Nghiên Cứu, Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Thông Minh Chăm Sóc Vườn Cây Trồng Tự Nhiên.pdf

Untitled BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN CÔNG ĐỨC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHĂM SÓC VƯỜN CÂY[.]

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN CÔNG ĐỨC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH CHĂM SĨC VƯỜN CÂY TRỒNG TỰ NHIÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 60520103 S K C0 3 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN CƠNG ĐỨC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH CHĂM SĨC VƯỜN CÂY TRỒNG TỰ NHIÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hướng dẫn khoa học: TS HUỲNH NGUYỄN HỒNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/ 2015 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Trần Cơng Đức Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 23/02/1977 Nơi sinh: Bình Dƣơng Quê quán: tỉnh Thái Bình Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 272/113, Khu phố 3, P Chánh Nghĩa, TP Thủ Dầu Một, Bình Dƣơng Điện thoại quan: 06503831413 Điện thoại: 01655171650 Fax: E-mail: ducvsvc77@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Nơi học (trƣờng, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ 10/1997 đến 3/2002 Nơi học (trƣờng, thành phố): ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật, TP Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ khí Chế Tạo Máy Tên luận án tốt nghiệp: Ứng Dụng PLC Điều Khiển Hệ thống Thủy Lực, Khí Nén Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Khoa Cơ Khí Chế Tạo, ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật, TP Hố Chí Minh Ngƣời hƣớng dẫn: ThS Huỳnh Nguyễn Hồng III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 2002-2003 Công ty Cao Su Bình Long, Bình Bảo Trì Máy Phƣớc 2003- Trƣờng CĐN Việt Nam – Singapore, Giáo viên giảng dạy module Thuận An, Bình Dƣơng nghề Cắt Gọt Kim Loại XÁC NHẬN CỦA CƠ QUAN CỬ ĐI HỌC (Ký tên, đóng dấu) i Ngày tháng năm 200… Ngƣời khai ký tên LỜI CAM KẾT Tôi cam đoan công trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 10 năm 2015 Trần Công Đức ii LỜI CẢM ƠN Sau thời gian thực luận văn : ― “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển thông minh chăm sóc vƣờn trồng tự nhiên” tơi hồn thành Ngoài nỗ lực cố gắng thân, tơi gặp phải số khó khăn q trình thực Nhờ có hƣớng dẫn giúp đỡ tận tình q thầy cơ, bạn bè, gia đình tơi hồn thành luận văn Để tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc, tơi xin chân thành cảm ơn: - Thầy hƣớng dẫn khoa học TS Huỳnh Nguyễn Hoàng Thầy dành nhiều thời gian, tâm huyết nhiệt tình hƣớng dẫn, định hƣớng, góp ý, động viên tơi suốt q trình thực luận văn - Ban giám hiệu, phòng sau đại học q thầy Khoa Cơ khí trƣờng ĐHSPKT TPHCM Ban giám hiệu quý thầy cô Khoa Cơ khí Chế Tạo, Khoa Cơ – Điện Tử trƣờng Cao Đẳng Nghề Việt Nam Singapore, tỉnh Bình Dƣơng giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành tốt luận văn - Các anh, chị, bạn bè, ngồi lớp động viên, giúp đỡ tơi tận tình