Thiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạy

Thiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạyThiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạy

LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đề tài, dù gặp nhiều khó khăn kinh phí thực cuối chúng em hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học thời gian Xin gửi lời tri ân sâu sắc đến gia đình chúng em quan tâm lo lắng chu cấp kinh phí cho chúng em suốt 4,5 năm học đại học thực đề tài nghiên cứu khoa học Xin gửi lời cảm ơn đến Ths.Trần Bích Sơn giúp đỡ động viên cung cấp kinh nghiệm thực tế, tài liệu liên quan cho chúng em suốt trình thực đề tài nghiên cứu khoa học Xin gửi lời cảm ơn đến thầy, nhân viên khoa Cơ Điện- Điện Tử trường Đại Học Lạc Hồng tận tình giảng dạy suốt trình học nhận ý kiến góp ý thầy giúp chúng em hồn chỉnh sớm hoàn thành báo cáo nghiên cứu khoa học MỤC LỤC PHẦN I GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI CHƯƠNG DẪN NHẬP 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI : 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.4 TẦM QUAN TRỌNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI .3 1.5 MỤC ĐÍCH VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU .4 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐỀ TÀI 2.1 KHÁI NIỆM VỀ HOẠT ĐỘNG MPS 2.2 GIỚI THIỆ HỆ THỐNG MPS CỦA FESTO 2.3.1.Trạm gia công : 2.3.2Trạm phân loại 2.4 CHỨC NĂNG VÀ SƠ ĐỒ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 10 2.4.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống 10 2.4.2 Chức - Sơ đồ hoạt động hệ thống 11 2.4.2.1 Trạm - Trạm gia công dập nắp 11 2.4.2.2 Trạm - Trạm phân loại sản phẩm 14 PHẦN II THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 16 CHƯƠNG I :THIẾT KẾ CƠ KHÍ 17 1.1 TRẠM - TRẠM GIA CÔNG 17 1.1.1 Thiết kế cụm vận chuyển phôi .17 1.1.2 Thiết kế cụm gia công 18 1.2 TRẠM - TRẠM PHÂN LOẠI 20 1.2.1 Thiết kế băng tải 20 1.2.2 Máng trượt chứa sản phẩm 21 CHƯƠNG II THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN-KHÍ NÉN 24 VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 24 2.1 SƠ LƯỢC VỀ PLC S7-200 CỦA SIEMENS .24 2.1.1 Gới thiệu chung 24 2.1.2 Hình dáng bên cấu trúc phần cứng 25 2.1.2.1 Hình dáng cấu trúc bên 25 2.1.2.2 cấu trúc phần cứng 2.1.3 Cấu trúc nhớ giao diện làm việc 28 2.1.3.1Cấu trúc nhớ: 28 2.1.3.2Giao diện làm việc: 28 2.2 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN - KHÍ NÉN CHO TRẠM 30 2.2.1 Lựa chọn thiết bị cho trạm 30 2.2.2 Thiết kế phần khí nén cho hai trạm 33 2.2.3 Thiết kế mạch điện cho hai trạm 34 2.2.4 Lưu đồ điều khiển 37 2.3 LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG 37 2.3.1 Lập trình cho trạm .37 2.3.2 Lập trình cho trạm .42 2.3.3 Khái quát giám sát điều khiển SCADA 45 KẾT LUẬN 74 26 PHỤ LỤC 75 PHẦN I : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI TRẠM GIA CÔNG .75 PHẦN II : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI TRẠM PHÂN LOẠI 91 PHẦN III : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI CẢ HAI TRẠM 104 DANH MỤC GIÁO TRÌNH TÀI LIỆU THAM KHẢO 104 TÓM TẮT Việc đào tạo, giảng dạy mơn học có kỹ thuật đại như: PLC 1, mạng PLC, CNC đòi hỏi trường phải đầu tư ban đầu lớn tốn kém, việc tiếp cận thực tập với hệ thống mang tính đại sinh viên trường ngồi cơng lập điều khó khăn Việc học tập mơn học chương trình ngành Điện khí