Thiết kế và thi công máy cho tôm ăn

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY CHO TÔM ĂN GVHD: ThS Nguyễn Thanh Bình SVTH: Võ Trí Hải MSSV: 12141072 SVTH: Nguyễn Xn Cường MSSV: 12141028 Tp Hồ Chí Minh - 7/2018 i TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp.HCM, ngày 16, tháng 7, năm 2018 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Võ Trí Hải MSSV: 12141072 Nguyễn Xuân Cường MSSV: 12141028 Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành: 01 Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ: Khóa 2012 Lớp 12141DT1 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY CHO TÔM ĂN II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: (ghi thơng số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh,…) Nội dung thực hiện:  N I DRNG 1: T뵠m hiêu vê cách th c hoạt đông c a hệ thống cho tơm ăn, cách bố trí hoạt động thực t  N I DRNG 2: T뵠m hi u v phư ng th c hoạt động cRng s đ d ng t nối rm-Cot
MR, modul
L
d đoạn, Rotary ncod
r, R
lay SSR V l쑀 thuy t liên quan  N I DRNG R: Thi t hệ thống u hi n  N I DRNG 4: Thiêt phần c ng phần c  N I DRNG : Đánh giá hí cho hệ thống t thực III NGÀY GI O NHIỆM VỤ: 19/0R/2018 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: /07/2018 V HỌ VÀ TÊN CÁN B HƯỚNG DẪN: ThS Nguyễn Thanh B뵠nh CÁN B HƯỚNG DẪN BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ii TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 14 tháng năm 2018 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Võ Trí Hải Lớp:12141DT1B MSSV:12141072 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Xuân Cường Lớp:12141DT1 MSSV:12141028 Tên đ tài: Thi t thi công máy cho tôm ăn Tuần/ngày Nội dung 12/R – 18/R Tham hảo số đ tài, t뵠m hi u đ tài thi t thi công máy cho tôm ăn Nhận đ tài: “Thi t thi công máy cho tôm ăn” 19/R - /R 26/R – 1/4 T뵠m hi u d ng vi u hi n rm-Cot
MR 2/4 – 10/4 10/4 – 10/ T뵠m hi u Phần m m lập tr뵠nh vẽ mạch thi t T뵠m hi u modul
linh iện cho đ tài 11/ – / T뵠m hi u thi t 26/ – 1/6 Thi t mạch cho đ tài 2/6 – 10/6 Thi t phần c ng cho đ tài 11/6 – R0/6 Hoàn thiện phần lập tr뵠nh phần c 1/7 – /7 Ki m tra hoàn thiện sản phẩm phần c Xác nhận GVHD hí cho đ tài hí GV HƯỚNG DẪN (K쑀 ghi rõ họ tên) iii LỜI CAM ĐOAN Đ tài chúng
m tự thực dựa vào số tài liệu trước hơng chép từ tài liệu hay cơng tr뵠nh có trước Người thực đ tài Võ Trí Hải Nguyễn Xuân Cường iv LỜI CẢM ƠN Chúng
m in gửi lời cảm n chân thành đ n qu쑀 Thầy Cô hoa Điện – Điện Tử giảng dạy, truy n đạt i n th c qu쑀 báu, tạo n n tảng i n th c cho chúng
m có c sở đ hồn thành tốt đ tài đ án tốt nghiệp, cRng định hướng ngh nghiệp tư ng lai sau Đặc biệt chúng
m in gửi lời cảm n chân thành đ n Thầy Th.S Nguyễn Thanh Bình, giảng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.H Chí Minh Trong thời gian thực đ tài, bận rộn với công việc giảng dạy thầy dành thời gian tâm huy t việc hướng dẫn, định hướng cho chúng
m chọn đ tài quy tr뵠nh thực phù hợp với năng, đ ng thời cung cấp cho chúng
m i n th c tài liệu bổ ích liên quan đ n đ tài Đ ng thời chúng