suốt thời gian thực luận văn - Gia đình, ngƣời thân ủng hộ tinh thần, vật chất, tạo điều kiện cho suốt năm học vừa qua Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng Trần Cơng Đức iii năm 2015 TĨM TẮT Hệ thống điều khiển tiểu khí hậu nhà trồng khâu quan trọng toàn hệ thống trồng rau nhà màng Quyết định đến suất trồng đặc biệt tạo sản phẩm đóng góp vào việc bảo vệ mơi trƣờng Việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo nhà trồng rau có hệ thống điều khiển tiểu khí hậu cách thông minh quan trọng việc trì mơi trƣờng sinh trƣởng tốt cho trồng Đề tài tìm hiểu đặc tính quang hợp xanh, từ đề xuất nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển đề phù hợp với điều kiện quang hợp trồng Với nguyên lý điều khiển tiểu thời tiết cho nhà trồng, hệ thống điều khiển thông minh cho nhà trồng đƣợc nghiên cứu, thiết kế chế tạo Hệ thống có ba phƣơng thức điều khiển chế độ điều khiển tự động qua lập trình, điều khiển PLC S7-200, hệ thống điều khiển tay hệ thống điều khiển qua mạng Wifi Internet Qua thử nghiệm hệ thống hoạt động tốt ổn định, số điều khiển đảm bảo yêu cầu iv ABSTRACT The control system of microclimate in greenhouse is an important section in the whole of greenhouse system Decision on crops capacity and especially creating clean crop products and contribute to environmental protection The studies, designs, manufactures greenhouse for control system of microclimante wisely is very important in maintaining good growing environment for crops The thesis studied photosynthesis characteristics of green, hence proposed the operation principle of control system to concordant with condition photosynthesis of green With principle of control microclimante for greenhouse, smart control system for greenhouse was studied, designed and manufactured The system has three modes that are automatic control by progammer unit, PLC S7-200 (Process Control Language), manual control system and control system by Wifi (Wireless Fidelity) and Internet network By testing, system operate well and stable, requirement ensure control indexes v MỤC LỤC Chƣơng 1 MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu Chƣơng TỔNG QUAN 2.1 Giới thiệu chung 2.2 Một số cơng trình nghiên cứu liên quan 2.2.1 Nhà màng giới 2.2.2 Nhà màng Việt Nam Chƣơng 12 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 3.1 Đặc tính quang hợp xanh 12 3.1.1 Ảnh hƣởng ánh sáng đến quang hợp 12 3.1.2 Ảnh hƣởng nồng độ CO2 13 3.1.3 Ảnh hƣởng nƣớc 14 3.1.4 Ảnh hƣởng nhiệt độ 14 3.1.5 Ảnh hƣởng nguyên tố khoáng 15 3.2 Tăng suất trồng 15 3.3 Kết luận 16 Chƣơng 17 TÍNH TỐN - THIẾT KẾ 17 4.1 Phân tích lựa chọn phƣơng án thiết kế 17 4.1.1 Chọn lựa cấu trúc nhà trồng 17 vi 4.1.1.1 Những yêu cầu cấu trúc nhà trồng 17 4.1.1.2 Phân tích cấu trúc nhà trồng 17 4.1.1.3 Lựa chọn cấu trúc nhà trồng 18 4.1.2 Hệ thống tƣới nƣớc 20 4.1.2.1 Các phƣơng pháp tƣới nƣớc tiết kiệm 20 4.2.1.2 Chọn lựa hệ thống tƣới nƣớc 22 4.3 Chọn lựa phƣơng thức điều khiển 23 4.4 Nguyên lý hoạt động nhà màng 24 4.4.1 Chế độ điều khiển tự động 24 4.4.2 