Phân tích khai thác hệ thống phanh trên xe du lịch có trang bị hệ thống chống bó cứng (ABS)

Phân tích khai thác hệ thống phanh trên xe du lịch có trang bị hệ thống chống bó cứng (ABS) Muïc luïc 2 Lôøi noùi ñaàu 4 PHAÀN 1: HEÄ THOÁNG PHANH TREÂN XE DU LICH 5 Chöông 1: Coâng duïng, yeâu caàu, phaân loaïi 5 1. Coâng duïng 5 2. Yeâu caàu 5 3. Phaân loaïi 5 3.1. Phaân loaïi theo heä thoáng ñieàu khieån 5 3.2. Phaân loaïi theo keát caáu cô caáu phanh 6 3.3. Phaân loaïi theo heä thoáng daãn ñoäng 8 Chöông 2: Sô ñoà heä thoáng phanh 10 1. Sô ñoà daãn ñoäng khoâng ñoäc laäp 10 2. Sô ñoà daãn ñoäng ñoäc laäp 10 2.1. Sô ñoà phaân chia tröïc tieáp 10 2.2. Sô ñoà phaân chia cheùo 11 2.3. Caùc sô ñoà phaân chia khaùc 11 Chöông 3: Keát caáu caùc boä phaän chính 12 1. Xylanh chính 12 2. Baàu trôï löïc phanh 15 3. Cô caáu phanh 21 3.1. Cô caáu phanh tang troáng 21 3.2. Cô caáu phanh ñóa 28 3.3. Phanh döøng xe 33 4. Caùc van ñieàu khieån thuûy löïc. 35 4.1. Coâng taùêc cheânh leäch aùp suaát 35 4.2. Van ñònh löôïng 36 4.3. Van tæ leä 37 Chöông 4: Baûo döôõng – Söõa chöõa heä thoáng phanh 41 1. Baûo döôõng heä thoáng phanh 41 1.1. Baûo döôõng haèng ngaøy 42 1.2. Baûo döôõng kyõ thuaät caáp 1 42 1.3. Baûo döôõng kyõ thuaät caáp 2 42 1.4. Baûo döôõng daàu phanh 42 2. Söõa chöõa heä thoáng phanh 44 2.1. Söûa chöõa nhöõng hö hoûng thöôøng gaëp 44 2.2. Söûa chöõa caùc chi tieát heä thoáng phanh 48 2.2.1 Kieåm tra vaø ñieàu chænh baøn ñaïp phanh. 48 2.2.2 Kieåm tra van ñieàu hoøa löïc phanh. 48 2.2.3. Söûa chöõa trôï löïc phanh 49 2.2.4. Söûa chöõa xylanh phanh chính 50 2.2.5. Söûa chöõa cô caáu phanh sau (phanh tang troáng) 51 2.2.6. Söûa chöõa cô caáu phanh tröôùc (phanh ñóa) 53 2.2.7. Söûa chöõa phanh tay 56 PHAÀN 2: HEÄ THOÁNG CHOÁNG BOÙ CÖÙNG ABS 57 Chöông 1: Giôùi thieäu veà ABS 57 1. Söï caàn thieát phaûi trang bò ABS treân xe 57 2. Lòch söû ABS 56 3. Cô sôû lyù thuyeát ABS 58 4. Nguyeân lyù cô baûn heä thoáng choáng boù cöùng ABS 59 5. Sô ñoà ABS boá trí treân xe 60 Chöông 2 : Caùc boä phaän trong ABS 63 1. Caûm bieán toác ñoä baùnh xe 63 2. ABS ECU (EBCM) 65 2.1. Sô ñoà maïch ñieän 65 2.2. Ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe 66 2.3. Ñieàu khieån relay 67 2.4. Chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu 68 2.5. Chöùc naêng töï chaån ñoaùn 68 2.6. Chöùc naêng döï phoøng 69 2.7. Chöùc naêng kieåm tra caûm bieán 69 3. Boä chaáp haønh ABS 70 3.1. Sô ñoà maïch thuûy löïc 70 3.2. Hoaït ñoäng boä chaáp haønh 70 3.2.1. Boä chaáp haønh loaïi van ñieän 3 vò trí 70 3.2.2. Boä chaáp haønh loaïi van ñieän 2 vò trí 73 4. Caûm bieán giaûm toác 75 5. Caûm bieán gia toác ngang 76 6. Bôm tuaàn hoaøn 77 Chöông 3: Chaån ñoaùn vaø kieåm tra ABS 79 1. Vaán ñeà caàn chuù yù tröôùc khi söûa chöõa 79 2. Hoaït ñoäng cuûa ñeøn baùo ABS 79 3. Maõ loãi 80 3.1. Ñoïc vaø xoùa maõ loãi 81 3.2. Baûn maõ loãi tham khaûo 82 4. Trình töï kieåm tra caùc hö hoûng lieân quan ñeán ABS 85 Keát luaän 92 Taøi lieäu tham khaûo 93

Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển LỜI CẢM ƠN Đ ược học tập và rèn luyện tại trường Đại học Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh là niềm vinh dự và tự hào của mỗi sinh viên. Tuy ngành Cơ khí Ô tô là ngành mới thành lập, các sinh viên của lớp CO04 chúng em là khóa thứ hai của trường, cơ sơ vật chất kỹ thuật còn thiếu thốn. Nhưng đội ngũ thầy cô nhiệt tình, tâm huyết giảng dạy. Bên cạnh đó trường còn kết hợp nhiều giáo viên giàu kinh nghiệm từ các trường khác về giảng dạy cho chúng em nên đã trang bò cho chúng em một nền tảng cơ bản về kiến thức chuyên ngành để phần nào đáp ứng cho nhu cầu phát triển của xã hội . Trên nền tảng kiến thức đó, nhà trường đã khuyến khích và tạo điều kiện cho chúng em được tham gia nghiên cứu các đề tài khoa học. Sau thời gian khoảng ba tháng nghiên cứu và thực hiện đề tài, được sự giúp đỡ hướng dẫn tận tình của thầy chủ nhiệm Thái Văn Nông và các thầy trong khoa Cơ khí, em đã nghiên cứu và hoàn thành nhiệm vụ được giao của đề tài . Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô đã tạo điều kiện giúp đỡ em trong những năm học vừa qua, xin chân thành cảm ơn thầy giáo trực tiếp hướng dẫn đề tài tốt nghiệp –Ks Thái Văn Nông. Ngày tháng năm 2009 Sinh viên thực hiện Trương Đức Hiển MỤC LỤC 1 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển  Mục lục 2 Lời nói đầu 4 PHẦN 1: HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE DU LICH 5 Chương 1: Công dụng, yêu cầu, phân loại 5 1. Công dụng 5 2. Yêu cầu 5 3. Phân loại 5 3.1. Phân loại theo hệ thống điều khiển 5 3.2. Phân loại theo kết cấu cơ cấu phanh 6 3.3. Phân loại theo hệ thống dẫn động 8 Chương 2: Sơ đồ hệ thống phanh 10 1. Sơ đồ dẫn động không độc lập 10 2. Sơ đồ dẫn động độc lập 10 2.1. Sơ đồ phân chia trực tiếp 10 2.2. Sơ đồ phân chia chéo 11 2.3. Các sơ đồ phân chia khác 11 Chương 3: Kết cấu các bộ phận chính 12 1. Xylanh chính 12 2. Bầu trợ lực phanh 15 3. Cơ cấu phanh 21 3.1. Cơ cấu phanh tang trống 21 3.2. Cơ cấu phanh đóa 28 3.3. Phanh dừng xe 33 4. Các van điều khiển thủy lực 35 4.1. Công táêc chênh lệch áp suất 35 4.2. Van đònh lượng 36 4.3. Van tỉ lệ 37 Chương 4: Bảo dưỡng – Sữa chữa hệ thống phanh 41 1. Bảo dưỡng hệ thống phanh 41 1.1. Bảo dưỡng hằng ngày 42 1.2. Bảo dưỡng kỹ thuật cấp 1 42 1.3. Bảo dưỡng kỹ thuật cấp 2 42 1.4. Bảo dưỡng dầu phanh 42 2. Sữa chữa hệ thống phanh 44 2.1. Sửa chữa những hư hỏng thường gặp 44 2.2. Sửa chữa các chi tiết hệ thống phanh 48 2.2.1 Kiểm tra và điều chỉnh bàn đạp phanh 48 2.2.2 Kiểm tra van điều hòa lực phanh 48 2 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển 2.2.3. Sửa chữa trợ lực phanh 49 2.2.4. Sửa chữa xylanh phanh chính 50 2.2.5. Sửa chữa cơ cấu phanh sau (phanh tang trống) 51 2.2.6. Sửa chữa cơ cấu phanh trước (phanh đóa) 53 2.2.7. Sửa chữa phanh tay 56 PHẦN 2: HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG ABS 57 Chương 1: Giới thiệu về ABS 57 1. Sự cần thiết phải trang bò ABS trên xe 57 2. Lòch sử ABS 56 3. Cơ sở lý thuyết ABS 58 4. Nguyên lý cơ bản hệ thống chống bó cứng ABS 59 5. Sơ đồ ABS bố trí trên xe 60 