Btl Nhóm 2 Pdf.pdf

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI  BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ TÍNH TOÁN TRÊN Ô TÔ Hà Nội 2022 Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện Tên lớp Khóa BÀI TẬP LỚN NHÓM 2 MỤC LỤC CHƯƠNG 1 TỔ[.]

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - - BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ TÍNH TỐN TRÊN Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn : ……………………………… Sinh viên thực : ……………………………… Tên lớp : ……………………………… Khóa : ……………………………… Hà Nội 2022 BÀI TẬP LỚN NHÓM MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1: Các thông số kỹ thuật xe tham khảo: 1.2: Giới thiệu chung hộp số 1.2.1: Công dụng 1.2.2: Yêu cầu 1.2.3: Phân loại 1.2.4: Hộp số trục 1.2.5: Hộp số trục 1.2.6: Cơ cấu đồng tốc 1.2.7: Cơ cấu đồng tốc kiểu 2,3 mặt côn 12 1.2.8: Cơ cấu đồng tốc kiểu khơng có khóa 12 1.2.9: Cơ cấu chuyển số 13 1.2.10: Cơ cấu tránh ăn khớp kép 14 1.2.11: Cơ cấu tránh gài nhầm số lùi 16 1.2.12: Cơ cấu khóa chuyển số 17 1.2.13: Ống trượt gài số 17 1.2.14: Cơ cấu khóa số lùi 18 1.2.15: Cơ cấu dẫn động hộp số 19 1.2.16: Hộp số phụ 19 1.2.17: Hộp phân phối: 20 CHƯƠNG 2: TÍNH - LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 21 2.1: Tính toán thiết kế hộp số 21 2.1.1: Tính tỷ số truyền hộp số 21 2.1.2: Khoảng cách trục 22 BÀI TẬP LỚN NHÓM 2.1.3: Modun bánh hộp số 22 2.1.4: Góc nghiêng β 22 2.1.5: Số bánh 23 2.1.6: Xác định lại xác tỷ số truyền khoảng cách trục hộp số 25 2.2: Lựa chọn phương án thiết kế 27 2.2.1: Giới thiệu số hộp số khí thường dùng ô tô 27 2.2.2: Hộp số trục 27 2.2.3: Hộp số trục 30 2.2.4: Quan điểm thiết kế 32 2.2.5: Kết luận phương án thiết kế 33 CHƯƠNG 3: KIỂM BỀN CÁC CHI TIẾT CƠ BẢN CỦA HỘP SỐ 38 3.1: Dịch chỉnh góc bánh 38 3.1.1: Giải pháp 38 3.1.2: Tính bền bánh 48 3.1.2.1: Chế độ tải trọng để tính tốn hộp số 48 3.1.2.2: Tính bền bánh 50 3.2: Tính tốn trục hộp số 53 3.2.1: Tính sơ trục, kích thước trục hộp số 53 3.2.2: Tính bền trục 53 3.3: Tính toán ổ lăn 66 3.3.1: Tải trọng tác dụng lên ổ lăn trục thứ cấp 68 3.3.2: Đối với trục trung gian 70 3.3.3: Đối với trục sơ cấp 71 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 BÀI TẬP LỚN NHÓM LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ loại phương tiện giao thông sử dụng từ lâu, hầu hết quốc gia giới Đất nước ta thời kì phát triển, ngành cơng nghiệp tô vấn đề quan tâm nhà nước Cùng với q trình phát triển nghành cơng nghiệp tơ có nhiều nhà máy tơ đời, ngành dịch vụ liên quan đến ô tơ phát triển theo, việc nội địa hóa đẩy mạnh ngày nhiều chi tiết sản xuất nước Hộp số phận quan trọng hệ thống truyền lực ô tô Nó làm nhiệm vụ biến đổi mô men theo điều kiện cản mặt đường Ngày việc sử dụng hộp số tự động xu ngành công nghiệp ô tô, hộp số khí dùng phổ biến nay, đặc biệt xe ô tô vận tải