Thiết kế máy uốn cong thép ống sử dụng 3 trục lăn o200x6000

MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Danh sách hình Danh sách bảng Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY UỐN ỐNG PHỔ BIẾN HIỆN NAY 1.1 Tầm quan trọng sắt, thép 1.2 Tình hình sử dụng máy uốn ống giới Việt nam 1.2.1 Tình hình sử dụng máy uốn ống giới 1.2.2 Tình hình sử dụng máy uốn ống việt nam 11 Chƣơng 2: LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Các yêu cầu máy cần thiết kế 14 2.1.1 Các tiêu hiệu sử dụng 14 2.1.2 Khả làm việc 14 2.1.3 Độ tin cậy 14 2.1.4 An toàn sử dụng 14 2.1.5 Tính cơng nghệ tính kinh tế 14 2.2 Lựa chọn phƣơng án thiết kế 15 2.2.1 Phƣơng án 1: Cơ cấu truyền lực tay 15 2.2.2 Phƣơng án 2: Cơ cấu truyền lực 16 2.2.3 Phƣơng án 3: Cơ cấu truyền lực thủy lực 17 2.2.4 Phƣơng án 4: Cơ cấu truyền lực khí nén 19 2.2.5 Lựa chọn phƣơng án thiết kế 20 Chƣơng 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 3.1 Cơ sở thiết kế máy 21 3.1.1 Các khái niệm 21 3.1.2 Khảo sát chuyển động điểm ống 22 3.1.3 Cách xác định vị trí lớp trung hòa biến dạng 23 3.1.4 Bán kính nhỏ cho phép uốn 25 3.1.5 Khắc phục tƣợng đàn hồi sau uốn 25 3.2 Tính tốn cơng suất chọn động 26 3.2.1 Tính tốn công suất uốn 25 3.2.2 Tính tốn thiết kế đai 30 3.3 Thiết kế truyền xích 32 3.4 Tính tốn thiết kế cặp bánh thứ HGT 33 3.5 Tính tốn thiết kế cặp bánh thứ hai HGT 36 3.6 Tính toán trục 37 3.6.1 Tính tốn Trục I 37 3.6.2 Tính tốn Trục II 41 3.6.3 Tính tốn Trục III 42 3.6.5 Trục IV 44 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG THUỶ LỰC 4.1 Sơ lƣợc hệ thống thuỷ lực 45 4.1.1 Chọn cấu thuỷ lực 45 4.2 Tính tốn xylanh thuỷ lực 47 4.2.1 Tính tốn thơng số 47 4.2.2 Lƣu lƣợng cần cấp cho xylanh 48 4.3 Tính tốn đƣờng ống thuỷ lực 50 4.3.1 Tính đƣờng ống hút 50 4.3.2 Tính đƣờng ống đẩy 50 4.3.3 Tính đƣờng ống hồi 50 4.4 Tính tốn bơm nguồn 52 4.4.1 Ngun tắc tính tốn bơm 52 4.4.2 Tính chọn bơm Chƣơng 1: Tổng quan máy uốn ống phổ biến  LỜI NÓI ĐẦU Trong thời kỳ hội nhập kinh tế Đông, Tây tồn cầu hóa, với cơng đổi đất nƣớc, nƣớc ta sức phát triển ngành cơng nghiệp mũi nhọn nhƣ: Cơng nghệ hóa chất, cơng nghệ luyện kim, khí, may mặc, hàng tiêu dùng,… đạt đƣợc nhiều kết đáng khích lệ, phần nâng cao đời sống nhân dân, tạo công ăn việc làm cho hàng triệu ngƣời lao động Đứng trƣớc thực trạng kinh tế nƣớc ta nhƣ vậy, Đảng Nhà nƣớc ta coi trọng hàng đầu việc phát triển ngành khí chế tạo, đặc biệt thời kỳ Công nghiệp hóa, đại hóa đất nƣớc nhƣ tạo đƣợc nhiều máy móc, thiết bị phục vụ cho phát triển đất nƣớc để đƣa nƣớc ta trở thành nƣớc phát triển tƣơng lai khơng xa Để hiểu thêm máy móc thiết bị nhƣ nắm vững nguyên lý thiết kế, mà Nhà trƣờng, Khoa giao cho em thực đề tài: “Thiết kế máy uốn cong thép ống 200x6000 sử dụng trục lăn ” Hiện loại máy có độ xác suất cao chủ yếu nƣớc ngồi Mục đích việc nghiên cứu đề tài thiết kế đƣợc máy có chất lƣợng, suất cao nhƣng giá thành thấp phục vụ nƣớc xuất nƣớc ngồi