Nghiên cứu giải pháp nâng cao hiệu quả ứng dụng kỹ thuật GPS đo động xử lý sau trong đo đạc địa chính (thử nghiệm trên địa bàn thành phố Hải Phòng) : Luận văn ThS. Địa chính: 60 44 80

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Nguyễn Văn Muôn NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT GPS ĐO ĐỘNG XỬ LÝ SAU TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH (THỬ NGHIỆM TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG) LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC Hà Nội - 2012 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Nguyễn Văn Muôn NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT GPS ĐO ĐỘNG XỬ LÝ SAU TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH (THỬ NGHIỆM TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ HẢI PHỊNG) Chun ngành: Địa Mã số: 60.44.80 LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Trần Quốc Bình Hà Nội – 2012 MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chƣơng TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GPS 1.1 Sự hình thành hệ thống GPS 1.2 Cấu trúc hệ thống GPS 1.2.1 Đoạn không gian 10 1.2.2 Đoạn điều khiển 13 1.2.3 Đoạn sử dụng 14 1.3 Các phƣơng pháp đo GPS 16 1.3.1 Đo GPS tuyệt đối 16 1.3.2 Đo GPS tƣơng đối 16 1.4 Tình hình ứng dụng GPS thu thập liệu không gian 21 1.4.1 Tình hình ứng dụng GPS giới 21 1.4.2 Tình hình ứng dụng GPS Việt Nam 22 Chƣơng CƠ SỞ KHOA HỌC CỦA KỸ THUẬT GPS ĐO ĐỘNG XỬ LÝ SAU 24 2.1 Cơ sở khoa học phƣơng pháp đo pha GPS 24 2.1.1 Mơ hình tốn học phƣơng pháp đo pha 24 2.1.2 Các trị đo pha phân sai 26 2.2 Kỹ thuật đo GPS động xử lý sau 28 2.2.1 Nguyên tắc đo đạc 28 2.2.2 Quy trình đo GPS động xử lý sau 29 2.2.3 Các nguồn sai số GPS đo động xử lý sau 36 2.3 Khả ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa 40 2.3.1 Ƣu nhƣợc điểm kỹ thuật GPS đo động xử lý sau 40 2.3.2 Đánh giá khả ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa 42 Chƣơng THỬ NGHIỆM THỰC TẾ VÀ ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ ỨNG DỤNG GPS ĐO ĐỘNG XỬ LÝ SAU TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG 44 3.1 Khái quát địa bàn nghiên cứu 44 3.1.1 Vị trí địa lý 44 3.1.2 Đặc điểm địa hình, địa vật 45 3.1.3 Tình hình đo đạc địa lập hồ sơ địa 46 3.2 Điều kiện thử nghiệm 47 3.3 Thử nghiệm lựa chọn tham số tối ƣu cho GPS đo động xử lý sau 53 3.3.1 Ảnh hƣởng tham số đo tới kết GPS đo động xử lý sau 53 3.3.2 Thử nghiệm lựa chọn tham số đo tối ƣu 54 3.3.3 Đề xuất phƣơng thức lựa chọn tham số đo tối ƣu 57 3.4 Thử nghiệm ứng dụng GPS đo động xử lý sau thành lập lƣới khống chế đo vẽ 58 3.4.1 Yêu cầu kỹ thuật lƣới khống chế đo vẽ khả đáp ứng kỹ thuật GPS đo động xử lý sau 58 3.4.2 Thử nghiệm GPS đo động xử lý sau với trạm Base 59 3.4.3 Thử nghiệm GPS đo động xử lý sau với trạm Base 67 3.5 Thử nghiệm ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo vẽ chi tiết nội dung đồ 73 3.6 Đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa 77 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Cấu trúc hệ thống GPS 10 Hình 1.2 Sơ đồ quỹ đạo vệ tinh hệ thống GPS 10 Hình 1.3 Vệ tinh GPS bay quĩ đạo quanh Trái đất 11 Hình 1.4 Cấu trúc tín hiệu GPS 13 Hình 1.5 Mạng lƣới trạm điều khiển hệ thống GPS từ sau năm 2005 14 Hình 1.6 Một số loại máy thu GPS hãng Trimble 15 Hình 1.7 Máy thu 4600LS hệ thống Radio Link Trimtalk 900 18 Hình 2.1 Độ lệch pha sóng từ vệ tinh sóng máy thu phát 24 Hình 2.2 Sơ đồ tính trị đo pha phân sai 26 Hình 2.3 Một phần đồ địa xã Đơng Hịa Hiệp, huyện Cái Bè, tỉnh Tiền Giang hiển thị ảnh Google Earth 42 Hình 3.1 Vị trí thành phố Hải Phịng 44 Hình 3.2 Các khu vực đo vẽ đồ địa 47 Hình 3.3 Khu đo thực nghiệm phƣờng Hải Thành, quận Dƣơng Kinh, Hải Phòng 50 Hình 3.4 Khu đo thực nghiệm xã Hồng Châu, huyện Cát Hải, Hải Phịng 53 Hình 3.5 Đồ thị biểu diễn sai số tọa độ trạm Rover thời gian đo 57 Hình 3.6 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base B1 60 Hình 3.7 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base 118519 61 Hình 3.8 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base Đồ Sơn 62 Hình 3.9 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base 118511 64 Hình 3.10 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base 118528 66 Hình 3.11 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base (tổng hợp 31 điểm đo) 66 Hình 3.12 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base B1 118519 68 Hình 3.13 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base B1 Đồ Sơn 69 Hình 3.14 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base 118511 118528 71 Hình 3.15 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base (tổng hợp 17 điểm đo) 71 Hình 3.16 Sơ đồ phân bố điểm đo khu thử nghiệm 72 DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Bảng tổng hợp phƣơng pháp đo GPS 21 Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật số loại máy thu GPS có khả đo động 30 Bảng 2.2 Các số ảnh hƣởng đồ hình vệ tinh DOP 38 Bảng 3.1 Tổng hợp kết đo đạc lập đồ địa đến tháng 10/2012 46 Bảng 3.2 Khái quát khu đo thử nghiệm 49 Bảng 3.3 Bảng tọa độ điểm trạm Base 51 Bảng 3.4 Bảng tọa độ điểm trạm Rover 51 Bảng 3.5 Kết thử nghiệm khu đo phƣờng Hải Thành 55 Bảng 3.6 Kết thử nghiệm khu đo xã Hoàng