Chương 2 : Các bộ phận trong ABS 63 1. Cảm biến tốc độ bánh xe 63 2. ABS ECU (EBCM) 65 2.1. Sơ đồ mạch điện 65 2.2. Điều khiển tốc độ bánh xe 66 2.3. Điều khiển relay 67 2.4. Chức năng kiểm tra ban đầu 68 2.5. Chức năng tự chẩn đoán 68 2.6. Chức năng dự phòng 69 2.7. Chức năng kiểm tra cảm biến 69 3. Bộ chấp hành ABS 70 3.1. Sơ đồ mạch thủy lực 70 3.2. Hoạt động bộ chấp hành 70 3.2.1. Bộ chấp hành loại van điện 3 vò trí 70 3.2.2. Bộ chấp hành loại van điện 2 vò trí 73 4. Cảm biến giảm tốc 75 5. Cảm biến gia tốc ngang 76 6. Bơm tuần hoàn 77 Chương 3: Chẩn đoán và kiểm tra ABS 79 1. Vấn đề cần chú ý trước khi sửa chữa 79 2. Hoạt động của đèn báo ABS 79 3. Mã lỗi 80 3.1. Đọc và xóa mã lỗi 81 3.2. Bản mã lỗi tham khảo 82 4. Trình tự kiểm tra các hư hỏng liên quan đến ABS 85 Kết luận 92 Tài liệu tham khảo 93 3 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển LỜI NÓI ĐẦU gày nay cùng với sự phát triển của xã hội thì phương tiện giao thông cũng phát triển không ngừng trong đó ôtô là một phương tiện phổ biến. Do nhu cầu cấp thiết của người tiêu dùng, ngành công nghiệp ôtô đã cho ra đời rất nhiều loại ôtô với các tinh năng và công dụng khác nhau. Cũng từ những đòi hỏi của người tiêu dùng về vận tốc của ôtô phải lớn và độ an toàn phải cao. Nhà sản xuất phải nghiên cứu về hệ thống phanh nhiều hơn nhằm đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng. Vì vậy hệ thống phanh chống bó cứng ra đời là một trong những giải pháp cho vấn đề an toàn. N Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, điện tử và tin học đã giúp nghành công nghiệp ôtô thiết kế chế tạo thành công các hệ thống phanh chống bó cứng với độ chính xác cao, an toàn, hiệu quả, nhỏ gọn…Vì vậy mà tính ổn đònh của ôtô và hiệu quả của ôtô cao hơn nhiều so với hệ thông phanh thường. Ở nước ta ngành ôtô đang đà phát triển mạnh nên trên các xe ôtô thì việc trang bò hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe sẽ dần trở thành một tiêu chuẩn bắt buộc trên các xe ôtô. Với mục đích củng cố và mở rộng kiến thức chuyên môn, đồng thời làm quen với công tác nghiên cứu khoa học góp phần nâng cao hiệu quả sử dụng phanh trên ôtô. Tôi đã đựơc giao thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài: “PHÂN TÍCH VÀ KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE DU LỊCH CÓ TRANG BỊ HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG (ABS)” với sự hướng dẫn của thầy THÁI VĂN NÔNG. Sau một thời gian thực hiện, với sự cố gắng của bản thân cùng với sự giúp đỡ chỉ dẫn của thầy THÁI VĂN NÔNG, đến nay đề tài của tôi đã được hoàn thành. Mặc dù đã hết sức cố gắng nhưng do kiến thức và thời gian còn hạn chế nên khó tránh khỏi những thiếu sót, rất mong được sự đóng góp ý kiến của quý thầy và các bạn để luận văn của tôi được hoàn thiện hơn. Qua đây tôi xin chân thành cảm ơn thầy THÁI VĂN NÔNG, người đã giúp đỡ tôi trong suốt quá trình thực hiện đề tài này cùng toàn thể các thầy trong bộ môn Cơ khí ô tô đã giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện. 4 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển PHẦN 1: HỆ THỐNG PHANH XE DU LICH Chương 1: CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI 1. Công dụng Hệ thống phanh có chức năng giảm tốc độ chuyển động của xe tới vận tốc chuyển động nào đó, dừng hẳn hoặc giữ cho xe ở một vò trí nhất đònh. Ngoài ra hệ thống phanh còn dùng để giữ ô tô đứng ở các dốc. Nhờ có hệ thống phanh, mà người lái xe có thể chạy xe an toàn ở tốc độ cao, từ đó tăng năng suất vận chuyển và hiệu quả sử dụng xe. 2. Yêu cầu Hệ thống phanh cần đảm bảo các yêu cầu sau: - Quảng đường phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trường hợp nguy hiểm. Tất nhiên muốn có quảng đường phanh ngắn nhất thì phải đảm bảo gia tốc phanh cực đại. - Phanh êm dòu trong mọi trường hợp để đảm bảo sự ổn đònh của ô tô khi phanh. Điều khiển nhẹ nhàng, nghóa là lực tác dụng lên bàn đạp phanh không lớn. - Phanh phải nhạy. Nghóa là truyền động phanh có độ nhạy cảm lớn. - Phân bố mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám khi phanh với bất kỳ cường độ nào. - Không có hiện tượng tự siếc phanh khi ô tô chuyển động. - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt. - Có khả năng chống mòn cao. - Có khả năng phanh khi đứng yên trong một thời gian dài. - Các chi tiết trong cơ cấu phanh có trọng lượng riêng nhỏ. - Có khả năng chống bụi bẩn, bùn lầy bám vào cơ cấu phanh. - Kết cấu đơn giản, thuận tiện trong bảo dưỡng sửa chữa. 3. Phân loại 3.1. Phân loại theo hệ thống a. Phanh chính: - Thường bố trí ở tất cả bánh xe. - Điều khiển bằng chân ( nên còn được gọi là phanh chân). b. Phanh dừng: - Cơ cấu phanh ở bánh xe hay ở đầu ra của hộp số hay hộp số phụ. - Điều khiển bằng tay ( nên được gọi là phanh tay). - Dùng để dừng hay đổ xe. c. Hệ thống phanh dự phòng: - Có chức năng như phanh chính - Hiệu quả phanh chỉ bằng 30-50% so với phanh chính. d. Phanh chậm dần (phanh bằng động cơ): 5 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển Là một phương pháp phanh xe mà không dùng phanh chân. Phương pháp này sử dụng sức cản quay của động cơ để giúp làm giảm tốc độ xe. Khi phanh, nhả chân ga trong khi vẫn đang gài số, do nhiên liệu đã cung cấp ít nhất vào các xylanh động cơ, cho nên các bánh xe sẽ đóng vai trò chủ động còn trục khủy động cơ quay bò động. Do đó trục khuỷu cản lại sự quay ( do sức cản của không khí bò nén trong xylanh, ma sát giữa các chi tiết chuyển động,…) nên các bánh xe chủ động quay chậm dần và làm giảm tốc độ xe. e. Phanh khẩn cấp: 3.2. Phân loại theo kết cấu cơ cấu phanh Phanh dải Hình 1.1: phanh dải Những chiếc xe đầu tiên sử dụng loại phanh có dạng một chiếc đai bao xung quanh bên ngoài trống phanh. Khi phanh, các dải phanh được siếc chặt vào trống phanh. Bề mặt dạng nẹp ma sát trực tiếp, bò mòn đi một cách nhanh chóng bởi chúng tiếp xúc với bề mặt ngoài đầy cát bụi. Vì vậy, vấn đề đối với những loại phanh dải như vậy chính là nước, bụi bẩn từ bên ngoài bám dính vào giữa bố phanh và trống thắng và cách ly bố thắng tiếp xúc với trống, đồng thời gây mòn bố phanh rất mãnh liệt. Hình 1.2 : Cơ cấu