hóa-Cung cấp điện như: thủy lực - khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, module sản xuất linh hoạt, hệ thống điều khiển q trình thiếu chưa hồn thiện thí nghiệm, thiết bị thí nghiệm để sinh viên có hội học hỏi nâng cao hiểu biết Do xuất phát từ yêu cầu thực tế Trường ĐH Lạc Hồng, nhóm nghiên cứu thiết kế mơ hình trạm cấp phơi tự động Mơ hình hệ thống cấu thành từ thiết bị, linh kiện đại bao gồm nhiều cấu khí, q trình hoạt động quen thuộc lĩnh vực sản xuất, tìm hiểu vận hành hệ thống, giúp người vận hành (ở sinh viên thực tập với hệ thống) có nhìn toàn diện nâng cao tầm hiểu biết, tri thức trình sản xuất, khâu hoạt động hệ thống gồm điện - khí nén - điện tử - máy tính PHẦN I GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY CHƯƠNG : DẪN NHẬP 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong xu hội nhập kinh tế quốc tế, việc phát triển cơng nghiệp hóa - đại hóa ln Đảng Nhà nước ta đặt ưu tiên hàng đầu lĩnh vực phát triển kinh tế, phương châm đắn xuyên suốt trình xây dựng đất nước ta ngày phát triển lĩnh vực công nghệ khoa học kỹ thuật nhiều ngành lĩnh vực khác “đi tắt đón đầu” tiếp thu thành tựu khoa học đại giới để cải tiến kỹ thuật nước nhà, để nước ta khơng lạc hậu khoa học cơng nghệ Nhờ sách đắn mà Việt Nam tiến dần, tiếp cận công nghệ đại giới bước cải thiện hồn thiện tình trạng sản xuất lạc hậu, thủ công, suất nhiều lĩnh vực nguy hiểm có tính chất độc hại đến đời sống người lao động Nâng cao dần mức sống cho người dân Việc tiếp thu thành tựu khoa học kỹ thuật giới đôi với việc phát triển tầng lớp kế thừa có tri thức cơng nghệ đại đồng thời có trách nhiệm phát huy, sáng tạo kỹ thuật góp phần phát triển khoa học kỹ thuật nước nhà góp phần vào việc thúc đẩy cơng nghệ đại phát giới Nhiều công ty phát triển đội ngũ thợ có tay nghề đủ sức làm chủ máy móc kỹ thuật tiên tiến giới, trường Đại học, Cao đẳng, Trung cấp nghề bước hoàn thiện việc đào tạo đội ngũ có kiến thức công nghệ đại 1.2 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI : Việc đào tạo, giảng dạy môn học có kỹ thuật đại như: PLC, cơng nghệ CAD /CAM /CNC, hệ thống SCADA đòi hỏi trường cần phải đầu tư ban đầu lớn tốn kém, việc tiếp cận , hệ thống mang tính đại sinh viên truờng chưa có bề dày phát triển điều khó khăn Việc thực tập mơn học chương trình ngành điện : Thủy lực-khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, moduel sản xuất linh hoạt, hệ thống điều khiển qua trình (PCS), SCADA .còn thiếu chư hồn thiện thí nghiệm, thiết bị thí nghiện để sinh viên có hội học hỏi nâng cao hiểu biết Đặc biệt môn học hệ thống MPS (Moduler Production System), hệ thống PCS, SCADA sinh viên trường ĐH Lạc Hồng chưa có thí nghiện để hồn thiện công tác giảng dạy thực tập cho sinh viên Xuất phát từ yêu cầu thực tế trường ĐH Lạc Hồng động viên khích lệ giáo viên Khoa Cơ Điện- Điện Tử, chúng em tiến hành thiết mơ hình trạm MPS để phục vụ cho công tác giảng dạy môn học hệ thống môn học ngành : Thủy lực -Khí nén, hệ thống MPS, PLC chọn đề tài nghiên cứu khoa học là: “Thiết Kế Chế Tao Hê Thống MPS Phuc Vu Giảng Day “ 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Trên sở việc tham khảo, quan sát, tìm hiểu tài liệu có liên quan Internet hệ thống MPS 50 hãng Festo chuyển giao cho nhiều trường đại học nước ta như: Đại học Sư phạn kỹ thuật TP.HCM, Đại học Bách khoa TP.HCM, trường Công