PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN DẪN NHIỆT Ta lần lượt khảo sát trong ba hệ tọa độ tương ứng với các trường hợp trong vách phẳng, trong vật hình trụ và vật hình cầu.. TRONG HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC Xét
Trang 1Chương II
Friday, September 17, 2010 DẪN NHIỆT
ỔN ĐỊNH MỘT CHIỀU
A PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN DẪN NHIỆT
Ta lần lượt khảo sát trong ba hệ tọa độ tương ứng với các trường hợp trong vách phẳng, trong vật hình trụ và vật
hình cầu
I TRONG HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC
Xét trường hợp dẫn nhiệt qua vách phẳng rộng so với chiều dày, mật độ dòng nhiệt đồng đều
→ Nhiệt độ chỉ thay đổi theo phương vuông góc vách
→ Mặt đẳng nhiệt song song bề mặt vách Xét phần tử vách như sau
→ Chọn trục tọa độ vuông góc mặt đẳng nhiệt
→ Phương trình bảo toàn năng lượng cho phần tử khảo sát như sau
tạiradẫn
lượng
nhiệtx
tạivào
dẫn
lượngnhiệt
Trang 2∆
∆
=+
x x
EQ
∆ + τ τ
τ
∆ + τ
τ τ
∆ + τ
∆
xFqVq
Q
tt
xFCt
tCm
EE
E
v v
=
∆
⋅
⋅+
∆ +
tt
xFCx
FqQ
Qx x x v
Trang 3Chia phương trình trên cho F ∆⋅ x, ta được
1
v x
=+
→
tFx
x
Qx
lim x x x x
0 x
Với diện tích F = const, phương trình 2-3 được viết lại
=+
Trang 4II TRONG HỆ TỌA ĐỘ TRỤ
Xét trường hợp dẫn nhiệt qua vách trụ có chiều dài lớn
so với bán kính, mật độ dòng nhiệt đồng đều
→ Nhiệt độ chỉ thay đổi theo phương bán kính
→ Mặt đẳng nhiệt là những mặt trụ đồng tâm
Xét phần tử vách như sau
→ Chọn trục tọa độ trùng với trục ống
→ Phương trình bảo toàn năng lượng cho phần tử khảo
sát như sau
Trang 5thiên
biếnV
trongsinh
phát
lượngnhiệt
rr
tạiradẫn
lượng
nhiệtr
tạivào
dẫn
lượngnhiệt
τ
∆
∆
=+
r r
EQ
∆ + τ τ
τ
∆ + τ
τ τ
∆ + τ
∆
rFqVq
Q
tt
rFCt
tCm
EE
E
v v
V V
Thế vào phương trình 2-5, ta có:
=
∆
⋅
⋅+
∆ +
tt
rFCr
FqQ
Q
QF
1
v r
=+
Trang 6III TRONG HỆ TỌA ĐỘ CẦU
Xét trường hợp dẫn nhiệt qua vách cầu, mật độ dòng
nhiệt đồng đều trên bề mặt
→ Nhiệt độ chỉ thay đổi theo phương bán kính
→ Mặt đẳng nhiệt là những mặt cầu đồng tâm
Xét phần tử vách như sau
Thực hiện tương tự như phần vách trụ, với lưu ý diện tích
