(Đề tài NCKH) Nghiên cứu Thiết kế Chế tạo máy băm thái đa năng công suất 1,5 tấnh

Nghiên cứu Thiết kế Chế tạo máy băm thái đa năng công suất 1,5 tấnhNghiên cứu Thiết kế Chế tạo máy băm thái đa năng công suất 1,5 tấnhNghiên cứu Thiết kế Chế tạo máy băm thái đa năng công suất 1,5 tấnhNghiên cứu Thiết kế Chế tạo máy băm thái đa năng công suất 1,5 tấnhNghiên cứu Thiết kế Chế tạo máy băm thái đa năng công suất 1,5 tấnh

MỤC LỤC

MỤC LỤC 1

DANH MỤC BẢNG BIỂU 3

DANH MỤC CÁC HÌNH 4

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT 6

THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 7

Chương I: MỞ ĐẦU 11

1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực của đề tài ở trong và ngoài nước 11

1.1.1 Tình hình nghiên cứu ngoài nước 11

1.1.2 Tình hình nghiên cứu ở trong nước 14

1.2 Đánh giá chung về máy băm thái hiện có tại thị trường Việt Nam 15

1.3 Phân tích lựa chọn mô hình nghiên cứu 18

1.4 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu 19

1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 19

1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 19

1.4 Cách tiếp cận, phương pháp nghiên cứu 19

1.4.1 Cách tiếp cận 19

1.4.2 Phương pháp nghiên cứu 20

1.5 Nội dung nghiên cứu 20

Chương II: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC MÁY BTV 21

2.1 Lựa chọn sơ đồ băm thái (Sơ đồ động học cắt) 21

2.2 Xác định kiểu dẫn động chính 21

2.2.1 Xác định kiểu dẫn động cho trục chính 21

2.2.2 Lựa chọn kiểu cấp nguyên liệu để đưa vào vùng cắt 23

2.3 Xác định sơ đồ cấu trúc động học 25

2.4 Điều chỉnh động học máy 26

2.5 Tính toán thiết kế động học của máy 28

2.5.1 Chọn sơ bộ một số thông số 28

2.5.2 Đặc trưng động học 28

Chương III: THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BTV 34

3.1 Những yêu cầu và dữ liệu ban đầu 34

3.2 Xác định kết cấu và kích thước các bộ phận chính của máy 35

3.2.1 Chọn các động cơ truyền động cho máy 35

3.2.2 Số dao và kết cấu mâm dao 40

3.2.2 Thiết kế các trục truyền dẫn chính 47

3.3.3 Thiết kế bộ truyền đai 63

3.3.4 Thiết kế cụm thân máy, khung và vỏ máy 66

Chương IV: TIẾN TRÌNH GIA CÔNG MỘT SỐ CHI TIẾT QUAN TRỌNG 68

4.1 Cụm mâm gá dao 68

4.1.1 Trục chính 68

4.1.2 Mâm gá dao 70

4.2 Dao đế 72

4.3 Lô kéo liệu 73

4.4 Một số chi tiết thuộc hộp tốc độ 74

4.4.1 Trục hộp tốc độ 75

4.4.1 Bánh răng hộp tốc độ 76

Chương V: KHẢO NGHIỆM MÁY BTV 77

5.1 Chế tạo mẫu máy thủ nghiệm 77

5.2 Các chỉ tiêu đầu ra của máy cần khảo nghiệm 78

5.3 Kết quả khảo nghiệm 78

KẾT LUẬN 79

1 Mục tiêu của đề tài 79

2 Sản phẩm của đề tài 79

3 Hướng nghiên cứu tiếp theo 79

TÀI LIỆU THAM KHẢO 80

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 4.1: Tiến trình gia công trục chính 69

Bảng 4.2: Tiến trình gia công mâm gá dao 70

Bảng 4.3: Tiến trình gia công dao bay 71

Bảng 4.4: Tiến trình gia công Dao đế 72

Bảng 4.5: Tiến trình gia công lô cuốn liệu 73

Hình 4.7: Cụm hộp tốc độ - Động cơ liền giảm tốc 74

Bảng 4.6: Tiến trình gia công trục HTĐ 75

Bảng 4.7: Tiến trình gia công bánh răng HTĐ 76

DANH MỤC CÁC HÌNH

Hình 1.1: Máy băm thái thức ăn gia súc theo kiểu lô trụ răng thẳng 15

Hình 1.2: Máy băm thái thức ăn gia súc lô dao trụ, dao gá nghiêng kiểu Yash H2 15

Hình 1.3: Máy băm thái thức ăn gia súc trên mặt đầu theo kiểu Yash-T-75 dao gá mặt đầu mâm quay 17

Hình 1.4: Máy băm thái thức ăn gia súc trên mặt đầu theo kiểu EC 4000 dao gá mặt đầu mâm quay 17

Hình 1.5: Máy băm thức ăn gia súc trên mặt đầu theo kiểu TQ9 dao gá mặt đầu mâm quay 18

Hình 1.6: Máy băm thái kiểu KOHINOOR dao gá mặt đầu mâm quay 18

Hình 2.1: Kiểu dẫn động sử dụng sức của chân người 21

Hình 2.2: Kiểu dẫn động trực tiếp từ động cơ đến dao băm thái 22

Hình 2.3: Kiểu dẫn động bằng động cơ qua bộ truyền đai 22

Hình 2.4: Cấp liệu trực tiếp bằng tay 23

Hình 2.5: Cấp liệu bằng máng nghiêng 24

Hình 2.6: Sơ đồ máy cắt được lựa chọn để thiết kế 24

Hình 2.7: Sơ đồ nguyên lý dẫn động cho máy băm thái đa năng 25

Hình 2.8: Sơ đồ xích tốc độ máy băm thái đa năng thiết kế 26

Hình 2.9: Sơ đồ xích chạy dao máy băm thái đa năng thiết kế 26

Hình 2.10: Sơ đồ cấu trúc động học máy băm thái đa năng thiết kế 26

Hình 2.11: Sơ đồ cấu trúc động học xích tốc độ máy băm thái đa năng thiết kế 29

Hình 2.12: Sơ đồ xác định sơ bộ đường kính mâm gá dao băm thái D=2R 31

Hình 2.13: Sơ đồ cấu trúc động học xích chạy dao máy băm thái đa năng thiết kế 32

Hình 2.14: Sơ đồ cấu trúc động học máy băm thái đa năng thiết kế 33

Hình 3.1: Sơ đồ cắt được lựa chọn để thiết kế 34

Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý máy băm thái đa năng 35

Hình 3.3 Sơ đồ xác định công suất cắt 36

Hình 3.4: Nguyên lý kéo và giữ liệu 38

Hình 3.5: Lực tác dụng lên quả lô 38

Hình 3.6 Kết cấu mâm dao 42

Hình 3.7 Sơ đồ chịu tải trọng và biểu đồ nội lực của cánh mâm dao 43

Hình 3.8 Dao băm cho máy 45

Hình 3.9: Sơ đồ gá đặt dao lên mâm dao 45

Hình 3.10: Phương án cố định bu lông kẹp trên mâm gá 46

Hình 3.11: Phương án kẹp dao bằng bu lông rời 46

Hình 3.12: Các lực tác dụng lên trục chính 47

Hình 3.13: Biểu đồ nội lực của trục chính 49

Hình 3.14: Bản vẽ chi tiết trục chính 50

Hình 3.15: Kiểu ổ lăn tự lựa, liền gối 50

Hình 3.16: Các lực tác dụng lên ổ lăn 51

Hình 3.17: Thông số gối bi đỡ 1 dãy tự lựa UCP 210 52

Hình 3.18: Lô trụ không có răng 52

Hình 3.19: Lô trụ không, răng thẳng, không có khía 53

Hình 3.20: Lô trụ răng nghiêng, không có khía 53

Hình 3.21: Lô trụ răng thẳng và có khía 53

Hình 3.22: Kiểu lô cuốn răng thẳng, chế tạo liền khối 54

Hình 3.23: Trục lô cố định 54

Hình 3.24: Cụm lô kéo cố định 55

Hình 3.25: Cụm lô cuốn di động 55

Hình 3.26: Ổ lăn cho trục lô cố định 56

Hình 3.27: Ổ lăn cho trục lô di động 56

Hình 3.28: Sơ đồ cắt phần đuôi của nguyên liệu 57

Hình 3.29: Sơ đồ cơ cấu kẹp đuôi của nguyên liệu 57

Hình 3.30: Trục thẳng nối lô cuốn-hộp tốc độ 58

Hình 3.31: Làm đồng tốc với khớp Các đăng khác tốc kép 58

Hình 3.32: Khớp Các đăng khác tốc kép-đồng tốc 59

Hình 3.33: Sơ đồ bố trí hộp tốc độ 60

Hình 3.34: Các thông số của 2 bánh răng trong hộp tốc độ 61

Hình 3.35: Trục chủ động 62

Hình 3.36: Trục bị động 62

Hình 3.37: Thông số ổ lăn liền gối UCFL 205 63

Hình 3.38: Bánh răng Z1 64

Hình 3.39: Bánh răng Z2 64

Hình 3.40: Truyền động đai thang 64

Hình 4.1: Sơ đồ gá dao máy BTV 68

Hình 4.2: Bản vẽ chế tạo trục chính 69

Hình 4.3: Bản vẽ chế tạo mâm gá dao 70

Hình 4.4: Bản vẽ Dao bay 71

Hình 4.5: Bản vẽ chế tạo Dao đế 72

Hình 4.6: Bản vẽ chế tạo lô cuốn liệu 73

Hình 4.7: Cụm hộp tốc độ - Động cơ liền giảm tốc 74

Hình 4.8: Bản vẽ chế tạo trục HTĐ 75

Hình 4.9: Bản vẽ chế tạo bánh răng HTĐ 76

Hình 5.1: Máy BTV chế thử 77

Hình 5.2: Máy BTV chế thử được chuyển cho DNTN Tuấn Tùng sử dụng 77

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT

THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 1.Thông tin chung:

- Tên đề tài: Nghiên cứu Thiết kế - Chế tạo máy băm thái đa năng công suất 1,5 tấn/h

- Mã số: ĐH2015-TN01-03

- Chủ trì: ThS Cao Thanh Long

- Cơ quan chủ trì: Đại học Thái Nguyên

- Thời gian thực hiện: Từ 1/2015 đến 6/2016

2 Mục tiêu của đề tài:

- Thiết kế hoàn chỉnh 01 máy băm thái vạn năng có công suất 1,5 tấn/h

- Chế tạo thử nghiệm 01 máy băm thái vạn năng và chuyển giao cho người dân sử dụng, đánh giá chất lượng

3 Kết quả thực hiện:

Hoàn thành mục tiêu đề ra, cụ thể:

- Đã thiết kế được 01 mẫu máy băm thái vạn năng có công suất 1,5 tấn/h Máy có thể cắt nhiều loại nguyên liệu: Thân cây ngô, cỏ voi dùng làm thức ăn cho đại gia súc; nứa, vầu và ván C (dư lượng sau quá trình sản xuất ván bóc) dùng cho quá trình sản xuất giấy và nguyên liệu đốt lò hơi

- Đã chế tạo thử nghiệm 01 máy băm thái vạn năng có công suất nêu trên Thực hiện chuyển giao sản phẩm cho Công ty TNHH Thương mại và Sản xuất Định Hóa tại thị trấn Chợ Chu, huyện Định Hóa, tỉnh Thái Nguyên sử dụng từ tháng 8/2015

- Đã đăng được 01 bài báo trên tạp chí KHCN, Đại học Thái Nguyên

4 Sản phẩm của đề tài:

- 01 bài báo đăng trên tạp chí KHCN, Đại học Thái Nguyên

- 01 bộ bản vẽ thiết kế máy cắt thái có công suất 1,5 tấn/h

- 01 máy băm thái có công suất cắt 1,5 tấn/h (đã chuyển giao cho Công ty TNHH Thương mại và Sản xuất Định Hóa sử dụng trực tiếp trong sản xuất

từ 8/2015)

- 01 chương trình phóng sự truyền hình đã được phát sóng trên Đài Phát thanh

và Truyền hình Thái Nguyên

- 01 Báo cáo tổng kết đề tài

5 Hiệu quả đề tài:

- Trong lĩnh vực giáo dục và đào tạo: Đề tài đã góp phần nâng cao trình độ về thiết

kế lý thuyết và kĩ năng thực hành cho các giảng viên trẻ tại khoa Cơ khí, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên

- Trong lĩnh vực kinh tế và xã hội: Đề tài đã góp phần thúc đẩy sản xuất máy móc, thiết bị cơ khí và thiết bị đồng bộ trong nước nhằm thay thế các sản phẩm nhập khẩu

6 Khả năng ứng dụng và chuyển giao kết quả nghiên cứu:

Những kết quả đề tài có tiềm năng để CGCN cho các doanh nghiệp cơ khí vừa và nhỏ trong nước áp dụng để chế tạo đại trà mẫu máy này

Ngày 14 tháng 6 năm 2016

Cơ quan chủ trì

(ký, họ và tên, đóng dấu) Chủ nhiệm đề tài (ký, họ và tên)

Cao Thanh Long

INFORMATION ON RESEARCH RESULTS

1 General information:

Project title: A study on designing and manufacturing a multifunction chop machine with a capacity of 1.5 tons/hr

Code number: ĐH2015-TN01-03

Coordinator: Mr Cao Thanh Long, MSc

Implementing institution: Thai Nguyen University

Duration: from Jan 2015 to June 2016

2 Objective(s):

- Designing a multifunction chop machine with a capacity of 1.5 tons/hr

- Manufacturing 01 sample of the chopper designed, and then transferred to users

3 Research results:

The project has successfully achieved its objectives as belows:

- Designed 01 multifunction chop machine with a capacity of 1.5 tons /hr It can cut many kinds of materials: Body corn, napier used as feed for cattle; bamboos, canes and residues after stripping board production process (boarding peeled of level C) used for paper production process and raw materials burning boilers

- Manufactured a prototype chopper that is a result of the project Have been transferring the machine for the Dinh Hoa Trading and Manufacturing Co Ltd located in the Cho Chu town, Dinh Hoa district, Thai Nguyen province from August

2015

- 01 article published in Journal of Science and Technology, Thai Nguyen University

4 Products of the project:

- 01 sets of blue printed for a desired chop machine with a capacity of 1.5 tons / hr

- 01 choping cutter machine made and transferred to the Dinh Hoa Trading and Manufacturing Co Ltd used directly in practice from 8/2015

- 01 reportage program were shown on The Radio and Television Broadcast of Thai Nguyen

- 01 article published in Journal of Science and Technology, Thai Nguyen University

- 01 final report for the project

5 Effects:

- In the field of Education and Training: The project has been contributing to

improve the level in terms of technical designing and practicing for young faculty

members at the faculty of Mechnical Engineering, Thai Nguyen College of Technology, Thai Nguyen University

- In the field of Economic and Social: It has been contributing to promote domestic

mechanical manufacturing machineries, synchronizational equipments, which replace the imported similar products

- The topic also hasbeen creating conditions for people in rural areas, those use modern production tools for greater productivity and efficiency In addition, the project improves the use of residual substances in the production and processing of agricultural and forestry products more effectively, while reducing environmental pollution

6 Transfer alternatives of reserach results and application ability:

These results of the project have lots of potential for technology transfers to small and medium mechanical enterprises to make largely this model

Chương I: MỞ ĐẦU

Nội dung của chương I gồm:

- Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực của đề tài ở trong và ngoài nước;

- Đánh giá chung về máy băm thái hiện có tại thị trường Việt Nam;

- Phân tích lựa chọn mô hình nghiên cứu;

- Đối tượng, phạm vi nghiên cứu;

- Cách tiếp cận, phương pháp nghiên cứu;

- Các nội dung cần nghiên cứu

1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực của đề tài ở trong và ngoài nước

1.1.1 Tình hình nghiên cứu ngoài nước

Việc nghiên cứu chế biến và bảo quản thức ăn chăn nuôi cho trâu bò vào mùa rét đã và đang thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học trên thế giới

Thức ăn cho đại gia súc chiếm tới 60% chi phí chăm sóc (Nicolas DiLorenzo, 2012) Việc đảm bảo cung cấp đủ thức ăn trong thời kỳ khan hiếm là một vấn đề rất được quan tâm trong lĩnh vực chăn nuôi ở các nước có mùa đông Bình quân mỗi ngày, một con trâu/ bò cần khoảng 2- 4 kg thức ăn dạng cỏ ứng với khối lượng 100kg (N DiLorenzo, 2012) Chẳng hạn, một con bò khối lượng 700 kg sẽ cần 14-

28 kg cỏ mỗi ngày Một cách tính đơn giản khác: Lượng thức ăn cần thiết cho trâu

bò được ước tính khoảng 2,5% khối lượng bản thân gia súc (M.Poore, 2010) Trong mùa đông, lượng thức ăn này cần được cung cấp nhiều hơn để trâu bò có thể chống lại được giá rét

Cho đến nay, ở các nước phát triển, những phương pháp chủ yếu được sử dụng

để dự trữ và cung cấp thức ăn cho đại gia súc trong mùa đông là (W.Travis, 2012): (1) Chăn thả trực tiếp trâu bò trên khu vực đã thu hoạch, để lại rơm/rạ hoặc thân cây ngô (grazing); (2) Trồng các loại cây phát triển trước mùa đông và sống được đầu đông (Stockpilling, 2010) và (3) chế biến và bảo quản thức ăn khô (Braungardt et al., 2005) Hai phương pháp đầu chỉ phù hợp khi đàn gia súc được chăn nuôi với quy mô công nghiệp, có diện tích trang trại rất lớn Các nghiên cứu cho thấy, dự trữ cỏ/rơm khô ngoài trời có thể làm thất thoát 25% khối lượng, còn bảo quản trong túi đóng kín chỉ thất thoát khoảng 10% (Travis Meteer, 2012)

Bên cạnh nguồn nguyên liệu rơm, cỏ, thân và lá ngô sau khi thu hoạch cũng là một nguồn nguyên liệu được khai thác phổ biến Các phế thải từ thu hoạch ngô, chủ yếu là thân và phần cuống bắp thường được sử dụng làm thức ăn dự trữ cho trâu bò vào mùa đông Điểm đặc biệt là thân cây ngô còn chứa khá nhiều nước sau khi thu hoạch Các nghiên cứu cho thấy, độ ẩm phù hợp cho việc bảo quản dài ngày cần ở

mức không quá 15% (G Lardy, 2011) Hạt ngô xay được sử dụng cho việc chế biến thức ăn tổ hợp cho trâu bò (A Stalker, 2010)

