9.6084 11.5301 13.4517 15.3734 17.2951 19.2168 21.1384 23.0601 2.4822 4.9643 7.4465 9.9287 12.4108 14.8930 17.3752 19.8573 22.3395 24.8216 27.3038 29.7860 3.2077 6.4154 9.6232 12.8309 16.0386 19.2463 22.4540 25.6618 28.8695 32.0772 35.2849 38.4926 4.1700 8.3401 12.5101 16.6801 20.8502 25.0202 29.1903 33.3603 37.5303 41.7004 45.8704 50.0404 Bảng Bảng công suất ô tô Trên đồ thị 𝑁𝑘 = 𝑓(𝑣) ,dựng đồ thị Σ = 𝑁𝑐 theo bảng trên: - Xét ôtô chuyển động đường bằng: ∑𝑁𝑐 = 𝑁𝑓 + 𝑁𝑤 => ∑𝑁𝑐𝑖 = 𝐺 𝑓 𝑉𝑖 + 𝐾 𝐹 𝑉𝑖3 Bảng 2.7: Công cản ô tô ứng với tay số v Nc 0 Công suất cản ứng với tay số 17.8716 23.0601 29.7860 38.4926 9.833818 14.55102 22.82075 38.19268 50.0404 69.10376 48.6160 64.53876 Bảng Công cản ô tô ứng với tay số -Lập bảng tính ∑𝑁𝑐 𝑣ớ𝑖 ∑𝑁𝑤 : 19 Lý thuyết ô tô – Nhóm 80.0000 70.0000 60.0000 Nk1 50.0000 Nk2 40.0000 Nk3 Nk4 30.0000 Nk5 20.0000 Ne 10.0000 0.0000 0.0000 10.0000 20.0000 30.0000 40.0000 50.0000 60.0000 Hình Đồ thị cân công suất ôtô 2.3.3 Đồ thị nhân tố động lực học Nhân tố động lực học tỷ số hiệu số lựu kéo tiếp tuyến Pk lực cản khơng khí Pw với trọng lượng tồn ơtơ Tỷ số ký hiệu “D” G (f G + i) + j δj Pk − Pw Pk − Pw Pi + Pj + Pf j g D= = = = = f + i + δj G G G G g Đồ thị nhân tố động lực học thể mối quan hệ D với tốc dộ chuyển động oto đủ tải động làm việc đường đặc tính tốc dộ ngồi, D=f(v) Lập bảng thể mối quan hệ D v tay số: 20 Lý thuyết tơ – Nhóm Tay số Vh1 D1 ne Tay số Vh2 D2 Tay số Vh3 D3 Tay số Vh4 D4 Tay số Vh5 D5 600 1,4893 0,3023 1,9217 0,2262 2,4822 0,2262 3,2077 0,1353 4,1700 0,1038 1200 1800 2400 2,9786 4,4679 5,9572 0,3214 3,8434 0,3347 5,7650 0,3423 7,6867 0,2404 4,9643 0,2502 7,4465 0,2557 9,9287 0,2404 6,4154 0,1431 8,3401 0,1090 0,2502 9,6232 0,1478 12,5101 0,1113 0,2557 12,8309 0,1495 16,6801 0,1107 3000 3600 4200 7,4465 0,3441 9,6084 0,2569 12,4108 0,2569 16,0386 0,1481 20,8502 0,1072 8,9358 0,3402 11,5301 0,2536 14,8930 0,2536 19,2463 0,1437 25,0202 0,1009 10,4251 0,3305 13,4517 0,2460 17,3752 0,2460 22,4540 0,1362 29,1903 0,0916 4800 5400 11,9144 0,3151 15,3734 0,2341 19,8573 0,2341 25,6618 0,1256 33,3603 0,0794 13,4037 0,2939 17,2951 0,2178 22,3395 0,2178 28,8695 0,1119 37,5303 0,0643 6000 14,8930 0,2669 19,2168 0,1971 24,8216 0,1971 32,0772 0,0952 41,7004 0,0463 6600 7200 16,3823 0,2342 21,1384 0,1721 27,3038 0,1721 35,2849 0,0753 45,8704 0,0254 17,8716 0,1957 23,0601 0,1427 29,7860 0,1427 38,4926 0,0525 50,0404 