Châu 56 Bảng 3.7 Yêu cầu sai số vị trí điểm khống chế đo vẽ 59 Bảng 3.8 Bảng kết đo PPK khu đo phƣờng Hải Thành sử dụng trạm Base B1 60 Bảng 3.9 Bảng kết đo PPK khu đo phƣờng Hải Thành sử dụng trạm Base III 118519 61 Bảng 3.10 Bảng kết đo PPK khu đo phƣờng Hải Thành sử dụng trạm Base Đồ Sơn 62 Bảng 3.11 Bảng kết đo PPK khu đo xã Hoàng Châu sử dụng trạm Base 118511 63 Bảng 3.12 Bảng kết đo PPK khu đo xã Hoàng Châu sử dụng trạm Base 118528 65 Bảng 3.13 Bảng kết đo PPK khu đo phƣờng Hải Thành sử dụng trạm Base B1 118519 68 Bảng 3.14 Bảng kết đo PPK khu đo phƣờng Hải Thành sử dụng trạm Base B1 Đồ Sơn 69 Bảng 3.15 Bảng kết đo PPK khu đo xã Hoàng Châu sử dụng trạm Base 118511 118528 70 Bảng 3.16 Số liệu đo chi tiết kỹ thuật GPS đo động xử lý sau 74 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT GPS: Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System) PDOP: Độ suy giảm độ xác vị trí điểm (Posittion Dilution of Precision) RDOP: Độ suy giảm độ xác tƣơng đối (Relative Dilution of Precision) RTK: Đo động thời gian thực (Real Time Kinematic) PPK: Đo động xử lý sau (Post Processing Kinematic) UBND: Ủy ban nhân dân MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Đất đai nguồn tài nguyên thiên nhiên, tài sản quốc gia quý báu, địa bàn để phân bố dân cƣ hoạt động kinh tế, xã hội quốc phòng, an ninh; nguồn vốn, nguồn nội lực để xây dựng phát triển bền vững quốc gia Để phục vụ tốt công tác quản lý nhà nƣớc đất đai cần phải có đồ địa sở liệu đất đai Hiện nay, công tác thành lập đồ địa đồ địa hình tỷ lệ lớn chủ yếu đƣợc thực phƣơng pháp toàn đạc điện tử Đây phƣơng pháp có độ xác tốt, cho phép đo vẽ mức độ chi tiết cao nhất, nhiên có yếu điểm phải dựa mạng lƣới đo vẽ dày đặc phải đảm bảo thông hƣớng trạm đo dẫn đến suất lao động hạn chế khu vực có địa hình dày đặc Những năm gần hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) ngày phát triển hoàn thiện sử dụng rộng rãi, hiệu với độ xác cao đƣợc ứng dụng rộng rãi đo đạc đồ tính ƣu việt nhƣ: xác định tọa độ điểm từ điểm gốc mà không cần thông hƣớng, việc đo đạc nhanh, đạt độ xác cao, phụ thuộc vào điều kiện thời tiết, kết đo đạc tính hệ tọa độ toàn cầu hệ tọa độ địa phƣơng đƣợc ghi dƣới dạng file số nên dễ dàng nhập vào phần mềm đo vẽ đồ hệ thống sở liệu Tuy nhiên, ứng dụng GPS đo đạc địa phƣơng pháp đo tĩnh dùng để thành lập lƣới khống chế tọa độ Vì vậy, việc nghiên cứu kỹ thuật đo GPS động (có suất lao động cao nhiều so với đo tĩnh) đo đạc địa cần thiết để có sở khoa học triển khai ứng dụng phổ biến nƣớc ta Xuất phát từ lý này, tiến hành nghiên cứu thực đề tài: “Nghiên cứu giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng kỹ thuật GPS đo động xử lý sau đo đạc địa (thử nghiệm địa bàn thành phố Hải Phòng)” Mục tiêu nghiên cứu Đánh giá khả ứng dụng, từ đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu GPS đo động xử lý sau máy thu tần số đo đạc địa sở kết thử nghiệm số khu vực thành phố Hải Phòng Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu tổng quan công nghệ GPS kỹ thuật GPS đo động xử lý sau - Đánh giá khả áp dụng GPS đo động xử lý sau máy thu GPS tần số đo đạc địa - Đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu đo đạc địa kỹ thuật GPS đo động xử lý sau: lựa chọn tham số đo tối ƣu, thành lập lƣới khống chế đo vẽ GPS đo động xử lý sau, kết hợp GPS đo động xử lý sau với phƣơng pháp toàn đạc điện tử sở thử nghiệm thực tế địa bàn thành phố Hải Phòng Phƣơng pháp nghiên cứu - Phƣơng pháp phân tích tổng hợp tài liệu: tìm hiểu sở khoa học công nghệ GPS, ứng dụng chúng đo đạc lập đồ địa - Phƣơng pháp so sánh: sử dụng số liệu đo đạc GPS so sánh với số liệu toàn đạc số liệu gốc để đánh giá độ xác kết thử nghiệm - Phƣơng pháp trắc địa vệ tinh: cung cấp liệu toạ độ, vị trí đối tƣợng GPS - Phƣơng pháp thống kê: sử dụng để tìm quy luật tƣợng Kết đạt đƣợc - Đánh giá khả ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa - Đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa Ý nghĩa đề tài: a) Ý nghĩa khoa học Ý nghĩa khoa học đề tài làm rõ đƣợc ảnh hƣởng tham số đo tới kết đo GPS động xử lý sau, khả ứng dụng phƣơng pháp đo GPS động xử lý sau đo đạc địa Từ đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa b) Ý nghĩa thực tiễn Các kết đề tài tạo sở khoa học giúp cho đơn vị sản xuất đƣa phƣơng pháp GPS đo động xử lý sau vào công tác phát triển lƣới khống chế đo vẽ, đo vẽ đồ tỷ lệ lớn đo đạc cơng trình Cấu trúc luận văn Ngoài phần mở đầu kết luận, luận văn có cấu trúc gồm 03 chƣơng: Chƣơng Tổng quan công nghệ GPS Chƣơng Cơ sở khoa học kỹ thuật GPS đo động xử lý sau Chƣơng Thử nghiệm thực tế đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa địa bàn thành phố Hải Phòng CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ GPS 1.1 Sự hình thành hệ thống GPS Từ năm 60 kỷ XX, Cơ quan Hàng không Vũ trụ (NASA) với Quân đội Hoa Kỳ tiến hành chƣơng trình nghiên cứu, phát triển hệ thống dẫn đƣờng định vị xác vệ tinh nhân tạo Hệ thống định vị dẫn đƣờng vệ tinh hệ hệ thống TRANSIT Hệ thống có vệ tinh, hoạt động theo nguyên lý Doppler Hệ thống TRANSIT đƣợc sử dụng thƣơng mại vào năm 1967 Một thời gian ngắn sau TRANSIT bắt đầu ứng dụng trắc địa Việc thiết lập mạng lƣới điểm định vị khống chế toàn cầu ứng dụng