Thông tin tài liệu
TR NG B GIÁO D C & ÀO T O I H C S PH M K THU T TP H KHOA I N – I N T B MÔN I N T -CƠNG NGHI P CHÍ MINH - ÁN T T NGHI P NGÀNH K THU T I N T TRUY N THÔNG TÀI: THI T K VÀ THI CÔNG MÁY CHO TÔM N GVHD: ThS Nguy n Thanh Bình SVTH: Võ Trí H i MSSV: 12141072 SVTH: Nguy n Xuân C ng MSSV: 12141028 Tp H Chí Minh - 7/2018 i TR B NG H SPKT TP H CHÍ MINH KHOA I N- I N T MÔN I N T CÔNG NGHI P – Y SINH C NG HÒA XÃ H I CH NGH A VI T NAM C L P - T DO - H NH PHÚC o0o -Tp.HCM, ngày 16, tháng 7, n m 2018 NHI M V ÁN T T NGHI P H tên sinh viên: Võ Trí H i MSSV: 12141072 Nguy n Xuân C ng MSSV: 12141028 Chuyên ngành: K thu t i n - i n t Mã ngành: 01 H đào t o: i h c quy Mã h : Khóa 2012 L p 12141DT1 I TÊN TÀI: THI T K VÀ THI CÔNG MÁY CHO TÔM N II NHI M V Các s li u ban đ u: (ghi nh ng thông s , t p tài li u tín hi u, hình nh,…) N i dung th c hi n: N I DRNG 1: T뵠m hiêu c n b n vê cách th c ho t đông c a h th ng cho tơm n, cách b trí ho t đ ng th c t N I DRNG 2: T뵠m hi u v ph d ng ng th c ho t đ ng c ng nh s đ tn i rm-Cot MR, modul Ld đo n, Rotary ncodr, Rlay SSR V l쑀 thuy t liên quan N I DRNG R: Thi t h th ng u hi n N I DRNG 4: Thiêt ph n c ng ph n c N I DRNG : ánh giá hí cho h th ng t qu th c hi n III NGÀY GI O NHI M V : 19/0R/2018 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHI M V : /07/2018 V H VÀ TÊN CÁN B H NG D N: ThS Nguy n Thanh B뵠nh CÁN B H NG D N BM I N T CÔNG NGHI P – Y SINH ii TR B NG H SPKT TP H CHÍ MINH KHOA I N- I N T MÔN I N T CÔNG NGHI P – Y SINH C NG HÒA XÃ H I CH NGH A VI T NAM C L P - T DO - H NH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 14 tháng n m 2018 L CH TRÌNH TH C HI N ÁN T T NGHI P H tên sinh viên 1: Võ Trí H i L p:12141DT1B MSSV:12141072 H tên sinh viên 2: Nguy n Xuân C ng L p:12141DT1 MSSV:12141028 Tên đ tài: Thi t thi công máy cho tôm n Tu n/ngày N i dung 12/R – 18/R Tham h o s đ tài, t뵠m hi u đ tài thi t thi công máy cho tôm n Nh n đ tài: “Thi t thi công máy cho tôm n” 19/R - /R 26/R – 1/4 T뵠m hi u d ng vi u hi n rm-Cot MR 2/4 – 10/4 10/4 – 10/ T뵠m hi u Ph n m m l p tr뵠nh v m ch thi t T뵠m hi u modul linh i n cho đ tài 11/ – / T뵠m hi u thi t 26/ – 1/6 Thi t m ch cho đ tài 2/6 – 10/6 Thi t ph n c ng cho đ tài 11/6 – R0/6 Hoàn thi n ph n l p tr뵠nh ph n c 1/7 – /7 Ki m tra hoàn thi n s n ph m ph n c Xác nh n GVHD hí cho đ tài hí GV H NG D N (K쑀 ghi rõ h tên) iii L I CAM OAN tài chúng m t th c hi n d a vào m t s tài li u tr chép t tài li u hay cơng