Trong đề tài tơi xin đề cập đến nội dung sau:  Chƣơng 1: Tổng quan máy uốn ống phổ biến  Chƣơng 2: Lựa chọn phƣơng án thiết kế  Chƣơng 3: Thiết kế kỹ thuật máy  Chƣơng 4: Thiết kế hệ thống thuỷ lực  Chƣơng 5: Kết luận đề xuất ý kiến Tuy nhiên yêu cầu thời gian hạn hẹp, kiến thức nhiều hạn chế, việc tìm tài liệu máy uốn khó khăn nên việc nghiên cứu đề tài chắn cịn nhiều thiếu sót Vì mong đƣợc đóng góp ý kiến thầy, bạn để đề tài đƣợc hoàn thiện Qua đề tài em xin chân thành cảm ơn Thầy Trần Quốc Hùng, thầy, cô, bạn giúp đỡ thời gian vừa qua để em hoàn thành tốt đề tài Đồ án tốt nghiệp Trang DANH SÁCH CÁC HÌNH Trang Hình 1.1 Thép đƣợc sử dụng xây dựng Hình 1.2 Thép đƣợc sử dụng làm cầu đƣờng Hình 1.3 Máy uốn ống sử dụng động thuỷ lực Hình 1.4 Máy uốn ống bán tự động Hình 1.5 Máy uốn ống điện thủy lực RAPID T10/M 10 Hình 1.6 Máy uốn ống tự động CNC32B3 11 Hình 1.7 Máy uốn ống sáu đầu trục 12 Hình 1.8 Máy uốn ống cơng ty Khataco – Khánh hịa chế tạo 13 Hình 2.1 Cơ cấu truyền lực tay 15 Hình 2.2 Cơ cấu truyền lực 16 Hình 2.3 Cơ cấu truyền lực thủy lực 17 Hình 2.4 Nguyên lý hoạt động khuôn uốn 18 Hình 2.5 Cơ cấu truyền lực khí nén 19 Hình 3.1 Biểu đồ ζ – ε 21 Hình 3.2 Biểu đồ P – Δl 22 Hình 3.3 Chuyển động tròn điểm 22 Hình 3.4 Kết cấu trục I 39 Hình 3.5 Biểu đồ lực 39 Hình 3.6 Biểu đồ momem Mux 40 Hình 3.7: Các kích thƣớc rãnh then 40 Hình 3.8 Kết cấu trục II 41 Hình3.9 Kết cấu trục III 43 Hình 4.1 Cấu tạo cấu thuỷ lực 47 Đồ án tốt nghiệp Trang Chƣơng 1: Tổng quan máy uốn ống phổ biến  Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY UỐN ỐNG PHỔ BIẾN HIỆN NAY 1.1 Tầm quan trọng sắt, thép : - Ngày sắt, thép thiết bị, dụng cụ thiếu ngƣời, dễ dàng tìm thấy chúng khắp nơi, thiết bị ô tô, xe máy, tàu thủy, nhà cửa hay đồ dùng gia đình …Sắt, thép cịn đóng góp tiến hóa lồi ngƣời Có thể nói tầm quan trọng sắt thép với ngƣời lớn - Theo Bộ Công Nghiệp, thị trƣờng sắt thép Việt Nam hàng chục năm liền cân đối phôi thép thành phẩm, thép xây dựng thép cao cấp khác nhƣ thép cán nớng cán nguội nói chung thép ống nói riêng nên Chính phủ đạo Bộ công nghiệp VSC (Tổng công ty thép Việt Nam) khẩn trƣơng xây dựng khu liên hiệp thép Hà Tĩnh với nguồn tài nguyên quặng sắt mỏ Thạch Khê, Hà Tĩnh với trữ lƣợng 500 triệu để sản xuất phục vụ cho nhu cầu kinh tế, đồng thời VSC chọn đối tác nƣớc Tập đoàn TATA tập đoàn hàng đầu Ấn Độ sản xuất thép - Cũng theo Bộ Công Nghiệp, ngành thép Việt Nam chƣa sản xuất đƣợc thép cán nóng, năm 2005 VSC đƣa nhà máy thép cán nguội Phú Mỹ với công suất 205 000 tấn/năm vào sản xuất nhƣng đáp ứng đƣợc 25% nhu cầu nƣớc Đến năm 2010 nhu cầu thép khoảng triệu tấn/năm đến năm 2015 số lên đến 7,5 triệu tấn/năm - Mặc dù thị trƣờng thép nƣớc ta lớn nhƣng chƣa đáp ứng đủ có 93% thép nhập từ nƣớc Trung Quốc, Nhật Bản, Hàn Quốc Theo số liệu Hiệp hội thép Việt Nam, năm 2006 Việt Nam nhập 2586 triệu thép trị giá 1264 tỉ USD, riêng quý I/2007 nhập 1124 triệu trị giá 572 triệu