Chăn nuôi đại gia súc theo qui mô hộ gia đình là mô hình phổ biến và phù hợp ở những nước đang phát triển Chẳng hạn, tại Bangladesh, Ấn Độ, Trung Quốc, qui

mô chăn nuôi theo hộ thường có từ 10 đến 30 con trâu bò Một khó khăn lớn cho việc mở rộng qui mô chăn nuôi đến mức có hiệu quả cao là sự khan hiếm và chất lượng thức ăn gia súc, đặc biệt là trong mùa Đông Ở các nước này, rơm từ lúa nước

là nguồn chính để làm thức ăn cho gia súc, tuy có chất lượng chưa cao nhưng có sản lượng dồi dào Cỏ voi (Napier), thức ăn chế biến từ cây ngô, cây mía và một số loại cỏ khác được trồng làm thức ăn gia súc chất lượng cao, bổ sung thức ăn tươi vào rơm rạ dự trữ Nông dân cắt cỏ tươi, rơm và cỏ khô bằng tay, cho năng suất thấp, mất thời gian và tốn nhiều nhân công Mặt khác, do chỉ dừng ở khâu cắt thái các loại thức ăn sẵn có trong tự nhiên hoặc nuôi trồng qui mô nhỏ làm thức ăn chăn nuôi, nên việc đảm bảo đủ chất dinh dưỡng cho sự phát triển ổn định của đại gia súc, đặc biệt tại khu vực vùng núi cao, còn gặp nhiều hạn chế: Bảo quản kém, thức

ăn không đủ chất dinh dưỡng, chi phí vận chuyển chiếm tỉ trọng lớn trong giá thành thức ăn chăn nuôi

Do vậy, công nghệ và thiết bị thu hoạch và chế biến sau thu hoạch thức ăn gia súc, trong đó, các thiết bị cắt thái nguyên liệu, trộn các vi chất vào thức ăn sơ, đóng gói để bảo quản thức ăn trong thời gian dài và dễ vận chuyển đến những khu vực thiếu thức ăn về mùa Đông là những nội dung được nhiều nhà khoa học quan tâm nghiên cứu

Từ đầu thế kỉ XX, ở các nước phương Tây và từ những năm 80 thế kỉ XX ở các nước đang phát triển, các nhà khoa học đã tập trung nghiên cứu, phát triển nhiều máy cắt thái thức ăn gia súc, máy trộn, máy đóng gói thức ăn gia súc, sử dụng nhiều nguồn năng lượng khác nhau: Sức người, điện, động cơ Diesel với công suất từ vài trăm kg/giờ đến hàng chục tấn nguyên liệu/giờ

Trong bối cảnh hiện tại, do thiếu điện và cạn kiệt nguồn dự trữ than và nạn thất nghiệp, việc phát triển máy cắt thức ăn gia súc sử dụng sức người được một số nhà khoa học Ấn Độ quan tâm Tuy nhiên, để vận hành chiếc máy như vậy, đòi hỏi người lao động phải có thể chất tốt và chấp nhận việc làm vất vả Một trong những

mô hình máy dùng sức người thành công bao gồm một cơ cấu bánh đà thông qua sức người sử dụng cơ chế xe đạp để chạy máy cắt thái Loại máy này có ưu điểm không sử dụng điện và các nguồn năng lượng khác, giá thành rẻ, dễ chế tạo và chuyển giao; không ô nhiễm môi trường

Các nhà khoa học ở nhiều nước đã chứng minh: Thu hoạch là một trong những hoạt động nông nghiệp tiêu thụ năng lượng cao nhất, đặc biệt là cắt thái, trộn thân cây sau cắt với các chất khoáng và dinh dưỡng khác làm thức ăn cho gia súc Có rất

nhiều nghiên cứu tập trung theo hướng phát triển các máy cắt thái, máy trộn thức

ăn gia súc tiêu tốn ít nhiên liệu diesel hoặc tiết kiệm điện năng Với mức giá hiện tại cho nhiên liệu Diesel, việc tiết kiệm 10% lượng tiêu thụ trên một đơn vị cắt thái trộn sẽ tạo ra một sự giảm đáng kể chi phí nhiên liệu Có nhiều yếu tố ảnh hưởng

đến mức tiêu thụ nhiên liệu của máy cắt và máy trộn Trong thực tế, năng lượng cần

thiết cho đầu cắt, đầu trộn có thể chiếm đến 75% tổng năng lượng tiêu hao khi làm việc, tùy thuộc vào điều kiện cụ thể Nhiều nhà khoa học đã và đang tập trung nghiên

cứu giảm mức tiêu thụ nhiên liệu vào khu vực này Công suất tiêu thụ của đầu cắt, trộn chịu ảnh hưởng bởi một số thông số khác nhau, đặc biệt là loại cây dùng để làm thức ăn gia súc và thuộc tính của nó Dễ thấy, các yếu tố này, không có khả

năng điều khiển để giảm mức tiêu hao năng lượng Tuy nhiên, có thể giảm tiêu hao

năng lượng bằng cách giảm mức tiêu thụ năng lượng riêng (là năng lượng tiêu

hao cho mỗi đơn vị khối lượng sản phẩm) Nghiên cứu này được tiến hành bởi các

tác giả tại Đại học Khoa học ứng dụng Dresden, CHLB Đức, phối hợp với nhà sản xuất dao cắt Busatis, Áo Nghiên cứu đã chỉ ra rằng: Độ sắc của dao và sự dễ/khó thoát các mảnh thức ăn sau khi cắt, có ảnh hưởng nhiều đến mức năng lượng cần

thiết để cắt và giúp đảm bảo chất lượng cho nguyên liệu được băm nhỏ Kết quả công bố này cho thấy các thông số sau đây sẽ ảnh hưởng đến chất lượng nguyên liệu được cắt, mức tiêu hao năng lượng, chi phí dao cắt, gồm: Thông số hình học của dao cắt, mức độ mài sắc và tuổi bền dao

Chất lượng của thức ăn gia súc là mối quan tâm chính của các nhà nghiên cứu tại các nước phát triển và được quyết định bởi công nghệ chế biến và thiết bị kèm theo Máy cắt hoặc máy trộn phải có chất lượng cao, bền và dễ dàng trong sử dụng và bảo

dưỡng Tuy nhiên, loại máy này chưa phù hợp với qui mô, trình độ sản xuất, sức mua của ngành chăn nuôi gia súc và hộ nông dân Việt Nam

Một khía cạnh cũng được các nhà khoa học quan tâm: Đó là vấn đề an toàn khi vận hành và sử dụng hệ thống máy chế biến thức ăn dự trữ Từ kinh nghiệm thực tiễn của Ấn Độ, số lượng máy cắt thái cỏ ước tính là 0,62 triệu chiếc trong 1986-

1987 Cơ giới hóa các hoạt động nông nghiệp đã dẫn đến tăng năng suất nông nghiệp

ở Ấn Độ, nhưng đồng thời tỷ lệ chấn thương trong lao động nông nghiệp cũng tăng lên Người ta ước tính rằng mỗi năm ở Haryana, Punjab và Uttar Pradesh (ba tiểu bang miền bắc Ấn Độ), số trường hợp tử vong có thể là 5.000 -10.000, có khoảng 15.000 - 20.000 người bị cắt cụt tay và 150.000 - 200.000 người bị chấn thương nghiêm trọng do các hoạt động liên quan đến nông nghiệp, đặc biệt với máy cắt thái Một nghiên cứu khác từ Madya Pradesh, Ấn Độ báo cáo tỷ lệ thương tích chung của toàn ngành nông nghiệp của nước này liên quan đến sản xuất nông nghiệp là 1,25/1.000 công nhân/năm Trong đó, 77,6% là do máy móc nông nghiệp, 11,8% là

do dụng cụ cầm tay, và còn lại 10,6% là do các yếu tố khác Vì vậy, yêu cầu về an

toàn cho người sử dụng là một trong những ưu tiên hàng đầu khi nghiên cứu thiết

kế máy băm thái đa năng

Cho đến thời điểm hiện tại, các nhà khoa học và các chuyên gia trong lĩnh vực

máy nông nghiệp thống nhất nhận định máy cắt thái là loại máy phù hợp để cắt lá,

cành ngọn, thân cây (tươi và khô), các loại cây và phụ phẩm nông nghiệp như ngô, rơm rạ, bông và các loại thân cây và cỏ khác làm thức ăn cho gia súc Nói chung,

hệ thống máy chế biến thức ăn gia súc theo tiến trình cắt thái, trộn phải đáp ứng các yêu cầu sau:

1 Cơ cấu khung thép vững chắc, nhỏ, nhẹ và dễ di chuyển

2 Có thiết bị an toàn để tránh tai nạn lao động; toàn bộ máy phải đảm bảo an toàn

cơ khí, điện và đáng tin cậy để hoạt động

3 Có cơ cấu cấp nguyên liệu tự động và bán tự động; không phá vỡ cấu trúc cơ bản của nguyên liệu, đảm bảo sản xuất có hiệu quả cao

4 Có thiết kế phù hợp với nhu cầu người sử dụng

5 Có lựa chọn đa dạng về nguồn cung cấp năng lượng chạy máy Có khả năng tích hợp với các máy công tác khác như máy kéo và máy gặt