phanh tang trống Phanh tang trống Một sự cải tiến cơ bản trong thiết kế phanh là sự thay đổi từ phanh dải sang phanh trống. Các bố phanh từ việc được bố trí bên ngoài đã được đặt vào bên trong trống phanh. Điều này đã khắc phục được các khuyết điểm cơ cấu phanh thế hệ trước. - Đảm bảo được cách ly bề mặt ma sát với bụi bẩn, nước. - Không ảnh hưởng đến khoảng sáng gầm xe. - Nó được sử dụng trên cả bốn bánh xe của các ô tô những sản xuất từ 1970. Hiện nay, phanh guốc chỉ ở hai bánh sau của nhiều loại ô tô. Hệ thống phanh tang trống đầu tiên được tác động thông qua cơ cấu đòn bẩy cơ khí. Các thanh kim loại hoặc dây cáp, và các tay đòn truyền áp lực từ bàn đạp phanh hoặc tay đòn điều khiển đến guốc phanh. 6 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển - Phanh đóa: - Hầu như ai cũng biết đến kiểu phanh càng được trang bò trên xe đạp, đó chính là một dạng phanh đóa đơn giản nhất. Hai má phanh ép chặt vào vành bánh xe, do tác động của các càng phanh đơn giản, có cơ cấu bản lề, vận hành bằng cơ khí. Phanh đóa sử dụng trên ô tô có cấu tạo đơn giản hơn phanh tang trống. Phanh đóa sử dụng một đóa tròn, phẳng còn gọi là rotor. Đóa này thay cho vò trí của tang trống trong cơ cấu phanh guốc. Má phanh được đònh vò ở hai bên rotor và được gắn trên calip phanh. Trên calip có các xylanh thủy lực – cũng được gọi là xylanh bánh xe – dùng để vận hành các guốc phanh. Trong quá trình phanh, má phanh sẽ ép vào đóa hay rotor. p suất ở má phanh tỷ lệ thuận với lực đạp phanh. Hình 1.3: Cơ cấu phanh đóa trên ô tô Các ưu điểm của phanh đóa so với phanh tang trống: - Ở phanh đóa phần lớn bề mặt ma sát đóa lộ ra ngoài, tiễp xúc trực tiếp với không khí nên được làm mát tốt hơn so với bề mặt ma sát của phanh tang trống. - Khi đóa phanh quay, các tạp chất, bụi bẩn được văng ra khỏi đóa nhờ lực ly tâm, trong khi ở phanh trống các bụi bẩn này có khuynh hướng bò tích tụ bên trong tang trống. - Tác động kẹp của má phanh không làm cho đóa phanh hay rotor biến dạng cong vênh. Ngược lại, ở phanh trống, tác động mở của guốc phanh làm cho tang trống bò biến dạng theo hình elip hay ovan. Sự biến dạng này làm hạ thấp bàn đạp phanh và tạo ra hiệu ứng bóp ở hai đầu guốc phanh. - Phanh đóa có kết cấu gọn, khối lượng các chi tiết nhỏ dễ tháo lắp, nên thuận tiện cho công việc sửa chữa bảo dưỡng. - Do không có trợ động nên luôn tạo ra lực phanh bằng nhau ở hai phanh trên cùng một trục. Tuy nhiên, phanh đóa cũng có những khuyết điểm: 7 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển - Không có tác động trợ động, nên cùng một áp suất thủy lực thì phanh đóa không thể gia tăng công suất như ở phanh tang trống. Khi cần có lực phanh lớn hơn thì hầu hết các phanh đóa đều cần phải có bộ trợ lực (booter). - Sẽ khó khăn hơn khi thiết kế phanh đỗ (phanh tay) là một phanh đóa. Đã có nhưng phanh tay dùng loại phanh đóa nhưng chúng thường đắt tiền, phức tạp, yếu và lại có khuynh hường dễ bò kẹt dính. - Phần lớn bề mặt ma sát trong cơ cấu phanh đóa lộ ra bên ngoài nên dễ tiếp xúc bụi bẩn và bò ăn mòn. Vì vậy phanh đóa không được sử dụng trên các xe có khả năng việt dã. - p lực phanh lớn, vì diện tích má ma sát nhỏ. - Chiếm một khoảng không gian trong bánh xe, nên khó bố trí tạo mômen phanh lớn. - Kích thước của xylanh bò giới hạn theo hướng kính. - Chỉ dùng được trong hệ thống phanh dẫn động thủy lực. 3.3. Phân loại theo hệ thống dẫn động  Phanh dẫn động bằng cơ khí: Ngày nay trên các xe du lòch, phanh dẫn động bằng cơ khí thường là phanh dừng xe.  