Chế độ điều khiển tay 27 4.4.3 Chế độ điều khiển qua mạng Internet 27 4.5 Các cơng việc tính tốn thiết kế 27 4.5.1 Thiết kế phận đóng mở cửa thơng gió 27 4.5.2 Thiết kế hệ thống rèm cắt nắng 31 4.6 Thiết kế mạch điện điều khiển 40 4.6.1 Yêu cầu thiết kế 40 4.6.2 Thiết kế mạch PLC 42 4.3.3 Thiết kế mạch điện động lực 47 4.7 Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển mạng Internet 48 Chƣơng 49 CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM 49 5.1 Chế tạo phận 49 5.1.1 Chế tạo phận đóng mở cửa thơng khí 49 5.1.2 Chế tạo phận đóng mở cắt nắng 51 5.1.3 Chế tạo khung nhà màng 52 5.1.4 Chế tạo đƣờng ống tƣới nhỏ giọt 54 5.1.5 Thiết kế thi công phần điện 54 5.1.5.1 Động điện đóng mở cửa thơng khí 55 5.1.5.2 Động điện đóng mở cắt nắng 56 vii 5.1.5.3 Cơng tắc hành trình 57 5.1.5.4 Cảm biến từ 58 5.1.5.5 Cảm biến báo mƣa 59 5.1.5.6 Cảm biến độ ẩm không khí 60 5.1.5.7 Cảm biến nhiệt độ 62 5.1.5.8 Cảm biến ánh sáng 63 5.1.5.9 Relay thời gian 65 5.1.5.10 Nguồn 12V 68 5.1.5.11 Nguồn 5V 68 5.1.5.12 Van điện từ 69 5.1.5.13 Quạt làm mát khơng khí 70 5.1.5.14 Máy phun sƣơng 70 5.1.5.15 Bộ điều khiển internet 71 5.2 Thử nghiệm 75 5.2.1 Thử nghiệm khả chuyển động cắt nắng 75 5.2.1.1 Mục đích thử nghiệm: 75 5.2.1.2 Trang thiết bị dụng cụ 75 5.2.1.3 Mô tả thử nghiệm 75 5.2.2 Thử nghiệm phận kiểm soát nhiệt độ, độ ẩm, mƣa 76 5.2.2.1 Mục đích thử nghiệm 76 5.2.2.2 Trang thiết bị dụng cụ 76 5.2.2.3 Mô tả thử nghiệm 77 5.2.3 Khảo sát trình điều khiển nhiệt độ độ ẩm 78 5.3 Hoàn chỉnh thiết kế 81 Chƣơng 83 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 83 6.1 Kết 83 6.2 Hƣớng phát triển 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 viii 6: Expansion Connection 7: Indicator Leds 8: User Button 9: Ngõ Relay Với cổng kết nối RS232, EC10 kết nối trực tiếp với cổng COM máy tính Ta cấu hình thông số nhƣ địa IP, DHCP, password… EC10 có ba giao diện để điều khiển : - Điều khiển EC10 thông qua web server nhúng - Điều khiển EC10 thông qua phần mềm Admin Tool cài đặt máy tính - Điều khiển EC10 thơng qua SNMP Tool  Tính EC10: EC10 hỗ trợ tính trội sau : - Hỗ trợ Ethernet 10Mbps tƣơng thích chuẩn IEEE 802.3 10BASE-T - ngõ dạng relay thƣờng hở : Max 250V,5A - đầu vào cách ly opto - kênh ngõ vào Analog (lấy mẫu ADC 10-bits) 0-12VDC - Giao tiếp máy tính qua cổng COM cho phép cấu hình thơng thơng số từ máy tính - Hỗ trợ Static IP DHCP - Hỗ trợ điều khiển qua web server nhúng , qua giao thức UDP , SNMP - Điện áp hoạt động 7-12VDC, dịng 50mA (maximum) - Cơng suất hoạt động trung bình 240mW (tại 12VDC) Trong mơ hình điều khiển nhà trồng, thiết bị đƣợc điều khiển qua webserver nhƣ sau: Các đầu đƣợc nối với relay cấp điện cho thiết bị Bơm phun sƣơng, động kéo màn, động đóng/mở cửa thơng khí, quạt điện 74 - Device : Bơm phun sƣơng - Device : Mở - Device : Đóng - Device : Mái đóng - Device 5: Mái mở - Device : Quạt 5.2 Thử nghiệm 5.2.1 Thử nghiệm khả chuyển động cắt nắng 5.2.1.1 Mục đích thử nghiệm: Kiểm tra khả chuyển động cấu kéo màn, cảm nhận cƣờng độ ánh sáng điều khiển theo tín hiệu cƣờng