Đem lại nhiều lợi ích kinh tế cho người sử dụng Trong tập lớn Nhóm chúng em giao đề tài: tính tốn thiết kế hộp số khí cho xe tải (cụ thể: xe tải với xe tham khảo xe Zil 130), có ứng dụng thiết kế 3D CATIA đánh giá độ bền chi tiết COSMOS Với yêu cầu thiết kế nhỏ gọn, đủ bền, dễ điều khiển, giá thành hợp lý Nhóm xin trân thành cảm ơn hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo Hồng Quang Tuấn mơn Thiết kế tính tốn tơ – Trường đại học Công Nghiệp Hà Nội giúp đỡ Nhóm chúng em hồn thành tập lớn Hà Nội, ngày ,tháng ,năm 2022 Nhóm sinh viên: BÀI TẬP LỚN NHÓM CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1: Các thông số kỹ thuật xe tham khảo: Thông số TT Xe ZIL130 Đơn vị Kích thước bao: dài, rộng, cao 6500 - 2660 - 2400 mm Chiều dài sở 3800 mm Khối lượng thân ô tô 4300 kg - phân bố lên cầu trước 2120 kg -phân bố lên cầu sau 2180 kg 9525 kg -Cẩu trước 2645 kg - Cầu sau 6880 kg Khối lượng toàn Tải trọng 5000 kg Lốp D=900 mm Vận tốc chuyển động lớn 90 km/h Góc dốc lớn 150 độ Mô men xoắn cực đại động 410 N/m 10 Tỷ số truyền truyền lực i0=6,32 11 Hiệu suất hệ thống truyền lực 0,85 1.2: Giới thiệu chung hộp số Hộp số cụm chi tiết quan trọng hệ thống truyền lực, cho phép thay đổi phân chia tốc độ mô men xoắn động đến cầu chủ động tơ BÀI TẬP LỚN NHĨM 1.2.1: Công dụng Hộp số hệ thống truyền lực ô tô dùng để:  Thay đổi tốc độ mô men truyền lực (hay lực kéo) bánh xe  Ngắt động lâu dài khỏi hệ thống truyền lực  Thay đổi chiều chuyển động tiến lùi ô tô Trên số ô tô, chức thay đổi mơ men truyền đảm nhận nhờ số cụm khác (hộp phân phối, cụm cầu xe) nhằm tăng khả biến đổi mô men đáp ứng mở rộng điều kiện làm việc ô tô Hình 1: Ảnh hộp số 1.2.2: Yêu cầu Hộp số cần đáp ứng yêu cầu sau:  Có dãy tỉ số truyền hợp lý, phân bố khoảng có tỉ số truyền tối ưu, phù hợp với tính động lực học yêu cầu tính kinh tế vận tải  Phải có hiệu suất truyền lực cao  Khi làm việc không gây tiếng ồn, chuyển số nhẹ nhàng, không phát sinh tải trọng động  Đối với hộp số sử dụng truyền có cấp (các tỉ số truyền cố định), chuyển số, thường xảy thay đổi tốc độ mô men, gây nên tải trọng BÀI TẬP LỚN NHÓM động Hạn chế xung lực mơ men biến động cần có phận ma sát: (đồng tốc, khớp ma sát, truyền thuỷ lực, ) cho phép làm tốc độ phần tử truyền nâng cao độ bền, độ tin cậy làm việc hộp số  Đảm bảo thời điểm làm việc gài vào số truyền định cách chắn (cơ cấu định vị, khoá hãm, bảo hiểm số lùi, )  Kết cấu phải nhỏ gọn, dễ điều khiển, dễ bảo dưỡng sửa chữa  Có khả bố trí cụm công suất để dẫn động thiết bị khác 1.2.3: Phân loại Hộp số khí phận để tăng giảm tốc độ động bánh biến đổi thành mơmen quay để truyền đến bánh xe dẫn động Theo cách bố trí với bánh xe chủ động phân loại thành: - Hộp số trục (hộp số ngang), - Hộp số trục (hộp số dọc) 1.2.4: Hộp số trục  Cấu tạo hộp số trục gồm: -Trục sơ cấp nhận mô