sớm hệ TRANSIT Định vị hệ thống TRANSIT cần thời gian quan trắc lâu mà độ xác đạt cỡ 1m Do vậy, cơng tác trắc địa - đồ hệ thống TRANSIT phù hợp với công tác xây dựng mạng lƣới khống chế cạnh dài Nó khơng thỏa mãn đƣợc ứng dụng đo đạc thông dụng nhƣ đo đạc đồ, cơng trình dân dụng Tiếp sau thành cơng bƣớc đầu hệ thống TRANSIT, hệ thống định vị vệ tinh hệ thứ hai đời có tên NAVSTAR-GPS (Navigtion Satellite Timing And Ranging – Global Positioning System) gọi tắt GPS Hệ thống bao gồm 24 vệ tinh phát tín hiệu, bay quanh Trái đất theo quỹ đạo xác định Độ xác định vị hệ thống đƣợc nâng cao cách đáng kể so với TRANSIT nhƣợc điểm thời gian quan trắc đƣợc khắc phục Một năm sau phóng vệ tinh thử nghiệm NTS-2 (Navigation Technology Sattellite 2), giai đoạn thử nghiệm vận hành hệ thống GPS bắt đầu với việc phóng vệ tinh GPS khối I Từ năm 1978 dến 1985 có 11 vệ tinh khối I đƣợc phóng lên quỹ đạo Hiện hầu hết số vệ tinh thuộc khối I hết hạn sử dụng Việc phóng vệ tinh hệ thứ II (khối II) bắt đầu vào năm 1989 Sau giai đoạn này, 24 vệ tinh đƣợc triển khai quĩ đạo nghiêng 55o so với mặt phẳng xích đạo trái đất với chu kỳ 12 58 phút, độ cao xấp xỉ 12.600 dặm (20.200 km) Loại vệ tinh bổ sung hệ III (khối IIR, IIR-M II-F) đƣợc thiết kế thay cho vệ tinh khối II, có 32 vệ tinh hệ thống GPS hoạt động quỹ đạo Gần nhƣ đồng thời với hệ thống GPS Mỹ, Nga phát triển hệ thống tƣơng tự với tên gọi GLONASS (nhƣng khơng thƣơng mại hóa rộng rãi) Hiện Liên Từ kết thu đƣợc đƣa số nhận xét sau: - Sai số vị trí điểm có xu hƣớng tăng dần, gần nhƣ tỉ lệ thuận với khoảng cách Base - Rover - Với khoảng cách trạm Base - Rover dƣới km, sai số vị trí điểm đạt giá trị nhỏ 0.025m ổn định tất điểm đo kiểm tra - Sai số tăng nhanh, tới 0.3-0.4m khoảng cách Base - Rover lớn km Điều lý giải khác biệt rõ nét ảnh hƣởng tầng điện ly trạm Base trạm Rover khoảng cách lớn mà máy thu tần số nhƣ Trimble R3 không xử lý đƣợc - Số liệu đo trạm GPS Đồ Sơn tốt, địa bàn số quận, huyện thành phố Hải Phòng bán kính 10-15km tận dụng khả trạm Đồ Sơn để thay trạm Base tự thiết kế 3.4.3 Thử nghiệm GPS đo động xử lý sau với trạm Base Nếu nhƣ đo GPS tĩnh theo lƣới có liên kết chặt chẽ, có nhiều điều kiện kiểm tra đo PPK sử dụng trạm Base coi phép đo đơn, khơng có điều kiện thừa để kiểm tra, bình sai, độ tin cậy thấp hơn, sai số lớn khoảng cách đo lớn nhƣ phân tích kết đo PPK sử dụng trạm Base nêu Đồng thời, đo PPK với đặc điểm thời gian đo ngắn, không xử lý thực địa nhƣ phƣơng pháp đo GPS động thời gian thực nên thực tế có trƣờng hợp đo thực địa xong xử lý văn phịng khơng đạt đƣợc độ xác việc xử lý cạnh có lời giải Float điểm đƣợc đo điều kiện Fixed thực địa Ngun nhân tƣợng khơng dự đốn đƣợc Vì vậy, luận văn đề xuất cách khắc phục nhƣợc điểm sử dụng phƣơng pháp đo đa trạm Base Trong phần thực nghiệm này, tác giả áp dụng phƣơng pháp đo trạm Base với mục đích sau: - Tăng cƣờng độ xác điểm đo đƣợc tính từ điểm gốc, cạnh đo thêm điều kiện khép tam giác (tam giác tạo cạnh đo cạnh nối điểm trạm Base với nhau) - Đảm bảo độ tin cậy cao, xẩy trƣờng hợp cạnh bị kết Float từ điểm gốc sử dụng kết Fixed từ điểm gốc thứ mà đo lại điểm Để đánh giá đƣợc xu hƣớng, quy luật sai số đo PPK sử dụng trạm Base, tác giả bố trí khu đo với khoảng cách đo khác với tổng khoảng cách điểm đo 67 đến trạm Base dao động từ 3,6 km đến 22 km Số liệu đo, sai số, phân bố sai số đƣợc thống kê bảng 3.13-3.15 hình 3.12-3.15 Bảng 3.13 Kết đo PPK khu đo phường Hải Thành sử dụng trạm Base B1 118519 ĐIỂM KN III1 18539 Số trị đo 10 30 Tên điểm Toạ độ X Toạ độ Y DK21 DK24 10 30 10 30 10 30 DX (TB) DY (TB) DH (TB) DX (ĐB) DY (ĐB) DH (ĐB) DS (ĐB) KC B1 KC B2 3201 9568 200 2299478.686 601876.351 3.841 0.003 -0.004 0.004 -0.064 -0.026 -0.072 0.069 201 2299478.680 601876.357 3.839 -0.003 0.002 0.002 -0.070 -0.020 -0.074 0.073 12769 202 2299478.683 601876.355 203 2299478.683 601876.358 T 2299478.683 601876.355 BÌNH 3.834 3.835 0.000 0.000 0.000 0.003 -0.003 -0.067 -0.022 -0.079 -0.002 -0.067 -0.019 -0.078 0.071 0.070 -0.067 -0.022 -0.076 0.071 -0.068 -0.071 -0.067 -0.061 ĐÃ 2299478.750 601876.377 BIẾT DK22 Độ cao 204 205 206 207 T BÌNH 3.913 601783.164 601783.171 601783.168 601783.178 1.016 1.016 1.016 0.999 2299808.257 601783.170 1.012 ĐÃ 2299808.324 601783.178 BIẾT 0.970 209 210 211 212 T BÌNH 2299808.256 2299808.253 2299808.257 2299808.263 3.837 -0.014 -0.007 -0.010 0.000 0.046 0.046 0.046 0.029 0.069 2920 9236 0.071 12156 0.068 0.061 -0.067 -0.008 0.042 0.067 601478.328 601478.329 601478.330 601478.332 1.442 1.441 1.446 1.443 0.000 -0.002 -0.001 -0.029 -0.013 0.000 -0.001 -0.002 -0.029 -0.012 -0.004 0.000 0.003 -0.033 -0.011 0.003 0.002 0.000 -0.026 -0.009 0.020 0.019 0.024 0.021 0.032 2374 8633 0.031 11007 0.035 0.028 2300327.750 601478.330 1.443 -0.029 -0.011 0.021 0.031 ĐÃ 2300327.779 601478.341 BIẾT 1.422 213 214 215 216 T BÌNH 2300327.750 2300327.750 2300327.746 2300327.753 -0.001 -0.006 0.004 -0.004 0.004 0.000 -0.002 0.004 0.006 0.008 -0.013 2298136.751 2298136.751 2298136.743 2298136.748 602770.165 602770.157 602770.156 602770.165 1.794 1.799 1.798 1.808 2298136.748 602770.161 1.800 ĐÃ 2298136.783 602770.179 BIẾT 1.795 0.003 0.004 -0.006 -0.032 0.003 -0.004 -0.001 -0.032 -0.005 -0.005 -0.002 -0.040 0.000 0.004 0.008 -0.035 -0.014 -0.001 -0.022 0.004 -0.023 0.003 -0.014 0.013 -0.035 -0.018 0.005 Hình 3.12 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base B1 118519 68 0.035 4775 11177 0.039 15952 0.046 0.038 0.039 Bảng 3.14 Kết đo PPK khu Dương Kinh sử dụng trạm Base B1 Đồ Sơn ĐIỂM KN III 118539 DK22 DK21 DK24 Số trị đo Tên điểm Toạ độ X 200 201 10 30 10 30 10 30 10 30 độ cao DX (TB) DY (TB) 2299478.671 2299478.667 601876.338 3.946 601876.334 3.966 0.004 0.000 0.003 -0.001 -0.014 -0.079 -0.039 0.033 0.088 9568 12079 0.006 -0.083 -0.043 0.053 0.093 21647 202 2299478.667 601876.333 3.964 0.000 -0.002 0.004 -0.083 -0.044 0.051 0.094 203 2299478.663 601876.334 3.964 -0.004 -0.001 0.004 -0.087 -0.043 0.051 0.097 T BÌNH ĐÃ BIẾT 2299478.667 601876.335 3.960 2299478.750 601876.377 3.913 204 205 206 207 2299808.245 2299808.249 2299808.248 2299808.256 601783.217 601783.221 601783.224 601783.235 T BÌNH ĐÃ BIẾT 2299808.250 601783.224 1.155 2299808.324 601783.178 0.970 209 210 211 212 2300327.755 2300327.758 2300327.751 2300327.762 601478.393 601478.398 601478.401 601478.407 T BÌNH ĐÃ BIẾT 2300327.757 601478.400 1.585 2300327.779 601478.341 1.422 213 214 215 216 2298136.809 2298136.812 2298136.809 2298136.800 602770.278 602770.272 602770.269 602770.271 T BÌNH ĐÃ BIẾT 2298136.808 602770.273 1.779 2298136.783 602770.179 1.795 Toạ độ Y 1.158 1.143 1.158 1.159 1.578 1.578 1.592 1.593 1.766 1.781 1.781 1.786 DH (TB) DX (ĐB) DY (ĐB) DH (ĐB) DS (ĐB) KC B1 KC B2 -0.083 -0.042 0.047 0.093 -0.004 -0.001 -0.001 0.007 -0.007 -0.003 0.000 0.011 0.003 -0.012 0.003 0.004 -0.079 -0.075 -0.076 -0.068 0.039 0.043 0.046 0.057 0.188 0.173 0.188 0.189 0.088 9236 12405 0.086 21640 0.089 0.089 -0.074 0.046 0.185 0.088 -0.002 0.001 -0.005 0.005 -0.007 -0.002 0.001 0.007 -0.007 -0.007 0.007 0.008 -0.024 -0.021 -0.028 -0.017 0.052 0.057 0.060 0.066 0.156 0.156 0.170 0.171 0.057 8633 13006 0.061 21639 0.066 0.068 -0.023 0.059 0.163 0.063 0.001 0.004 0.001 -0.008 0.006 0.000 -0.003 -0.002 -0.012 0.003 0.003 0.008 0.026 0.029 0.026 0.017 0.099 0.093 0.090 0.092 -0.029 -0.014 -0.014 -0.009 0.102 11177 10467 0.097 21643 0.094 0.094 0.025 0.093 -0.017 0.097 Hình 3.13 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base B1 Đồ Sơn 69 Bảng 3.15 Kết đo PPK khu đo xã Hoàng Châu sử dụng trạm Base 118511 118528 ĐIỂM KN CH15 CH16 CH17 CH18 CH21 Số trị đo Toạ độ Y độ cao DX (TB) DY(T B) DH (TB) DX (ĐB) DY (ĐB) DH (ĐB) DS (ĐB) KC B1 KC B2 108 2301163.387 614649.390 3.620 -0.001 -0.002 -0.003 -0.020 -0.003 -0.048 0.020 712 3122 109 2301163.388 614649.389 3.629 0.000 -0.003 0.006 -0.019 -0.004 -0.039 0.019 3834 10 110 2301163.386 614649.393 3.625 -0.002 0.002 0.002 -0.021 0.000 -0.043 0.021 30 2301163.390 614649.394 3.618 0.002 0.002 -0.005 -0.017 0.001 -0.050 0.017 2301163.388 614649.392 3.623 -0.019 -0.002 -0.045 0.019 2301163.407 614649.393 3.668 111 T BÌNH ĐÃ BIẾT 101 2301093.251 615446.824 1.346 -0.002 0.003 -0.012 -0.014 0.012 -0.061 0.018 1343 2322 101 2301093.251 615446.824 1.346 -0.002 0.003 -0.012 -0.014 0.012 -0.061 0.018 3665 10 102 2301093.255 615446.819 1.356 0.001 -0.002 -0.002 -0.010 0.007 -0.051 0.012 30 2301093.257 615446.815 1.385 0.004 -0.006 -0.008 0.003 -0.022 0.009 2301093.254 615446.821 1.358 -0.012 0.008 -0.049 0.014 2301093.265 615446.812 1.407 103 T BÌNH ĐÃ BIẾT 212 2300428.362 615100.071 1.292 -0.001 -0.002 0.008 -0.015 0.026 -0.056 0.030 1574 2727 4301 0.027 213 2300428.360 615100.071 1.289 -0.003 -0.002 0.005 -0.017 0.026 -0.059 0.031 10 214 2300428.365 615100.073 1.279 0.002 0.000 -0.005 -0.012 0.028 -0.069 0.030 30 2300428.365 615100.079 1.277 0.002 0.006 -0.007 -0.012 0.034 -0.071 0.036 2300428.363 615100.074 1.284 -0.014 0.028 -0.064 0.032 2300428.377 615100.045 1.348 215 T BÌNH ĐÃ BIẾT 200 2300605.109 616772.817 3.468 0.002 0.002 -0.010 -0.003 0.005 -0.050 0.006 2744 1069 201 2300605.108 616772.818 3.467 0.001 0.002 -0.011 -0.004 0.006 -0.051 0.007 3813 10 202 2300605.104 616772.814 3.478 -0.003 -0.002 0.000 -0.008 0.002 -0.040 0.008 30 2300605.107 616772.813 3.498 0.000 0.020 -0.005 0.001 -0.020 0.005 2300605.107 616772.816 3.478 -0.005 0.003 -0.040 0.007 2300605.112 616772.812 3.518 203 T BÌNH ĐÃ BIẾT 204 2300684.567 617164.990 4.082 0.003 -0.008 0.019 -0.001 0.012 -0.072 0.012 3074 679 205 2300684.566 617164.999 4.060 0.002 0.001 -0.003 -0.002 0.021 -0.094 0.021 3753 10 206 2300684.561 617165.003 4.048 -0.003 0.005 -0.015 -0.007 0.025 -0.106 0.026 207 2300684.563 617165.000 T 2300684.564 617164.998 BÌNH ĐÃ 2300684.568 617164.978 BIẾT 4.060 -0.001 0.002 -0.003 -0.005 0.022 -0.094 0.023 -0.004 0.020 -0.092 0.020 -0.003 4.063 4.154 104 2301134.365 615027.966 1.670 -0.002 0.002 0.004 -0.024 0.007 -0.044 0.025 978 2742 105 2301134.365 615027.964 1.660 -0.002 0.000 -0.006 -0.024 0.005 -0.054 0.025 3720 10 106 2301134.367 615027.962 1.661 0.000 -0.002 -0.005 -0.022 0.003 -0.053 0.022 107 2301134.371 615027.963 T 2301134.367 615027.964 BÌNH ĐÃ 2301134.389 615027.959 BIẾT 1.672 0.004 -0.001 -0.018 0.004 -0.042 0.018 -0.022 0.005 -0.048 0.023 30 KV104 Toạ độ X 30 KV101 Tên điểm 0.006 1.666 1.714 216 2300550.604 615482.373 1.520 -0.001 -0.002 0.006 -0.018 -0.006 -0.083 0.019 1710 2328 217 