Phanh dẫn động bằng thủy lực: - Lực tác dụng từ pedal đến cơ cấu phanh qua chất lỏng ở các đường ống. - Đặc điểm phanh dầu là các bánh xe bò phanh cùng một lúc vì áp suất trong đường ống chỉ bắt đầu tăng lên khi tất cả các má phanh ép sát vào trống phanh. Ưu điểm - Phanh đồng thời các bánh xe. - Hiệu suất cao. - Độ nhạy tốt. - Kết cấu đơn giản, khối lượng không nhiều. - Có khả năng dùng trên nhiều loại ôtô khác nhau mà chỉ cần thay đổi cơ cấu phanh. Khuyết điểm: - Không thể làm tỷ số truyền lớn, lực tác dụng lên pedal lớn (phải cường hoá đối với ôtô lớn). Lực tạo ra ở cơ cấu phanh là nhỏ. Vì vậy chỉ có thể sử dụng ở xe du lòch. - Nếu bò rò rỉ thì cả hệ thống không làm việc. Biện pháp khắc phục là bằng cách dùng dẫn động phanh hai dòng). - Hiệu suất dẫn động sẽ giảm ở nhiêt độ thấp. - Các chi tiết trong hệ thống cần độ chính xác cao. Độ chính xác của piston và xylanh có thể tới 8-15 m µ . - Đối với một hệ thống phanh thủy lực cụ thể chỉ có thể sử dụng một loại dầu phanh, không sử dụng loại dầu phanh khác, nếu không có thể làm hỏng cuppen. 8 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển  Phanh dẫn động khí nén: - Dùng trên ôtô cở lớn, có kéo rơmoóc. - Kết cấu phức tạp. Ưu điểm: - Lực tác dụng lên pedal nhỏ. Do chỉ điều khiển mở van khí nén. - Trang bò trên ôtô tải lớn có kéo rơmoóc. - Bảo đảm chế độ phanh rơmoóc khác với ôtô kéo, do đó phanh đoàn xe được ổn đònh, khi rơmoóc bò tách khỏi ôtô thì rơmoóc bò phanh một cách tự động. - Có khả năng cơ khí hóa quá trình điều khiển ôtô và sử dụng khí nén cho hệ thống treo loại khí. Khuyết điểm: - Có kết cấu phức tạp với nhiều cụm chi tiết. - Kích thước và trọng lượng khá lớn, giá thành cao. - Thời gian chậm tác dụng lớn.  Phanh dẫn động kết hợp: thủy – khí. - Tận dụng được ưu điểm của cả hệ thống phanh dẫn động khí nén và thủy lực. - Phối hợp được phanh thủy lực – khí nén theo sơ đồ nối tiếp. - Do kết cấu phanh thủy lực nhỏ gọn nên được đặt gần bánh xe (làm cơ cấu phanh ở bánh xe có khối lượng nhỏ và kết cấu đơn giản). Chương 2: 9 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển SƠ ĐỒ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC 1. Sơ đồ dẫn động không độc lập Trong sơ đồ này, hệ thống phanh sử dụng một xylanh phanh chính loại một buồng (xylanh chính loại đơn) để điều khiển các nhánh thủy lực. Đây là sơ đồ đơn giản nhất. Tuy nhiên, do yêu cầu về an toàn, sơ đồ dẫn động kiểu này không còn được sử dụng trên các ô tô. 2. Sơ đồ dẫn động độc lập Hình 2.1: Sơ đồ dẫn động được bố trí trên ô tô du lòch Một trở ngại chủ yếu của hệ thống thủy lực là hư hỏng do rò