Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống thu thập và xử lý dữ liệu nhiệt độ của hệ thống lạnh bằng máy tính ngành công nghệ kỹ thuật nhiệt

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT NHIỆT NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG THU THẬP VÀ XỬ LÝ DỮ LIỆU NHIỆT ĐỘ CỦA HỆ THỐNG LẠNH BẰNG MÁY TÍNH GVHD: NSC ĐỒN MINH HÙNG SVTH: PHAN TUẤN ANH BÙI NGỌC QUỐC BỬU NGUYỄN HOÀNG GIA TRẦN QUỐC PHONG ĐẶNG THỊ TƯỜNG VI SKL008023 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG THU THẬP VÀ XỬ LÝ DỮ LIỆU NHIỆT ĐỘ CỦA HỆ THỐNG LẠNH BẰNG MÁY TÍNH Sinh viên thực hiện: MSSV PHAN TUẤN ANH 16147116 BÙI NGỌC QUỐC BỬU 16147122 NGUYỄN HOÀNG GIA 16147134 TRẦN QUỐC PHONG 16147174 ĐẶNG THỊ TƯỜNG VI 14147096 Giảng viên hướng dẫn: NCS ĐỒN MINH HÙNG TP Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 08 năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG THU THẬP VÀ XỬ LÝ DỮ LIỆU NHIỆT ĐỘ CỦA HỆ THỐNG LẠNH BẰNG MÁY TÍNH Sinh viên thực hiện: MSSV PHAN TUẤN ANH 16147116 BÙI NGỌC QUỐC BỬU 16147122 NGUYỄN HOÀNG GIA 16147134 TRẦN QUỐC PHONG 16147174 ĐẶNG THỊ TƯỜNG VI 14147096 Giảng viên hướng dẫn: NCS ĐOÀN MINH HÙNG TP Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 08 năm 2020 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 02 năm 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phan Tuấn Anh MSSV: 16147116 (E-mail: 16147116@student.hcmute.edu.vn Bùi Ngọc Quốc Bửu MSSV: 16147122 (E-mail: 16147122@student.hcmute.edu.vn Nguyễn Hoàng Gia Điện thoại: 0376 632 874) MSSV: 16147174 (E-mail: 16147174@student.hcmute.edu.vn Đặng Thị Tường Vi Điện thoại: 0981 367 757) MSSV: 16147134 (E-mail: 16147134@student.hcmute.edu.vn Trần Quốc Phong Điện thoại: 032 640 6255) Điện thoại: 0378 006 071) MSSV: 14147096 (E-mail: 14147096@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0902 696 475) Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Nhiệt Khóa: K16 Lớp: 161470A Tên đề tài Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống thu thập xử lý liệu nhiệt độ hệ thống lạnh máy tính Nhiệm vụ đề tài - Tổng quan cơng trình nghiên cứu có liên quan để động lực thực đề tài - Nghiên cứu sở lý thuyết - Thiết kế chế tạo hệ thống thu thập liệu - Viết phần mềm xử lý liệu máy tính - Thử nghiệm kiểm tra chất lượng thiết bị đo - Thực nghiệm thu thập liệu hệ thống lạnh trữ đông xưởng Nhiệt – Điện lạnh - Đánh giá chất lượng liệu từ hệ thống thu thập với thiết bị đo có hệ thống lạnh - Thực nghiệm liệu thu thập để chẩn đoán Pan - Viết báo cáo tổng kết Sản phẩm đề tài Bản thiết kế, chương trình nạp cho vi xử lý, phần mềm xử lý liệu máy tính hệ thống thu thập liệu Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 24/02/2020 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 15/08/2020 TRƯỞNG BỘ MƠN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Đồn Minh Hùng TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Bộ môn: Công nghệ Nhiệt – Điện lạnh PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: MSSV: Phan Tuấn Anh 16147116 Bùi Ngọc Quốc Bửu 16147122 Nguyễn Hoàng Gia 16147134 Trần Quốc Phong 16147174 Đặng Thị Tường Vi 14147096 Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống thu thập xử lý liệu nhiệt độ hệ thống lạnh máy tính Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Nhiệt Họ tên Giảng viên hướng dẫn: Đoàn Minh