độ ánh sáng 5.2.1.2 Trang thiết bị dụng cụ  Trang thiết bị - Bộ phận kéo - Động điện 220 VAC - Bộ cảm biến ánh sáng - Bộ điều khiển PLC  Dụng cụ - Đèn chiếu sáng 5.2.1.3 Mô tả thử nghiệm Vị trí ban đầu mở hoàn toàn, nhiệt độ mức cài đặt T0 (33oC) Thiết bị cảm biến ánh sáng đƣợc đặt nhà có cƣờng độ sáng đo đƣợc hiển thị số board mạch điều chỉnh cảm biến ánh sáng 50 Lux Khi đƣa đèn chiếu sáng lại gần, thiết bị hiển thị bắt đầu tăng giá trị, đạt đến giá trị 200 Lux động bắt đầu hoạt động đóng đến cơng tắc hành trình số dừng lại 75 Khi giá trị hiển thị cƣờng độ sáng tăng đến 500 Lux động kéo hoạt động, chạy đến vị trí cơng tắc hành trình số dừng lại Khi giá trị hiển thị cƣờng độ sáng tăng đến 100 Lux động kéo hoạt động, chạy đến vị trí cơng tắc hành trình số dừng lại Khi rọi đèn, hiển thị giá trị cƣờng độ sáng giảm giá trị cƣờng độ sáng giảm dƣới 500 Lux bắt đầu đƣợc kéo Khi đến vị trí cảm biến số dừng lại Khi hiển thị cƣờng độ sáng giảm dƣới giá trị 200 Lux tiếp tục đƣợc kéo đến cảm biến số dừng lại Kết luận: Sau nhiều lần thử nghiệm, tất hoạt động đóng mở màn, theo quan sát cho thấy phận đóng mở hoạt động êm, khơng rung, khơng bị giật khúc, chạy dừng xác vị trí cảm biến từ Các tín hiệu cảm biến tốt, cấu hoạt động theo tín hiệu cảm biến tác động 5.2.2 Thử nghiệm phận kiểm soát nhiệt độ, độ ẩm, mƣa 5.2.2.1 Mục đích thử nghiệm - Kiểm tra khả đóng mở cửa thơng gió, khả cảm nhận nhiệt độ, độ ẩm cảm biến tƣơng ứng với việc đóng mở cửa thơng gió, tắt/ mở bơm phun, tắt/ mở quạt gió 5.2.2.2 Trang thiết bị dụng cụ  Trang thiết bị - Bộ phận đóng/mở cửa thơng gió - Động điện 12VAC - Bộ điều khiển PLC - Bộ cảm biến nhiệt - Bộ cảm biến độ ẩm - Bộ cảm biến mƣa - Bơm phun sƣơng 76 - Quạt điện  Dụng cụ - Lọ nƣớc - Bật lửa 5.2.2.3 Mô tả thử nghiệm Điểu kiện ban đầu thử nghiệm: nhiệt độ phòng 29oC, nhiệt độ cài đặt 33oC, trạng thái relay cảm biến độ ẩm tắt, cảm biến mƣa khô Khi tăng nhiệt độ lên qua ngƣỡng 33oC (bằng cách hơ nóng đầu cảm biến nhiệt), động 12VDC quay ngƣợc chiều kim đồng hồ làm mở cửa thơng gió, cửa mở chạm cơng tắc hành trình dừng lại đó, đồng thời quạt điện đƣợc khởi động thổi khí mát vào nhà trồng hút khí nóng ngồi Khi nhỏ nƣớc vào cảm biến mƣa, cửa thơng gió đóng xuống, cửa đóng chạm cơng tắc hành trình dƣới dừng lại vị trí Khi lau nƣớc (giống nhƣ trời khơng mƣa) cửa thơng gió đƣợc mở Khi nhiệt độ hạ xuống dƣới nhiệt độ 33oC cửa đóng lại, đồng thời quạt điện ngừng hoạt động Khi độ ẩm tăng mức cho phép (nhúng cảm biến độ ẩm vào nƣớc), lập lức cửa mở ra, đồng thời quạt điện đƣợc khởi động làm khất tán lƣợng ẩm nhà trồng cách nhanh chóng Khi độ ẩm giảm xuống dƣới mức cho phép (thôi nhúng cảm biến độ ẩm vào nƣớc) cửa thơng gió đóng lại Kết luận: Sau nhiều lần thử nghiệm cấu hoạt động tốt, theo yêu cầu hoạt động đề ra, cụ thể: - Bộ phận khí đóng mở cửa thơng gió chạy êm, khơng bị kẹt hay dật 77 - Các tín hiệu cảm biến tốt, cấu hoạt động theo tín hiệu cảm biến, động dừng vị trí, quạt điện bơm phun sƣơng hoạt động tốt 5.2.3 Khảo sát trình điều khiển nhiệt độ độ ẩm 5.2.3.1 Mục đích