2300550.602 615482.374 1.516 -0.003 -0.001 0.002 -0.020 -0.005 -0.087 0.021 4038 70 10 30 KV105 218 219 T BÌNH ĐÃ BIẾT 2300550.607 615482.377 2300550.606 615482.375 1.509 1.512 2300550.605 615482.375 1.514 2300550.622 615482.379 1.603 208 2300325.010 615717.911 2.412 -0.003 209 2300325.013 615717.911 2.415 10 210 2300325.015 615717.913 211 2300325.015 615717.909 T 2300325.013 615717.911 BÌNH ĐÃ 2300325.042 615717.913 BIẾT 30 KV116 0.002 0.001 0.002 0.000 -0.005 -0.015 -0.002 -0.094 -0.002 -0.016 -0.004 -0.091 0.015 0.016 -0.017 -0.004 -0.089 0.018 0.000 -0.002 -0.032 -0.002 -0.085 0.032 2036 2157 0.000 0.000 0.001 -0.029 -0.002 -0.082 0.029 4193 2.420 0.002 0.002 0.006 -0.027 0.000 -0.077 0.027 2.409 0.002 -0.002 -0.005 -0.027 -0.004 -0.088 0.027 -0.029 -0.002 -0.083 0.029 0.000 0.000 0.000 0.000 2767 834 3601 2.414 2.497 226 2300953.425 616933.854 2.963 -0.005 0.004 227 2300953.432 616933.847 2.959 0.002 -0.003 -0.005 0.007 -0.007 -0.004 0.010 10 228 2300953.432 616933.851 2.967 0.002 0.001 0.003 0.007 -0.003 0.004 0.008 229 2300953.432 616933.850 T 2300953.430 616933.851 BÌNH ĐÃ 2300953.425 616933.854 BIẾT 2.967 0.002 0.000 0.003 0.007 -0.004 0.004 0.008 0.005 -0.004 0.001 0.006 30 2.964 -0.001 2.963 Hình 3.14 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base 118511 118528 Hình 3.15 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base (tổng hợp 17 điểm đo) 71 Từ kết trình bày trên, đƣa số nhận xét nhƣ sau: - Đối với khoảng cách ngắn, có chênh lệch lớn khoảng cách từ máy Rover tới trạm Base, khơng có cải thiện đáng kể độ xác, chí sai số cịn lớn so với trƣờng hợp sử dụng (một) trạm Base gần (so sánh hình 3.13 với hình 3.9 3.10) - Đối với khoảng cách lớn, việc sử dụng thêm trạm Base thứ làm giảm cách đáng kể sai số đo So sánh hình 3.12 với hình 3.6 3.8 ta thấy sai số giảm tới gần lần, từ 0,2-0.35m sử dụng trạm Base xuống 0,06-0,10 sử dụng kết hợp trạm (B1 trạm GPS Đồ Sơn) Nhƣ vậy, việc bổ sung trạm Base thứ có hiệu tốt đo đạc khoảng cách 5-10km lớn - Phân tích sơ đồ bố trí điểm hình 3.16 giải thích giảm đáng kể sai số điểm đo sử dụng trạm base Đồ Sơn B1 trạm đƣợc bố trí phía đối diện khu đo phƣờng Hải Thành, sai số tầng điện ly tầng đối lƣu đƣợc dự báo có giá trị ngƣợc triệt tiêu bình sai cạnh đáy từ trạm Các số liệu bảng 3.8 3.10 chứng minh điều này: phần lớn sai số bảng 3.8 có giá trị dƣơng, sai số bảng 3.10 có giá trị âm Nhƣ vậy, sử dụng nhiều trạm base, vấn đề quan trọng phải bố trí trạm base nằm phía đối xứng so với khu đo Hình 3.16 Sơ đồ phân bố điểm đo khu thử nghiệm 72 3.5 Thử nghiệm ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo vẽ chi tiết nội dung đồ Với ƣu không cần thông hƣớng trạm đo, không cần thiết lập mạng lƣới khống chế đo vẽ dày đặc, không cần thiết bị đắt tiền, cần thao tác viên trình đo đạc, GPS đo động xử lý sau phƣơng pháp nên đƣợc áp dụng để đo vẽ chi tiết nội dung đồ địa khu vực có điều kiện cho phép Để đánh giá khả áp dụng GPS đo động xử lý sau đo vẽ chi tiết nội dung đồ, luận văn thử nghiệm tiểu khu khu đo phƣờng Hải Thành Tiểu khu khu đất trồng hàng năm (lúa, màu), có địa hình thơng thống Tiểu khu khu dân cƣ có địa hình bị che khuất nhiều Tại tiểu khu 1, kết thử nghiệm khả quan Việc đo vẽ đƣợc tiến hành thuận lợi với 99% điểm chi tiết đo đƣợc GPS đo động xử lý sau Việc vẽ sơ đồ gán mã điểm dễ dàng nhiều so với phƣơng pháp đo tồn đạc ngƣời đo GPS tiếp cận trực tiếp điểm đo nên cảm nhận phân bố quan hệ điểm đo tốt Tại tiểu khu 2, kết GPS đo động khơng đạt đƣợc nhƣ mong muốn Có tới 70% số điểm chi tiết đo đƣơc điểm đo khơng thơng thống khơng thể vạch lộ trình di chuyển tới điểm đo cho khơng xảy tƣợng trƣợt chu kỳ Các điểm đo GPS đo bổ sung thƣớc toàn đạc, nhiên, tỷ lệ xen kẽ phƣơng pháp, tức tỷ lệ điểm đo bổ sung, lớn nên hiệu lao động không cao Theo đánh giá tác giả, tiểu khu việc sử dụng phƣơng pháp toàn đạc nhƣ phƣơng pháp đạt hiệu cao so với sử dụng GPS đo động GPS đo động nên sử dụng để hỗ trợ đo điểm đặc thù, khó tiếp cận phƣơng pháp tồn đạc Đối với điểm chi tiết đo đƣợc GPS, vấn đề cần xem xét độ xác đáp ứng yêu cầu tỷ lệ đồ nào? Theo mục 2.17 2.20 Quy phạm đo vẽ đồ địa năm 2008, sai số trung bình vị trí điểm ranh giới đất biểu thị đồ địa số so với vị trí điểm khống chế đo vẽ gần khu vực đô thị không đƣợc vƣợt quá: cm đồ địa tỷ lệ 1:200 cm đồ địa tỷ lệ 1:500 15 cm đồ địa tỷ lệ 1:1000 30 cm đồ địa tỷ lệ 1:2000 150 cm đồ địa tỷ lệ 1:5000 73 Trong trƣờng hợp đo vẽ đất khu dân cƣ nông thôn tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000 sai số nêu đƣợc phép tới 1,5 lần; trƣờng hợp đo vẽ đất nông nghiệp tỷ lệ 1:1000 1:2000 sai số nêu đƣợc phép tới lần Sai số trung bình độ cao đƣờng bình độ, độ cao điểm đặc trƣng địa hình, độ cao điểm ghi độ cao biểu thị đồ địa (nếu có yêu cầu biểu thị) so với độ cao điểm khống chế độ cao ngoại nghiệp gần không 1/3 khoảng cao đƣờng bình độ vùng đồng không 1/2 khoảng cao đƣờng bình độ vùng đồi núi, núi cao, vùng ẩn khuất Để đánh giá độ xác điểm đo chi tiết, luận văn so sánh tọa độ đo đƣợc GPS (tại điểm đo đƣợc) với tọa độ đo máy toàn đạc điện tử tiểu khu đo nhƣ mô tả Các kết đƣợc trình bày bảng 3.16 Phân tích số liệu bảng 3.16 thấy, sai số vị trí điểm phần lớn khoảng 4cm đến 6cm, đối chiếu với tiêu