m cRng gửi lời cảm n gia đ뵠nh, cha mẹ ngu n động viên to lớn v vật chất cRng tinh thần suốt thời gian học tập, đ chúng có tư ng lai, tự tin th
o đuổi ước m nghiệp Xin chân thành cảm n! Nhóm thực đề tài Võ Trí Hải Nguyễn Xuân Cường v MỤC LỤC TRANG BÌA i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI CAM ĐOAN iv LỜI CẢM ƠN v MỤC LỤC vi DANH MỤC HÌNH ẢNH viii DANH MỤC BẢNG BIỂU x TÓM TẮT xi Chương TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨR 1.R MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨR .1 1.4 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨR Ý NGHĨ KHO HỌC VÀ TÍNH THỰC TẾ CỦ ĐỀ TÀI 1.6 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨR .2 1.7 BỐ CỤC R 2.1 GIỚI THIỆR VỀ MÁY CHO TÔM ĂN 2.1.1 Giới thiệu 2.1.2 Phần c hí 2.2 GIỚI THIỆR VỀ VI XỬ LÝ RM CORT X-MR 2.2.1 Tổng quan 2.2.2 Bộ l쑀 RM Cort
-MR .14 2.2.R V뵠 phải dùng Cort
-MR đ tài nghiên c u 2.2.4 Ki n trúc hệ thống c a RM Cort
-MR 16 2.R STMR2F10RC8T6 28 2.R.1 Các ch c 29 2.R.2 Ứng dụng R1 2.R.R L쑀 chọn STMR2F10RC8T6 R1 2.4 ROT RY NCOD R .R1 2.4.1 Thông số ỹ thuật .R2 MODRL HIỂN THỊ L D ĐOẠN (TM16R7) R4 2.6 R L Y RẮN SSR ( VDC) R vi 2.7 RTC R6 2.7.1 Giới thiệu v RTC R6 R.1 GIỚI THIỆR R8 R.2TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG .R8 R.2.1Thi t s đ hối hệ thống .R8 R.2.2Tính tốn thi t mạch R8 R.R THIẾT KẾ TỪNG KHỐI .40 R.R.1 Khối u hi n trung tâm: 41 R.R.2 Khối r
lay: 42 R.R.R Khối hi n thị hối ch c 42 R.R.4 Khối thời gian thực 4R R.R Khối ngu n: 44 Chương THI CÔNG HỆ THỐNG .45 4.1 GIỚI THIỆR 4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG 4.2.1 Thi công bo mạch .4 4.2.2 Lắp ráp i m tra 48 4.R ĐÓNG GÓI VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 4.R.1 Đóng gói u hi n 4.4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 4.4.1 Lưu đ giải thuật 4.4.2 Phần m m lập tr뵠nh cho vi u hi n 4.4.R Phần m m thi t mạch ltiums d
sign 2016 4.4.4 Môi trường vẽ thi t ltium d
sign
r Chương KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ 62 K t c hí 6R K t u hi n 64 2.1 Hộp u hi n 64 2.2 Cài đặt hộp u hi n Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 70 6.1 KẾT LRẬN 70 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 PHỤ LỤC 72 vii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Trang H뵠nh 2.1 : Máy cho tơm ăn H뵠nh 2.2 : Khung H뵠nh 2.R : Động c H뵠nh 2.4 : Hệ thống mâm, bánh ma sát trục oắn H뵠nh : Khung hoàn chỉnh H뵠nh 2.6 : Ki n trúc vi l쑀 RM Cort
-MR H뵠nh 2.7 : Bản đ nhớ n tính 4GByt
c a l쑀 Cort
-MR 11 H뵠nh 2.8 : Đặc m c a nhánh họ STMR2 14 H뵠nh 2.9 : So sánh RM7TDMI-S Cort
-MR 16 H뵠nh 2.10 : So sánh hiệu suất RM7TDMI-S( RM) Cort
-MR (Thumb-2) 16 H뵠nh 2.11 : Cấu trúc Bus 17 H뵠nh 2.12 : Vùng nhớ Plash STMR2 18 H뵠nh 2.1R : STMR2 bao g m tạo ung nhịp nội tạo ung nhịp ngoại thêm vào hóa pha (Phas
Loc Loop-PLL) 19 H뵠nh 2.14 : V ng hóa phas
20 H뵠nh 2.1 : STMR2 sử dụng dao động PLL 21 H뵠nh 2.16 Mỗi thao tác nhớ DM 22 H뵠nh 2.17 : Bộ DM thi t cho truy n liệu tốc độ ích thước nhỏ2R H뵠nh 2.18 : Giai đoạn Bus cc
ss CPR 2R H뵠nh 2.19 : Hệ thống th
o v t c a Cort
-MR 26 H뵠nh 2.20 : Chip STMRF10RC8T6 28 H뵠nh 2.21 : D ng STMR2F10R 29 H뵠nh 2.22 : Rotary ncod