Hùng Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(khơng đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những thiếu sót tồn (nếu có): Đánh giá TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Điểm đạt Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng năm 2020 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Bộ môn: Công nghệ Nhiệt – Điện lạnh PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: MSSV: Phan Tuấn Anh 16147116 Bùi Ngọc Quốc Bửu 16147122 Nguyễn Hoàng Gia 16147134 Trần Quốc Phong 16147174 Đặng Thị Tường Vi 14147096 Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống thu thập xử lý liệu nhiệt độ hệ thống lạnh máy tính Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Nhiệt Họ tên Giảng viên phản biện: Hoàng An Quốc Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn (nếu có): Câu hỏi: Đánh giá TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Điểm đạt thu thập được, đề tài mở rộng mặt dự đốn lỗi xảy với hệ thống tương lai thuật tốn tối ưu Mặt khác, nhóm kiến nghị phần mềm nên thử nghiệm nhiều hệ thống khác để phần mềm ổn định tăng độ tin cậy Với hướng nghiên cứu tại, nhóm thực hệ thống thu thập, xử lý liệu máy tính cho loại mơi chất lạnh R22 Đề tài cần bổ sung thêm nhiều loại môi chất lạnh để tăng tính phổ biến dễ sử dụng Từ nội dung đề tài thực được, nhóm hi vọng góp phần vào việc hồn thiện hệ thống thu thập xử lý liệu, nâng cao mức độ hiệu phần mềm quản lý liệu thực phần dự đoán lỗi từ sớm để hệ thống lạnh hoạt động ổn định nâng cao hiệu suất 61 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Zhe Sun, Huaqiang Jin, Jiangping Gu, Yuejin Huang, Xi Shen, "Gradual fault early stage diagnosis for air source heat pump system using deep learning techniques," International Journal of Refrigeration, vol 107, pp 63-72, 2019 [2] "Novel application of multi-model ensemble learning for fault diagnosis in refrigeration systems," Applied Thermal Engineering, vol 164, 2020 [3] Yubin Liu, Qing Gao, Tianshi Zhang, Chengwei Cui, Shi Jin, "Exploration of interactive thermal influence characteristics of power and air conditioning system based on 1D/3D coupling calculation in electric vehicle underhood," Applied Thermal Engineering, vol 167, 2020 [4] K L Cézar, A G A Caldas, A M A Caldas, M C L Cordeiro, P S A Michima, "Development of a novel flow control system with arduino microcontroller embedded in double effect absorption chillers using the LiBr/H2O pair," International Journal of Refrigeration, vol 111, pp 124-135, March 2020 [5] Lihao Huang, Leren Tao, Cheng Tang, Yue Chen, Hong Tao, "Experimental research on instability of expansion valve–dry evaporator refrigeration system," Applied Thermal Engineering, vol 162, November 2019 [6] Zhenyu Yang, Karsten B Rasmussen, Anh T Kieu, Roozbeh Izadi-Zamanabadi, "Fault Detection and Isolation for a Supermarket Refrigeration System – Part Two: Unknown-Input-Observer Method and Its Extension," IFAC Proceedings Volumes, vol 44, pp 4238-4243, 2011 [7] Wilson R Nyemba, Simon Chinguwa, Batsirayi L Marango, Charles Mbohwa, "Evaluation and feasibility assessment of the sustainability of refrigeration systems devoid of harmful refrigerants for storage of vaccines," Procedia Manufacturing, vol 35, pp 291-297, 2019 [8] Huaxia Yan, Yudong Xia, Shiming Deng, "Adaptive control for degree of refrigerant superheat in a direct expansion