tr뵠nh có tr c Ng c hông i th c hi n đ tài Võ Trí H i Nguy n Xuân C ng iv L IC M N Chúng m in g i l i c m n chân thành đ n qu쑀 Th y Cô hoa i n– i n T gi ng d y, truy n đ t nh ng i n th c qu쑀 báu, t o n n t ng i n th c cho chúng m có c s đ hoàn thành t t đ tài đ án t t nghi p, c ng nh đ nh h t ng lai sau ng ngh nghi p c bi t chúng m in g i l i c m n chân thành đ n Th y Th.S Nguy n Thanh Bình, gi ng viên tr ng i h c S Ph m K Thu t Tp.H Chí Minh Trong th i gian th c hi n đ tài, m c dù b n r n v i công vi c gi ng d y nh ng th y v n dành th i gian tâm huy t vi c h ng d n, đ nh h ng cho chúng m ch n đ tài quy tr뵠nh th c hi n phù h p v i h n ng, đ ng th i cung c p cho chúng m nh ng i n th c tài li u b ích liên quan đ n đ tài ng th i chúng m c ng g i l i c m n gia đ뵠nh, cha m ngu n đ ng viên to l n v v t ch t c ng nh tinh th n su t th i gian h c t p, đ chúng có đ ct ng lai, t tin tho đu i c m s nghi p Xin chân thành c m n! Nhóm th c hi n đ tài Võ Trí H i Nguy n Xuân C ng v M CL C TRANG BÌA i NHI M V ÁN T T NGHI P ii L CH TRÌNH TH C HI N ÁN T T NGHI P iii L I CAM OAN iv L IC M N v M C L C vi DANH M C HÌNH NH viii DANH M C B NG BI U x TÓM T T xi Ch ng T NG QUAN 1.1 TV N .1 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN C R 1.R M C ÍCH NGHIÊN C R .1 1.4 IT NG VÀ PH M VI NGHIÊN C R Ý NGH 1.6 PH KHO H C VÀ TÍNH TH C T C TÀI NG PHÁP NGHIÊN C R .2 1.7 B C C R 2.1 GI I THI R V MÁY CHO TÔM N 2.1.1 Gi i thi u 2.1.2 Ph n c hí 2.2 GI I THI R V VI X LÝ RM CORT X-MR 2.2.1 T ng quan 2.2.2 B l쑀 RM Cort -MR .14 2.2.R V뵠 ph i dùng Cort -MR đ tài nghiên c u 2.2.4 Ki n trúc h th ng c a RM Cort -MR 16 2.R STMR2F10RC8T6 28 2.R.1 Các ch c n ng 29 2.R.2 ng d ng R1 2.R.R L쑀 ch n STMR2F10RC8T6 R1 2.4 ROT RY NCOD R .R1 2.4.1 Thông s thu t .R2 MODRL HI N TH L D O N (TM16R7) R4 2.6 R L Y R N SSR ( VDC) R vi 2.7 RTC R6 2.7.1 Gi i thi u v RTC R6 R.1 GI I THI R R8 R.2TÍNH TỐN VÀ THI T K H TH NG .R8 R.2.1Thi t s đ h i h th ng .R8 R.2.2Tính tốn thi t m ch R8 R.R THI T K T NG KH I .40 R.R.1 Kh i u hi n trung tâm: 41 R.R.2 Kh i rlay: 42 R.R.R Kh i hi n th h i ch c n ng 42 R.R.4 Kh i th i gian th c 4R R.R Kh i ngu n: 44 Ch ng THI CÔNG H TH NG .45 4.1 GI I THI R 4.2 THI CÔNG H TH NG 4.2.1 Thi công bo m ch .4 4.2.2 L p ráp i m tra 48 4.R ÓNG GÓI VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 4.R.1 óng gói b u hi n 4.4 L P TRÌNH H TH NG 4.4.1 L u đ gi i thu t 4.4.2 Ph n m m l p tr뵠nh cho vi u hi n 4.4.R Ph n m m thi t 