r R1 H뵠nh 2.2R : S đ chân Rotary ncod
r R2 H뵠nh 2.24 : Nguyên l쑀 hoạt động c a ncod
r RR H뵠nh 2.2 Modul
hi n thị l
d đoạn R4 H뵠nh 2.26 : R
lay rắn SSR R H뵠nh 2.27 : RTC lấy sung nhịp từ LSI, LS , HS .R7 H뵠nh R.1 : S đ hối hệ thống R8 H뵠nh R.2 : S đ nguyên l쑀 toàn hệ thống 40 H뵠nh R.R : S đ nguyên l쑀 hối l쑀 trung tâm 41 H뵠nh R.4 : S đ nguyên l쑀 hối R
lay .42 H뵠nh R : S đ nguyên l쑀 hối hi n thị hối ch c 4R H뵠nh R.6 : RTC với STMR2F10RC8T6 .4R H뵠nh R.7 : S đ nguyên l쑀 hối ngu n 44 H뵠nh 4.1 : S đ mạch in lớp hối u hi n trung tâm H뵠nh 4.2 : S đ mạch in lớp hối l쑀 trung tâm 46 H뵠nh 4.R : S đ bố trí linh iện mạch u hi n trung tâm 46 H뵠nh 4.4 : S đ mạch in lớp mạch hi n thị 47 H뵠nh : S đ mạch in lớp mạch hi n thị .47 H뵠nh 4.6 : S đ bố trí linh iện mạch hi n thị 47 H뵠nh 4.7 : Ảnh mạch u hi n trung tâm .49 H뵠nh 4.8 : Ảnh mạch hi n thị 49 viii H뵠nh 4.9 : Ảnh t nối board H뵠nh 4.10 : Hộp u hi n H뵠nh 4.11 : Lưu đ giải thuật board H뵠nh 4.12 : Lưu đ giải thuật board R H뵠nh 4.1R : Phần m m K
il C H뵠nh 4.14 : ltium d
sign
r H뵠nh 4.1 : Môi trường thi t c a ltium d
sign
r H뵠nh 4.16 : Môi trường vẽ thi t nguyên l쑀 (Sch
matic ditor) H뵠nh 4.17 : Môi trường vẽ thi t mạch in (PCB ditor) 60 H뵠nh 4.18 : Mỗi trường vẽ thi t thư viện linh iện nguyên l쑀 (SCH Library ditor) 60 H뵠nh 4.19 : Môi trường vẽ thi t chân linh iện .61 H뵠nh 0.1 6R H뵠nh 0.2 64 H뵠nh 0.R 64 H뵠nh 0.4 H뵠nh H뵠nh 0.6 66 H뵠nh 0.7 66 H뵠nh 0.8 67 H뵠nh 0.9 67 H뵠nh 0.10 68 H뵠nh 0.11 69 ix DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Trang Bảng 2.1 : Mô tả chân Modul
l
d đoạn R Bảng 4.1 : Danh sách linh iện 48 x CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG H뵠nh 4.14: ltium d
sign
r 4.4.4 Mơi trường vẽ thiết kế Altium designer 4.4.4.1 Các vùng khối chức H뵠nh 4.1 : Môi trường thi t c a ltium d
sign
r ditor: Là hu hiệu chỉnh Chỉnh sửa vẽ, thi t , câu lệnh lập tr뵠nh Ứng với mơi trường th뵠 có ditor riêng  Môi trường vẽ nguyên l쑀: Sch
matic ditor  Mơi trường vẽ mạch in: PCB ditor BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 58 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG  Mơi trường vẽ thư viện nguyên l쑀: Sch
matic Lib ditor  Môi trường vẽ thư viện PCB: PCB Lib ditor Wor spac
Pan
ls: vùng ch a pan
l ch c năng, trợ giúp cho việc thi t như: Proj
ct, Librari
s, Insp
ctor Pan
ls Control: n i đ bật tắt pan
l Docum
nt Bar: Thanh tiêu đ c a tài liệu mở M
nu Bar: Thanh thực đ n Với môi trường hác th뵠 số lượng M
nu thay đổi đ phù hợp với mơi trường Tool Bar: Thanh công cụ Ch a công cụ thường sử dụng môi trường vẽ thi t 4.4.4.2 Các môi trường thiết kế Altium Designer ltium D
sign
r chia làm môi trường vẽ thi t  Schematic Editor: Môi trường vẽ thi t H뵠nh 4.16: Môi trường vẽ thi t độc lập nhau: mạch nguyên l쑀 nguyên l쑀 (Sch