men xoắn trực tiếp từ động cơ; - Trục thứ cấp truyền mô men xoắn đến bánh chủ động; - Các cặp bánh ăn khớp 2; - Bánh số lùi bố trí vị trí riêng biệt lắp cố định trục di động BÀI TẬP LỚN NHÓM  Hoạt động hộp số trục (1) Vị trí số trung gian Cơng suất từ động không truyền từ trục sơ cấp sang trục thứ cấp, nên không truyền sang vi sai Mũi tên xanh: Truyền công suất Mũi tên đỏ: Chiều quay P/s: Độ dài mũi tên thể tốc độ quay cịn chiều rộng mũi tên thể mơmen quay Mũi tên dài, tốc độ quay lớn, cịn chiều rộng mũi tên rộng mơmen quay lớn BÀI TẬP LỚN NHÓM (2) Tay số Bánh trục thứ cấp ăn khớp với bánh số trục sơ cấp truyền công suất đến vi sai qua bánh dẫn vi sai Mũi tên xanh: Truyền công suất Mũi tên đỏ: Chiều quay (3) Tay số Bánh trục thứ cấp quay ăn khớp với bánh số trục sơ cấp truyền công suất đến vi sai qua bánh dẫn vi sai Mũi tên xanh: Truyền công suất Mũi tên đỏ: Chiều quay BÀI TẬP LỚN NHÓM (4) Số lùi Gài khớp bánh trung gian số lùi với bánh số lùi trục sơ cấp Gài khớp bánh trục thứ cấp với bánh trung gian số lùi truyền công suất để quay ngược chiều đến vi sai qua bánh dẫn vi sai Mũi tên xanh: Truyền công suất Mũi tên đỏ: Chiều quay Mũi tên tím: Chiều quay bánh đảo chiều lồng khơng BÀI TẬP LỚN NHĨM Tính Cứng vững trục thứ cấp Độ cứng vững điểm trục đặc trưng độ võng góc xoay điểm trục mặt phẳng vng góc với nhau: Độ võng điểm C : fc  yc  R a 2b M a  2a    3a   1 3Ejl3 3Ej  l3  Góc xoay điểm C :  dy       dy c R a b b  a  3.Ej.l  Mo  a2 l   a    Ej  l3  Trong đó: - R lực hướng tâm tác dụng lên điểm C (N) - Mo momen uốn đặt lực C (N.m), Mo=Mu - a, b, l khoảng cách đặt lực chiều dài trục (m) - E modun đàn hồi vật liệu, E= 2.105 MN/m2 - J momen quán tính tiết diện, trục đặc xác định sau:  D J  64 Với D đường kính trục (m) Do trục có nhiều lực mơ men tác dụng nên độ võng góc xoay tiết diện tổng đại số độ võng góc xoay tiết diện lực mô men riêng rẽ tác dụng Tên gọi D(m) y Tiết diện bánh 0,065 0,0056 3,325.10-4 Tiết diện bánh 0,065 0,0038 2,128.10-4 Tiết diện bánh 0,065 0,0025 2,451.10-4 Tiết diện bánh 0,065 0,0037 2,074.10-4 59 c (m)  c (rad) BÀI TẬP LỚN NHÓM Kết phù hợp b) Trục trung gian Ta giả sử lực tác dụng nên trục hình sau: Pi Qi Y3 , Qa Y4 , Pa , Ra Ri x4 X3 b c l2 Phương trình cân lực mô men lên ổ lăn: Y4  Y3  Ra  Ri Y3 * l2  Qi * ri  Ri * c  Qa *  Ra * b X  X  Pi  Pa' X * l2  Pi * c   Pa' * b Trong i=1 với i = Q1 = Mô men uốn tiết diện bánh số là: + Tại vị trí bánh ln ăn khớp Mux = b Y4 Bước nhảy: Mux’ = b Y4 + Qa Muy = b X4 60 BÀI TẬP LỚN NHÓM + Tại vị trí bánh gài số Mux = c Y4 + Qa - Ra (c - b) Bước nhảy Mux’ = c Y4 + Qa - Ra (c - b) - Qi ri Muy = c X4 - Pa (c - b) Ta có số liệu theo bảng sau: vị trí Số Số Số Số b(mm) 40 40 40 40 c(mm) 280 230 160 120 l2(mm) 360 360 360 360 X3(N) 20114.167 11796.447 5715.689 3053.233 Y3(N) 9593.069 5656.860 3239.278 2663.869 