rỉ dầu. Bất kỳ các chi tiết nào trong hệ thống thủy lực như ống dẫn, ống dẫn mềm, xylanh bánh xe,… bò hư hỏng rò rỉ thì sẽ không có lực phanh. Một giải pháp cho vấn đề này là phân chia hệ thống thủy lực thành 2 phần. Trong hệ thống này, yêu cầu là khi một trong hai nhánh thủy lực bò mất áp suất thì mạch dầu còn lại vẫn hoạt động bình thường đảm bảo cung cấp áp suất thủy lực tạo ra lực phanh tối thiểu. Có nhiều sơ đồ dẫn động an toàn này. 2.1. Sơ đồ phân chia trực tiếp Đây là sơ đồ đơn giản nhất, được sử dụng trên các xe có bố trí động cơ đặt trước – cầu sau dẫn động. Theo hình vẽ, một mạch dầu sẽ cung cấp áp suất dầu cho các bánh xe phía trước. Một mạch dầu còn lại sẽ cung cấp áp suất dầu cho các bánh xe phía sau. Như vậy, khi một trong hai mạch thủy lực bò hư hỏng, mạch dầu còn lại vẫn đảm bảo tạo ra áp suất dầu phanh đến các bánh xe còn lại. Lực phanh tạo ra ở cơ cấu phanh không giống nhau ở các bánh xe phía trước và phía sau. Mục đích để tránh hiện tượng các bánh xe phía sau bò bó cứng sớm khi phanh. Do : Trọng lượng của cầu trước và cầu sau không bằng nhau. Ngoài ra khi phanh, do ảnh hưởng của lực quán tính khi phanh, trọng lượng bám ở cầu sau giảm rõ rệt. Nên: Áp lực dầu cung cấp cho các cơ cấu phanh ở các bánh xe phía trước và phía sau không giống nhau, thường theo tỉ lệ 60% – 40%. 10 [...]... Cơ cấu phanh ở bánh xe cũng là một cơ cấu đòn bẩy Cơ cấu phanh dừng xe có thể đặt ở đầu ra của hộp số Nhưng chỉ trên các xe tải nhỏ Trên xe du lòch, cơ cấu phanh dừng xe được đặt ở bánh xe phía sau và thường là một bộ phận với cơ cấu phanh chân phía sau Cơ cấu phanh dừng xe có thể là phanh tang trống, hay phanh đóa Cơ cấu phanh dừng xe và phanh chân là Phanh dừng xe là phanh tang trống, phanh phanh... cơ cấu phanh đóa 3.3 Phanh dừng xe Hình 3.41: Sơ đồ dẫn động phanh dừng xe trên xe Mitsubishi Lancer, trong đó: 1 – cần phanh tay, 2 – bộ phận cân bằng, 3 – cáp phanh 3.3.1 Dẫn động phanh dừng xe Trên ô tô, phanh dừng xe được vận hành bằng cơ khí Nhiệm vụ của phanh dừng xe là giữ cho ô tô đứng yên dù xe đang đậu ở những nơi có độ dốc khác nhau Phanh dừng xe phải có cơ cấu khóa để duy trì vò trí phanh. .. phanh dừng xe ở vò trí tác động, một cơ cấu bánh cóc được thêm vào Do đó trước khi nhả phanh dừng xe, cần nhả cơ cấu bánh cóc Các xe đều có đèn báo để báo việc phanh dừng xe được tác động Công tắc đèn phanh dừng xe được đặt tại cần phanh tay 33 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển 3.3.2 Cơ cấu phanh dừng xe Phanh dừng xe có thể dùng chung guốc phanh và tang trống với phanh hành trình nhưng phải có. .. guốc phanh do các xylanh bánh xe hay đòn bẩy cơ khí trong cơ cấu phanh tay tạo ra Phân loại phanh tang trống Khi bố phanh chạm vào trống phanh, tác động quay của trống phanh có xu hướng kéo guốc phanh đi cùng với nó hay đẩy guốc phanh ra khỏi trống phanh Điều này là phụ thuộc vào cách bố trí các guốc phanh trên mâm phanh và chiều quay của tang trống Nếu guốc phanh được xylanh phanh tác động ở đầu dẫn động,... trục bánh xe hay mặt bích của moa, ở ngay