nhân kỹ thuật Đồng Nai, nhóm thực đề tài thiết kế xây dựng thi cơng, hồn thành hệ thống dựa chức hoạt động hệ thống MPS -205 Festo 1.4 TẦM QUAN TRỌNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI Hệ thống MPS hệ thống cấu thành từ thiết bị, linh kiện đại bao gồm nhiều cấu khí, q trình hoạt động quen thuộc trình hoạt động sản xuất Khi tìm hiểu vận hành hệ thống giúp người vận hành (sinh viên thực tập với hệ thống) có nhìn tồn diện nâng cao hiểu biết q trình sản xuất, khâu hoạt động hệ thống bao gồm : điện-khí nén -điện tử -máy tính Đủ tri thức cần thiết để thiết kế hệ thống điều khiển tự đọng thực tế sản xuất cơng ty, xí nghiệp Sau thực hành với mơ hình người học có kiến thức sâu rộng việc điều khiển tích hợp hệ thống sau 1.5 MỤC ĐÍCH VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Mơ hình hệ thống MPS thiết kế thí nghiệm phục vụ công tác giảng dạy môn chuyên ngành Cơ- Điện tử : hệ thống MPS, Thủy lực -khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, kỹ thuật đo lường cảm biến Giúp sinh viên giáo viên thực tập có điều kiện thực hành hệ thống, tiếp cận thiết bị công nghiệp đại (cảm biến, PLC.) Trong trình tìm hiểu hệ thống có liên quan để tiến hành xây dựng thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống MPS, nhóm thực việc phân trạm hoạt động hệ thống MPS Festo gồm cụm trạm : Gia cơng - Phân loại Do hệ thống dừng lại cụm trạm trình hoạt động đáp ứng cho môn học nêu trên, chưa thể đáp ứng cho môn Robot công nghiệp Mặt khác yêu cầu thời gian thực đề tài phần kinh phí hạn hẹp tiết kiệm chi phí nên thiết bị ( cảm biến , xi lanh.) sử dụng hệ thống chưa thật tốt tính thẩm mỹ chưa cao 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐỀ TÀI Trong đề tài bao gồm nội dunh sau: •Giới thiệu khái quát đề tài ■Khái niệm hoạt động MPS ■Giới thiệu hệ thống MPS Festo ■Giới thiệu hệ thống MPS phục vụ giảng dạy ■Chức sơ đồ hoạt động hệ thống • Thiết kế thi cơng hệ thống ■Thiết kế phần khí ■Thiết kế phần điện - khí nén, lập trình hệ thống CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Mơ hình dựa hệ thống MPS-205 hãng Festo, hệ thống hãng Festo dược bán thị trường có giá thành cao Xuất phát từ yêu cầu thực tế Trường ĐH Lạc Hồng chúng em tiến hành thiết kế Hệ Thống MPS nguyên lý hoạt động nhau, tiết kiệm chi phí đảm bảo q trình vận hành để phục vụ cho cơng tác giảng dạy môn học hệ thống môn học nghành Điện Công Nghiệp điện tử nhà trường 2.1 KHÁI NIỆM VỀ HOẠT ĐỘNG MPS Hoạt động MPS trình hoạt động linh hoạt , khâu, trạm hoạt động riêng lẻ dựa theo q trình sản xuất cơng nghiệp, công nhân, nhân viên làm công việc riêng tuyến, khâu riêng, công việc họ làm đưa đến hoàn thành sản phẩm cuối Cũng hoạt động MPS công nghiệp, hoạt động MPS mơ hình hệ thống điều khiển hoạt động riêng lẻ trạm hoạt động liên hoàn trạm tạo thành dây chuyền sản xuất dễ tìm thấy việc sản xuất theo công nghiệp Sản phẩm khâu trước nguyên liệu đầu vào khâu sau, hoạt động sản xuất khâu hoạt động trước dừng trước khâu hoạt động sau dừng sau Ngồi phải có điều kiện hoạt động, khơng có sản phẩm khâu trước khâu sau khơng hoạt động Chính lý , mơ hình hệ thống MPS hoạt động tương tự công nghiệp 2.2 GIỚI THIỆ HỆ THỐNG MPS CỦA FESTO Hệ thống mps hãng festo dùng việc giảng dạy cac môn học như: Lập trình PLC ( PLC Siemen), Mạng PLC, Robot công nghiệp, Mạng truyền thông công nghiệp, hệ thống