matic ditor) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 59 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG  PCB Editor: Môi trường vẽ thi t H뵠nh 4.17: Môi trường vẽ thi t  mạch in mạch in (PCB ditor) SCH Library Editor: Môi trường vẽ thi t thư viện linh iện nguyên l쑀 H뵠nh 4.18: Mỗi trường vẽ thi t thư viện linh iện nguyên l쑀 (SCH Library ditor) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 60 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG  PCB Library Editor: Mơi trường vẽ thi t h뵠nh dạng chân linh iện H뵠nh 4.19: Mơi trường vẽ thi t BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH chân linh iện 61 CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ Chương KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ Trong tr뵠nh nghiên c u thực đ tài, nhóm t뵠m hi u thu hoạch nhi u i n th c cần thi t liên quan:  Hi u v d ng rm Cot
-MR cụ th chip STMR2F10RC8T6  Kinh nghiệm lập tr뵠nh vi u hi n  Hi u h n v việc sử dụng phần m m vẽ mạch, thi t mạch làm mạch  Hi u rõ v nguyên l쑀 cách hoạt động c a L
d đoạn, Rotary ncod
r  Bi t cách thi t hệ thống làm việc thực t cRng đáp ng nhu cầu thi t thực Từ nhóm thi t ây dựng nên đ tài với t đạt sau:  Hệ thống giao ti p STMR2 với ngoại vi ổn định  Hệ thống cho phép người dùng bật tắt máy cho tôm ăn th
o thời gian định trước, đ ng thời có th hẹn bật tắt tự động  Tiện dụng cho người sử dụng  Hồn thành mơ h뵠nh phần c ng, có tính thẩm mỹ tư ng đối cao  Hệ thống hoạt động ổn định Hạn chế: - Chưa tích hợp hệ thống u hi n từ a - Người sử dụng phải trực ti p chỉnh thơng số tay BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH 62 CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ 5.1 Kết khí H뵠nh 1: Bộ c  hí B n ch a th c ăn sử dụng thùng nhựa ch a nước lít hoét th ng đáy đ t nối với hồn chỉnh  Khung chính, hệ thống mâm, bánh ma sát trục oắn sử dụng ino có th chống rỉ sét u iện trời  Động c cRng bọc ino mỏng đ phù hợp với u iện ngồi trời BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 63 CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ 5.2 Kết điều khiển 5.2.1 Hộp điều khiển  Board mạch u hi n lắp hộp nhôm  Mặt trước mặt sau c a hộp u hi n sử dụng mica cắt CNC đ đưa h뵠nh l
d đoạn,
ncod
r, jac cấm H뵠nh 2: Mặt trước hộp u hi n H뵠nh R: Mặt sau hộp u hi n BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 64 CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ 5.2.2 Cài đặt hộp điều khiển  Khi cấp điện cho u hi n, h뵠nh mặc định 0000 H뵠nh 4: Màn h뵠nh mặc định  Khi nhấn nút nhấn
ncod
r bên trái h뵠nh chuy n sang ch độ s
t chu ỳ cho động c   Sử dụng núm vặn
ncod
r bên trái đ s
t chu ỳ ON c a động c  Sử dụng núm vặn
ncod
r bên phải đ s
t chu ỳ OFF c a động c N u nhấn ti p nút nhấn
ncod
r bên trái th뵠 động c chạy lặp lại th
o chu ỳ (ON 7s, OFF 9s) H뵠nh :Màn h뵠nh s
t chu ỳ ON/OFF c a động c BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 65 CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ  N u nhấn nút nhấn bên phải
ncod
r h뵠nh chuy n sang s
t đ ng h thời gian thực (1 h42) H뵠nh 6: Màn h뵠nh thời gian thực  Nhấn ti p nút nhấn
ncod
r bên phải đ chuy n sang h뵠nh ON01 H뵠nh 7: Màn h뵠nh ON01 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 66 CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ   Nhấn ti p nút nhấn
ncod
r bên phải đ chuy n sang h뵠nh s
t ch độ ON01  Sử dụng núm vặn
ncod
r bên trái đ s