4.4.4 Môi tr Ch m ch ltiums dsign 2016 ng v thi t ltium dsignr ng K T QU , NH N XÉT, ÁNH GIÁ 62 K t qu b c hí 6R K t qu b u hi n 64 2.1 H p u hi n 64 2.2 Cài đ t h p u hi n Ch ng K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N 70 6.1 K T LR N 70 6.2 H NG PHÁT TRI N 70 TÀI LI U THAM KH O 71 PH L C 72 vii DANH M C HÌNH NH Hình Trang H뵠nh 2.1 : Máy cho tơm n H뵠nh 2.2 : Khung H뵠nh 2.R : ng c H뵠nh 2.4 : H th ng mâm, bánh ma sát tr c o n H뵠nh : Khung hoàn ch nh H뵠nh 2.6 : Ki n trúc vi l쑀 RM Cort -MR H뵠nh 2.7 : B n đ b nh n tính 4GByt c a b l쑀 Cort -MR 11 H뵠nh 2.8 : c m c a nhánh h STMR2 14 H뵠nh 2.9 : So sánh RM7TDMI-S Cort -MR 16 H뵠nh 2.10 : So sánh hi u su t gi a RM7TDMI-S( RM) Cort -MR (Thumb-2) 16 H뵠nh 2.11 : C u trúc Bus 17 H뵠nh 2.12 : Vùng nh Plash STMR2 18 H뵠nh 2.1R : STMR2 bao g m b t o ung nh p n i b t o ung nh p ngo i thêm vào b hóa pha (Phas Loc Loop-PLL) 19 H뵠nh 2.14 : V ng hóa phas 20 H뵠nh 2.1 : STMR2 s d ng dao đ ng PLL 21 H뵠nh 2.16 M i thao tác b nh DM 22 H뵠nh 2.17 : B DM đ c thi t cho truy n d li u t c đ ích th c nh 2R H뵠nh 2.18 : Giai đo n Bus ccss CPR 2R H뵠nh 2.19 : H th ng tho v t c a Cort -MR 26 H뵠nh 2.20 : Chip STMRF10RC8T6 28 H뵠nh 2.21 : D ng STMR2F10R 29 H뵠nh 2.22 : Rotary ncodr R1 H뵠nh 2.2R : S đ chân Rotary ncodr R2 H뵠nh 2.24 : Nguyên l쑀 ho t đ ng c a ncodr RR H뵠nh 2.2 Modul hi n th ld đo n R4 H뵠nh 2.26 : Rlay r n SSR R H뵠nh 2.27 : RTC l y sung nh p t LSI, LS , HS .R7 H뵠nh R.1 : S đ h i h th ng R8 H뵠nh R.2 : S đ nguyên l쑀 toàn h th ng 40 H뵠nh R.R : S đ nguyên l쑀 h i l쑀 trung tâm 41 H뵠nh R.4 : S đ nguyên l쑀 h i Rlay .42 H뵠nh R : S đ nguyên l쑀 h i hi n th h i ch c n ng 4R H뵠nh R.6 : RTC v i STMR2F10RC8T6 .4R H뵠nh R.7 : S đ nguyên l쑀 h i ngu n 44 H뵠nh 4.1 : S đ m ch in l p h i u hi n trung tâm H뵠nh 4.2 : S đ m ch in l p d i h i l쑀 trung tâm 46 H뵠nh 4.R : S đ b trí linh i n m ch u hi n trung tâm 46 H뵠nh 4.4 : S đ m ch in l p m ch hi n th 47 H뵠nh : S đ m ch in l p d i m ch hi n th .47 H뵠nh 4.6 : S đ b trí linh i n m ch hi n th 47 H뵠nh 4.7 : nh m ch u hi n trung tâm .49 H뵠nh 4.8 : nh m ch hi n th 49 viii H뵠nh 4.9 : nh t n i board H뵠nh 4.10 : H p u hi n H뵠nh 4.11 : L u đ gi i thu t board H뵠nh 4.12 : L u đ gi i thu t board R H뵠nh 4.1R : Ph n m m Kil C H뵠nh 4.14 : ltium dsignr H뵠nh 4.1 : Môi tr ng thi t c a ltium dsignr H뵠nh 4.16 : Môi tr ng v thi t nguyên l쑀 (Schmatic ditor) H뵠nh 4.17 : Môi tr ng v thi t m ch in (PCB ditor) 60 H뵠nh 4.18 : M i tr ng v thi t th vi n linh i