kỹ thuật theo quy phạm hành độ xác kỹ thuật GPS đo động xử lý sau áp dụng để đo vẽ chi tiết đồ tỷ lệ 1/500 khu vực thơng thống Bảng 3.16 Số liệu đo chi tiết kỹ thuật GPS đo động xử lý sau Tên điểm 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 X (m) 2298186.083 2298192.558 2298172.182 2298165.624 2298166.413 2298143.161 2298134.852 2298134.346 2298125.594 2298125.332 2298119.274 2298118.479 2298120.320 2298115.998 2298119.798 2298117.851 2298134.489 2298134.767 2298104.451 2298100.460 2298098.647 2298099.739 2298099.042 2298101.804 2298083.417 2298074.051 2298077.384 2298082.296 2298078.175 mx (m) 0.042 0.039 0.044 0.045 0.046 0.047 0.048 0.046 0.047 0.047 0.047 0.045 0.045 0.045 0.045 0.045 0.043 0.045 0.043 0.044 0.044 0.042 0.044 0.044 0.043 0.039 0.041 0.041 0.042 Y (m) 602730.822 602736.152 602761.698 602756.558 602757.243 602799.557 602811.008 602812.891 602816.975 602815.290 602813.985 602815.109 602808.976 602807.404 602797.599 602796.315 602766.835 602765.454 602727.825 602728.078 602725.668 602722.452 602718.944 602702.969 602680.802 602689.558 602695.054 602699.168 602699.135 74 my (m) 0.035 0.033 0.037 0.038 0.039 0.040 0.041 0.039 0.040 0.040 0.041 0.038 0.039 0.036 0.038 0.039 0.038 0.039 0.038 0.039 0.040 0.038 0.039 0.040 0.037 0.038 0.038 0.038 0.039 h (m) 4.079 4.249 4.075 4.051 4.178 4.427 4.462 4.388 2.678 2.577 1.964 1.903 3.060 2.804 2.650 1.863 2.154 2.119 1.790 1.818 1.735 1.839 1.957 1.300 1.503 1.686 1.460 2.066 1.843 mh (m) 0.125 0.118 0.125 0.127 0.129 0.131 0.133 0.129 0.130 0.131 0.132 0.127 0.125 0.122 0.124 0.125 0.124 0.126 0.124 0.126 0.126 0.124 0.126 0.126 0.122 0.122 0.123 0.123 0.123 mxy (m) 0.055 0.051 0.057 0.059 0.060 0.062 0.063 0.060 0.062 0.062 0.062 0.059 0.060 0.058 0.059 0.060 0.057 0.060 0.057 0.059 0.059 0.057 0.059 0.059 0.057 0.054 0.056 0.056 0.057 Tên điểm 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 183 301 302 303 304 305 X (m) 2298066.470 2298067.570 2298087.822 2298090.151 2298087.386 2298087.188 2298067.021 2298062.756 2298041.764 2298038.412 2298037.668 2298032.373 2298038.235 2298037.829 2298058.995 2298061.536 2298063.518 2298062.540 2298059.809 2298063.688 2298103.873 2298107.632 2298114.323 2298124.784 2298132.126 2298131.590 2298124.462 2298123.376 2298115.471 2298134.023 2298139.559 2298185.995 2298176.016 2298169.227 2298169.125 2298171.350 2298149.885 2298151.707 2298175.775 2298179.042 2298192.048 2298193.207 2298191.942 2298180.818 2298175.931 2298169.595 2298165.728 2298170.560 2298149.943 2298155.277 2298161.111 2298172.267 2298185.346 2298188.433 2298172.941 2298247.941 2298257.003 2298267.018 2298267.447 mx (m) 0.042 0.042 0.040 0.042 0.042 0.040 0.040 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.039 0.039 0.040 0.040 0.038 0.040 0.038 0.038 0.039 0.039 0.037 0.037 0.037 0.036 0.036 0.037 0.037 0.034 0.034 0.034 0.036 0.036 0.036 0.034 0.034 0.034 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.034 0.035 0.039 0.038 0.030 0.030 0.029 0.028 0.030 0.021 0.039 0.032 0.034 0.033 0.033 Y (m) 602711.701 602713.560 602734.955 602735.423 602739.433 602736.622 602715.608 602715.714 602739.998 602736.655 602740.672 602747.455 602744.472 602748.722 602770.200 602770.429 602771.886 602774.099 602774.969 602777.573 602809.743 602809.653 602821.505 602830.214 602831.736 602830.912 602876.807 602885.086 602883.979 602830.741 602814.196 602730.977 602737.571 602730.329 602727.673 602724.836 602708.249 602705.799 602724.179 602725.451 602709.081 602706.386 602702.226 602692.660 602698.559 602693.609 602690.304 602684.771 602683.043 602681.552 602672.108 602679.727 602665.598 602679.772 602733.492 602666.819 602669.179 602673.216 602672.749 75 my (m) 0.039 0.039 0.037 0.039 0.039 0.037 0.037 0.038 0.039 0.039 0.039 0.039 0.039 0.037 0.037 0.039 0.039 0.037 0.039 0.037 0.037 0.038 0.039 0.037 0.037 0.037 0.037 0.037 0.038 0.037 0.037 0.037 0.037 0.038 0.039 0.039 0.037 0.037 0.037 0.038 0.039 0.039 0.039 0.039 0.037 0.039 0.034 0.044 0.031 0.033 0.032 0.034 0.037 0.025 0.034 0.035 0.037 0.036 0.036 h (m) 1.652 1.549 1.545 1.582 1.688 1.550 1.587 1.488 1.692 1.412 1.257 1.253 1.686 1.655 1.618 1.817 1.820 1.833 1.805 1.837 1.727 1.731 1.423 4.694 4.755 4.751 4.747 4.607 4.582 4.501 4.316 4.097 2.619 1.161 1.166 1.145 1.266 1.223 1.001 2.605 2.441 2.392 2.208 1.182 1.233 1.109 1.141 1.126 0.933 1.228 1.089 1.136 1.071 1.367 2.531 4.376 3.682 3.661 3.777 mh (m) 0.124 0.124 0.122 0.123 0.124 0.122 0.121 0.123 0.124 0.124 0.124 0.124 0.124 0.122 0.122 0.124 0.124 0.122 0.124 0.122 0.122 0.124 0.124 0.122 0.122 0.122 0.122 0.122 0.124 0.123 0.124 0.123 0.123 0.125 0.126 0.126 0.124 0.124 0.124 0.126 0.127 0.127 0.127 0.128 0.125 0.131 0.124 0.127 0.119 0.121 0.114 0.119 0.125 0.106 0.119 0.120 0.124 0.124 0.124 mxy (m) 0.057 0.057 0.054 0.057 0.057 0.054 0.054 0.056 0.057 0.057 0.057 0.057 0.057 0.054 0.054 0.056 0.056 0.053 0.056 0.053 0.053 0.054 0.055 0.052 0.052 0.052 0.052 0.052 0.053 0.052 0.050 0.050 0.050 0.052 0.053 0.053 0.050 0.050 0.050 0.052 0.052 0.052 0.052 0.052 0.050 0.052 0.052 0.058 0.043 0.045 0.043 0.044 0.048 0.033 0.052 0.047 0.050 0.049 0.049 Tên điểm 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 