nghiên cứu tổng quan về điều khiển động cơ bước
Điều khiển động cơ bước
... nghiên cứu 2.1 Mục tiêu Điều khiển động bước 2.2 Nhiệm vụ nghiên cứu Lý thuyết điều khiển động bước Vật lý học động bước Một số ứng dụng động bước Đối tượng nghiên cứu Động bước điều khiển động bước ... gồm: tĩnh học động bước, điều khiển nửa bước vi bước, lực ma sát vùng chết, động lực học, cộng hưởng Chương 3: Các mạch điều khiển động bước Giới thiệu mạch điều khiển động bước như: động biến thiên ... hoạt động lao động sản xuất Điều khiển Động bước thành tựu quan trọng khoa học kỹ thuật Trong năm gần đây, Động bước sử dụng rộng rãi hệ điều khiển xác Về bản, phương pháp điều khiển chuyển động...
Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:05
Vật lý học động cơ bước
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn ... trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, gọi là điều khiển vi bước. Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động ...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 16:32
Tài liệu Vật lý học động cơ bước (Phần 2) ppt
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn ... trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, gọi là điều khiển vi bước. Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động ...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20
Vật lý học động cơ bước ppt
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn ... trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, gọi là điều khiển vi bước. Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động ...
Ngày tải lên: 19/06/2014, 20:20
Vật lý học động cơ bước (phần 2)
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong các động cơ bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của động cơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động cơ nam ... trong vùng chết sau mỗi bước! Sự xuất hiện của vùng chết có một ảnh hưởng rất lớn đến việc điều khiển vi bước thực tế! Nếu vùng chết rộng x°, thì việc điều khiển vi bước với độ rộng một bước nhỏ hơn x° có thể sẽ không làm cho rotor quay được một chút nào. Vì vậy, ...
Ngày tải lên: 04/10/2016, 16:15
Điều Khiển Động Cơ Bước Bằng Máy Tính
... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển ... sai lệch tác động động ngắt, làm dừng động điều khiển LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước phân thành ... NGUYỄN THỊ CHÍNH Tần số fkmax: tần số bước lớn mà động khởi động lúc không T4 châ m T na T B động cơc B h Ph4 a ûu vó tải ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động bước thiết bò điện tử gọi chuyển...
Ngày tải lên: 14/05/2014, 18:37
Đề tài: Động cơ bước đại học điện lực
... pháp điều khiển động bước Dùng cầu H Phương pháp điều khiển động bước Dùng vi điều khiển Phương pháp điều khiển động bước Động bước Hoạt động động bước Hoạt động động bước Ứng dụng động bước ... Roto(Phần động) Phân loại động bước Động bước gồm có loại o Động bước có từ trở biến đổi o Động bước loại nam châm vĩnh cửu o Động bước nhiều pha Phân loại động bước Động bước có từ trở biển đổi Động ... GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước Hình ảnh số loại động bước I Cấu tạo động Động bước coi tổng hợp loại động cơ: Động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất...
Ngày tải lên: 31/05/2014, 05:35
đồ án môn học kết cấu và tính toán động cơ đốt trong
... Näúi 11’, 22’, 33’, v.v Âỉåìng bao ca cạc âoản thàóng ny biãøu thë quan hãû ca hm säú -Pj=f(s) Diãûn têch F1 = F2 SVTH : lã quang thûn lÅÏP : 02c4 GVHD : TS Tráưn Vàn Nam ÂÄƯ ẠN MÄN HC : KC& ... Tỉì quan hãû lỉåüng giạc ta cọ thãø xạc âënh âỉåüc trë säú ca ptt v N Cosβ N = p1 tgβ ptt = p1 (1.6) (1 Phán ptt thnh hai phán lỉûc: lỉûc tiãúp tuún T v lỉûc phạp tuún Z (sau â dåìi SVTH : lã quang ... 2.53 4.36 6.41 8.64 11.03 n1 Vc 1.5Vc 2Vc 3Vc 4Vc 5Vc 6Vc 1.5 Bng 1.1 Âỉåìng gin nåí SVTH : lã quang thûn lÅÏP : 02c4 1/in1 1.00 0.58081 0.39502 0.229 0.15604 0.1157 0.906 pc.(1/in1) 3.7627 1.59406...
Ngày tải lên: 26/06/2014, 23:37
đồ án môn học tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước
... Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển đưa tới động 2.3.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điều khiển thực lệnh lập trình 2.4 Động bước Động bước thiết ... chuyển động học Trong ứng dụng chẳng hạn điều khiển đĩa, máy in kim ma trận máy robot động bước dùng dể điều khiển chuyển động Mỗi động bước có phần quay roto nam châm vĩnh cửu bao bọc xung quanh ... động bước Nguyên lý hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:28
BÁO CÁO THỰC HÀNH THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH
... đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điều khiển VB a.Thiết kế giao diện điều khiển b.Lưu đồ thuật toán khối điều khiển start Mở cổng com ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính + Điều khiển hệ thống ... hệ thống công nghiệp qua máy tính LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm kiến thức...
Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20
tính toán lựa chọn động cơ bước cho truyền động chạy dao
... • Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điều khiển xác • Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển ... [N.M] tổng cộng tác động lên trục động cho truền động chạy dao • công thức tính mômen quán tính [kg.m2] tổng cộng tác động lên trục động • = = • Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động ... Minh Giới thiệu động bước : • Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH" docx
... chuyển qua điều khiển; điều khiển tác động lên động bước để xoay cánh turbine Ba động bước truyền trục vít bánh vít chọn loại, để đảm bảo góc xoay ba cánh TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM - Điều chỉnh ... dụng động bước xoay cánh Mô hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốc độ Điều tốc Cảm biến tốc độ Quạt 380 V Bộ BT So sánh Chuyển đổi Chuẩn Điều khiển Đ kh Hình Mô hình thí nghiệm điều khiển ... tín hiệu điều khiển truyền đến động THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY CỦA TURBINE Để kiểm nghiệm lại sở lý thuyết nêu trên, tiến hành thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tốc...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21
đồ án môn học vi xử lí điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... lí cấp tín hiệu điều khiển động Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điều khiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điều khiển tốc độ động cung cấp xung ... 0809) PC0, PC1, PC2: cổng điều khiển địa cho ADC PC4: điều khiển chốt địa kênh hành bắt đầu biến đổi ADC PC5: chốt địa đầu để 8255A đọc (Không dùng PC3 để độc lập việc điều khiển địa cho cổng PCL) ... xung "ABCD" quay lần e)Ghép nối khối động 8255A: PB0 PB1 PB2 PB3 A B C D Step motor block 8255A Hình: Ghép nối 8255A động bớc PB dùng để điều khiển động cơ, sử dụng bit PB0 đến PB3 f)Kết nối...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25
Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động cơ bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên
... khiển tự động: - Bộ điều khiển PID - Bộ điều khiển trượt - Bộ điều khiển mờ - Bộ điều khiển neural - Bộ điều khiển thích nghi - Bộ điều khiển PID mờ - Bộ điều khiển PID neural - Bộ điều khiển PID ... xuất Trong tự động hoá động bước ứng dụng rộng rãi Động bước dùng để điều khiển chuyển động cánh tay robot, điều khiển tiêu cự hệ thống quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điều khiển lập ... độ chuyển mạch động bước 34 2.2.3 Các đại lượng điều khiển 37 2.2.4 Đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước 40 2.3 Mô hình toán học động bước 41 2.4 Đặc điểm hệ truyền động động bước 43 2.5 Kết...
Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59
đồ án môn học động cơ đốt trong tính toán hộp số
... đợc tra đồ thị =1,2 k d : hệ số tải động xe tải k ms k d ữ =2 2,5 ta chọn k d =2 : hệ số ảnh hởng ma sát Đối với bánh chủ động k k ms =1,1 ms Đối với bánh bi động =0,9 kc: Hệ số tính đến độ cứng ... -0,2874 17 37 -0,2874 22,68 0,13 11,15 0,13 17,41 0,15 37,73 0,17 Để đảm bảo điều kiện bền,ứng suất tính đợc phảI thoả mãn điều kiện sau: u g 1,3 g : ứng suất gây gãy ( theo sức bền vật liệu) ... Ta lấy E= 2.105MN/m2 b: Chiều dài tiếp xúc răng(m) b=30mm r1 r2: Bán kính vòng lăn bánh chủ động bị động( m) : góc ăn khớp , ô tô [ ] tx ữ = 1000 2500MN/m2 Cặp BR 1-1 2-2 3-3 4-4 a-a Zi 13 17...
Ngày tải lên: 18/03/2015, 10:33
Chuyên đề 13 Nghiên cứu mô phỏng đánh giá ảnh hưởng của xăng sinh học E10, E15 và E20 tới tính năng động cơ xăng xe máy và ô tô thế hệ cũ
... chuyển tiếp động thời kỳ đầu, động chưa chế tạo, có tính đến hệ truyền động phương tiện Ngoài AVL Boost cho phép xây dựng mô hình điều khiển động chức quan trọng hệ thống điều khiển động mà không ... (bình tiêu âm) Bình tiêu âm Hình Mô hình mô động xe máy động ô tô Bảng Thông số kỹ thuật động Động xe máy Động ô tô Loại động Động đánh lửa xylanh Động đánh lửa xylanh Dung tích xylanh 97 cm3 ... cấu khả làm việc động có thay đổi, đặc biệt động đời cũ Cần có nghiên cứu để đánh giá cách chuẩn xác ảnh hưởng việc sử dụng nhiên liệu sinh học đến tính phát thải động Nghiên cứu thông qua phần...
Ngày tải lên: 31/03/2015, 21:59
Luận văn tốt nghiệp Điều khiển động cơ bước bằng máy tính
... (bước) , nhòp có số cuộn dây điều khiển cấp xung dòng điện cho Dạng điều khiển gọi điều khiển bước đủ hay gọi điều khiển đối xứng Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, ... sai lệch tác động động ngắt, làm dừng động điều khiển C LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước phân thành ... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển...
Ngày tải lên: 27/07/2015, 06:59
Điều khiển động cơ bước giao tiếp máy tính
... p cung c p cho vi điều khiển lại tiếp tục hạ xuống mức điện áp VBOR, BOR reset lại kích hoạt vi điều khiển đủ điện áp hoạt động Một điểm cần ý BOR reset cho phép, PWRT hoạt động bất chấp trạng ... ghi u n liên quan đ n PORTC: SVTH: HU NH TRÍ N NG MSSV: 20702021 Trang 13 ÁN T T NGHI P GVHD: Th.S PHAN V N HI P - PORTC (đòa 07h) : chứa giá trò pin PORTC - TRISC (đòa 87h) : điều khiển xuất nhập ... 6.1 M i liên h gi a góc b b) Quan h gi a s b c s b c c giây s vòng quay phút RPM Quan h gi a s vòng quay phút RPM (Revolutions per minute), s b vòng quay s b c giây quan h thu c v tr c giác đ bi...
Ngày tải lên: 23/11/2015, 19:36