n nguyên l쑀 (SCH Library ditor) 60 H뵠nh 4.19 : Môi tr ng v thi t chân linh i n .61 H뵠nh 0.1 6R H뵠nh 0.2 64 H뵠nh 0.R 64 H뵠nh 0.4 H뵠nh H뵠nh 0.6 66 H뵠nh 0.7 66 H뵠nh 0.8 67 H뵠nh 0.9 67 H뵠nh 0.10 68 H뵠nh 0.11 69 ix DANH M C B NG BI U B ng Trang B ng 2.1 : Mô t chân Modul ld đo n R B ng 4.1 : Danh sách linh i n 48 x CH NG THI CÔNG H TH NG H뵠nh 4.14: ltium dsignr 4.4.4 Môi tr ng v thi t k Altium designer 4.4.4.1 Các vùng kh i ch c n ng H뵠nh 4.1 : Môi tr ng thi t c a ltium dsignr ditor: Là hu hi u ch nh Ch nh s a b n v , thi t ng v i m i mơi tr B ng th뵠 có m t ditor riêng Môi tr ng v nguyên l쑀: Schmatic ditor Môi tr ng v m ch in: PCB ditor MÔN I N T , câu l nh l p tr뵠nh CÔNG NGHI P – Y SINH 58 CH NG THI CƠNG H TH NG Mơi tr ng v th vi n nguyên l쑀: Schmatic Lib ditor Môi tr ng v th vi n PCB: PCB Lib ditor Wor spac Panls: vùng ch a panl ch c n ng, tr giúp cho vi c thi t nh : Projct, Libraris, Inspctor Panls Control: n i đ b t ho c t t panl Documnt Bar: Thanh tiêu đ c a tài li u đ Mnu Bar: Thanh th c đ n V i m i môi tr Mnu s thay đ i đ phù h p v i môi tr ng ng s d ng t ng môi ng v thi t 4.4.4.2 Các môi tr ng thi t k Altium Designer ltium Dsignr chia làm môi tr Schematic Editor: Môi tr H뵠nh 4.16: Môi tr B ng hác th뵠 s l ng Tool Bar: Thanh cơng c Ch a cơng c th tr cm MÔN I N T ng v thi t ng v thi t ng v thi t đ c l p nhau: m ch nguyên l쑀 nguyên l쑀 (Schmatic ditor) CÔNG NGHI P – Y SINH 59 CH NG THI CÔNG H TH NG PCB Editor: Môi tr H뵠nh 4.17: Môi tr ng v thi t ng v thi t SCH Library Editor: Môi tr m ch in m ch in (PCB ditor) ng v thi t th vi n linh i n nguyên l쑀 H뵠nh 4.18: M i tr B MÔN I N T ng v thi t th vi n linh i n nguyên l쑀 (SCH Library ditor) CÔNG NGHI P – Y SINH 60 CH NG THI CÔNG H TH NG PCB Library Editor: Môi tr ng v thi t h뵠nh d ng chân linh i n H뵠nh 4.19: Môi tr B MÔN I N T ng v thi t CÔNG NGHI P – Y SINH chân linh i n 61 CH NG K T QU , NH N XÉT, ÁNH GIÁ Ch ng K T QU , NH N XÉT, ÁNH GIÁ Trong tr뵠nh nghiên c u th c hi n đ tài, nhóm t뵠m hi u thu ho ch đ Hi u đ c nhi u i n th c c n thi t liên quan: c v d ng rm Cot -MR c th chip STMR2F10RC8T6 Kinh nghi m l p tr뵠nh vi u hi n Hi u h n v vi c s d ng ph n m m v m ch, thi t m ch làm m ch Hi u rõ v nguyên l쑀 cách ho t đ ng c a Ld đo n, Rotary ncodr Bi t cách thi t h th ng làm vi c th c t c ng nh đáp ng nhu c u thi t th c T nhóm thi t ây d ng nên đ tài v i nh ng t qu đ t đ c nh sau: H th ng giao ti p STMR2 v i ngo i vi n đ nh H th ng cho phép ng i dùng b