bên trong bánh xe và cùng quay với bánh xe Các bố phanh được lắp vào các guốc phanh, được đặt vào bên trong trống phanh và được lắp trên mâm phanh Khi không phanh, lò xo hồi vò kéo guốc phanh vào trong, tang trống quay cùng với bánh xe hay moa Khi phanh, các guốc phanh được đẩy ra ngoài sao cho bố phanh bò ép chặt tựa vào trống phanh Lực đẩy các guốc phanh do... phanh đóa, trong đó: 1 – đòn bẩy, 2 – cáp phanh, 3 – thang 1 – phanh dóa, 2 – vít điều chỉnh khe hở giằng, 4 – vít điều chỉnh khe hở má phanh má phanh, 3 – guốc phanh tang trống Hình 3.42:Cơ cấu phanh dừng xe kết hợp với cơ cấu phanh chân phía sau Cơ cấu phanh dừng xe dạng phanh đóa phức tạp hơn Cơ cấu phanh này thường sử dụng kết hợp với cơ cấu phanh chân phía sau là phanh đóa Kết cấu của cơ cấu phanh. .. Má phanh Các má phanh được cấu tạo từ nhiều lớp, bao gồm: lớp bố phanh, lưng đỡ, các tấm chống ồn khi bắt đầu phanh Lớp bố của má phanh cũng giống như ở guốc phanh Tuy nhiên, ở các xe dẫn động bánh trước, bố phanh đóa trước được trộn thêm Hình 3.32:Cấu tạo của má phanh bột kim loại để tăng nhiệt độ Trong đó:1 – bố phanh, 2 – tấm chống làm việc ồn: tránh tiếng kêu khác thường khi bắt đầu phanh a) M phanh. .. phanh a) M phanh trên calip tónh b) Má phanh trên calip động Hình 3.33: Kết cấu má phanh trong cơ cấu phanh đóa Calip tónh sử dụng má phanh trong và ngoài giống nhau, nên có thể hoán đổi cho nhau Má phanh trong cơ cấu phanh này thường có lỗ để trượt bên trong khe hở giữa đóa phanh và piston calip Hình 3.34: Kết cấu của má phanh trong cơ cấu phanh đóa loại calip động Calip động sử dụng má phanh trong và... không có chân không: Nếu có lí do nào đó mà chân không không có ở buồng áp suất không đổi thì khi phanh sẽ không có sự chênh áp suất (cả hai buồng áp suất sẽ được điền đầy không khí) Và do đó sẽ không có trợ lực Tuy nhiên lực tác dụng lên bàn đạp phanh vẫn được truyền đến xylanh phanh chính Như vậy, hệ thống phanh vẫn có 19 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Trương Đức Hiển tác dụng ngay khi không có trợ lực phanh. .. sáng khi phanh dừng xe được tác dụng 4.2 Van đònh lượng Van đònh lượng hay còn gọi là van làm chậm tác dụng Van này thường được sử dụng trong hệ thống phanh mà cơ cấu phanh bánh trước là phanh đóa, cơ cấu phanh sau là phanh tang trống Hình 3.46: Van định lượng và dụng cụ dùng để mở van khi xả áp suất dầu trong hệ thống trạng thái không phanh, má phanh đóa tiếp xúc với đóa phanh, guốc phanh tang trống . được gọi là phanh tay). - Dùng để dừng hay đổ xe. c. Hệ thống phanh dự phòng: - Có chức năng như phanh chính - Hiệu quả phanh chỉ bằng 30- 50% so với phanh chính. d. Phanh chậm dần (phanh bằng. các bánh xe chủ động quay chậm dần và làm giảm tốc độ xe. e. Phanh khẩn cấp: 3.2. Phân loại theo kết cấu cơ cấu phanh Phanh dải Hình 1.1: phanh dải Những chiếc xe đầu tiên sử dụng loại phanh. của má phanh không làm cho đóa phanh hay rotor bi n dạng cong vênh. Ngược lại, ở phanh trống, tác động mở của guốc phanh làm cho tang trống bò bi n dạng theo hình elip hay ovan. Sự bi n dạng