Hạng của ma trận và cách tìm. Một hàng (cột) của A được gọi là hàng trụ (cột trụ), nếu sau các phép toán hàng để đưa A về U thì hàng ( cột) đó chứa trụ. Tiêu chuẩn có nghiệm của hệ Ax = b (Định lý Kronecker Capelli). Cấu trúc nghiệm của hệ Ax = 0. Biện luận hệ Ax = 0. Cấu trúc nghiệm của hệ Ax = b. Biện luận hệ Ax = b
Trang 4VD5.1.2 Biện luận hạng của ma trận theo m
2 1 1 2
1 3 1 3
1
−8 5
Trang 5Chú ý
1) r(A) = 0 ⇔ A = O
2) r(A) = r(AT)
3) Nếu A là ma trận m ×n thì r(A) ≤ min{m, n}
4) Nếu A là ma trận n ×n thì r(A) = n ⇔ detA ≠ 0
Trang 6ĐỊNH NGHĨA 5.1.2 Một hàng (cột) của A được gọi là
hàng trụ ( cột trụ ), nếu sau các phép toán hàng để đưa
Trang 7Định lý 5.1.1 Nếu r(A) = r, thì Ax = 0 ⇔ Bx = 0, trong
Trang 95.2 ¡ CẤU TRÚC NGHIỆM CỦA Ax = 0
3
10 3
3
8 2
2
2 1
3
4 0
0
4 0
0
2 1
3
0 0
0
4 0
0
2 1
1
Trang 10ĐỊNH NGHĨA 5.2.1 Khi giải Ax = 0, cho một biến tự do bằng 1, và cho các biến tự do còn lại bằng 0 , ta được một nghiệm gọi một nghiệm đặc biệt
VD5.2.1
x2 = 1, x4 = 0
s1 =
−1 1 0 0
−1 1
Trang 111
= x2s1 + x4s2
Trang 12
ĐỊNH NGHĨA 5.2.2 Nếu s1, , s k là tất cả các nghiệm
đặc biệt của Ax = 0, gọi
c1s1+⋅⋅⋅+c k s k,
với c1, , c k là những số thực bất kỳ, là nghiệm đầy đủ
hay nghiệm tổng quát của Ax = 0
Trang 13
Định lý 5.2.1 Cho Ax = 0 là hệ n ẩn
* Nếu r(A) = n, thì hệ có nghiệm duy nhất (N(A) = {0})
* Nếu r(A) < n, thì hệ có tất cả n - r(A) nghiệm đặc biệt
s1, , s n-r(A) và N(A) gồm tất cả những tổ hợp tuyến tính của s1, , s n-r(A)
Hệ quả Nếu Ax = 0 có số phương trình nhỏ hơn số ẩn
thì nó có vô số nghiệm
Trang 155.3 ¡ CẤU TRÚC NGHIỆM CỦA Ax = b
ĐỊNH NGHĨA 5.3.1 Một nghiệm nào đó của Ax= b được
gọi là một nghiệm riêng, ký hiệu là x p
VD5.3.1 Hệ
x1 - x2 + x3 = 1
2x1 + x2 - 3x3 = 10
có một nghiệm riêng x p = (3, 1,-1)
Trang 16Tính chất Giả sử A là ma trận m ×n và Ax = b có
nghiệm xp nào đó
* Nếu r(A) = n, thì x p là nghiệm duy nhất của Ax = b
* Nếu r(A) < n, thì Ax = b có vô số nghiệm x p phụ
thuộc n - r(A) biến tự do
Trang 17ĐỊNH NGHĨA 5.3.2
Nếu
• x p là nghiệm riêng của Ax = b,
• x n là nghiệm đầy đủ của Ax = 0,
thì x = x p + x n được gọi là nghiệm đầy đủ hay nghiệm
Trang 18Cách tìm nghiệm tổng quát x = x p + x n của Ax = b
+) Biến đổi [A | b] → [U | c] ( xác định r biến trụ và (n-r) biến tự do)
+) Tìm các nghiệm đặc biệt s1, , s n-r của [U | c] (gán
từng biến trụ lần lượt bằng 1, các biến tự do còn lại bằng 0) để xác định x n
+) Tìm một nghiệm riêng x p của [U | c] (gán các biến tự
do bằng 0 rồi giải ra các biến trụ)
Trang 19VD5.3.2 Giải hệ
a) x1 + x2 + 2x3 + 3x4 = 1
2x1 + 2x2 + 8x3 + 10x4 = 6
3x1 + 3x2 +10x3 +13x4 = 7
Trang 20b) x + 2y + 3z = 1
2x + 4 y + 6z = 2
2x + 5 y + 7z = 4
3x + 9 y + 12z = 9
Trang 21NHỮNG Ý CHÍNH
1 Hạng của ma trận và cách tìm
2 Tiêu chuẩn có nghiệm của hệ Ax = b (Định lý
Kronecker - Capelli)
3 Cấu trúc nghiệm của hệ Ax = 0 Biện luận hệ Ax = 0
4 Cấu trúc nghiệm của hệ Ax = b Biện luận hệ Ax = b