MPS, hệ thống PCS Hệ thống MPS Festo thiết kế với trạm hoạt động trình tự, trạm điều khiển PLC S7-300 hãng Siemen ( tức có PLC cho trạm trạm sử dụng cánh tay robot Mitsubishi) Hình 1.1 : hệ thống MPS Hình 1.2: Sơ đồ khối hệ thống trạm MPS A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC BÀI TẬP 29: Bài tập thực hành với trạm phân loại (1) Khi nhấn nút Start động hoạt động, có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ động dừng vòng 1s sau tiếp tục chạy lúc xilanh chặn thu delay vòng 0,5s Lúc có trường hợp : trường hợp thứ cảm biến quang có tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ hai cảm biến quang cho dù có tín hiệu hay khơng co tín hiệu cảm biến tiệm cận khơng có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ ba cảm biến quang khơng có tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu phơi trượt vào rãnh trượt cuối Khi nhấn nút Stop động dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC BÀI TẬP 30: Bài tập thực hành với trạm phân loại (2) Khi nhấn nút Start động hoạt động, có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ đếm thời gian 2s sau xilanh chặn thu delay vòng 0,5s Lúc có trường hợp : trường hợp thứ cảm biến quang có tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ hai cảm biến quang khơng có tín hiệu cảm biến tiệm cận cho dù có tín hiệu hay khơng có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ ba cảm biến quang cótín hiệu cảm biến tiệm cận khơng có tín hiệu phơi trượt vào rãnh trượt cuối Khi nhấn nút Stop động dừng CB Gưcmg quang A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC PHẦN III : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI CẢ HAI TRẠM BÀI TẬP 31: Bài tập thực hành với hai trạm (1) Khi nhấn nút START có phơi đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phơi xilanh chặn tay quay lên chặn sau xilanh quay quay góc 90 độ đến vị trí cơng tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phơi xuống dập nắp sau delay 0.5s lên lại lúc xilanh chặn tay quay xuống, xilanh tiếp tục quay phải góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp ty ra, xilanh tay kẹp nhả phôi Sau 1s xilanh trượt tay gắp ty về, xilanh quay quay trái 180 độ vị trí ban đầu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình Đối với trạm phân loại nhấn nút Start động hoạt động, có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ động dừng vòng 1s sau tiếp tục chạy lúc xilanh chặn thu delay vòng 0,5s Lúc có trường hợp : trường hợp thứ cảm biến quang có tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ hai cảm biến quang cho dù có tín hiệu hay khơng co tín hiệu cảm biến tiệm cận khơng có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ ba cảm biến quang khơng có tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu phơi trượt vào rãnh trượt cuối Khi nhấn nút Stop động dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC BÀI TẬP 32: Bài tập thực hành với hai trạm (2) Khi nhấn nút START có phơi đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phơi xilanh chặn tay quay lên chặn sau xilanh quay quay góc 90 độ đến vị trí cơng tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phơi xuống dập nắp sau delay 0.5s lên lại lúc xilanh chặn tay quay xuống, xilanh tiếp tục quay phải góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp ty ra, xilanh tay kẹp nhả phôi