air conditioning system under variable speed operation," Energy Procedia, vol 158, pp 2182-2187, February 2019 62 [9] Atena Montazeri, Seyed Mohamad Kargar, "Fault detection and diagnosis in air handling using data-driven methods," Journal of Building Engineering, vol 31, September 2020 [10] Ke Yan, Lulu Ma, Yuting Dai, Wen Shen, Dongqing Xie, "Cost-sensitive and sequential feature selection for chiller fault detection and diagnosis," International Journal of Refrigeration, vol 86, pp 401-409, February 2018 [11] A P Rogers, F Guo, B P Rasmussen, "A review of fault detection and diagnosis methods for residential air conditioning systems," Building and Environment, vol 161, 15 August 2019 [12] Sankaranarayanan Subramanian, Adeel Ahmad, Sebastian Engell, "Robust control of a supermarket refrigeration system using multi-stage NMPC," IFAC-PapersOnLine, vol 49, no 7, pp 901-906, 2016 [13] Dan Li, Guoqiang Hu, Costas J Spanos, "A data-driven strategy for detection and diagnosis of building chiller faults using linear discriminant analysis," Energy and Buildings, vol 128, pp 519-529, 15 September 2016 [14] Maitreyee Dey, Soumya Prakash Rana, Sandra Dudley, "Smart building creation in large scale HVAC environments through automated fault detection and diagnosis," Future Generation Computer Systems, vol 108, pp 950-966, July 2020 [15] Yuqiang Fan, Xiaoyu Cui, Hua Han, Hailong Lu , "Chiller fault diagnosis with field sensors using the technology of imbalanced data," Applied Thermal Engineering, vol 159, August 2019 [16] Yuqiang Fan, Xiaoyu Cui, Hua Han, Hailong Lu, "Feasibility and improvement of fault detection and diagnosis based on factory-installed sensors for chillers," Applied Thermal Engineering, vol 164, January 2020 [17] B Saleh, Ayman A Aly, "Flow Control Methods in Refrigeration Systems: A Review," INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, vol 5, pp 14-25, January 2015 63 [18] Henry Nasution, Azhar Abdul Aziza, Zulkarnain Abdul Latiff , "PI CONTROL APPLICATION FOR BUILDING AIR CONDITIONING SYSTEM," Jurnal Teknologi (Sciences & Engineering), pp 61-69, 2015 [19] Chin-Chi Cheng, Dasheng Lee, "Smart Sensors Enable Smart Air Conditioning Control," Sensors, vol 14, pp 11179-11203, 2014 [20] B P Rasmussen and A G Alleyne, Air Conditioning and Refrigeration Center, Urbana: University of Illinois at Urbana-Champaign, 2006 [21] A.M.Ali, S.A.Abdul Shukor, N.A.Rahim, Z.M.Razlan, Z.A.Z.Jamal, "IoT-Based Smart Air Conditioning Control for Thermal Comfort," IEEE International Conference on Automatic Control and Intelligent Systems, pp 289-294, June 2019 [22] Muhammad Aftab, Chi-Kin Chau, and Peter Armstrong, "Smart Air-Conditioning Control by Wireless Sensors: An Online Optimization Approach," Proceedings of the fourth international conference on Future energy systems, pp 1-12, January 2013 [23] Mehmet Taştana, Hayrettin Gökozan, "An Internet of Things Based Air Conditioning and Lighting Control System for Smart Home," American Scientific Research Journal for Engineering, Technology, and Sciences, pp 181-189, December 2018 [24] N A Moussa, "Smart Air Conditioning," INTERNATIONAL JOURNAL OF SCIENTIFIC & TECHNOLOGY RESEARCH, vol 8, no 6, pp 1-6, June 2019 [25] S A Tassou, I N Grace, "Fault diagnosis and refrigerant leak detection in vapour compression refrigeration systems," International