0,0016 Bảng Nhân tố động lực học Nhân tố động học theo điều kiện bám xác định sau: Dφ = V Dφ f 0,2611 0,2611 Pφ − Pw φ Gφ − K F ϑ2 = G G Bảng 10 Nhân tố động lực học theo điều kiện bám 16,33548 21,13107 27,3344 35,35904 0,2536 0,0152 0,248 0,0152 0,239 0,0153 0,2257 0,0154 45,73934 0,202 0,0155 21 Lý thuyết ô tô – Nhóm Dựa vào kết bảng tính, dựng đồ thị nhân tố động lực học ôtô Nhân tố động lực học 0.4000 0.3500 Axis Title 0.3000 0.2500 0.2000 0.1500 0.1000 0.0500 0.0000 0.0000 10.0000 20.0000 30.0000 40.0000 50.0000 60.0000 Axis Title D1 D2 D3 D4 D5 Linear (D1) Hình Đồ thị nhân tố động lực học 2.3.4 Xác định khả gia tốc oto-xây dựng đồ thị gia tốc Biểu thức tính gia tốc: 𝐽= 𝐷−𝑓−𝑖 ∗𝑔 𝛿𝑖 Khi ô tô chuyển động đường thẳng (a=0) thì: ⇒ 𝐽𝑖 = 𝐷𝑖 − 𝑓 ∗𝑔 𝛿𝑖 Trong đó: + 𝐷𝑖 – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ 𝑖 tương ứng với tốc độ 𝑣𝑖 biết từ đồ thị 𝐷 = 𝑓(𝑣); + 𝑓, 𝑖 – hệ số cản lăn độ dốc đường +𝐽𝑖 – gia tốc oto tay số thứ 𝑖 +𝛿𝑖 – hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay 𝛿𝑖 = + 0,05(1 + 𝑖ℎ𝑖 ) Với 𝑎 = 0,05 ÷ 0.07 22 Lý thuyết ô tô – Nhóm 𝑖ℎ tỉ số truyền số Tay số 𝛿𝐽 1,442 1,2856 1,19 1,14 1,1 Bảng 11: Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Khi oto chuyển động với vận tốc 𝑣 < 22 𝑚/𝑠 𝑓 = 𝑓0 Khi oto chuyển động với vận tốc 𝑣 > 22 𝑚/𝑠 𝑓 = 𝑓0 ∗ (1 + 𝑉𝑖 1500 ) -Lập bảng tính toán với giá trị 𝐽𝑖 theo 𝑉𝑖 ứng với tay số: Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số 𝑉ℎ1 𝐷1 𝐽1 𝑉ℎ2 𝐷2 𝐽2 𝑉ℎ3 𝐷3 𝐽3 𝑉ℎ4 𝐷4 𝐽4 𝑉ℎ5 𝐷5 𝐽5 1,4850 0,3045 1,8913 1,9210 0,2353 1,4396 2,4850 0,1819 1,0902 3,2145 0,1405 0,8198 4,1581 0,1084 0,6102 2,9701 0,3239 2,0182 3,8420 0,2502 1,5368 4,9699 0,1932 1,1640 6,4289 0,1489 0,8745 8,3162 0,1143 0,6486 4,4551 0,3376 2,1079 5,7630 0,2606 1,6048 7,4549 0,2009 1,2142 9,6434 0,1542 0,9095 12,4744 0,1174 0,6693 5,9402 0,3457 2,1605 7,6840 0,2666 1,6436 9,9398 0,2049 1,2410 12,8578 0,1566 0,9248 16,6325 0,1179 0,6721 7,4252 0,3481 2,1761 9,6050 0,2680 1,6531 12,4248 0,2054 1,2442 16,0723 0,1559 0,9204 20,7906 0,1156 0,6571 8,9103 0,3448 2,1544 11,5260 0,2650 1,6334 14,9097 0,2023 1,2239 19,2867 0,1522 0,8962 24,9487 0,1106 0,5836 10,3953 0,3358 2,0957 13,4470 0,2575 1,5844 17,3947 0,1956 1,1801 22,5012 0,1455 0,8523 29,1069 0,1028 0,5183 11,8803 0,3211 1,9999 15,3680 0,2455 1,5062 19,8796 0,1853 1,1127 25,7157 0,1357 0,7455 33,2650 0,0923 0,4328 13,3654 0,3008 1,8669 17,2891 0,2291 1,3987 