t t t máy cho tôm n tho th i gian đ nh tr c, đ ng th i có th h n gi b t t t t đ ng Ti n d ng cho ng i s d ng Hồn thành mơ h뵠nh ph n c ng, có tính th m m t ng đ i cao H th ng ho t đ ng n đ nh H n ch : - Ch a tích h p h th ng u hi n t a - Ng i s d ng ph i tr c ti p ch nh thông s b ng tay B MÔN I N T CÔNG NGHI P – Y SINH 62 CH NG K T QU , NH N XÉT, ÁNH GIÁ 5.1 K t qu b c khí H뵠nh 1: B c hí B n ch a th c n s d ng thùng nh a ch a n c lít đ c hoét th ng đáy đ t n i v i hoàn ch nh Khung chính, h th ng mâm, bánh ma sát tr c o n s d ng ino có th ch ng r sét u i n tr i ng c c ng đ c b c b ng t m ino m ng đ phù h p v i u i n tr i B MÔN I N T CÔNG NGHI P – Y SINH 63 CH NG K T QU , NH N XÉT, ÁNH GIÁ 5.2 K t qu b u n 5.2.1 H p u n Board m ch u hi n đ M t tr c l p h p nhôm c m t sau c a h p u hi n s d ng mica đ c c t CNC đ đ a h뵠nh ld đo n, ncodr, jac c m H뵠nh 2: M t tr c h p u hi n H뵠nh R: M t sau h p u hi n B MÔN I N T CÔNG NGHI P – Y SINH 64 CH NG K T QU , NH N XÉT, ÁNH GIÁ 5.2.2 Cài đ t h p u n Khi c p n cho b u hi n, h뵠nh m c đ nh 0000 H뵠nh 4: Màn h뵠nh m c đ nh Khi nh n nút nh n ncodr bên trái h뵠nh s chuy n sang ch đ st chu cho đ ng c S d ng núm v n ncodr bên trái đ st chu S d ng núm v n ncodr bên ph i đ st chu ON c a đ ng c OFF c a đ ng c N u nh n ti p nút nh n ncodr bên trái th뵠 đ ng c s ch y l p l i tho chu (ON 7s, OFF 9s) H뵠nh :Màn h뵠nh st chu B MÔN I N T ON/OFF c a đ ng c CÔNG NGHI P – Y SINH 65 CH NG K T QU , NH N XÉT, ÁNH GIÁ N u nh n nút nh n bên ph i ncodr h뵠nh chuy n sang st đ ng h th i gian th c (1 h42) H뵠nh 6: Màn h뵠nh th i gian th c Nh n ti p nút nh n ncodr bên ph i đ chuy n sang h뵠nh ON01 H뵠nh 7: Màn h뵠nh ON01 B MÔN I N T CÔNG NGHI P – Y SINH 66 CH NG K T QU , NH N XÉT, ÁNH GIÁ Nh n ti p nút nh n ncodr bên ph i đ chuy n sang h뵠nh st ch đ ON01 S d ng núm v n ncodr bên trái đ st gi ON01 c a đ ng c S d ng núm v n ncodr bên ph i đ st phút ON01 c a đ ng c Lúc h đ ng c b t đ u ch y tho chu t đ u H뵠nh 8: Màn h뵠nh st th i gian ON01 c a đ ng c Nh n ti p nút nh n ncodr bên ph i đ chuy n sang h뵠nh ON01 H뵠nh 9: Màn h뵠nh OFF01 B MÔN I N T CÔNG NGHI P – Y SINH 67 CH NG K T QU , NH N XÉT, ÁNH GIÁ Nh n ti p nút nh n ncodr bên ph i đ chuy n sang h뵠nh st ch đ OFF01 S d ng núm v n ncodr bên trái đ st gi OFF01 c a đ ng c S d ng núm v n ncodr bên ph i đ st phút OFF01 c a đ ng c Lúc 16h20 đ ng c t t H뵠nh 10: Màn h뵠nh st th i gian OFF01 c a đ ng c Ti p t c nh n ti p nút nh n ncodr bên ph i đ chuy n sang ch