Journal of Refrigeration, vol 28, pp 680-688, 2005 [26] Necati Kocyigit, Huseyin Bulgurcu, Cheng-Xian Lin, "Fault diagnosis of a vapor compression refrigeration system with hermetic reciprocating compressor based on p-h diagram," International Journal of Refrigeration, vol 45, pp 44-54, 2014 [27] Dian-ce Gao, Shengwei Wang, Fu Xiao, kui Shan, "A Fault Detection and Diagnosis Method for Low Delta-T Syndrome in a Complex Air-conditioning System," Energy Procedia, vol 61, pp 2514-2517, 2014 64 [28] Denchai Woradechjumroen, Haorong Li, Thanapat Promwattanapakee, "Fault Detection and Diagnosis Process for Oversizing Design on Multiple Packaged Airconditioning Units," Procedia Computer Science, vol 86, pp 341-344, 2016 [29] Ke Yan, Adrian Chong, Yuchang Mo, "Generative Adversarial Network for Fault Detection Diagnosis of Chillers," Building and Environment, vol 172, 2020 [30] Xu Zhu, Zhimin Du, Xinqiao Jin, Zhijie Chen, "Fault diagnosis based operation risk evaluation for air conditioning systems in data centers," Building and Environment, vol 163, October 2019 [31] Shiqiang Wang, Jianchun Xing, Ziyan Jiang, Yunchuang Dai, "A Novel Sensors Fault Detection and Self-Correction Method for HVAC Systems Using Decentralized Swarm Intelligence Algorithm," International Journal of Refrigeration, vol 106, pp 54-65, October 2019 [32] A Beghi, R Brignoli, L Cecchinato, G Menegazzo, F Simmini, "Data-driven Fault Detection and Diagnosis for HVAC water chillers," Control Engineering Practice, vol 53, p August 2016, August 2016 [33] T S Pedersen, K M Nielsen, J Hindsborg, P Reichwald, R Izadi-Zamanabadi, "Predictive Functional Control of Superheat in a Refrigeration System using a Neural Network Model," IFAC-PapersOnLine, vol 50, no 1, pp 43-48, July 2017 [34] Young-hak Song, Yasunori Akashi, Jurng-Jae Yee, "A development of easy-to-use tool for fault detection and diagnosis in building air-conditioning systems," Energy and Buildings, vol 40, no 2, pp 71-82, 2008 [35] Zhi Li, Baolong Yuan, Yupeng Li, Liangliang Sun, Yuchen Sun, "An Effective Fault Detection and Diagnosis Approach for Chiller System," IFAC-PapersOnLine, vol 52, no 10, pp 55-60, 2019 [36] Hua Han, Xiaoyu Cui, Yuqiang Fan, Hong Qing, "Least squares support vector machine (LS-SVM)-based chiller fault diagnosis using fault indicative features," Applied Thermal Engineering, vol 154, pp 540-547, May 2019 65 [37] Liangliang Sun, Jianghua Wu, Haiqi Jia, Xuebin Liu, "Research on Fault Detection Method for Heat Pump Air Conditioning System under Cold Weather," Chinese Journal of Chemical Engineering , pp 1-23, 2017 [38] Yuebin Yu, Denchai Woradechjumroen, Daihong Yu, "A review of fault detection and diagnosis methodologies on air-handling units," Energy and Buildings, vol 82, pp 550-562, 2014 [39] Luis J de Miguel, Eduardo Moya, José Candau, José R Perán, "Fault Detection and Diagnostic System for an Industrial Refrigeration Installation," IFAC Proceedings Volumes, vol 30, no 18, pp 397-403, 1997 [40] Jiangyan Liu, Guannan Li, Huanxin Chen, Jiangyu Wang, Jiong Li, "A robust online refrigerant charge fault diagnosis strategy for VRF systems based on virtual sensor technique and PCA-EWMA method," Applied Thermal Engineering, vol 119, pp 233-243, 2017 [41] L N Thịnh, "Nghiên Cứu Chế Tạo Các Mạch Tạo Pan Hệ Thống Điều Hòa Nhiệt