22,3646 0,1714 1,0218 28,9301 0,1230 0,6507 37,4231 0,0791 0,3273 14,8504 0,2747 1,6968 19,2101 0,2082 1,2620 24,8495 0,1539 0,8671 32,1446 0,1072 0,5348 41,5812 0,0632 0,2018 16,3355 0,2430 1,4896 21,1311 0,1828 1,0961 27,3345 0,1328 0,7207 35,3590 0,0884 0,3979 45,7393 0,0359 0,0000 Bảng 12 Giá trị gia tốc ứng với tay số 23 Lý thuyết tơ – Nhóm Từ kết bảng tính, xây dựng đồ thị 𝐽 = 𝑓(𝑣): Đồ thị gia tốc 2.5000 2.0000 J1 1.5000 J2 J3 J4 1.0000 J5 0.5000 0.0000 0.0000 5.0000 10.0000 15.0000 20.0000 25.0000 30.0000 35.0000 40.0000 45.0000 50.0000 Hình Đồ thị gia tốc tơ 24 Lý thuyết tơ – Nhóm 1 Lập bảng giá trị theo 𝑣: 𝐽 Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số 𝑉ℎ1 1/𝐽1 𝑉ℎ2 1/𝐽2 𝑉ℎ3 1/𝐽3 𝑉ℎ4 1/𝐽4 𝑉ℎ5 1/𝐽5 1.4893 0.5117 1.9217 0.6206 2.4822 0.7592 3.2077 0.9621 4.1700 1.2643 2.9786 0.4798 3.8434 0.5815 4.9643 0.7115 6.4154 0.9033 8.3401 1.1942 4.4679 0.4597 5.7650 0.5571 7.4465 0.6828 9.6232 0.8710 12.5101 1.1655 5.9572 0.4491 7.6867 0.5444 9.9287 0.6693 12.8309 0.8600 16.6801 1.1726 7.4465 0.4466 9.6084 0.5418 12.4108 0.6692 16.0386 0.8690 20.8502 1.2169 8.9358 0.4520 11.5301 0.5492 14.8930 0.6824 19.2463 0.8991 25.0202 1.4102 10.4251 0.4658 13.4517 0.5672 17.3752 0.7108 22.4540 0.9964 29.1903 1.6495 11.9144 0.4898 15.3734 0.5981 19.8573 0.7580 25.6618 1.1127 33.3603 2.1076 13.4037 0.5271 17.2951 0.6463 22.3395 0.8613 28.8695 1.3064 37.5303 3.1874 14.8930 0.5835 19.2168 0.7196 24.8216 0.9951 32.0772 1.6560 41.7004 8.0599 16.3823 0.6705 21.1384 0.8343 27.3038 1.2217 35.2849 2.4156 45.8704 Bảng 13 Giá trị 1/J ứng với tay số 25 Lý thuyết tơ – Nhóm 1 Từ kết bảng tính, dựng đồ thị = 𝑓(𝑣): 𝑗 Đồ thị gia tốc ngược 9.0000 8.0000 7.0000 6.0000 1/J1 5.0000 1/J2 1/J3 4.0000 1/J4 3.0000 1/J5 2.0000 1.0000 0.0000 0.0000 5.0000 10.0000 15.0000 20.0000 25.0000 30.0000 35.0000 40.0000 45.0000 50.0000 Hình Đồ thị gia tốc ngược 2.3.4.1 Cách tính thời gian tăng tốc- quãng đường tăng tốc oto a Thời gian tăng tốc Dựa vào hình dáng đồ thị gia tốc ngược ta có thời điểm chuyển từ số thấp sang số cao 𝑣𝑚𝑎𝑥 tay số Biểu thức xác định thời gian tăng tốc: Từ CT: 𝑗 = 𝑑𝑣 𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣 𝑗 Thời gian tăng tốc oto từ tốc độ 𝑣1 đến tốc độ 𝑣2 là: 𝑣2 𝑡=∫ 𝑣1 𝑑𝑣 𝑗 + 𝑡𝑖 – thời gian tăng tốc từ 𝑣1 đến 𝑣2 26 Lý thuyết tơ – Nhóm 1 + 𝑡𝑖 = 𝐹𝑖 -với 𝐹𝑖 phần diện tích giới hạn đồ thị = 𝑓(𝑣); 𝑣 = 𝑣1 ; 𝑣 = 𝑣2 𝑗 trục hoành đồ thị gia