6 Lưỡi dao cắt hoặc dao trộn có tính năng siêu chịu mài mòn và độ dẻo dai cao để

1.1.2 Tình hình nghiên cứu ở trong nước

Để góp phần xây dựng nông thôn mới, việc phát triển chăn nuôi đại gia súc

là một yêu cầu không thể bỏ qua tại Việt Nam Vấn đề thiếu thức ăn cho chăn nuôi đại gia súc về mùa Đông ở miền Bắc, về mùa khô ở miền Trung và Tây Nguyên, ngày càng trở lên đặc biệt nghiêm trọng trong thời gian gần đây do sự biến đổi khí hậu toàn cầu Điều này, một lần nữa, cho thấy tính cấp thiết của việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống chế biến thức ăn dự trữ cho đại gia súc Trong hệ thống

đó, máy cắt thái đa cây nguyên liệu là một yếu tố đóng vai trò quan trọng nhất như

đã nêu ở trên Máy cắt này ngoài việc phải đáp ứng được những yêu cầu như đã nêu

ở phần trên, còn phải có khả năng cắt được nhiều loại nguyên liệu: Cỏ, thân cây ngô sau khi thu hoạch bắp, thân và củ sắn v.v Ngoài ra, máy cắt thái đa năng này còn có thể cắt dư lượng thừa sau quá trình chế biến lâm sản như ván bóc, cành và ngọn cây rừng trồng thành sản phẩm hàng hóa dùng trong chế biến giấy, nhiên liệu

đốt các lò hơi, và giảm thiểu ô nhiễm môi trường, nâng cao giá trị kinh tế trên một đơn vị diện tích rừng trồng

Tại Việt Nam, đã có một số công ty, doanh nghiệp cơ khí trong nước tham gia chế tạo máy băm thái cỏ hoặc băm dăm gỗ từ đầu những năm 90 thế kỷ 20 Tuy nhiên, theo khảo sát thực tế của nhóm tác giả và thông tin trên mạng Internet, cho đến nay, tại Việt Nam vẫn chưa có tác giả/nhóm tác giả nào đăng ký bảo hộ quyền

sở hữu trí tuệ máy băm thái vạn năng có khả năng công nghệ và phạm vi sử dụng hiệu quả như đề xuất của nhóm nghiên cứu

1.2 Đánh giá chung về máy băm thái hiện có tại thị trường Việt Nam

Như phân tích ở trên, máy cắt thái nguyên liệu là thiết bị tiêu tốn năng lượng nhiều nhất, có ảnh hưởng lớn nhất đến chất lượng thức ăn gia súc, và là vị trí dễ xảy

ra mất an toàn nhất của hệ thống chế biến thức ăn theo qui trình cắt, trộn, ủ urea Vì vậy, đề tài sẽ tập trung nghiên cứu các thiết kế dựa trên nguyên lý cắt và mẫu máy như mô tả dưới đây

Hình 1.1: Máy băm thái thức ăn gia

súc theo kiểu lô trụ răng thẳng (Nguồn

Jiao Zhuofeng Machinery Co., Ltd.)

Hình 1.2: Máy băm thái thức ăn gia

súc lô dao trụ, dao gá nghiêng kiểu Yash H2 (Nguồn: IndiaMart)

* Một số máy cắt nguyên liệu thông dụng:

+ Máy cắt kiểu A: Dao băm được bố trí song song với đường tâm trục chính và

trên mặt trụ (Hình 1.1)

- Ưu điểm: Dễ chế tạo, vận hành, bảo dưỡng; chiều dài nguyên liệu sau cắt đồng đều; vết cắt gọn; vận tốc cắt gần bằng nhau trên toàn chiều dài lưỡi cắt

- Nhược điểm: Cắt có va đập, lực cắt thay đổi trong phạm vi rất lớn, lực cắt tăng

tỉ lệ với chiều dài dao

- Phạm vi sử dụng: Máy cắt công suất nhỏ (Dưới 500 kg/h)

+ Máy cắt kiểu B: Dao băm được bố trí nghiêng với đường tâm trục chính và trên

mặt trụ (Hình 1.2)

- Ưu điểm: Lực cắt và công suất cắt nhỏ; vận tốc cắt gần bằng nhau trên toàn

chiều dài lưỡi cắt; quá trình cắt êm, lực cắt ít thay đổi nên giảm rung động khi

cắt

- Nhược điểm: Chiều dài nguyên liệu thay đổi khi tăng chiều dài dao; khó chế

tạo và tháo lắp dao Giá thành chế tạo máy cao hơn kiểu A

* Đánh giá máy Yash H2:

- Máy có kết cấu nhỏ gọn và di chuyển được;

- Kích thước nguyên liệu cắt không điều chỉnh được, không phù hợp với công nghệ chế biến thức ăn từ thân cây ngô khô ủ urea

- Mức tiêu hao năng lượng riêng quá lớn (hơn 20 kW/tấn cỏ khô)

+ Máy cắt kiểu C: Dao băm được bố trí trên mặt đầu mâm quay trục chính (Hình

1.3)

- Ưu điểm: Dễ chế tạo, vận hành, bảo dưỡng; quá trình cắt ổn định do sự tiếp

xúc giữa dao và nguyên liệu xảy ra từ từ (kiểu cắt kéo) và do có sự ổn định máy

bởi mô men quán tính mâm dao (có vai trò như bánh đà)

- Nhược điểm: Vận tốc cắt thay đổi theo chiều dài lưỡi cắt của dao; vết cắt không

gọn; dễ phát sinh các đoạn nguyên liệu có chiều dài lớn ở cuối bó nguyên liệu

do thiếu cơ cấu kẹp chặt; giá thành chế tạo cao hơn kiểu A và B

- Phạm vi sử dụng: Máy cắt công suất trung bình và lớn (từ 1.000 kg/h trở lên)

Dưới đây trình bày hình ảnh và thông số kĩ thuật của một số máy được thiết kế theo sơ đồ cắt kiểu C và được đề tài sử dụng làm tham chiếu khi thiết kế và nghiệm thu máy băm của đề tài

*Đánh giá máy Yash-T-75 (xem Hình 1.3):

- Máy có cấu tạo đơn giản, dễ sử dụng;

- Công suất cắt cỏ tươi phù hợp với qui mô chăn nuôi trâu bò theo hộ ở Tây Bắc;

- Hai dao có kết cấu phức tạp, khó chế tạo và mài lại;

- Kích thước nguyên liệu cắt không điều chỉnh được do cấp liệu bằng tay

- Khó đảm bảo an toàn cho người sử dụng

Hình 1.3: Máy băm thái thức ăn gia súc

trên mặt đầu theo kiểu Yash-T-75 dao gá

mặt đầu mâm quay (Nguồn: IndiaMart)

Hình 1.4: Máy băm thái thức ăn gia súc trên mặt đầu theo kiểu EC 4000 dao gá mặt đầu mâm quay (Nguồn: DEP AGRO MACHINERIES PVT

LTD - INDIA)

* Đánh giá máy EC 4000 xem Hình 1.4):

- Máy cứng vững nhưng không di chuyển được;

- Kích thước nguyên liệu cắt là 15 mm, không điều chỉnh được

- Nhà sản xuất không nêu rõ công suất đầu ra/đơn vị thời gian nên không xác định được mức tiêu hao năng lượng riêng

* Đánh giá máy TQ9 xem Hình 1.5):

- Máy có mức năng lượng riêng đạt gần 10kW/tấn; có khả năng cơ động cao

- Kích thước nguyên liệu cắt điều chỉnh được và phù hợp với công nghệ chế biến thức ăn từ thân cây ngô khô ủ urea

- Công suất tiêu thụ điện (tới 18,5 kW), năng suất quá lớn và giá bán máy quá cao nên không phù hợp với qui mô chăn nuôi hộ Tây Bắc

* Đánh giá máy kiểu KOHINOOR

Máy băm thái nguyên liệu kiểu KOHINOOR do Hãng Kohinoor Engineering

& Iron Works, India (xem Hình 1.6) có những ưu điểm như sau:

Hình 1.5: Máy băm thức ăn gia súc

trên mặt đầu theo kiểu TQ9 dao gá

mặt đầu mâm quay (Nguồn: Nhập

khẩu từ Trung Quốc – Nhà phân

phối Công ty CP Đầu Tư Tuấn Tú,

Hà Nội)

Hình 1.6: Máy băm thái kiểu KOHINOOR dao gá mặt đầu mâm quay (Nguồn: Kohinoor Engineering & Iron

Works)

- Cơ cấu kéo nguyên liệu đầu vào bằng truyền động Các đăng nên vừa đảm bảo tính lực ép ổn định khi kéo, vừa cho phép thay đổi chiều dày lớp nguyên liệu đầu vào một cách mềm dẻo;

- Có thể điều chỉnh chiều dài nguyên liệu cắt ra khi thay đổi lượng di động tính toán giữa số vòng quay của mâm gá dao và vận tốc dài của hai lô kéo liệu;

- Cho phép chỉ dùng 01 động cơ để vừa quay dao băm, vừa dẫn động hộp số quay

cơ cấu Các đăng

- Dễ dàng thiết kế máy đảm bảo năng suất phù hợp với qui mô chăn nuôi hộ (từ 500 kg/h đến 5000 kg/h)

- Máy đảm bảo các yếu tố về an toàn cho người sử dụng nếu được huấn luyện

1.3 Phân tích lựa chọn mô hình nghiên cứu

- Dùng sơ đồ cắt theo kiểu dao lắp mặt đầu (số lượng dao từ 2 – 6 con/máy);