X4(N) -3561.667 -2303.747 -1000.389 -1133.533 Y4(N) 4706.931 7700.411 7284.322 6746.831 Muxa(Nm) 188.277 308.016 291.373 269.873 Muya(Nm) -142.44 -92.150 -40.016 -45.34 M’uxa 487.025 487.025 487.025 487.025 Muxi 2842.4 2378 1685 1331 Muyi 2464 1971 1263 823 M’uxi 214.3 175 Mz 1099 -655.4 822 1028.6 So sánh với điều kiện ta thấy tăng đường kính đoạn trục lắp cặp bánh ăn khớp số nên 70 mm thoả mãn điều kiện bền 61 BÀI TẬP LỚN NHĨM Biểu đồ mơ men tay số 1: Mux Muy Muz Biểu đồ mô men tay số 2: Mux Muy Muz 62 BÀI TẬP LỚN NHÓM Biểu đồ mômen tay số 3: Mux Muy Muz Biểu đồ mômen tay số 4: Mux Muy Muz 63 BÀI TẬP LỚN NHÓM c) Trục sơ cấp Sơ đồ trục sơ cấp: Y6 Y5 x6 x5 X1 Y1 Ra Pa Qa Ta có phương trình cân lực cân mô men sau:  Fy  Y6  Y5  Ra  Y1    M y  a.Y5  b.Ra  Qa  Y1.b    Fx  X  X  X  Pa    M x  X a  X 1.b  Pa b  Ta có bảng kết sau: Vị trí Số Số Số Số a 180 180 180 180 b 230 230 230 230 X1 6853 8268 9735 9585 Y1 -2494 -1478 -2357 -2842 X5 5119.896 3311.637 1438.059 1629.454 Y5 -7641.486 -6343.493 -7466.028 -8086.360 X6 -1113.021 -719.921 -312.622 -354.229 Y6 824.236 542.064 786.093 920.948 64 BÀI TẬP LỚN NHĨM Mơ men uốn tiết diện vị trí đặt ổ lăn là:  M ux  Qa  Y6 b  Y5 a   M uy   X b  X a   M z  Pa Vị trí Số Số Số Số a(mm) 180 180 180 180 b(mm) 230 230 230 230 Mux(N) 1378.393 1209.654 1355.584 1436.227 Muy(N) 1177.576 761.676 330.754 374.774 Mz(N) 434.400 434.400 434.400 434.400 Dựa vào cơng thức tính bền uốn xoắn ta có bảng: Vị trí Số Số Số Số Mu(N) 1812.913 1429.480 1395.351 1484.319 ) 66 52 51 54 ) 7,9 7,9 7,9 7,9 ) 68 54 53 56  u (MN/m  z (MN/m  th (MN/m Vậy ta thấy trục đủ bền 65 BÀI TẬP LỚN NHÓM Biểu đồ mơ men cho tay số có dạng sau: 3.3: Tính tốn ổ lăn Ổ lăn hộp số ô tô chọn theo khả làm việc với chế độ tải trọng trung bình, cần phải đảm bảo yêu cầu làm việc bền lâu kích thước ổ nhỏ Trong số trường hợp kích thước ổ chọn tăng nên để đảm bảo điều kiện lắp ghép chi tiết hộp số nâng cao độ cứng vững chi tiết hộp số Do tốc độ vòng quay ổ bi n >1 (v/ph) nên ta tính khả làm việc ổ Hệ số khả làm việc ổ bi tính theo cơng thức: C  Rtd K K d K t m L Trong đó: K1: hệ số tính đến vịng quay: K=1 (vịng quay) Kd: hệ số tải trọng động: Kd=1 66 BÀI TẬP LỚN NHĨM Kt: hệ số tính đến ảnh hưởng chế độ nhiệt độ đến độ bền lâu ổ bi Hộp số ô tô thường làm việc nhiệt độ 3980K nên ta lấy K1=1 L: tuổi thọ tính theo triệu vịng: L 60.nt ht 106 Trong đó: nt: số vịng quay tính tốn ổ bi (v/ph) Số vịng quay tính tốn xác định theo tốc độ chuyển động trung bình tơ số truyền thẳng (ih=1) Ơ tơ tải : Vtb = 30 ÷ 35 km nt  vtb ih i p i0 icc 0,377.rb  1307(v / p) ht: thời gian làm việc ô lăn: ht  s ( h) vtb S: quãng đường chạy ô tô kỳ đại tu (km) Đối với ô tô tải ≥ 160000 km → ht = 4570 (h) Vậy L  60.nt ht  358,58 ( triệu vòng) 10 m: bậc đường cong mỏi thử ổ lăn m=3 ổ bi m= 10/3 ổ đũa Rtd : lực