2r4
F = π⋅ thế vào 2-7, phương trình dẫn nhiệt
=+
rr
1
v 2
Trang 7IV TRƯỜNG HỢP TỔNG QUÁT
CHO TRƯỜNG MỘT CHIỀU
Từ các phương trình 2-4, 2-8 và 2-9, ta có dạng tổng quát cho trường một chiều như sau:
=+
rr
0n
ii Tọa độ trụ
⇒ n = 1
iii Tọa độ cầu
⇒ n = 2
Trang 8Trường hợp hệ số dẫn nhiệt λ = const
tr
rr
dtr
dr
dr
10
tr
rr
10
n
iii Trường hợp dẫn nhiệt ổn định
không có nguồn nhiệt bên trong
0dr
dtr
dr
d0
∂
∂
(2-14)
Trang 9B ĐIỀU KIỆN BIÊN - ĐIỀU KIỆN BAN ĐẦU
Giải phương trình vi phân ta được nghiệm tổng quát, đối với từng trường hợp cụ thể sẽ có tương ứng điều kiện biên, kết hợp lại sẽ xác định được phương trình riêng tương ứng
I ĐIỀU KIỆN BAN ĐẦU
Là hàm phân bố nhiệt độ tại thời điểm bắt đầu khảo sát, tổng quát
(x,y,z,0) (t x,y,z)
II ĐIỀU KIỆN BIÊN THEO NHIỆT ĐỘ
Nhiệt độ bề mặt rất dễ xác định, do vậy điều kiện biên nhiệt có thể cho theo nhiệt độ bề mặt
Ví dụ cho trường hợp vách phẳng có chiều dày δ
( ) ( )
=τδ
=τ
2
1t,
t
t,
0t
(2-16)
Trang 10III ĐIỀU KIỆN BIÊN MẬT ĐỘ DÒNG NHIỆT
Khi biết đầy đủ thông tin về tương tác năng lượng ở bề
mặt → xác định được mật độ dòng nhiệt → được sử dụng
làm điều kiện biên
−
=
xtrívịmặtbề
tại
đổitrao
nhiệt
dòngx
t
Lưu ý: Chiều hướng dòng nhiệt dẫn trong vách và dòng
nhiệt trên bề mặt
Điều kiện biên:
( )
0
qx
,0
Trang 11Trường hợp bề mặt được cách nhiệt tốt
x
,0
∂
⋅λ
x
,0
∂
τδ
Trang 12IV ĐIỀU KIỆN BIÊN ĐỐI LƯU
trên
lưuđối
lượng
nhiệtmặt
bềđến
dẫnlượng
x
,0
t
1 f
∂
⋅λ
Ví dụ
Trang 13V ĐIỀU KIỆN BIÊN BỨC XẠ
trên
xạbứclượng
nhiệtmặt
bềđến
dẫnlượng
x
,0
1 , surr
và
2 , surr
4
x
,0
Ví dụ
Trang 14VI ĐIỀU KIỆN TIẾP XÚC
Trường hợp tiếp xúc lý tưởng giữa hai vách
tx
,x
B o
Trang 15VII ĐIỀU KIỆN BIÊN SUY RỘNG
trêncách
cáccả
tấtbằng
đổitrao
lượngnhiệt
tổngmặt
bềđến
dẫnlượng
nhiệt
C MỘT SỐ VÍ DỤ
Trang 16D DẪN NHIỆT ỔN ĐỊNH MỘT CHIỀU
KHÔNG CÓ NGUỒN NHIỆT BÊN TRONG
I PHƯƠNG TRÌNH DẪN NHIỆT
=+
rr
1
v
n n
Với điều kiện
∂
∂
=0t
0
qv
Ta được
0r
tr
tr
0n
ii Tọa độ trụ
Trang 171 Vách Phẳng Một Lớp
Xét vách phẳng đồng chất, đẳng hướng, mật độ dòng
nhiệt đồng đều trên bề mặt