- Các hệ thống hiện có còn một số tồn tại sau:

+ Chất lượng băm nguyên liệu không đạt yêu cầu về năng suất, mức tiêu hao năng lượng riêng, tính toàn vẹn nguyên liệu sau cắt v.v

+ Các vấn đề về dao băm, mâm máy, trục chính, thông số hình học, độ bền và độ chịu mài mòn chưa đạt thông số tối ưu;

+ Vấn đề an toàn lao động cho người vận hành chưa được quan tâm: thiếu cơ cấu cân bằng (tĩnh và động) mâm dao quay, độ bền và khả năng chống gỉ bulon kẹp dao chưa đạt yêu cầu; độ bền cơ học của dao khi gặp vật thể cứng trong nguyên liệu v.v

+ Không có cơ cấu điều chỉnh chiều dài nguyên liệu theo yêu cầu của người sử dụng;

+ Không có cơ cấu kẹp nguyên liệu để đảm bảo nguyên liệu cắt ra có chiều dài đồng đều

1.4 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu

1.4.1 Đối tượng nghiên cứu

Căn cứ vào những phân tích nêu trong Mục 1.3, Đề tài sẽ tập trung nghiên cứu, giải mã công nghệ máy băm thái nguyên liệu kiểu KOHINOOR do Hãng

Kohinoor Engineering & Iron Works, India để thiết kế Máy băm thái vạn năng BTV

1.4.2 Phạm vi nghiên cứu

Máy công suất 1,5 tấn/h phù hợp với qui mô trang trại và hộ dân khu vực trung du và miền núi phía Bắc và có khả năng cắt, thái được nhiều loại nguyên liệu đầu vào: Dư lượng và chất thải nông nghiệp: Cỏ, thân cây ngô, ngọn mía, rơm, rạ, cây khoai lang.v.v Ngoài ra, máy này còn có khả năng cắt dư lượng chế biến gỗ làm dăm, nguyên liệu cho các lò đốt sinh hơi và nguyên liệu chế biến viên nén mùn cưa và các dư lượng nông nghiệp khác

1.4 Cách tiếp cận, phương pháp nghiên cứu

1.4.1 Cách tiếp cận

+ Khảo sát các mô hình, máy thực hiện có tại Việt Nam và tham khảo các lý thuyết thiết kế đã có, phân tích ưu nhược điểm để đề xuất cách thiết kế cải tiến máy băm thái đa năng

+ Ứng dụng các kiến thức chuyên ngành chế tạo máy để lựa chọn quy trình công nghệ gia công chi tiết phù hợp

+ Chế tạo tạo, chạy khảo nghiệm 01 máy để hoàn chỉnh thiết kế máy và qui trình công nghệ chế tạo máy

+ Hoàn thiện thiết kế và chế tạo máy tiếp theo đáp ứng nhu cầu của NSD

1.4.2 Phương pháp nghiên cứu

- Nghiên cứu lý thuyết: Sử dụng các mô hình toán học và kỹ thuật để xây dựng bài toán thiết kế căn cứ kết quả đầu ra dựa trên các thông số đầu vào đa dạng

- Nghiên cứu thực nghiệm: Chế tạo mô hình thực (Máy thực), làm việc trong điều kiện thực tế sau đó đo lường các thông số đầu ra: Chiều dài cắt, năng xuất cắt, chất lượng nguyên liệu sau cắt; cường độ dòng điện tối đa; mức độ an toàn cơ khí và điện; sự làm việc ổn định của máy

Xuất phát từ những lý do trên, đề tài NCKH cấp Đại học: “Nghiên cứu Thiết

kế - Chế tạo máy băm thái đa năng công suất 1,5 tấn/h” được tiến hành để đạt hai mục tiêu cơ bản sau:

- Thiết kế hoàn chỉnh 01 máy băm thái vạn năng có công suất 1,5 tấn/h

- Chế tạo thử nghiệm 01 máy băm thái vạn năng và chuyển giao cho người dân sử dụng, đánh giá chất lượng

1.5 Nội dung nghiên cứu

*Tổng quan về máy băm thái vạn năng (BTV)

* Thiết kế động học máy BTV

* Tính toán thiết kế động lực học máy BTV

* Thiết kế tiến trình công nghệ chế tạo một số bộ phận quan trọng của máy BTV

* Khảo nghiệm máy BTV chế thử

Chương II: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC MÁY BTV

Nội dung chương II bao gồm:

- Lựa chọn sơ đồ động học cắt;

- Xác định kiểu dẫn động chính;

- Xác định sơ đồ cấu trúc động học;

- Điều chỉnh động học máy;

- Tính toán thiết kế động học của máy

2.1 Lựa chọn sơ đồ băm thái (Sơ đồ động học cắt)

Sơ đồ băm thái ảnh hưởng quyết định đến năng suất, chất lượng và kết cấu cũng như giá thành của máy băm thái Vì vậy, việc lựa chọn sơ đồ băm thái hợp lý

là công việc đầu tiên khi thiết kế máy nói chung và thiết kế động học máy nói riêng

Qua việc phân tích ưu nhược điểm cũng như phạm vi sử dụng của các dạng máy cắt đã trình bày trong Chương 1, với yêu cầu thiết kế máy cắt với năng suất 1.5

tấn/giờ, nhóm nghiên cứu quyết định chọn sơ đồ băm thái kiểu dao phay mặt đầu

(dao băm được bố trí trên mâm quay)

Hình 2.1: Kiểu dẫn động sử dụng sức của chân người

1 Trụ đứng 2 Xích 3 Giá đỡ 4 Cặp bánh răng tăng tốc 5 Bánh đà

6 Ổ bi 7 Ly hợp 8 Cặp bánh răng khuếch đại mô men 9 Khớp nối

10 Lưỡi máy cắt 11 Cánh máy cắt 12 Khung máy cắt

- Ưu điểm: Chế tạo và vận hành tương đối đơn giản

- Nhược điểm: Cần 2 người vận hành; năng suất thấp nhưng vẫn cao hơn kiểu

sử dụng sức tay người và phụ thuộc vào sức của chân người

- Phạm vi sử dụng: Thường sử dụng để cắt các loại thân mềm phù hợp với sức của chân người; năng suất nhỏ hơn 150 kg/giờ

b Kiểu dẫn động sử dụng động cơ: Động cơ dẫn động có thể sử dụng là động

cơ điện hoặc động cơ nổ (chạy bằng xăng hoặc dầu diezen) Việc sử dụng dẫn động bằng động cơ nổ tuy có tính cơ động cao nhưng do hiệu suất thấp, chi phí vận hành cao và năng suất thấp nên ít sử dụng trong thực tế Do đó, trong các phân tích sau

đây sử dụng động cơ điện

* Dẫn động trực tiếp từ động cơ đến dao băm thái

Hình 2.2: Kiểu dẫn động trực tiếp từ động cơ đến dao băm thái

- Ưu điểm: Chế tạo và vận hành tương đối đơn giản; giá thành thấp

- Nhược điểm: Không phòng được quá tải; tốc độ cắt cao làm dập nát phôi liệu

- Phạm vi sử dụng: Sử dụng cho các máy có năng suất thấp, thường băm thái các loại cây thân mềm và phù hợp với kiểu sản xuất hộ gia đình

* Dẫn động bằng động cơ qua bộ truyền đai đến trục chính:

Hình 2.3: Kiểu dẫn động bằng động cơ qua bộ truyền đai

- Ưu điểm: Truyền được chuyển động có khoảng cách trục xa nhau, kết cấu đơn giản, êm, có khả năng đảm bảo an toàn cho các chi tiết máy do trượt khi quá tải

- Nhược điểm: Kích thước cồng kềnh, tỉ số truyền không ổn định do có trượt đàn hồi, lực tác dụng lên trục và ổ tăng do có lực căng đai Tuổi thọ thấp do làm việc với tốc độ cao

- Phạm vi sử dụng: Hầu hết các loại máy băm thái cho năng suất cao hiện nay đều sử dụng truyền động đai (thường lớn hơn 1000 kg/giờ) Thường sử dụng động

cơ điện 3 pha để dẫn động

* Ngoài ra, dẫn động bằng động cơ điện đến trục chính có thể sử dụng bộ truyền xích hoặc bộ truyền bánh răng Tuy nhiên, các kiểu truyền dẫn này khó phòng quá tải, thường gây ồn và gặp khó khăn trong việc bôi trơn và che chắn nên ít được sử dụng trong thực tế

c Lựa chọn kiểu dẫn động và truyền động: Qua việc phân tích ưu nhược điểm

cũng như phạm vi sử dụng của các kiểu dẫn động và truyền động đến trục chính trên, với yêu cầu thiết kế máy cắt với năng suất 1.5 tấn/giờ, nhóm nghiên cứu quyết

định chọn kiểu dẫn động sử dụng động cơ 3 pha và truyền động bằng bộ truyền đai đến trục để thiết kế máy