t ON01 c a động c  Sử dụng núm vặn
ncod
r bên phải đ s
t phút ON01 c a động c Lúc h động c bắt đầu chạy th
o chu ỳ từ đầu H뵠nh 8: Màn h뵠nh s
t thời gian ON01 c a động c  Nhấn ti p nút nhấn
ncod
r bên phải đ chuy n sang h뵠nh ON01 H뵠nh 9: Màn h뵠nh OFF01 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 67 CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ  Nhấn ti p nút nhấn
ncod
r bên phải đ chuy n sang h뵠nh s
t ch độ OFF01   Sử dụng núm vặn
ncod
r bên trái đ s
t OFF01 c a động c  Sử dụng núm vặn
ncod
r bên phải đ s
t phút OFF01 c a động c Lúc 16h20 động c tắt H뵠nh 10: Màn h뵠nh s
t thời gian OFF01 c a động c  Ti p tục nhấn ti p nút nhấn
ncod
r bên phải đ chuy n sang ch độ ON02, OFF02, ON0R, OFF0R,  Toàn hệ thống hi t nối s
tup BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 68 CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ H뵠nh 11: Tồn hệ thống BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH 69 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Sau hoảng thời gian thực đ tài nhóm thực rút số t luận sau:  Việc thực hiên máy cho tôm ăn giúp hiệu công việc nuôi tôm tốt h n  Có th thực hiên giải pháp u chỉnh thời gian hẹn hoạt động c a máy nhi u lần  Việc thực hiên cho tôm ăn máy giúp công viêc trở nên dê dàng, nhanh chóng ti t iệm h n, v뵠 th phải thực th
o quy tr뵠nh người dùng tự thi t lập  Áp dụng hoa học ỹ thuât vào yêu câu thực tê 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN  Phát tri n thơng th
o hướng có thê êt nơi với mạng Blu
tooth đê viêc giám sát thi t lập thực linh động h n  Phát tri n phần m m có th sử dụng cho Smartphon
 Mở rộng hệ thống đ giám sát nhi u thi t bị hác BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 70 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo [1] Nguyễn Đ뵠nh Phú, “Giáo tr뵠nh vi l쑀 II”, NXB ĐH Quốc Gia Tp.HCM, 2007 [2] http://www.vi
tlinh.vn/vat-tu-thi
t-bi/thi
t-bi-cho-an.asp [R] http://www.icR7.com/STMICRO L CTRONICS/STMR2F10RC6_datash

t_ 27 22/ (Lưu ý: tài liệu tham khảo phải có đầy đủ mục Nếu tài liệu trang website online tổ chức, khơng có tên tác giả phải có tên báo/thơng tư, tên trang web năm, kèm theo link Không nên đưa tài liệu tham khảo link, điều người đọc không đọc khơng có ý nghia trích dẫn.) BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 71 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN PHỤ LỤC ĐƯA VÀO DATASHEET TOÁN HỌC CƠ BẢN LIÊN QUAN ĐẾN ĐỀ TÀI ĐOẠN CODE CHƯƠNG TRÌNH CON BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH 72 ... tài: Thi t thi công máy cho tôm ăn Tuần/ngày Nội dung 12/R – 18/R Tham hảo số đ tài, t뵠m hi u đ tài thi t thi công máy cho tôm ăn Nhận đ tài: Thi t thi công máy cho tôm. .. cách th c cho tôm ăn  T뵠m hiêu vê cấu tạo, nguyên l쑀 hoạt động c a máy cho tôm ăn  T뵠m tài liệu v máy cho tôm ăn có thị trường (ưu m, nhược m) đ đưa phư ng án tối ưu cho máy cho tôm ăn  T뵠m... THUYẾT H뵠nh 2.1: Máy cho tơm ăn 2.1.2 Phần khí Phần c hí máy cho tơm ăn thi t ch y u phần m m uto cad Máy cho tơm ăn bao g m phần  Khung chính: sử dụng vật liệu im loại, thi t đ giúp máy có th chịu