HAIĐƯỜNGTHẲNGVUÔNGGÓC I TÍCH VÔ HƯỚNG CỦA HAI VECTƠ TRONG KHÔNG GIAN Góchai vectơ Góchai vectơ u v kí hiệu u, v 00 u, v 1800 Ví dụ 1: Cho tứ diện ABCD có H trung điểm cạnh AB Hãy tính góc cặp vectơ: AB, AC , CD,DA , CH,BC Tích vô hướng hai vectơ không gian Tích hai vectơ u v khác số, kí hiệu u.v , xác định u.v u v cos u, v Nếu u v u.v Ví dụ 2: Cho tứ diện OABC có cạnh OA, OB, OC đôi vuônggóc OA = OB = OC = Gọi M trung điểm cạnh AB Tính góchai vectơ OM,BC II VECTƠ CHỈ PHƯƠNG CỦA ĐƯỜNGTHẲNG Định nghĩa Vectơ a gọi vectơ phương đườngthẳng d giá vecto a song song trùng với đườngthẳng d Nhận xét Nếu a vecto phương đườngthẳng d k.a,k vectơ phương đườngthẳng d Ta xác định đườngthẳng d qua điểm A cho trước nhận a làm vecto phương Haiđườngthẳng a b song song hai vecto phương chúng phương III GÓC GIỮA HAIĐƯỜNGTHẲNG TRONG KHÔNG GIAN Định nghĩa Góchaiđườngthẳng a b không gian góchaiđườngthẳng a’ b’ qua điểm song song với a b Nếu gọi góchaiđườngthẳng 00 900 Nhận xét Ta xác định góchaiđườngthẳng a b sau: Chọn điểm O đườngthẳng b, qua điểm O dựng đườngthẳng a’ song song với a Khi góchaiđườngthẳng a b với góchaiđườngthẳng a’ b Gọi u, v vectơ phương haiđườngthẳng a b Nếu 00 u, v 900 góc a b góc u, v Nếu u, v 90 góc a b 1800 u, v Ví dụ 3: Cho hình lập phương ABCD.A’B’C’D’ Tính góc cặp đườngthẳng sau đây: AB B’C’; AC B’C’ Ví dụ 4: Cho hình chóp S.ABC có SA = SB = SC = AB = AC = a, BC = a Tính góchaiđườngthẳng AB SC IV HAIĐƯỜNGTHẲNGVUÔNGGÓC Định nghĩa Haiđườngthẳng a b gọi vuônggóc với góc chúng 900 Kí hiệu a b Nhận xét: Gọi u, v vecto phương haiđườngthẳng a b Khi đó: a b u.v Cho haiđườngthẳng b c song song, đườngthẳng a vuônggóc với đườngthẳng c haiđườngthẳng a b vuônggóc với Haiđườngthẳngvuônggóc không gian chéo cắt Ví dụ 5: Cho tứ diện ABCD có AB AC; AB BD Gọi P Q trung điểm AB CD Chứng minh haiđườngthẳng AB PQ vuônggóc với ... phương hai đường thẳng a b Khi đó: a b u.v Cho hai đường thẳng b c song song, đường thẳng a vuông góc với đường thẳng c hai đường thẳng a b vuông góc với Hai đường thẳng vuông góc không... định góc hai đường thẳng a b sau: Chọn điểm O đường thẳng b, qua điểm O dựng đường thẳng a’ song song với a Khi góc hai đường thẳng a b với góc hai đường thẳng a’ b Gọi u, v vectơ phương hai đường. .. Ví dụ 4: Cho hình chóp S.ABC có SA = SB = SC = AB = AC = a, BC = a Tính góc hai đường thẳng AB SC IV HAI ĐƯỜNG THẲNG VUÔNG GÓC Định nghĩa Hai đường thẳng a b gọi vuông góc với góc chúng 900