khảo sát Kiểm tra, đánh giá khả điều khiển nhiệt độ, độ ẩm tiểu khí hậu nhà màng 5.2.3.2 Điều kiện cài đặt ban đầu: - Cài đặt điều kiện nhiệt độ 33oC - Cài đặt điều kiện độ ẩm 80% - Việc khảo sát đƣợc thực bốn ngày liên tiếp từ ngày 12 tháng 10 đến ngày 15 tháng 10 năm 2015, thời gian từ sáng đến 17 chiều 5.2.3.3 Kết khảo sát - Bảng kết khảo sát nhiệt độ, độ ẩm ngày 12/10/2015 xem phụ lục - Biểu đồ khảo sát ngày 12/10/2015 100 90 80 70 Nhiệt độ trời (độ C) 60 Độ ẩm trời (%) 50 Nhiệt độ nhà (độ C) 40 30 Độ ẩm nhà (%) 20 10 10 11 12 13 14 15 16 17 Hình 5.33: Biểu đồ nhiệt độ , độ ẩm ngày 12/10/2015 78 - Bảng kết khảo sát nhiệt độ, độ ẩm ngày 13/10/2015 xem phụ lục - Đồ thị khảo sát ngày 13/10/2015 100 90 80 70 Nhiệt độ trời (độ C) 60 Độ ẩm trời (%) 50 Nhiệt độ nhà (độ C) 40 30 Độ ẩm nhà (%) 20 10 10 11 12 13 14 15 16 17 Hình 5.34: Biểu đồ nhiệt độ, độ ẩm ngày 13/10/2015 - Bảng kết khảo sát nhiệt độ, độ ẩm ngày 14/10/2015 xem phụ lục - Đồ thị khảo sát ngày 14/10/2015 100 90 80 Nhiệt độ trời (độ C) 70 60 Độ ẩm trời (%) 50 40 Nhiệt độ nhà (độ C) 30 Độ ẩm nhà (%) 20 10 10 11 12 13 14 15 16 17 Hình 5.35: Biểu đồ nhiệt độ, độ ẩm ngày 14/10/2015 79 - Bảng kết khảo sát nhiệt độ, độ ẩm ngày 15/10/2015 xem phụ lục - Đồ thị khảo sát ngày 15/10/2015 100 90 80 Nhiệt độ trời (độ C) 70 60 Độ ẩm trời (%) 50 30 Nhiệt độ nhà (độ C) 20 Độ ẩm nhà (%) 40 10 10 11 12 13 14 15 16 17 Hình 5.36: Biểu đồ nhiệt độ, độ ẩm ngày 15/10/2015 Kết luận: Qua khảo sát trình điều khiển tiểu khí hậu nhà màng bốn ngày cho thấy nhiệt độ trời cao hệ thống điều khiển cho phép hạ nhiệt độ nhà từ ÷ 9oC, nhiệt độ nhà màng giao động mức từ 28 ÷ 34oC Độ ẩm ngồi trời ngày khảo sát khoảng từ 65 ÷ 87% điều khiển độ ẩm nhà màng ln giao động từ 80 ÷ 90% Theo kết cho thấy mơ hình điều khiển hoạt động tốt, khả kiểm soát độ ẩm nhiệt độ đạt yêu cầu 80 5.3 Hoàn chỉnh thiết kế Sau chế tạo, lắp ráp thử nghiệm ta tiến hành hồn chỉnh nhà trồng Hình 5.37: Tổng thể mơ hình nhà màng 81 Hình 5.38: Tổng thể nhà màng sau hoàn thiện 82 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết - Luận văn hồn thành nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu đƣợc đặc tính quang hợp xanh - Tính tốn thiết kế cụm chi tiết máy - Thiết kế lắp đặt hệ thống điều khiển - Chế tạo phận nhà màng - Vận hành thử nghiệm thành cơng với mơ hình hệ thống điều khiển thơng minh chăm sóc vƣờn trồng tự nhiên - Sử dụng thành công module truyền nhận tín hiệu qua wifi, điều khiển thành cơng mơ hình thơng qua mạng wifi 6.2 Hƣớng phát triển Do thời gian, điều kiện nghiên cứu, chế tạo có giới hạn nên luận văn hoàn thành nhƣng chƣa thật đáp ứng đƣợc kỳ vọng tác giả, kiến nghị sau đƣợc đề xuất để nghiên cứu sau đƣợc hoàn chỉnh hơn: - Hệ thống cần thêm phận nhận biết độ ẩm đất để điều chỉnh độ ẩm đất cho phù hợp với điều kiện tƣới tiêu - Hệ thống cần có phận nhận biết lƣợng CO2 để điều chỉnh lƣợng CO2 theo yêu cầu để quang hợp tốt - Hệ thống cần có phận pha trộn phân bón cách tự động - Hệ thống điều khiển lựa chọn đƣợc thông số điều kiện môi trƣờng cho nhóm cách tự động 