đ ON02, OFF02, ON0R, OFF0R, Toàn b h th ng hi đ B MÔN I N T c t n i stup CÔNG NGHI P – Y SINH 68 CH NG K T QU , NH N XÉT, ÁNH GIÁ H뵠nh 11: Toàn b h th ng B MÔN I N T CÔNG NGHI P – Y SINH 69 CH NG K T LU N VÀ H Ch NG PHÁT TRI N ng K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N 6.1 K T LU N Sau ho ng th i gian th c hi n đ tài nhóm th c hi n rút đ cm ts t lu n sau: Vi c th c hiên máy cho tôm n giúp hi u qu công vi c nuôi tôm đ c t t h n Có th th c hiên đ máy đ c gi i pháp u ch nh th i gian h n gi ho t đ ng c a c nhi u l n Vi c th c hiên cho tôm n b ng máy s giúp công viêc tr nên dê dàng, nhanh chóng ti t i m h n, v뵠 m i th ph i th c hi n tho quy tr뵠nh ng i dùng t thi t l p Áp d ng đ 6.2 H c hoa h c thuât vào yêu câu th c tê NG PHÁT TRI N Phát tri n thơng tho h ng có thê êt nơi v i m ng Blutooth đê viêc giám sát thi t l p th c hi n đ c linh đ ng h n Phát tri n ph n m m có th s d ng cho Smartphon M r ng h th ng đ giám sát nhi u thi t b B MÔN I N T CÔNG NGHI P – Y SINH hác 70 CH NG K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N TÀI LI U THAM KH O Sách tham kh o [1] Nguy n 뵠nh Phú, “Giáo tr뵠nh vi l쑀 II”, NXB H Qu c Gia Tp.HCM, 2007 [2] http://www.vitlinh.vn/vat-tu-thit-bi/thit-bi-cho-an.asp [R] http://www.icR7.com/STMICRO L CTRONICS/STMR2F10RC6_datasht_ 27 22/ (L u ý: tài li u tham kh o ph i có đ y đ m c N u tài li u trang website online c a t ch c, khơng có tên tác gi c ng ph i có tên c a báo/thơng t , tên trang web n m, có th kèm theo link Khơng nên đ a tài li u tham kh o link, u ng i đ c s không đ c đ c c ng nh ý nghia trích d n.) B MƠN I N T CÔNG NGHI P – Y SINH 71 CH NG K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N PH L C A VÀO DATASHEET TOÁN H C C B N LIÊN QUAN N O N CODE CH NG TRÌNH CON B MƠN I N T TÀI CƠNG NGHI P – Y SINH 72 ... tài: Thi t thi công máy cho tôm n Tu n/ngày N i dung 12/R – 18/R Tham h o s đ tài, t뵠m hi u đ tài thi t thi công máy cho tôm n Nh n đ tài: Thi t thi công máy cho tôm. .. dân mong mu n T ng d ng c a máy cho tôm n quan sát th c ti n thi t b đ trang tr i h u h t c u hi n m t cách th công cho m i l n máy ho t đ ng làm cho quy tr뵠nh cho tôm n b ch m tr ch a tích h... CÔNG NGHI P – Y SINH CH NG C Ch S ng C LÝ THUY T S LÝ THUY T 2.1 GI I THI U V MÁY CHO TÔM N 2.1.1 Gi i thi u V i vi c công ngh ngày phát tri n th뵠 công ngh cho n t đ ng đ c ng d ng r ng rãi công
Ngày đăng: 16/11/2019, 15:11
Xem thêm: Luận Văn Thiết kế và thi công máy cho tôm ăn
