Định nghĩa Vectơ a 0 được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng d nếu giá của vecto a song song hoặc trùng với đường thẳng d.. Nhận xét Nếu a là vecto chỉ phương của đường thẳng d t
Trang 1HAI ĐƯỜNG THẲNG VUÔNG GÓC
I TÍCH VÔ HƯỚNG CỦA HAI VECTƠ TRONG KHÔNG GIAN
1 Góc giữa hai vectơ
Góc giữa hai vectơ u và v được kí hiệu là u, v
0 u, v 180
Ví dụ 1: Cho tứ diện ABCD có H là trung điểm của cạnh AB Hãy tính góc giữa
các cặp vectơ: AB, AC, CD,DA, CH,BC
2 Tích vô hướng của hai vectơ trong không gian
Tích của hai vectơ u và v khác 0 là một số, kí hiệu u.v, được xác định bởi
u.v u v cos u,v
Nếu u 0 hoặc v 0 thì u.v 0
Ví dụ 2: Cho tứ diện OABC có các cạnh OA, OB, OC đôi một vuông góc và
OA = OB = OC = 1 Gọi M là trung điểm của cạnh AB
Tính góc giữa hai vectơ OM,BC
II VECTƠ CHỈ PHƯƠNG CỦA ĐƯỜNG THẲNG
1 Định nghĩa
Vectơ a 0 được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng d nếu giá của vecto a
song song hoặc trùng với đường thẳng d
2 Nhận xét
Nếu a là vecto chỉ phương của đường thẳng d thì k.a,k 0 cũng là vectơ chỉ
phương của đường thẳng d
Ta xác định được duy nhất đường thẳng d đi qua điểm A cho trước và nhận a
làm vecto chỉ phương
Hai đường thẳng a và b song song khi và chỉ khi hai vecto chỉ phương của chúng
cùng phương
Trang 2III GÓC GIỮA HAI ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN
1 Định nghĩa
Góc giữa hai đường thẳng a và b trong không gian là góc giữa hai đường thẳng
a’ và b’ cùng đi qua một điểm và lần lượt song song với a và b Nếu gọi là
góc giữa hai đường thẳng thì 00 900
2 Nhận xét
Ta có thể xác định góc giữa hai đường thẳng a và b như sau: Chọn điểm O
trên đường thẳng b, qua điểm O dựng đường thẳng a’ song song với a Khi đó
góc giữa hai đường thẳng a và b bằng với góc giữa hai đường thẳng a’ và b
Gọi u, v lần lượt là các vectơ chỉ phương của hai đường thẳng a và b Nếu
0 u, v 90 thì góc giữa a và b bằng góc u, v Nếu u,v 900 thì
góc giữa a và b bằng 1800 u, v
Ví dụ 3: Cho hình lập phương ABCD.A’B’C’D’ Tính góc giữa các cặp đường thẳng
sau đây: AB và B’C’; AC và B’C’
Ví dụ 4: Cho hình chóp S.ABC có SA = SB = SC = AB = AC = a, BC = a 2
Tính góc giữa hai đường thẳng AB và SC
IV HAI ĐƯỜNG THẲNG VUÔNG GÓC
1 Định nghĩa
Hai đường thẳng a và b được gọi là vuông góc với nhau nếu góc giữa chúng bằng 900
Kí hiệu a b
2 Nhận xét:
Gọi u, v lần lượt là vecto chỉ phương của hai đường thẳng a và b
Khi đó: a b u.v 0
Cho hai đường thẳng b và c song song, nếu đường thẳng a vuông góc
với đường thẳng c thì hai đường thẳng a và b vuông góc với nhau
Hai đường thẳng vuông góc trong không gian có thể chéo nhau hoặc cắt nhau
Ví dụ 5: Cho tứ diện ABCD có ABAC; AB BD Gọi P và Q lần lượt là trung điểm
của AB và CD Chứng minh hai đường thẳng AB và PQ vuông góc với nhau