Chiều dày δ, m
Hệ số dẫn nhiệt λ, W/(m.K)
Nhiệt độ bề mặt hai bên vách
được duy trì không đổi t1, t2
Vách có chiều rộng rất lớn so
với chiều dày, như vậy nhiệt độ
chỉ biến thiên theo phương
vuông gốc với mặt phẳng
→ dẫn nhiệt ổn định một chiều
Phương trình 2-24 được viết lại như sau:
0dx
t
d2
=
=
2 x
1 0
x
tt
Trang 18Thế điều kiện biên 2-26, hằng số C1, C2 tìm từ hệ sau
+δ
2
2 1
1
CC
t
C0C
−
=1 2
1 2 1
tC
tt
C
Thế vào phương trình trường nhiệt độ
xttt
tt
F
R
⋅λ
δ
=
λ Nhiệt trở dẫn nhiệt qua1 lớp vách phẳng,
WK
Trang 19Hình dưới cho ta thấy sự tương đương của các đại lượng trong hai công thức:
Phương trình 2-27 cũng có thể viết lại:
x
qt
Nhận xét: Khi hệ số dẫn nhiệt là hằng số, phân bố nhiệt
độ trong vách là hàm tuyến tính
Do diện tích các mặt đều giống nhau, nhiệt
Trang 202 Dẫn Nhiệt Qua Vách Phẳng Nhiều Lớp
Giả sử ta có vách phẳng gồm 3 lớp như hình bên dưới
Ta tính cho một đơn vị diện tích, các vách tiếp xúc lý tưởng
Mật độ dòng nhiệt dẫn qua các lớp:
2
3 2 2
1
2 1 1
R
ttq
R
ttq
R
ttq
Ở chế độ dẫn nhiệt ổn định, dòng nhiệt qua các bề mặt
đẳng nhiệt bất kỳ của các vách phẳng phải bằng nhau:
λq
1δ
λ
qλ
q
λq
2
2 2
R
λ
δ
=1
1 1
Trang 21F 3
2
qhay
0x
1
4 1 3
4 3 2
3 2 1
2 1
3 2
4 2 2
1
3 1 1
2 1
RR
R
t
tR
t
tR
t
tR
tt
RR
t
tR
R
t
tR
ttq
++
−
=
−
=λ
(2-33) Mật độ dòng nhiệt:
3
3 2
2 1
1
4 1 3
2 1
4 1 F
t
tR
RR
ttq
λ
δ+λ
δ+λ
δ −
=+
1 F
1 1
Trang 223 Trao Đổi Nhiệt Giữa Hai Lưu Chất Qua Vách Phẳng
Trường hợp này có trao đổi nhiệt đối lưu của lưu chất
Ta viết phương trình tính nhiệt lượng trao đổi đối lưu
theo Newton đồng dạng định luật Ohm như sau:
=
R
t
t)F(
1
tt
W,tt
FQ
f w f
⋅α
=
α Nhiệt trở đối lưu của vách phẳng, K W
Xét hai lưu chất trao đổi nhiệt qua vách phẳng 2 lớp như
hình sau:
Trang 23Hệ phương trình trao đổi nhiệt
=
−
=
⋅λδ
=
α α
λ λ
λ λ
α α
2
2 f 3 2
2 f 3 2
f 3 2
2
2
3 2 2
2
3 2 3
2 2
2 2
1
2 1 1
1
2 1 2
1 1
1 1
1
1 1 f 1
1 1 f 1
1 f 1
1
R
t
t)F(
1
ttt
tFQ
R
t
t)F(
ttt
tFQ
R
t
t)F(
ttt
tFQ
R
t
t)F(
1
tt
tt
FQ
(2-38)
Trong trường hợp dẫn nhiệt ổn định, ta có
Từ sơ đồ mạng nhiệt ta có:
2 2
1 1
2 f 1 f
2
2 f 3 2
3 2 1
2 1 1
1 1 f
2
2 f 3 2
2
2 f 2 2
2 1
2 f 1
2 1
1
3 1 f 1
1
2 1 f 1
1 1 f
RR
RR
tt
R
t
tR
t
tR
t
tR
tt
R
t
tR
R
t
tR
RR
tt
RR
R
t
tR
R
t
tR
tt
Q
α λ
λ α
α λ
λ α
α α
λ α
λ λ
λ λ
α λ
α α
++
−
=+
+
−
=
++
−
=+
Trang 24Khi tính mật độ dòng nhiệt, có khái niệm hệ số truyền
2 1
1 1
2 f 1 f F
tt
k
mW,1
1 t tF
δ+λ
δ+α
2 1
1 1
k
α
+λ
δ+λ
δ+α
gọi là hệ số truyền nhiệt qua vách phẳng
Trường hợp vách n lớp
2 i
i 1
k
α
+λ
δ+
1 1
k
1
F 1
f 1
qt
t
qt
t
(2-45)
Trang 254 Dẫn Nhiệt Qua Vách Phức Hợp
Trường hợp này vách gồm tổ hợp nhiều vật liệu khác nhau Nhiệt lượng truyền qua các lớp vách:
với tổng nhiệt trở ∑R λ tính tương ứng như mạch điện trở
Ví dụ tính tổng nhiệt trở cho lớp vách phức hợp sau:
Trang 275 Nhiệt Trở Tiếp Xúc
(2-47)
Trang 28III DẪN NHIỆT QUA VÁCH TRỤ
1 Trường Hợp Vách Trụ Một Lớp
Xét vách trụ 1 lớp như hình bên dưới
Nhiệt độ bề mặt vách
phía trong và phía ngoài là
t1 và t2
Trang 29Phương trình 2-24 được viết lại như sau
0dr
dtrdr
1
1
tr
t
tr
t
(2-49) Tích phân phương trình 2-48 ta được nghiệm:
1
1Cr
lnC
Cdr
1 2
2 1
1 1
Cr
lnC
t
Cr
lnC
2
1 2
1 2
1 2
1 2
1
r
lnr
rln
tt
tC
rrln
tt
1
rrln
rrlnt
r
CLr
2dr
dtF
⋅λ
−
=
⋅
⋅λ
−
=
(2-52)
Trang 30Có thể tìm nhiệt lượng truyền qua vách trụ như sau
lượngnăng
thiên
biếnvách
radẫn
lượng
nhiệtvách
vào
dẫn
lượngnhiệt
d
dE =τ
→và Qvào = Qra = Qcylinder = const (2-54) Nhiệt dẫn qua cylinder xác định như sau
dr
dtF
∫
⋅π
Phương trình trên có thể viết ở dạng mạng nhiệt trở
cyl
2 1 cylinder R
tt
Trang 31Với nhiệt trở Rcyl
L2
rrln
2
2 2
1
1 1
q
q 2 r. L
Lr
2
>
=
⋅π
=
Để thuận tiện trong tính toán, người ta thường tính nhiệt
Trang 32( )
λ
⋅π
=
ddln
Nhiệt trở qua 1 lớp vách trụ ứng với
1m chiều dài ống, (m.K) W
Lưu ý: Trong trường hợp d2 d1 < 2, có thể sử dụng
công thức vách phẳng để tính toán Diện tích vách lấy theo đường kính trung bình
( 2 1 1)2
tb
tbdd
5,0
dd
5,0d
d.LF
−
⋅
=δ
.q
d
qL
=
⋅π
t
tR
ttQ
tb
2 1
2 1
⋅λ
⋅π
Trang 332 Dẫn Nhiệt Qua Vách Trụ Nhiều Lớp
Xét vách trụ 3 lớp như hình dưới đây
Ta có phương trình dẫn nhiệt trong trường hợp ổn định