tốc ngược ⇒ Thời gian tăng tốc toàn bộ: 𝑛 𝑡𝑖 = ∑ 𝐹𝑖 𝑖=1 + 𝑛 – số khoảng chia vận tốc (𝑣𝑚𝑖𝑛 ⟶ 𝑣𝑚𝑎𝑥 ) b Quãng đường tăng tốc 𝑡2 𝑑𝑆 = 𝑣 𝑑𝑡 → 𝑆 = ∫ 𝑣 𝑑𝑡 𝑡1 Từ đồ thị 𝑡 = 𝑓(𝑣) Ta có: 𝑆𝑖 = 𝐹𝑠𝑖 – với 𝐹𝑠𝑖 phần diện tích giới hạn đường 𝑡 = 𝑓(𝑣); 𝑡 = 𝑡1 ; 𝑡 = 𝑡2 trục tung đồ thị giới hạn thời gian tăng tốc ⇒Quãng đường tăng tốc từ 𝑣𝑚𝑖𝑛 ⟶ 𝑣𝑚𝑎𝑥 : 𝑛 𝑆 = ∑ 𝐹𝑠𝑖 𝑖=1 2.3.4.2 Lập bẳng tính giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc oto - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt oto + Động xăng, người lái có trình độ cao, thời gian chuyển số từ 0,5s đến 2s (Với người lái có trình độ thời gian chuyển số cao từ 2540%) 27 Lý thuyết tơ – Nhóm - Tính tốn mát tốc độ trọng thời gian chuyển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau): 𝑓∗𝑔 𝐾 ∗ 𝐹 ∗ 𝑉2 ∗ 𝑔 ∆𝑣 = 𝑗 ∗ ∆𝑡 = ∗ ∆𝑡 + ∗ ∆𝑡 𝛿𝑗 𝐺 ∗ 𝛿𝑗 Trong đó: + 𝑓– hệ số cản lăn đường 𝑓 = 𝑓0 ∗ (1 + 𝑉2 1500 (𝑚/𝑠) ) + 𝑔 – gia tốc trọng trường (𝑔 = 9,81 [𝑚/𝑠 ]) + ∆𝑡 – thời gian chuyển số [𝑠] + 𝛿𝑗 = + 0,05 [1 + (𝑖ℎ𝑖 )2 (𝑖𝑝 ) ] Từ cơng thức ta có bảng sau: Bảng 14 Độ giảm vận tốc sang số 𝛿𝑗 ∆𝑡 (𝑠) ∆𝑣 (𝑚/𝑠) 𝑣𝑖𝑚𝑎𝑥 (𝑚/𝑠) Số → số 1,442 0,140341149 16,3355 Số → số 1,28426 0,1866008689 21,1311 Số → số 1,19 Thời gian chuyển số tay số chọn: ∆𝑡 = 1(𝑠) 0,31534831 27,3345 Số → số 1,13367 0,466592052 35,3590 28 Lý thuyết tơ – Nhóm Bảng 15 Bảng thời gian quãng đường tăng tốc Bảng thời gian quãng đường tăng tốc v 1/j t(s) s(m) 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.4893 0.5117 0.3810 0.2837 2.9786 0.4798 1.1193 2.5005 4.4679 0.4597 1.8189 6.7722 5.9572 0.4491 2.4957 13.0087 7.4465 0.4466 3.1626 21.1954 8.9358 0.4520 3.8317 31.3862 10.4251 0.4658 4.5152 43.7090 11.9144 0.4898 5.2268 58.3823 13.4037 0.5271 5.9840 75.7522 14.8930 0.5835 6.8110 96.3641 16.3823 0.6705 7.7448 121.1097 16.2321 0.6705 8.6441 140.9602 17.2951 0.6463 9.3439 156.6375 19.2168 0.7196 10.6563 194.5406 21.1384 0.8343 12.1494 245.1454 20.9506 0.8343 12.9927 273.4253 22.3395 0.8613 14.1702 306.7145 24.8216 0.9951 16.4741 388.4689 27.3038 1.2217 19.2253 501.0639 27.0418 1.2217 19.9052 540.8800 28.8695 1.3064 22.2155 621.0489 32.0772 1.6560 26.9668 821.7687 35.2849 2.4156 33.4970 1128.2160 35.2849 2.4156 34.4970 1217.2255 37.5303 3.1874 40.7875 1484.9765 41.7004 8.0599 64.2382 2544.8186 81.0431 3548.5051 45.8704 29 Lý thuyết tơ – Nhóm 90.0000 4000.0000 80.0000 3500.0000 70.0000 3000.0000 60.0000 2500.0000 50.0000 2000.0000 40.0000 t(s) s(m) 1500.0000 30.0000 1000.0000 20.0000 500.