Sau 1s xilanh trượt tay gắp ty về, xilanh quay quay trái 180 độ vị trí ban đầu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình Đối với trạm phân loại nhấn nút Start động hoạt động, có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ đếm thời gian 2s sau xilanh chặn thu delay vòng 0,5s Lúc có trường hợp : trường hợp thứ cảm biến quang có tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ hai cảm biến quang khơng có tín hiệu cảm biến tiệm cận cho dù có tín hiệu hay khơng có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ ba cảm biến quang cótín hiệu cảm biến tiệm cận khơng có tín hiệu phôi trượt vào rãnh trượt cuối Khi nhấn nút Stop động dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC BÀI TẬP 33: Bài tập thực hành với hai trạm thực giao tiếp truyền thông Yêu cầu hoạt động hai thực hành 31 32 có tín hiệu từ gương phản xạ vòng 10s tức báo máng chứa hàng đầy lúc dừng hai trạm.Khi tín hiệu hoạt động lại A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC GIẢI MẪU MỘT BÀI TẬP HOÀN CHỈNH BÀI TẬP 17: Bài tập thực hành với tồn trạm gia cơng: Khi nhấn nút START có phơi đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phơi xilanh chặn tay quay lên chặn sau xilanh quay quay góc 90 độ đến vị trí cơng tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phơi xuống dập nắp sau delay 0.5s lên lại lúc xilanh chặn tay quay xuống, xilanh tiếp tục quay phải góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp ty ra, xilanh tay kẹp nhả phôi Sau 1s xilanh trượt tay gắp ty về, xilanh quay quay trái 180 độ vị trí ban đầu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình Khi nhấn nút Stop tồn hệ thống dừng lại Nhấn Reset xilanh quay vị trí ban đầu sẵn sàng cho chu trình u Cầu: A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 GIẢI: A)Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C)Lập bảng địa ngõ vào PLC D)Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E)Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 114 Network 15 MÛ.7 Q0.3 I C ) MÛ.7 I0.G Ml QO.G I0.2 M1.0 ' I C ) 11 NetworkM1.0 16 Network 17 Network 18 M1.0 M1.0 QO 10.7G T38 T38 MO.O I0.2 QO.G M1.1 I 11I -1 I——I ' I I M -C ) 'I Ml I I LtJ TON 10-PT 100 ms ■\ h Network 19 11.3 QO.G H I -C ) THIÉT KÉ CHE TAO HE THONG MPS PHUC VU GIÀNG DAY 115 Danh mục giáo trình tài liệu tham khảo [1] TS.Nguyễn Đức Thành, “Điều Khiển Bằng Máy Tính” [2] Th.S Võ Lâm Chương “ Hệ Thống MPS” Đại Học SPKT TP.HCM [3] http://www.dientuvietnam.net [4] http://www.omron.com.vn/ [5] http://www.hiendaihoa.com.vn/ [6] http://tailieu.vn/ [7] http://lib.lhu.edu.vn/ [8] http://www.doko.vn/ [9] http://www.tvet-vietnam.org/index.php/vi/th-vin-in-t THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY ... niệm hoạt động MPS ■Giới thiệu hệ thống MPS Festo ■Giới thiệu hệ thống MPS phục vụ giảng dạy ■Chức sơ đồ hoạt động hệ thống • Thiết kế thi công hệ thống Thiết kế phần khí Thiết kế phần điện... hành thiết mô hình trạm MPS để phục vụ cho cơng tác giảng dạy môn học hệ thống môn học ngành : Thủy lực -Khí nén, hệ thống MPS, PLC chọn đề tài nghiên cứu khoa học là: Thiết Kế Chế Tao Hê Thống. .. THIỆU HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Mỗi trạm hệ thống MPS Festo có chức nhiệm vụ riêng, nhiên đề tài nhóm đề cập đến trạm : Gia Cơng, Phân Loại Nhóm kết hợp với nhóm khác thực đề tài hệ thống MPS