4 3
2
4 1
4 1 4
3 3
2 2
1
4 2 3
1 2
1
dln1
dln1
dln
RR
R
t
tR
t
tR
t
tR
tt
RR
t
tR
R
t
tR
tt
Q
3 2
1 3
2 1
3 2
2 1
1
⋅+
⋅+
⋅
−
=
++
λ λ
λ λ
λ λ
λ λ
λ
Trang 34
Trường hợp vách trụ có n lớp
Nhiệt lượng truyền qua vách trụ n lớp:
−
⋅
⋅π
= n
1
1 i i
1 n 1
d
dln1
ttL2
⋅
⋅π
1 1
dln
1L
2
Qt
dL
1
tt
Trang 353 Trao Đổi Nhiệt Giữa Hai Lưu Chất Qua Vách Trụ
Ta xét trường hợp trao đổi nhiệt đối lưu ở vách trụ
W
,R
t
t)rL.2(1
tt
W,tt
Lr
2
W,tt
FQ
f w f
w
f w
f w
α
α
−
=α
⋅
⋅π
−
=
−
⋅α
⋅
⋅π
=
−
⋅α
Trang 36Từ sơ đồ mạng nhiệt trở ta có
r
1r
r
lnr
1 2 L t t
RR
R
t
tR
t
tR
t
tR
tt
RR
t
tR
R
t
tR
tt
Q
2 2
1 2 1
1
2 f 1 f
2 1
2 f 1 f 2
2 f 2 2
1 1
1 1 f
2
2 f 1 1
2 1 f 1
1 1 f
α
⋅
+λ
+α
⋅
−
⋅
⋅π
=
++
α α
λ α
α λ
λ α
1r
r
lnr
1 2 t tL
2 f 1 f
2 2
1 2 1
1
2 f 1 f
+α
⋅
−
⋅π
1 2 1
1r
r
lnr
+α
⋅
π
=
Gọi là hệ số truyền nhiệt của vách trụ 1 lớp, W (m.K)
Trường hợp vách n lớp
2 2
n
1
i 1 i 1
1
cyl
r
1r
r
lnr
1
2k
α
⋅
+λ
+α
gọi là hệ số truyền nhiệt của vách trụ n lớp
Trang 37Nhiệt lượng trao đổi với vách trụ có chiều dài L
(tf1 tf2)
Lkq
⋅
−
=α
⋅π
1 k
1 1
1
f 1
1
1 f 1
rr
lnL
2
Qt
t
r
2
1q
tr
2
1L
Qt
(2-71)
Trang 38IV DẪN NHIỆT QUA VÁCH CẦU
1 Trường Hợp Vách Cầu Một Lớp
Xét vách cầu 1 lớp như hình bên dưới
Phương trình 2-24 được viết lại như sau:
0dr
dtr
1 1
tr
t
tr
t
(2-73) Tích phân phương trình 2-72 ta được nghiệm:
2 1
21Cr
Ct
r
Cdr
Trang 39Thế điều kiện biên 2-73, hằng số C1, C2 tìm từ hệ sau
1 2
2 1
1 1
Cr
Ct
Cr
Ct
1 1 2 2 2
2
1 1 2
1 2 1
rr
trt
rC
t
trr
rrC
Thế vào phương trình trường nhiệt độ
1 2
1 1 2 2 2
1 1
2
1
2
rr
trt
rr
t
tr
r
rrr
ttrr4
r
Cr
4dr
dtFQ
1 2
2 1 1 2
21
2 sphere
⋅π
=
⋅π
⋅λ
−
=
⋅
⋅λ
lượngnăng
thiên
biếnvách
radẫn
lượng
nhiệtvách
vào
dẫn
lượngnhiệt
d
dE =τ
→
Trang 40dtF
Q
(2-79)
Ta được cùng kết quả như phương trình 2-76
1 2
2 1
1 2
ttrr4
⋅π
Phương trình trên có thể viết ở dạng mạng nhiệt trở
sph
2 1
tt
Với nhiệt trở Rsph
1 2
1 2
rrR
⋅
⋅λ
⋅π
−
Trang 41Lưu ý: Nhiệt lượng truyền qua tại hai bề mặt bằng nhau
2 2
2 2
2 1
1 1
q
r4
>
=
⋅π
=
Trang 422 Dẫn Nhiệt Qua Vách Cầu Nhiều Lớp
3 4 3
3 4 2
3 2
2 3 1
2 1