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.0000 10.000015.000020.000025.000030.000035.000040.000045.000050.0000 Hình Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc 30 Lý thuyết ô tô – Nhóm Lời Cảm Ơn Lời đầu tiên, em xin thay mặt nhóm gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.S Hồng Quang Tuấn Trong q trình học tập tìm hiểu mơn Lý Thuyết tơ, nhóm nhận quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn tận tình, tâm huyết thầy Thầy giúp chúng em tích lũy thêm nhiều kiến thức để có nhìn sâu sắc, học hỏi, trau dồi nhiều kiến thức ngành Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tô Từ kiến thức mà thầy truyền tải giúp chúng em hiểu rõ môn Lý thuyết ô tơ nói riêng kiến thức Ơ Tơ nói chung Có lẽ kiến thức vơ vạn mà tiếp nhận kiến thực thân người tồn hạn chế định Do đó, q trình hồn thành tập lớn, chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Bản thân nhóm chúng em mong góp ý đến thầy, giáo để tập lớn em hoàn thiện Kính chúc thầy, giáo sức khỏe, hạnh phúc thành công đường nghiệp giảng dạy Em xin chân thành cảm ơn! 31 Lý thuyết ô tô – Nhóm Kết luận Việc tính tốn động lực học kéo ơtơ có ý nghĩa mặt lý thuyết tính tương đối phép tính lựa chọn hệ số q trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ôtô thực đường bệ thử chuyên dùng Tài Liệu Tham Khảo Giáo trình lý thuyết tơ trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội TS Phạm Văn Thoan, TS Lê Văn Anh, ThS Trần Phúc Hòa, TS Nguyễn Thanh Quang Giáo trình lý thuyết tơ máy kéo GS.TSKH Nguyễn Hữu Cẩn https://oto.com.vn/thong-so-ky-thuat/xe-kia-morning-2020-tai-viet-namarticleid-qwi5wm2https https://www.danhgiaxe.com/danh-gia/danh-gia-so-bo-xe-kia-morning-202029275 HẾT 32 Lý thuyết tơ – Nhóm ... tốc 30 Lý thuyết tơ – Nhóm Lời Cảm Ơn Lời đầu tiên, em xin thay mặt nhóm gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.S Hồng Quang Tuấn Trong q trình học tập tìm hiểu mơn Lý Thuyết tơ, nhóm nhận quan tâm giúp... XE - CHƯƠNG II: TÍNH TỐN SỨC KÉO CỦA XE Chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nhóm Lý thuyết tơ – Nhóm Mục lục Lời Nói Đầu Mục lục Danh Mục Hình Ảnh ... thân nhóm chúng em mong góp ý đến thầy, giáo để tập lớn em hồn thiện Kính chúc thầy, cô giáo sức khỏe, hạnh phúc thành công đường nghiệp giảng dạy Em xin chân thành cảm ơn! 31 Lý thuyết tơ – Nhóm