USD Nhận thấy đƣợc cấp thiết Nhà Nƣớc có chủ trƣơng phù hợp nhằm cân đối thị trƣờng thép thành phẩm hạn chế đến mức thấp lãng phí nguồn ngoại tệ - Theo Bộ Xây Dựng, lĩnh vực xây dựng dân dụng công nghiệp, từ năm 90 trở lại việc sử dụng kết cấu trình thép có tiến nhanh chóng vƣợt bậc Nhiều cơng trình xây dựng nhà xƣởng, nhà thi đấu, hội trƣờng, dàn khoan dầu khí,…đã ứng dụng thành công sản phẩm kết cấu thép Trong thời gian tới việc sử dụng kết cấu thép vào cơng trình quan trọng đặc biệt xây dựng 44 cầu tuyến đƣờng sắt Hà Nội – Tp HCM việc xây dựng tòa nhà 30 tầng Tp HCM cơng trình không phần quan trọng cảng biển Nhận thức rõ ý nghĩa tầm quan trọng sắt thép xây dựng, cơng nghiệp Bộ Giao Thông Vận Tải đạo mặt nghiên cứu kết cấu thép đồng thời phải thƣờng xuyên học hỏi cập nhật công nghê tiên tiến nƣớc phát triển Đồ án tốt nghiệp Trang - Một số sản phẩm thép đƣợc dùng xây dựng dân dụng, cầu đƣờng: Hình 1.1: Thép đƣợc sử dụng xây dựng Đồ án tốt nghiệp Trang Chƣơng 1: Tổng quan máy uốn ống phổ biến  Hình 1.2: Thép đƣợc sử dụng làm cầu đƣờng 1.2 Tình hình sử dụng máy uốn ống giới Việt Nam: 1.2.1 Tình hình sử dụng máy uốn ống giới: - Hiện giới, ống đƣợc sử dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp xây dựng trang trí nội thất với nhiều chủng loại ống khác có đƣờng kính nhƣ vật liệu làm ống đa dạng, nhận thấy đƣợc tầm quan trọng sắt thép việc chế tạo máy uốn phù hợp với nhu cầu cần thiết Trên giới máy uốn ống đa dạng từ tay, đến động đến NC hay CNC uốn ống với nhiều bán kính khác với độ xác suất cao - Máy uốn ống bán tự động NC dùng để uốn ống có độ xác cao, kích thƣớc ống tƣơng đối lớn máy đƣợc sử dụng động thủy lực tạo lực uốn tác dụng lên ống đồng sinh khuyết tật uốn, điều kiển máy tƣơng đối đơn giản sử dụng bàn đạp chân, máy uốn có sử dụng đầu phân độ ống đƣợc xoay theo dạng khác để uốn ống có nhiều đoạn cong Đồ án tốt nghiệp Trang Hình 1.3: Máy uốn ống sử dụng động thủy lực - Máy uốn ống, ống tuýt tròn bán tự động sử dụng động điện, điều khiển bàn đạp chân hay nút điều khiển cho phép bạn uốn cong đến 1900, máy sử dụng puli cử chắn dƣới giúp cho ống uốn không bị bẹp, đạt độ xác cao Máy có thiết kế thêm phận tay dẫn ống phía sau giúp cho phần khơng uốn cong không bị biến dạng Tay uốn máy có cữ chắn linh hoạt giúp cho việc điều chỉnh góc uốn dễ dàng, máy làm việc với độ ổn định cao, linh kiện thay đơn giản Đồ án tốt nghiệp Trang Chƣơng 1: Tổng quan máy uốn ống phổ biến  Hình 1.4: Máy uốn ống bán tự động - Ngồi có loại máy hoạt động theo nguyên lý khác không quay khuôn để uốn cong chi tiết mà dùng pittông thủy lực đẩy khn để uốn cong chi tiết máy uốn ống điện thủy lực đƣợc dẫn động động RAPID T100M đƣợc lắp hộp giảm tốc điện thủy lực, điều khiển từ xa phân phối chiều, thiết bị đƣợc thiết kế cho độ xác đặc biệt Hộp giảm tốc bao gồm pittông với van giới hạn cho phép xả dầu tự động để đạt ứng suất làm việc lớn trì áp lực làm việc Một model đƣợc lắp ráp với bàn gia