1 2
4 1
4 1
rr
r
rr
r
r
rr
r
r
RR
R
ttQ
3 2
1
⋅
⋅λ
−+
⋅
⋅λ
−+
⋅
⋅λ
−
−
⋅π
=
++
−
=
λ λ
λ
(2-82)
Trường hợp vách cầu có n lớp
Nhiệt lượng truyền qua vách trụ n lớp:
−
−
⋅π
= n1
i 1 i
1 n 1
rr
rr
tt4
−
⋅π
1
r
r4
Qt
Trang 433 Trao Đổi Nhiệt Giữa Hai Lưu Chất Qua Vách Cầu
Ta xét trường hợp trao đổi nhiệt đối lưu ở vách cầu
W
,R
t
t)r
4(1
tt
W,tt
r
4
W,tt
FQ
f
w
2fw
f w 2
f w
α
α
−
=α
⋅
⋅π
−
=
−
⋅α
⋅π
=
−
⋅α
Trang 44Trong trường hợp dẫn nhiệt ổn định, ta có
2
2 2 1 2
1 2 1
2 1
2 f 1 f
2 1
2 f 1 f 2
2 f 2 2
1 1
1 1 f
2
2 f 1 1
2 1 f 1
1 1 f
tt
kr
1r
r
r
rr
RR
R
t
tR
t
tR
t
tR
tt
RR
t
tR
R
t
tR
tt
Q
−
⋅
=α
⋅
+
⋅
⋅λ
−+
α
⋅
−
⋅π
=
++
α α
λ α
α λ
λ α
n 1
i 1 i 1
2 1
sph
r
1r
r
r
rr
1
4k
−+
−
⋅π
−
=
α
⋅π
−
=
k 1
i 1 i 1
1 k
1
2 1
1 f 1
rr
r
r4
Qt
t
r
4
Qt
t
(2-88)
Trang 45V TRƯỜNG HỢP HỆ SỐ DẪN NHIỆT
PHỤ THUỘC NHIỆT ĐỘ
Hệ số dẫn nhiệt là hàm phụ thuộc nhiệt độ, khi sự thay đổi ít thì có thể bỏ qua và xem như hằng số, là các trường
hợp mà ta đã xét ở trên
Khi sự thay đổi lớn thì phải xét luôn cả sự thay đổi này
Ta xét trường hợp vách phẳng dẫn nhiệt ổn định, không có nguồn nhiệt bên trong, hệ số dẫn nhiệt phụ thuộc nhiệt
lượngnăng
thiên
biếnvách
radẫn
lượng
nhiệtvách
vào
dẫn
lượngnhiệt
Do dẫn nhiệt ổn định nên
constQ
0d
( )
dx
dtFt
Trang 46t
dtt
1 2 t
t 1 2
1 2 sphere
2 1
tb 1
2
t
t 1 2 cylinder
t
tr
r
rr4dt
tr
r
rr4Q
t
tr
rln
L2
dt
tr
rln
L2
⋅
−
⋅
⋅π
=
⋅λ
⋅
−
⋅
⋅π
=
−
⋅λ
⋅
⋅π
=
⋅λ
⋅
⋅π
=
∫
∫
Nhận xét: Khi hệ số dẫn nhiệt phụ thuộc nhiệt độ, ta
vẫn sử dụng biểu thức cho trường hợp hệ số dẫn nhiệt hằng số
Thay λ bằng λtb tính theo 2-92 Thông thường hệ số dẫn nhiệt của các vật liệu phụ thuộc vào nhiệt độ theo quan hệ tuyến tính:
Trang 47(1 t)
o +β⋅λ
=
β Hệ số phụ thuộc đặc tính của vật liệu và được
xác định bằng thực nghiệm
Trường hợp này λtb có giá trị
o t
t 2 1
2
tt1
dt
tt
Ví dụ: Xác định phân bố nhiệt độ trong vách phẳng
Theo định luật Fourier
( )
dx
dtFt
Nếu Q phân bố đồng đều trên diện tích F
→ Thế nhiệt lượng bằng mật độ dòng nhiệt
→ Tách biến và tích phân phương trình trên
( )
xq
dttdx
q
2 1 1
−
⋅λ
11
±β
−