a b X (m) 2298270.430 2298270.818 2298274.575 2298265.702 2298337.164 2298339.466 2298343.932 2298346.261 2298348.379 2298353.896 2298357.107 2298353.748 2298384.314 2298384.499 2298296.484 2298293.573 2298288.854 2298357.493 2298349.567 2298346.062 2298255.899 2298260.441 2298250.491 2298242.401 2298230.205 2298227.110 2298226.292 2298219.885 2298214.759 2298215.120 2298211.700 2298201.347 2298192.787 2298194.501 2298197.376 2298200.834 2298202.488 2298193.675 2298191.195 2298198.262 2298198.453 2298203.465 2298201.279 2298198.000 2298186.872 2298183.818 2298181.548 2298177.422 2298194.909 2298193.649 2298211.044 2298180.893 2298180.707 mx (m) 0.033 0.034 0.033 0.033 0.034 0.034 0.034 0.034 0.034 0.034 0.034 0.034 0.034 0.027 0.032 0.033 0.033 0.033 0.033 0.033 0.033 0.033 0.032 0.031 0.033 0.033 0.033 0.035 0.031 0.032 0.032 0.031 0.029 0.030 0.029 0.030 0.029 0.030 0.031 0.030 0.031 0.035 0.035 0.037 0.027 0.030 0.031 0.032 0.032 0.030 0.023 0.015 0.012 Y (m) 602669.338 602668.874 602665.158 602657.590 602740.519 602741.158 602739.232 602736.844 602734.236 602735.507 602731.281 602727.704 602689.686 602689.355 602617.131 602614.613 602611.529 602525.751 602527.204 602524.792 602648.102 602649.623 602652.150 602654.988 602650.711 602647.341 602648.034 602641.738 602633.988 602633.634 602630.079 602623.676 602613.973 602612.464 602607.387 602603.868 602605.556 602611.268 602608.848 602601.444 602599.635 602592.698 602589.478 602593.757 602603.380 602600.093 602601.542 602606.015 602625.191 602627.974 602643.155 602738.441 602739.539 76 my (m) 0.036 0.038 0.037 0.037 0.038 0.039 0.039 0.039 0.039 0.039 0.039 0.039 0.039 0.036 0.038 0.038 0.038 0.039 0.039 0.039 0.039 0.039 0.037 0.037 0.041 0.039 0.036 0.045 0.034 0.036 0.039 0.034 0.032 0.034 0.033 0.035 0.033 0.033 0.035 0.035 0.036 0.044 0.041 0.045 0.030 0.034 0.036 0.037 0.040 0.035 0.026 0.013 0.011 h (m) 4.140 4.138 3.475 3.877 3.571 2.928 2.976 2.939 3.141 3.534 3.501 3.359 3.058 3.442 3.617 3.729 4.293 3.450 4.458 4.310 4.299 4.362 3.802 3.454 3.637 3.387 3.645 3.632 3.041 3.038 3.170 1.644 1.480 1.626 2.600 2.363 1.362 2.480 2.471 2.493 2.049 2.030 1.410 1.758 2.118 1.940 1.532 1.601 1.606 1.628 1.841 4.256 4.268 mh (m) 0.124 0.126 0.126 0.126 0.129 0.129 0.130 0.130 0.130 0.131 0.131 0.131 0.132 0.128 0.132 0.133 0.133 0.135 0.135 0.136 0.137 0.138 0.135 0.135 0.142 0.139 0.134 0.147 0.130 0.133 0.140 0.131 0.132 0.135 0.138 0.141 0.136 0.142 0.144 0.138 0.141 0.164 0.141 0.146 0.135 0.138 0.142 0.145 0.159 0.135 0.123 0.100 0.079 mxy (m) 0.049 0.051 0.050 0.050 0.051 0.052 0.052 0.052 0.052 0.052 0.052 0.052 0.052 0.045 0.050 0.050 0.050 0.051 0.051 0.051 0.051 0.051 0.049 0.048 0.053 0.051 0.049 0.057 0.046 0.048 0.050 0.046 0.043 0.045 0.044 0.046 0.044 0.045 0.047 0.046 0.048 0.056 0.054 0.055 0.040 0.045 0.048 0.049 0.051 0.046 0.035 0.020 0.016 3.6 Đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa Từ kết thử nghiệm thực tế trình bày trên, luận văn xin đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa nhƣ sau: + Giải pháp 1: Trƣớc tiến hành đo đạc GPS đo động xử lý sau, cần phân tích yêu cầu lựa chọn tham số đo tối ƣu để đạt đƣợc hiệu cao Cụ thể thời gian ca đo tƣơng đối ngắn (dƣới giờ) dung lƣợng nhớ máy thu tƣơng đối lớn, máy cố định, lựa chọn khoảng thời gian lần thu tín hiệu 1-2 giây Trong trƣờng hợp lại nên chọn khoảng thời gian lần thu tín hiệu giây Chế độ đo với 3-5 trị đo (15-25 giây) hợp lý cho việc đo chi tiết địa hình, góc thửa,… vừa đảm bảo độ xác vừa nhanh, hiệu cao Việc đo động xử lý sau nên thực số PDOP có giá trị dƣới + Giải pháp 2: Áp dụng GPS đo động xử lý sau thành lập lƣới khống chế đo vẽ đồ địa tỷ lệ 1:500 nhỏ Khi thiết kế lƣới khống chế đo vẽ, chiều dài cạnh đáy nhỏ 3-4km cần bố trí 01 trạm Base (tuy nhiên, để đảm bảo độ tin cậy nên sử dụng trạm Base) Với khoảng cách lớn 5km thiết phải sử dụng 02 nhiều trạm Base đảm bảo độ xác Các trạm Base cần bố trí đối xứng qua khu đo có hiệu Trong trƣờng hợp, khoảng cách từ trạm Base tới khu đo không nên vƣợt 15km + Giải pháp 3: Áp dụng GPS đo động xử lý sau để đo vẽ chi tiết nội dung đồ địa tỷ lệ 1:500 nhỏ khu vực thông thống, địa vật che chắn có độ cao khơng 2-3m nhƣ khu vực đất trồng hàng năm, đất trồng lâu năm với loại thấp (chanh, cam, ) trồng, đất nuôi trồng thủy sản, đất trống, Đối với khu vực có mức độ thơng thống thấp hơn, có phƣơng án triển khai áp dụng GPS đo động xử lý sau: - Nếu mức độ thơng thống cho phép dùng GPS đo đƣợc khoảng 75-80% số điểm chi tiết trở lên sử dụng GPS đo động xử lý sau nhƣ phƣơng pháp đo chính, phƣơng pháp tồn đạc phƣơng pháp phụ, dùng để đo bù điểm không đo GPS đƣợc - Ở khu vực cịn lại (kém thơng thống hơn) phải sử dụng phƣơng pháp tồn đạc nhƣ phƣơng pháp đo vẽ chi tiết GPS đo động hỗ trợ để đo điểm (hoặc cụm điểm) khó dẫn tọa độ cọc phụ đƣờng chuyền toàn đạc 77 (ví dụ nhƣ điểm góc vƣờn xã Đơng Hịa Hiệp, huyện Cái Bè, tỉnh Tiền Giang trình bày chƣơng 2) + Giải pháp 4: Trên khu vực thành phố Hải Phòng, nên tận dụng khả trạm thu DGPS Đồ Sơn để làm trạm Base Các khu vực nằm bán kính dƣới 15km sử dụng trạm Đồ Sơn làm trạm Base để đo vẽ chi tiết thành lập lƣới khống chế đo vẽ Nếu thành lập