tương đương tác dụng nên ổ (N) Rtd  qn m Trong đó: 67   R i 1 i i m qi BÀI TẬP LỚN NHÓM  i : hệ số thời gian làm việc ổ lăn số truyền tương ứng với giá trị sau: 0.1 ; ; ; 10 ; 80 (%)  i : hệ số số vịng quay, tính tỷ số vịng quay ổ lăn số truyền 1; 2; 3; với số vịng quay tính tốn Với trục sơ cấp với số truyền n  Với trục thứ cấp  n  7, 3; 4, 5; 2, 7;1, 66;1, 00 Rqi : tải trọng quy dẫn hướng kính tác dụng nên ổ lăn số truyền Đối với ổ bi cầu hướng kính : Rqn = A + m Q A- tải trọng hướng kính tác dụng nên ổ lăn Đối với trục thứ cấp A0  X 02  Y02 ; A1  X 12  Y12 Trong đó: X0, Y0, X1, Y1 lực tác dụng lên ổ lăn tính theo tải trọng trung bình Mtb 3.3.1: Tải trọng tác dụng lên ổ lăn trục thứ cấp Vị trí Số Số Số Số X0(N) 20559 12084 5841 3195 Y0(N) -7483 -7556 -3844 -2245 A0(N) 21878.744 14252.152 6991.994 3904.979 X1(N) 6853 8268 9735 9585 Y1(N) -2494 -1478 -2357 -2842 A1(N) 7292.915 8399.421 10015.830 9997.361 68 BÀI TẬP LỚN NHÓM Q: tải trọng chiều trục tác dụng lên ổ lăn m: hệ số quy dẫn lực chiều trục lực hướng kính, chọn m = 1,5 Đối với ổ bi hướng kính loại tựa tác dụng tải trọng hướng kính A, phát sinh thành phần chiều trục S xác định theo công thức : S=1,3 A tgβ Trong đó: β: góc tiếp xúc lăn, chọn β=120 Lực chiều trục Vị trí Số Số Số Số S0(N) 6046 3938 1932 1079 S1(N) 2015 2321 2768 2763 Vì thành phần S0, S1 tải trọng hướng kính ổ khơng nên tải trọng quy dẫn tính sau: Rqn  A  m.(Q  S0  S1 ) Trong đó: S0, S1: lực chiều trục sinh tác dụng lực hướng kính Vị trí Rq1(N) Rq2(N) Rq3(N) Rq4(N) Rtd(N) C(N) 158362,2 23700.4 17600,7 14920,5 10142 72008 2784.5 24697.9 29360.8 28365.3 9538 155795 Dựa vào giá trị C điều kiện trục thứ cấp ta chọn ổ lăn: Ổ lăn vị trí (chọn ổ bi đỡ chặn) Vị trí d(mm) D(mm) b=T(mm) r(mm) r1(mm) C(kN) 60 130 31 3,0 1,5 78,8 Ở vị trí số chọn ổ bi kim 69 BÀI TẬP LỚN NHÓM 3.3.2: Đối với trục trung gian Dựa vào cơng thức tính với trục thứ cấp ta có kết với trục trung gian sau: Tải trọng tác dụng lên ổ lăn trục trung gian: Vị trí Số Số Số Số X3(N) 20114.167 11796.447 5715.689 3053.233 Y3(N) 9593.069 5656.860 3239.278 2663.869 A3(N) 22284.674 13082.669 6569.781 4051.967 X4(N) -3561.667 -2303.747 -1000.389 -1133.533 Y4(N) 4706.931 7700.411 7284.322 6746.831 A4(N) 5902.598 8037.635 7352.695 6841.390 Lực chiều trục Vị trí Số Số Số Số S3(N) 6158 3615 1815 1120 S4(N) 1631 2221 2032 1890 Vị trí Rq1(N) Rq2(N) Rq3(N) Rq4(N) Rtd(N) C(N) 10967.174 29938.669 24367.281 20134.967 19626 114812 -5414.902 24893.635 25150.195 22924.390 15471 90505 Dựa cơng thức tính trục sơ cấp ta có bảng kết trục trung gian sau: Vị trí d(mm) D(mm) b=T(mm) r(mm) r1(mm) C(kN) 3,4 50 110 27 3,0 1,5 56,03 70 BÀI TẬP LỚN NHÓM 3.3.3: Đối với trục sơ cấp Dựa vào cơng thức tính với trục thứ cấp ta có kết : Vị trí Số Số Số Số X5(N) 5119.896 3311.637 1438.059 1629.454 Y5(N) -7641.486 -6343.493 -7466.028 -8086.360 A5(N) 9198.133 7155.896 7603.262 8248.900 S5(N) 2542 1977 2101 2279 Vị trí Rq1(N) Rq2(N) Rq3(N) Rq4(N) Rtd(N) C(N) 13661 13060 12664 12600 8867 51862 Vị trí d(mm) D(mm) b=T(mm) r(mm) r1(mm) C(kN) 50 110 27 3,0 1,5 56,03 71 BÀI TẬP LỚN NHÓM NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 1) Như mục em trình bày quy trình tính tốn thiết kế hộp số khí cho xe tải tấn, có ứng dụng thiết kế 3D CATIA đánh giá độ bền chi tiết COSMOS 2) Trong q trình tính tốn thiết kế làm đồ án, thêm lần em hiểu sâu kết cấu, nguyên lý hoạt động ô tơ nói chung hệ thống truyền lực nói riêng 3) Do thời gian có hạn việc tính toán thiết kế em dừng lại phần tính tốn (Bánh răng, trục, ổ lăn) phương pháp truyền thống nên:  Em chưa thực việc tính tốn cho chi tiết khác (đồng tốc, cấu sang số, hộp số phụ, mặt bích lắp đăng, kích thước loại bulong,….) mà chủ yếu lấy theo xe tham khảo  Đặc biệt có ứng dụng phần mềm thiết kế 3D CATIA đánh giá độ bền chi tiết COSMOS cho chi tiết hộp số ta thấy được: việc thiết kế, đánh giá, kiểm nghiệm phương pháp truyền thống tốn nhiều thời gian mà kết đạt lại khơng cao Ví dụ:  Khi ứng dụng phần mềm thiết kế 3D CATIA đánh giá độ bền chi tiết COSMOS cho trung gian hộp số thấy: trục mà em thiết kế ban đầu chiếm nhiều thời làm việc mà kết thu sau kiểm nghiệm bền lại thừa bền nhiều Để tiết kiệm vật liệu giảm chi phí gia cơng ta cần tính tốn mức độ thừa bền nhằm giảm đường kính trục, đảm bảo điều kiện bền trục  Tương tự với chi tiết khác (trục sơ cấp, thứ cấp, bánh răng, kể then hay vỏ hộp số, bulong, ) ta ứng dụng phần mềm vào để thiết kế, đánh giá độ bền ta thấy hẳn phương pháp với phương pháp truyền thống: tiết kiệm thời gian tính tốn thiết kế, thời gian gia công chế tạo hộp số, giảm vật liệu gia cơng, Tính kinh tế đạt cao mà đảm bảo yêu cầu kỹ thuật 72 BÀI TẬP LỚN NHÓM TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Trọng Hoan – Tập giảng tính tốn thiết kế ơtơ – Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội – Viện Cơ Khí Động Lực – Bộ Môn ôtô Lê Thị Vàng – Hướng dẫn tập lớn – Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội – Viện Cơ Khí Động Lực – Bộ Mơn ơtơ Trịnh Chất – Lê Văn Uyển –Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Nguyễn Văn Tài – Đồ án mơn học thiết kế hốp số ôtô – máy kéo Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Trưởng, Trịnh Minh Hồng – Kết cấu ơtơ – nhà xuất Bách Khoa Hà Nội Lưu Đức Bình – Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy – Bộ mơn khí xác Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn – Lý thuyết ô tô máy kéo – nhà xuất khoa học kĩ thuật Ninh Đức Tốn – Nguyễn Trọng Hùng – Bài giảng dung sai – Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội 73 ... = cos  π mn 12, 56 mn ( z2  z2, ) 2. a 21 ,790 ms  mn cos 4,31 13,53 97,75 1 62, 4 30 B1  b cos