2.2.2 Lựa chọn kiểu cấp nguyên liệu để đưa vào vùng cắt

Hiện nay, các dạng máy băm thái đa năng có các dạng cấp liệu thường dùng như sau:

a Cấp liệu trực tiếp bằng tay vào vùng cắt (hình 2.4): Liệu được người vận

hành trực tiếp cầm, giữ và đưa vào vùng cắt để cắt đứt Phương pháp cấp liệu này thực hiện rất đơn giản, không cần cơ cấu máy nhưng rất mất an toàn, năng suất thấp

và kích thước chiều dài của sản phẩm rất không đồng đều phụ thuộc vào lực tác động của tay người Phương pháp này chỉ thích hợp với các máy vận hành thủ công,

các máy chạy bằng sức kéo động vật, bằng động cơ Diezen,…với năng suất thấp

Hình 2.4: Cấp liệu trực tiếp bằng tay

b Cấp liệu bằng máng nghiêng (hình 2.5): Liệu được đưa vào vùng cắt do

việc tận dụng trọng lượng của chúng và được đặt trên mặt phẳng nghiêng Với phương pháp này, nguyên liệu được cấp vào một miệng đặt nghiêng và chúng tự trôi vào vùng cắt Phương pháp này yêu cầu bộ phận cấp liệu rất đơn giản, cấp liệu tương đối dễ dàng và an toàn cho người vận hành Tuy nhiên, không có bộ phận giữ

liệu nên không khống chế được chiều dài liệu cần cắt Do vậy, phương pháp này chỉ phù hợp với liệu dạng thân cây, cành lớn; không phù hợp với liệu tấm mỏng, thân

cây mềm

Hình 2.5: Cấp liệu bằng máng nghiêng

c Cấp liệu cơ cấu cấp liệu chủ động: Để khắc phục các nhược điểm

của hai kiểu cấp liệu trên, với dạng liệu đưa vào là dạng tấm mỏng, thân cây mềm

và năng suất 1,5 tấn/giờ theo yêu cầu thì cần thiết kế cơ cấu cấp liệu chủ động kẹp,

di chuyển và giữ chặt liệu để dao bay tác động cắt Cơ cấu này được thể hiện trên hình 2.6, gồm 2 quả lô cuốn quay ngược chiều nhau, luôn có áp lực lên nhau để kéo

và giữ liệu cho quá trình cắt Kiểu cấp liệu này có thể thiết kế 2 quả lô cố định hoặc

một quả lô trên di chuyển lên xuống tạo lực nén lên liệu

Hình 2.6: Sơ đồ máy cắt được lựa chọn để thiết kế

1 Mâm gá dao bay 2 Dao bay 3 Dao đế 4 Liệu vào 5 Quả lô kéo và kẹp liệu

Kết luận: Qua các phân tích lựa chọn sơ đồ cắt và phương án cấp liệu, nhóm

tác giả thống nhất lựa chọn sơ đồ nguyên lý làm việc của máy băm thái đa năng công suất 1.5 tấn/giờ như được thể hiện trên hình 2.7 Theo đó, mâm gá dao được dẫn động quay bởi động cơ chính thông qua bộ truyền đai Một động cơ cấp liệu có công suất nhỏ hơn được dùng để truyền chuyển động và mô men xoắn cho cơ cấu

1

2

3

42

4

55

cấp liệu (gồm 2 quả lô quay ngược chiều nhau) thông qua hộp tốc độ Quả lô trên

có thể chuyển động lên xuống để luôn tạo ra lực nén lên liệu nhờ cơ cấu lò xo

Hình 2.7: Sơ đồ nguyên lý dẫn động cho máy băm thái đa năng

1.Động cơ chính 2 Bộ truyền đai 3 Mâm gá dao 4 Động cơ cấp liệu

5 Hộp tốc độ 6 Liệu vào

2.3 Xác định sơ đồ cấu trúc động học

Trên máy băm thái đa năng, chuyển động cắt chính là chuyển động quay tròn của dao và chuyển động chạy dao là chuyển động tịnh tiến của phôi liệu Hai chuyển động này độc lập nhau về nguồn dẫn động nhưng quan hệ với nhau về thời gian để tạo ra chiều dài liệu theo yêu cầu Vì vậy, cần thiết kế xích tốc độ và xích chạy dao riêng biệt

+ Xích tốc độ tạo ra chuyển động quay của dao

+ Xích chạy dao tạo ra chuyển động tịnh tiến của phôi liệu

Các nhóm động học: Có hai nhóm tạo hình là tạo hình đường sinh (s) và tạo hình đường chuẩn (c) Đường sinh được tạo ra từ chuyển động quay tròn của dao Đường chuẩn được tạo ra từ chuyển động tịnh tiến của phôi Theo yêu cầu thì

có chuyển động tạo hình đường chuẩn c(s), đường sinh s(n), đảm bảo dao quay 1/z vòng thì phôi tịnh tiến được một lượng a [mm] Trong đó, z là số dao bay băm được lắp trên đài dao

a) Xích tốc độ: Nối từ động cơ M1 tới trục chính mang dao

nđc1.i1-2.iv.i3-4 = nd Công thức điều chỉnh iv=Cv.nd

b) Xích chạy dao: Để thực hiện duy trì quá trình băm thái, phôi liệu thực hiện

chuyển động tịnh tiến vào để cắt nhờ hai quả lô ép và kéo phôi liệu vào vùng cắt

Chuyển động này được truyền từ động cơ chạy dao đến hai quả lô kéo liệu

Hình 2.8: Sơ đồ xích tốc độ máy băm

thái đa năng thiết kế

Hình 2.9: Sơ đồ xích chạy dao máy băm thái đa năng thiết kế Với xích chạy dao: Động cơ M2 đến hai quả lô kéo tạo ra S

nđc2 (v/ph)  S (mm/phút) Trong 1 phút, phôi liệu tịnh tiến được:

nđc2.i5-6.is.i7-8..dlô = S (mm/phút) Trong 1 phút, dao băm thái cắt được:

nđc1.i1-2.iv.i3-4.z (nhát cắt/phút) Yêu cầu tạo ra a mm/nhát cắt

Do đó:

nđc2.i5-6.is.i7-8..dlô = a nđc1.i1-2.iv.i3-4.z Công thức điều chỉnh:

is = Csd.S.iv

Từ đó có sơ đồ cấu trúc động học của máy băm thái vạn năng thiết kế:

Hình 2.10: Sơ đồ cấu trúc động học máy băm thái đa năng thiết kế

vận hành đơn giản và giá thành chế tạo có thể cạnh tranh thì khâu điều chỉnh càng đơn giản càng tốt

* Xích tốc độ: là xích tạo ra chuyển động cắt chính Yêu cầu máy thiết kế

phải có kích thước nhỏ gọn, xích tốc độ và xích chạy dao có chuyển động riêng biệt nên bố trí khâu điều chỉnh riêng để điều chỉnh Mặt khác, để hạn chế sự rung động của trục chính trong quá trình cắt, xích tốc độ dùng kết cấu truyền động đai truyền trực tiếp từ động cơ qua cặp puly

* Xích chạy dao: là xích duy trì quá trình cắt và tạo ra chiều dài của liệu cắt

ra Để thay đổi tốc độ chạy dao, bố trí cơ cấu điều chỉnh là bánh răng thay thế Điều

chỉnh chuyển động chạy dao vào và ra bằng cách đảo chiều động cơ chạy dao

d

D

D i p v n

p v

).

/ (

) / (

1

Trong đó: icđ - Tỉ số truyền cố định

dcđ – Đường kính puly chủ động lắp trên trục động cơ

dbđ – Đường kính puly bị động lắp trên trục chính

đc v p i d

n

p mm S

].

/ [

] / [

Các thành phần cơ bản của sơ đồ cấu trúc động học:

Liên kết ngoài là liên kết giữa khâu chấp hành (trục chính) và nguồn phát động (động cơ điện) Mối liên kết này được thực hiện bởi các khâu cố định và khâu

điều chỉnh iv (sử dụng bộ truyền đai) để tạo ra tốc độ của khâu chấp hành trong khi không thay đổi tốc độ của động cơ điện

Trong máy băm thái đa năng, việc điều chỉnh lượng dịch chuyển phôi liệu được thực hiện bởi bánh răng thay thế

2.5 Tính toán thiết kế động học của máy

2.5.1 Chọn sơ bộ một số thông số

- Tỉ số truyền của bộ truyền đai trong xích tốc độ là 1/3 nghĩa là:

3

1 ).