lƣới khống chế đo vẽ cần bố trí thêm trạm base phía đối diện khu đo (ví dụ nhƣ trạm B1 khu đo phƣờng Hải Thành) + Giải pháp 5: Để nâng cao hiệu đo đạc GPS đo động xử lý sau, trạm DGPS Đồ Sơn Trung ƣơng xây dựng, thành phố Hải Phòng nên xem xét đầu tƣ kinh phí (khoảng 5-10 tỷ đồng) xây dựng thêm trạm DGPS huyện Vĩnh Bảo, An Lão, Thủy Nguyên, Cát Hải Trung tâm thành phố để đảm bảo mật độ trạm Base phục vụ đo động Để giảm giá thành, trạm DGPS không cần thiết phải phát số liệu đo liên tục sóng radio nhƣ trạm Đồ Sơn mà cần cung cấp tín hiệu mạng Internet với độ trễ định thời gian Với trạm bổ sung nhƣ vậy, đơn vị sản xuất cần sử dụng 01 máy thu GPS tần số tiến hành đo động xử lý sau toàn địa bàn thành phố 78 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ GPS đo động xử lý sau kỹ thuật đo có suất lao động cao yêu cầu thấp thiết bị GPS, phù hợp với hồn cảnh kinh tế điều kiện kỹ thuật Việt Nam GPS đo động xử lý sau đáp ứng yêu cầu độ xác đồ địa tỷ lệ 1:500 nhỏ GPS đo động xử lý sau đƣợc sử dụng để thành lập lƣới khống chế đo vẽ khu vực có mức độ thơng thống tốt, sử dụng để đo vẽ chi tiết nội dung đồ địa Nếu áp dụng kỹ thuật viên với máy Rover đo đƣợc khoảng 400-500 điểm chi tiết / ngày, gần tƣơng đƣơng với tổ đo ngƣời theo phƣơng pháp truyền thống (đo góc, cạnh máy tồn đạc điện tử) Sai số tọa độ mặt GPS đo động xử lý sau máy thu tần số tƣơng đối ổn định mức dƣới 2,5cm khoảng cách Base - Rover dƣới 4km Ở khoảng cách lớn hơn, sai số tăng nhanh tới mức 30-40cm Để giảm sai số xuống tới mức 10cm khoảng cách lớn, cần sử dụng thêm nhiều trạm Base Trƣờng hợp có nhiều trạm Base chúng cần đƣợc bố trí đối xứng so với khu đo để đảm bảo độ xác cao Trên sở kết thử nghiệm khu đo phƣờng Hải Thành (quận Dƣơng Kinh) xã Hoàng Châu (huyện Cát Hải), luận văn đề xuất giải pháp nâng cao hiệu GPS đo động xử lý sau, giải pháp lựa chọn tham số đo tối ƣu, giải pháp ứng dụng GPS đo động xử lý sau thành lập lƣới khống chế đo vẽ đo vẽ chi tiết nội dung đồ địa chính, giải pháp tận dụng khả trạm DGPS Đồ Sơn giải pháp phát triển mạng lƣới trạm DGPS địa phƣơng thành phố Hải Phịng Qua q trình thực luận văn, tác giả xin đƣa số kiến nghị sau: - Các đơn vị đo đạc nên trọng đến vấn đề ứng dụng GPS đo động xử lý sau, thành lập lƣới khống chế đo vẽ Hiện nay, hầu hết đơn vị đo đạc có máy thu GPS tần số nên việc triển khai GPS đo động xử lý sau thích hợp - Phƣơng pháp GPS đo động xử lý sau có từ nhiều năm nhƣng thực tế chƣa có quy phạm, quy định kỹ thuật phƣơng pháp Các quan quản lý nhà nƣớc cần sớm xây dựng ban hành văn quy trình, quy định kỹ thuật phƣơng pháp làm sở pháp lý cho việc triển khai ứng dụng cơng trình đo đạc đồ địa phƣơng ngành 79 - UBND thành phố Hải Phòng nên xem xét xây dựng mạng lƣới trạm DGPS địa phƣơng nhƣ luận văn đề xuất để tạo nên hạ tầng kỹ thuật thuận lợi cho việc đo đạc GPS địa bàn thành phố 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt Trần Quốc Bình Bài giảng Trắc địa vệ tinh Trƣờng Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội, 2007 Bộ Tài nguyên Môi trƣờng Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 1:10000, ban hành theo Quyết định số 08/2008/QĐ-BTNMT, Hà Nội, 2008 Bộ Tài nguyên Môi trƣờng Thông tƣ số 21/2011/TT-BTNMT việc sửa đổi, bổ sung số nội dung Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 1:10000 Hà Nội, 2011 Đỗ Ngọc Đƣờng, Đặng Nam Chinh Bài giảng Công nghệ GPS Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội, 2003 Lê Văn Huấn Nghiên cứu đánh giá ảnh hƣởng tần suất khoảng thời gian thu tín hiệu tới độ xác đo GPS động xử lý sau máy thu tần số Luận văn Thạc sỹ Khoa học Trƣờng Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội, 2008 Phạm Hồng Lân Bài giảng Cơng nghệ GPS (dùng cho học viên cao học ngành trắc địa) Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, 1997 Sở TN & MT Hải Phòng (2012), Đề án tăng cường lực quản lý nhà nước đất đai, Hải Phịng Tài liệu tiếng nƣớc ngồi El-Rabbani A Introduction to GPS: the Global Positioning System Artech House Inc., 2002 Jan Van Sickle GPS for Land Surveyor Ann Arbor Press Inc., 2001, 284pp 10 Leick A GPS Satellite Surveying John Wiley, 1995 11 Rizos C Principles and Practice of GPS Surveying, Lecture Notes University of New South Wales, SNAP laboratory 12 Trimble Ltd Mapping System General Reference 1994 13 Trimble Ltd Trimble Survey Controller 1999 14 Trimble Ltd Trimble Geomatics Office: WAVE Baseline Processing User Guide Sunnyvale, CA, 2001 15 Trimble Ltd Trimble Geomatics Office: Network Adjustment User Guide Sunnyvale, CA, 2001 81 ... Nguyễn Văn Muôn NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT GPS ĐO ĐỘNG XỬ LÝ SAU TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH (THỬ NGHIỆM TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG) Chuyên ngành: Địa Mã s? ?: 60. 44. 80. .. 2.3 Khả ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa 2.3.1 Ƣu nhƣợc điểm kỹ thuật GPS đo động xử lý sau So với phƣơng pháp đo đạc truyền thống, kỹ thuật GPS đo động xử lý sau có ƣu điểm sau: - Không... khả ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa Từ phân tích trình bày mục trƣớc, nêu số đánh giá khả ứng dụng GPS đo động xử lý sau đo đạc địa nhƣ sau: 42 - GPS đo động xử lý sau áp dụng để đo