Độ," TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT, HỒ CHÍ MINH, 10-2018 [42] Q T Vinh, "Mơ Hình Hệ Thống Điều Hịa Nhiệt Độ Của Xe Ơ Tơ Có Giao Tiếp Với Máy Tính," TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT, Hồ Chí Minh, 4-2017 [43] L M Mẫn, "Thiết Kế Chế Tạo Ecu Điều Khiển Hệ Thống Điều Hòa Tự Động," TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT , Hồ Chí Minh, 10-2012 66 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Code Visual Basic Khai báo biến ‘Khai báo hệ thống Imports System.IO Imports System.IO.Ports Public Class Form1 Dim val1 As Decimal 'T8: gió vào TBBH' Dim val2 As Decimal 'T6: ga khỏi TBNT' Dim val3 As Decimal 'T11: gió TBNT' Dim val4 As Decimal 'T10: gió vào TBNT' Dim val5 As Decimal 'T2: ga TBBH' Dim val6 As Decimal 'T9: gió TBBH' Dim val7 As Decimal 'T7: nhiệt độ ga trước tiết lưu' Dim val10 As Double 'P1: áp suất LP' Dim val11 As Double 'P2: áp suất HP' Dim T1, h1, s1 As Double 'T1, s1, h1: tính từ áp suất LP' Dim T2, h2, s2 As Double 'T2, s2, h2: tính từ áp suất HP' Dim deltaDN, deltaBH, deltaSC, deltaSH As Double Dim i, a, b, d, x1, x2 As Double Dim c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8, c9, c10, c12, c13, c14, c11, c15, c16 As String Dim selPort As String 1.1 Chương trình Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load RefreshPorts() SPSetup() End Sub Private Sub ConnectSerial() SerialPort1.PortName = selPort 67 SerialPort1.Open() End Sub Private Sub RefreshPorts() txtPort.Items.Clear() If txtPort.Items.Count > Then txtPort.SelectedIndex = selPort = txtPort.Text End If End Sub Private Sub Datarecieved(sender As Object, e As EventArgs) Handles SerialPort1.DataReceived Try Dim mydata As String mydata = SerialPort1.ReadExisting() If TextBox12.InvokeRequired Then TextBox12.Invoke(DirectCast(Sub() TextBox12.Text &= mydata, MethodInvoker)) Else TextBox12.Text &= mydata End If Catch ex As Exception MessageBox.Show(ex.Message) End Try End Sub 1.2 Giao diện Private Sub Timer_Thoigian_Tick(sender As Object, e As EventArgs) Handles Label20.Text = TimeOfDay.ToString("h:mm:ss tt") Label21.Text = System.DateTime.Now.ToString("dd MMMM yyyy") End Sub 1.3 Dữ liệu 68 Private Sub Button_Testdata_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button_Testdata.Click If (val10 > 0.2) And (val10 < 2) Then MessageBox.Show("Dữ liệu nhận ổn") Button_Testsensors.Visible = True Button_Testdata.Visible = False End If End Sub Private Sub Button_Testsensors_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button_Testsensors.Click If ((c3 "") And (c4 "") And (c5 "") And (c6 "") And (c7 "") And (c8 "") And (c9 "") And (c10 "")) Then MessageBox.Show("Cảm biến ổn định" & vbCrLf & "Chọn chế độ Thủ công Tự động nhập áp suất chuẩn trước chạy chương trình") Button_Testsensors.Visible = False GroupBox4.Visible = True End If End Sub 1.4 Chẩn đoán lỗi hệ thống If Not ((val1 - T1) >= 31) Then 'Qo giam' If (Math.Abs(val10 - x1) < 0.75) Then If Not ((val5 - T1) > 35) Then If ((val1 - val6) < 0.75) Or ((val1 - val6) > 3) Then If ((val1 - val6) < 0.75) Then c1 = "Thiết bị bay bị bám bẩn" Else End If End If Else If Not ((T2 - val2) >= 0.5) And ((T2 - val2) = Then c1 = "Tiết lưu sớm" Else c1 = "Van tiết lưu bé" End If End If End If Else If ((val11 = 15)) And (Math.Abs(val10 - x1) > 0.75) Then c2 = "Máy nén bé" Else If (T2 - val2 >= 0.5) And (T2 - val2