83 - Hệ thống điều khiển qua internet có khả linh hoạt nhƣ: thay đổi số thông số điều kiện môi trƣờng nhƣ ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm v.v mà không cần điều chỉnh trực tiếp từ thiết bị 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lâm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục Việt Nam Vƣơng Thành Tiên, Trƣơng Quang Trƣờng, Giáo Trình Nguyên Lý Máy, Đại học Nơng Lâm TP HCM, Khoa CƠ Khí Cơng Nghệ Nguyễn Hữu Lộc, Bài Tập Thiết kế chi tiết máy, NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Ngơ Trí Dƣơng, Nguyễn Thái Học, Thiết kế chế tạo hệ thống tƣới phun sƣơng phục vụ trồng rau giai đoạn tƣới phun sƣơng, Tạp chí khoa học Phát triển, số 3, tr 397 – 410, 2013 Nguyễn Văn Hùng, Đào Duy Vinh,Kết nghiên cứu Mơ hình nhà kính ứng dụng điều khiển tự động PLC, tạp chí KHKT Nơng Lâm Nghiệp, số Tr 60 – 65, 2007 WEBSITE http://vustathaibinh.vn/Tin-Tuc/left41/1498_NHA-KINH-NONG-NGHIEPCONG-NGHE-CAO ISRAEL http://123doc.org/document/337773-ket-qua-nghien-cuu-mo-hinh-nha-kinhung-dung-dieu-khien-tu-dong-bang-plc.htm http://123doc.org/document/1193073-mo-hinh-nha-trong-cay-voi-dieu-khientu-dong-ung-dung-tai-khu-vuc-thanh-pho-ho-chi-minh-pdf.htm http://automation.net.vn/Nghien-cuu-Khoa-hoc/Mo-hinh-nha-trong-cay-voidieu-khien-tu-dong-ung-dung-tai-khu-vuc-Thanh-Pho-Ho-Chi-Minh.html 10 http://text.123doc.org/document/1009987-tai-lieu-nghien-cuu-de-tai-khao-satmot-so-mo-hinh-nha-kinh-nha-mang-tai-thanh-pho-da-lat-tinh-lam-dongdocx.htm 11 http://cadasa.vn/khoi-lop-11/ly-thuyet-anh-huong-nhan-to-ngoai-canh-denquang-hop.aspx 85 12 http://www.thanhnien.com.vn/doi-song/nhip-song-dia-phuong/trong-mau-congnghe-uc-36244.html 13 http://nhakinh.net/nha-kinh 14 http://www.vuontuongnhapho.vn/productdetails.aspx?code=24&sl=10 15 http://baigiang.violet.vn/present/show/entry_id/9665359 16 http://www.knecvn.com/vi/linhvuc.aspx?id=23 17 http://www.titans.com.vn/public_files/ds/EC10_ug_rev_1_1.pdf PHỤ LỤC Phụ lục 1: Bảng kết khảo sát nhiệt độ, độ ẩm ngày 12/10/2015 Giờ Nhiệt độ trời (độ C) Độ ẩm trời (%) 10 11 12 13 14 15 16 17 37 41 42 37 39 40 39 36 35 81 72 65 86 85 87 78 75 76 Nhiệt độ nhà (độ C) 32 34 33 30 30 31 33 31 31 Độ ẩm nhà (%) 84 85 85 88 88 90 88 85 85 Phụ lục 2: Bảng kết khảo sát nhiệt độ, độ ẩm ngày 13/10/2015 Giờ Nhiệt độ trời (độ C) Độ ẩm trời (%) Nhiệt độ nhà (độ C) Độ ẩm nhà (%) 10 11 12 13 14 15 16 17 37 41 42 43 45 46 44 41 39 80 70 66 84 86 87 86 81 78 33 34 33 34 32 33 33 30 30 84 89 88 90 92 93 91 90 87 86 Phụ lục 3: Bảng kết khảo sát nhiệt độ, độ ẩm ngày 14/10/2015 Giờ Nhiệt độ trời (độ C) Độ ẩm trời (%) Nhiệt độ nhà (độ C) Độ ẩm nhà (%) 10 11 12 13 14 15 16 17 36 37 40 41 42 41 39 37 35 80 68 65 78 85 90 86 79 76 31 32 32 31 33 30 31 29 28 82 85 85 87 88 90 89 91 86 Phụ lục 4: Bảng kết khảo sát nhiệt độ, độ ẩm ngày 15/10/2015 Giờ Nhiệt độ trời (độ C) Độ ẩm trời (%) Nhiệt độ nhà (độ C) Độ ẩm nhà (%) 10 11 12 13 14 15 16 17 36 38 37 43 44 39 38 35 34 76 69 69 68 64 74 72 72 75 30 32 30 34 34 33 31 30 30 82 85 84 88 88 90 89 87 84 87 S K L 0