/ (

) / (

d v

D

D i p v n

p v n i

Chọn Dcđ =100 mm, Dbđ = 300 mm

- Kích thước dao băm thái: Ld x Bd x Hd = 370x135x15

- Chiều dài băm thái tính toán a = 25 mm

- Chiều rộng băm thái của phôi: Bmax = 300 (mm)

- Chọn kích thước một số chi tiết:

+ Đường kính của hai lô dẫn liệu bằng nhau là 102 mm để tốc độ dài trên và dưới khối liệu cấp vào là giống nhau

+ Khoảng cách tâm ban đầu của hai quả lô: 102 mm

- Nhằm giữ nguyên đặc tính vật liệu sau băm thái và kích thước bộ truyền đai nhỏ gọn chọn sơ bộ công suất của động cơ chính (động cơ dẫn dao) là 7,5 kW Loại động cơ này có dải tốc độ: 750; 1000; 1450; 2900 [vòng/phút] Động cơ có tốc

độ càng cao thì càng dẻ tiền và dễ kiếm nhưng khi đó kích thước bộ truyền đai cồng kềnh và khoảng cách lớn Động cơ có tốc độ thấp thì đắt tiền và khó tìm kiếm nhất là dải tốc độ 750 và 100 vòng/phút Từ việc phân tích đó, chọn tốc độ động cơ là 1450 vòng/phút

- Nhằm giảm kích thước bộ truyền bánh răng thay thế, chọn sơ bộ công suất của động cơ chạy dao (động cơ kéo phôi) là 0,75 kW Loại động cơ này có dải tốc độ: 75, 100, 120, 150 vòng/phút Tuy nhiện, do giá thành và đảm bảo kích thước nhỏ gọn của cặp bánh răng thay thế chọn loại có tốc độ 100 vòng/phút

- Số dao bay băm thái lắp trên mâm gá dao là z = 2 dao

2.5.2 Đặc trưng động học

2.5.2.1 Hộp tốc độ

Việc tính toán tốc độ cắt lớn nhất và bé nhất của máy khi muốn thay đổi chiều dài của sản phẩm bằng cách phối hợp những điều kiện thuận lợi và khó khăn nhất với nhau dễ dẫn tới tăng rất lớn phạm vi điều chỉnh của máy và làm cho kết cấu của máy rất phức tạp Do đó, chọn máy chỉ có một tốc độ quay cố định của trục chính Việc tính chọn động cơ được xác định trong phần động lực học có:

𝑛𝑑 = 𝑛đ𝑐1 𝑖𝑣 = 1450.1

3≈ 483,3 (

𝑣ò𝑛𝑔𝑝ℎú𝑡)

Sơ đồ động học xích tốc độ:

Hình 2.11: Sơ đồ cấu trúc động học xích tốc độ máy băm thái đa năng thiết kế

Vì vậy, để cắt phôi liệu thành từng đoạn có chiều dài a = 25 (mm/nhát cắt) thì trong 1 phút phôi liệu phải tịnh tiến:

𝑣ò𝑛𝑔𝑝ℎú𝑡) Xác định tỉ số truyền và số răng của các cặp truyền dẫn:

Để cùng dẫn động cho hai quả lô đường kính 102 mm quay cùng tốc độ vòng 76,5 vòng/phút trong khi lô dẫn liệu trên di chuyển lên xuống (tùy theo chiều dày liệu cấp vào) thì nó cần được dẫn động từ hai trục quay cùng tốc

Trục lô dưới nối với trục dẫn dưới bằng trục cứng hoặc sử dụng khớp các đăng Chọn sử dụng trục nối cứng sử dụng chốt để thuận tiện cho lắp ráp và sửa chữa Do

đó khi nối động trục lô dưới và trục dẫn dưới có đường tâm cùng nằm trên một đường thẳng

M1 7,5 Kw; 1450 vßng/phót

dCÐ = 100 mm

dBÐ = 300 mm nd

Trục lô trên thực hiện cả chuyển động quay và lên xuống Nó cần nối với trục dẫn trên bằng hai khớp các đăng và giữa hai khớp các đăng này phải có cơ cấu di trượt Chuyển động lên xuống được thực hiện nhờ chiều dày của liệu và di trượt lên xuống bằng cơ cấu di trượt Để thực hiện quá trình kéo phôi liệu có hiệu quả, lô trên được nối với hai lò xo kéo Khi lô chuyển động lên, hai lò xo này dãn ra và kéo lô trên ép chặt phôi liệu

Xác định khoảng cách giữa hai trục dẫn:

Khoảng cách trục của hai quả lô ở trạng thái ban đầu là: 102 mm

Khối lượng phôi liệu cần cắt trong một giờ là: M = V. = 1,5 tấn = 1500 kg Trong đó: V – Thể tích phôi liêu đi qua vùng cắt trong một giờ (m3)

 - Khối lượng riêng của phôi liệu cần cắt (kg/m3) Trong giới hạn bài toán này, tính toán với gỗ keo tươi có TB = 400 kg/m3

V = k.Llôhq.H.S.60

k – hệ số ảnh hưởng của sự nén không chặt của lô và sự cấp liệu không đều Chọn k = 0,35

Llôhq – Chiều dài lô sử dụng có hiệu quả, Llôhq = 270 mm = 0,27 m

H – Chiều cao khoảng dịch chuyển của lô trên [m]

S – lượng chạy dao phút [m/phút]

Để đảm bảo hiệu quả và an toàn khi di trượt, chọn H = 26 mm

Như vậy: khoảng cách nhỏ nhất giữa hai trục lô là 102 mm và lớn nhất là 128

mm

 Xác định đường kính mâm gá dao bay băm thái D:

Sơ đồ xác định đường kính mâm gá dao thể hiện qua sơ đồ băm thái:

Hình 2.12: Sơ đồ xác định sơ bộ đường kính mâm gá dao băm thái D=2R

1 Dao bay băm thái 2 Phôi liệu 3 Dao đế

Việc xác định kích thước đường kính của mâm gá dao dựa vào sơ đồ băm thái

đã chọn Với sơ đồ băm thái kiêu cắt kéo đã chọn, theo (Bành Tiến Long, 2005), góc nâng  = 70 ÷ 100 Để mâm gá dao có kích thước nhỏ gọn, chọn  = 90 ÷ 100 Yêu cầu: Khi dao bay băm thái cắt hết chiều dày yêu cầu của phôi liệu thì chiều dài dao và chiều rộng của phôi liệu ở vị trí cân đối như hình 2.12

Với  = 90 :

482 2

300 317 300 tan

300 317 300 tan

lô kéo liệu trên):

TTB = 0,1.DTB = 80 (mm) Vận tốc cắt tại điểm gần nhất và xa nhất của dao theo nguyên lý cắt kéo:

Mặt khác, yêu cầu trục dẫn trên và dưới quay cùng tốc nên sử dụng truyền dẫn giữa hai trục này là cặp bánh răng có số răng bằng nhau (tỉ số truyền bằng 1) Với tải trọng của quá trình cắt là vừa nên chọn sơ bộ mô đuyn cặp bánh răng này là 3 mm

Từ đó suy ra: số răng của một bánh răng trong cặp bánh răng này là:

Z = (111÷115) : 3 = 37÷38,3 răng Chọn z = 37 răng

Để thuận tiện cho quá trình chế tạo và điều chỉnh máy, chọn các bánh răng của nhóm truyền động điều chỉnh chạy dao có cùng mô đuyn và chọn bánh răng bị động của bộ truyền bánh răng thay thế là 37 răng

Tính toán số răng của bánh răng chủ động của cặp bánh răng thay thế:

Trong 1 phút dao cắt: 𝑛đ𝑐1.𝑑𝐶Đ

𝑑 𝐵Đ 𝑧 (𝑛ℎá𝑡 𝑐ắ𝑡) Trong 1 phút phôi liệu tiến: 𝑛đ𝑐2.𝑧𝐶Đ

𝑧 𝐵Đ 𝑖ℎộ𝑝 𝜋 𝑑𝑙ô (𝑚𝑚) Yêu cầu chiều dài đoạn sản phẩm tạo thành là a = 25 mm sau mỗi nhát cắt

Từ đó có sơ đồ động xích chạy dao được biểu diễn trên hình 1.13:

Hình 2.13: Sơ đồ cấu trúc động học xích chạy dao máy băm thái đa năng thiết kế

Từ việc tính toán trên có sơ đồ động học của toàn máy:

M2

0,75 Kw,

100 vßng/phót

Z29 Z37

Z37 Z37

Khíp C¸c

®¨ng

Lß xo Ðp

CÆp l« dÉn liÖu

Hình 2.14: Sơ đồ cấu trúc động học máy băm thái đa năng thiết kế

M1 7,5 Kw; 1450 vßng/phót

Khíp C¸c

®¨ng

Chương III: THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BTV

Nội dung chương III bao gồm:

- Những yêu cầu và dữ liệu ban đầu

- Xác định kết cấu và kích thước các bộ phận chính của máy

3.1 Những yêu cầu và dữ liệu ban đầu

Thiết kế động lực học máy là nội dung rất quan trọng của việc thiết kế máy Phần này trình bày cơ sở tính toán và lựa chọn để đưa ra kết cấu cũng như kích thước của những chi tiết, bộ phận quan trọng của máy, như mâm gá dao, trục chính,

lô kéo liệu, các trục, khớp, ổ lăn…và các cơ cấu quan trọng khác trên máy băm thái vạn năng

Để thiết kế động lực học máy, cần thiết phải có những dữ liệu ban đầu như:

- Sơ đồ cắt và sơ đồ nguyên lý làm việc của máy

- Công suất định mức yêu cầu của máy

- Kích thước và chất lượng sản phẩm sau băm thái

Máy băm thái đa năng yêu cầu một số chỉ tiêu quan trọng sau:

- Dạng nguyên liệu: Đa dạng (ván gỗ bóc, thân cây ngô, sắn, cỏ…cho gia súc)

- Năng suất định mức: 1,5 tấn/giờ

1

2

3

4 2

4

5 5

- Quy cách sản phẩm sau băm thái: Sản phẩm sau băm thái yêu cầu chiều dài

có thể thay đổi theo từng nhu cầu cụ thể và giữ được đặc tính dinh dưỡng Trong phạm vi đề tài này, lấy thông số chiều dài liệu sau băm thái khoảng

25 mm làm dữ liệu tính toán thiết kế máy

Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý máy băm thái đa năng

1 Động cơ chính 2 Bộ truyền đai 3 Mâm dao 4 ĐC cấp liệu 5 Hộp tốc

độ 6 Liệu vào

Với các yêu cầu ban đầu như trên, nội dung phần 2 đã xác định được một số thông số quan trọng sau:

- Tốc độ quay của động cơ chính: nc=1450 (vg/ph)

- Tốc độ quay mâm gá dao (cũng là tốc độ quay trục chính) nTC: nTC=483 (vg/ph)

- Tốc độ quay của động cơ cấp liệu: ncl=100 (vg/ph)

- Tốc độ quay của 2 lô kéo liệu: nL=76.5 (vg/ph)

3.2 Xác định kết cấu và kích thước các bộ phận chính của máy

3.2.1 Chọn các động cơ truyền động cho máy

Việc lựa chọn động cơ để truyền động cho máy cần đảm bảo:

- Đủ công suất làm việc ổn định

- Có khả năng vượt quá tải trong một số trường hợp nhất định

Xác định công suất động cơ:

Công suất trên trục động cơ điện được xác định:

Pt là công suất tính toán trên trục chính mang mâm dao, kW

Còn  chính là hiệu suất của bộ truyền đai, lấy =0.95

Vấn đề ở đây chính là cần xác định Pt Đây chính là công suất sinh ra khi dao

gá trên mâm dao tác động vào nguyên liệu (tấm phế phẩm của quá trình bóc ván gỗ, cành cây gỗ, thân cây ngô,…) để tạo ra sản phẩm là các đoạn liệu ngắn hơn (sau

đây gọi là dăm), thường là quá trình cắt ngang thớ Muốn vậy, cần xuất phát từ sơ

đồ nguyên lý cắt các loại nguyên liệu này (hình 3.3) Ở đây, sử dụng quá trình cắt các tấm phế phẩm của quá trình bóc ván để làm số liệu tính toán do tính phổ biến khi sử dụng và tính đặc trưng cho độ bền nguyên liệu cần cắt khi cắt gần như ngang thớ liệu

Hình 3.3 Sơ đồ xác định công suất cắt

Xét thời điểm làm việc nặng nề nhất của động cơ là khi dao cắt trên toàn bộ chiều rộng của lớp liệu đưa vào (chiều dài làm việc của dao đạt giá trị lớn nhất) Lúc này, tổng lực tác dụng lên dao là:

F = FC + Fd=p.L (4.2)

Trong đó:

- FC: Tổng lực tác dụng lên dao khi cắt (N),

- Fd: Lực đẩy liệu ra xa so với tâm trục mâm gá dao (giá trị này thường nhỏ nên có thể bỏ qua khi tính toán)

- L: Chiều rộng miệng cấp liệu (là chiều rộng lớn nhất của liệu khi cắt, lấy L=300 mmm)

P

P



Kết luận: Để đảm bảo an toàn cho điều kiện mở máy và quá tải, chọn động

cơ điện không đồng bộ 3 pha rô to lồng sóc để truyền động cho trục chính của máy như sau:

STT Ký hiệu Công suất

kW

Tốc độ quay V/ph

Tần số dòng điện

Hz

cos

3.2.2.2 Chọn động cơ truyền động cho cơ cấu cấp liệu

Động cơ cấp liệu có nhiệm vụ thông qua hộp tốc độ để truyền công suất cho

bộ phận cấp liệu gồm 2 lô kéo quay ngược chiều nhau để kéo và giữ liệu cho quá trình cắt

Lô kéo dưới quay quanh một trục cố định còn lô kéo trên quay quanh một trục di động để có thể đáp ứng với từng lớp liệu có chiều dày khác nhau mà vẫn kéo

và giữ được chúng Muốn vậy, gắn thêm 2 lò xo kéo lên trục lô kéo trên và nguyên

lý làm việc của chúng được thể hiện trên hình 3.4

Hình 3.4: Nguyên lý kéo và giữ liệu

Ban đầu, khi chưa có liệu, khoảng cách h giữa đỉnh 2 lô kéo gần như bằng không, khi có liệu đưa vào, khoảng cách h này tăng lên theo chiều dày liệu vào Lúc này, lô kéo trên sẽ tịnh tiến lên và do đó 2 lò xo sẽ bị kéo ra một đoạn đúng bằng chiều dày liệu Do vậy, chúng tạo áp lực lên trục lô kéo trên và do đó tạo ra khả năng ép và giữ liệu Các lực tác dụng lên lô kéo được mô tả trên hình 3.5

Hình 3.5: Lực tác dụng lên quả lô

Các lực tác dụng lên quả lô gồm:

a Lực kéo của 2 lò xo, F lx

Flx = 2.K.(h+x0) (3.4)

Trong đó: K là độ cứng của lò xo kéo, chọn lò xo kéo có K=9 (kN/m) hay K

= 9 (N/mm) x0 là độ dãn ban đầu của lò xo, lấy x0 = 25 (mm) Còn h là chiều dài chuyển vị thêm của lò xo khi lô kéo trên đi lên để ép liệu Giá trị h được xác định dựa vào năng suất yêu cầu theo công thức xác định năng suất của máy được xây dựng theo công thức 3.5

P=Lc.h.V..60.Kpv (kg/giờ) (3.5)

Với:

- Lc là chiều rộng cửa cấp liệu vào (mm), Lc = 300

- h là chiều cao của lớp liệu được đưa vào (mm)

- V là vận tốc dài của dòng liệu vào (mm/phút) V phụ thuộc vào tốc độ quay của trục mâm dao nTC, chiều dài dăm cần cắt LD=25 và số dao được gắn trên mâm (giả sử lấy N=2) theo công thức:

V=nTC.N.LD=483.2.25= 24150 (mm/ph)

-  là tỷ trọng của liệu, (kg/mm3) Giá trị  được xác định từ việc khảo sát tỷ trọng gỗ ván bóc từ rất nhiều cơ sở sản xuất trên địa bàn tỉnh Thái Nguyên, lấy  = 4*10-7(kg/mm3)

- Kpv là hệ số phục vụ của nhân công hoặc băng tải khi thực hiện việc chuyển liệu cho cơ cấu cấp liệu Hệ số này kể đến việc không thể chuyển liệu liên tục cho

cơ cấp cấp liệu Căn cứ vào các số liệu khảo sát thực tế, lấy Kpv= 40%

- P là công suất danh nghĩa của máy, lấy P=1,5 (tấn/giờ) = 1500 (kg/giờ) Như vậy, chiều cao của lớp liệu được đưa vào:

c pv

P h

L V K

300.24150.4.0, 4.10 60 = 25,9 (mm), lấy h=26 (mm) Theo công thức (3.4), lực kéo của lò xo:

(DL chính là đường kính của lô kéo, chọn sơ bộ DL=102)

Nhận thấy rằng, để có thể kéo và giữ liệu mà không bị trượt khi cắt, mô men cấp cho lô kéo ML phải không nhỏ hơn mô men cản, hay:

- M2: Mô men cần trên trục động cơ

- 1: Hiệu suất truyền động của cặp bánh răng trong hộp số, lấy 1=0.96 (che kín);

- 2: Hiệu suất truyền động của cặp bánh răng ngoài hộp số 2=0.93 (để hở); Như vậy: 2

1 2

62927, 4 0, 96.0, 93

c

M M

 

Do vậy, công suất trên trục động cơ là:

(với ncl=100 v/ph là số vòng quay của động cơ cấp liệu)

Kết luận: Để đảm bảo an toàn cho điều kiện mở máy và quá tải, chọn động cơ liền

hộp tốc độ cho cơ cấu cấp liệu, có các thông số chính như sau:

STT Ký hiệu

Công suất

kW

Tốc độ quay

ở trục ra, V/ph

Tần số dòng điện, Hz

3.2.2 Số dao và kết cấu mâm dao

3.2.2.1 Số dao gá trên mâm dao

Theo sơ đồ nguyên lý của máy được thể hiện ở hình 3.2, dao được gá lên mâm dao và quay cùng mâm dao để tạo ra vận tốc cắt chính Liệu được 2 lô kéo cấp vào và giữ để dao thực hiện quá trình cắt

Như vậy, giả sử mâm dao quay với tốc độ nTC (vòng/phút), vận tốc liệu vào

là V (mm/phút) thì để đạt chiều dài dăm danh nghĩa là Ld (mm), giữa chúng phải thỏa mãn quan hệ sau:

 (3.8) Nhận thấy rằng, với cùng yêu cầu về chiều dài dăm cắt Ld và cùng tốc độ quay của mâm dao thì số dao càng lớn, V càng lớn nên công suất của máy càng tăng theo công thức (3.5)

Hơn nữa, nếu giữ nguyên công suất yêu cầu (giữ nguyên V) và chiều dài dăm (Ld) đã được xác định trước thì nếu tăng số lượng dao N trên mâm, tốc độ quay của mâm sẽ giảm xuống và do đó, sẽ giảm được ảnh hưởng của lực quán tính ly tâm nếu có sự mất cân bằng xảy ra

Với yêu cầu đặt ra khi thiết kế máy là công suất cho trước (P=1.5 tấn/h) và chiều dài sản phẩm dăm là Ld=25 (mm), cần xác định số dao hợp lý để vừa đạt yêu cầu về công suất, chất lượng (chiều dài dăm) vừa dễ chế tạo mâm dao với chi phí thấp

Thông thường, với những dạng máy băm dăm gỗ nói chung, số dao nên chọn theo dãy số chẵn (để dễ chế tạo, dễ cân bằng mâm gá dao): 2, 4, 6, 8…Còn đối với