công tầng chắn Hộp số thủy lực đƣợc lắp tầng dƣới, máy uốn ống đƣợc lắp tầng Loại máy RAPID T10/M loại máy thị trƣờng vận hành tay cần thiết + Máy uốn có chốt thay đổi thay đổi khn uốn cách dễ dàng, máy uốn đƣợc dùng để uốn ống có kích thƣớc lớn chế tạo khn uốn tƣơng đối đơn giản loại khuôn uốn kiểu quay Hình 1.5: Máy uốn ống điện thủy lực RAPID T10/M - Máy uốn ống CNC 32B8 đƣợc lập trình phần mềm Bendtech EZ3D phần mềm mô 3D xác điểm uốn góc uốn, thao tác lập trình thơng qua Đồ án tốt nghiệp Trang = 8,5.103 (N/m3) Trọng lƣợng riêng : Ta có: p = p1 + p2; Với : p1 tổn thất qua van phân phối, lấy p1 = (bar) p2 tổn thất qua đƣờng ống bao gồm tổn thất dọc đƣờng tổn thất cục p2 = + + + ( p Khối lƣợng riêng chất lỏng : p = g.Ɣ = 850 (kg/m3) L,v,d: Chiều dài,vận tốc đƣờng kính đƣờng ống Hệ số tổn thất dọc đƣờng tổn thất cục : ƛ,ξ ; hệ số ƛ phụ thuộc vào hệ số Raynon Trong đó: = ; ƛ2 = ; ƛ3 = 52 Hệ số ξ phụ thuộc vào khuỷu ống, đậy ta coi khuỷu ống thẳng góc chọn ξ = 1,2 P2 = + + + 157655,82 (N/m2) Do đó: p = 2+1,6 = 3,6 bar PB = 3,6 + 90 =93,6 bar Để thỏa mãn ta lấy pB = 100 bar Đồng thời ta thấy, lƣu lƣợng cần thiết để cấp cho xylanh là: 7,9 (l/ph) Nên chọn bơm nguồn có lƣu lƣợng Q = 7,9 (l/ph) đáp ứng đƣợc yêu cầu lƣu lƣợng hệ thống Căn vào thông số áp suất lƣu lƣợng nhƣ điều kiện làm việc hệ thống ta thấy bơm bánh lựa chọn phù hợp : o Bơm bánh có dải áp suất p = 100 – 150 bar ; o Bơm bánh có dải lƣu lƣợng phù hợp Q < 50 (l/ph) ; o Kết cấu bơm bánh nhỏ gọn, thuận tiện cho lắp ráp bảo dƣỡng sau o Bơm bánh có giá thành thấp so với loại bơm nhƣ : piston rotor hƣớng kính Piston rotor hƣớng trục, bơm cánh gat … Ta chọn động kéo bơm có số vịng quay n = 1445 (vg/ph) Đây số vòng quay phù hợp với loại bơm bánh Do lƣu lƣợng riêng bơm đƣợc tính theo cơng thức : q= = = 5,46 ( cm3/ vòng) Ta chọn bơm nguồn bơm bánh có lƣu lƣợng riêng q = 10 (cc) Với lƣu lƣợng riêng q = 10 (cc) lƣu lƣợng bơm Q = n q = 1445.10.10-3 =14,45 (l/ph) Ta chọn bơm bánh hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan có kí mã hiệu nhƣ sau : HGP-3A-*19* Đồ án tốt nghiệp Trang 53 Bơm bánh đƣợc chọn có số thơng số kĩ thuật nhƣ sau : – Lƣu lƣợng riêng : q = 19,2 (cm3/vòng); – Áp suất làm việc lớn : pmax = 250 bar – Tốc độ quay trục khuyến cáo nhà sản xuất : n = 1800 (vòng/phút) – Khối lƣợng bơm : m = 2,92 (kg) – Chân ren cửa vào : PT3/4, Chân ren cửa ra: PT1/2 4.5 Tính chọn van 4.5.1 Tính chọn van phân phối Van phân phối phần tử thủy lực có tác dụng làm thay đổi hƣớng dịng chất lỏng, làm đảo chiều chuyển động cấu chấp hành mà điều khiển Với phát triển mạnh mẽ ngành điều khiển tự động, hệ thống thủy lực sử dụng chủ yếu van phân phối dạng trƣợt điều khiển điện Các cuộn điện hay nam châm điện từ có điện áp sử dụng 24 VDC nguồn xoay chiều 220 VAC Tuy nhiên số hệ thống ngƣời ta sử dụng loại van phân phối khác nhƣ van điều khiển tay, điều khiển thủy lực … Trong hệ thống máy ép thiết kế, có van phân phối loại 4/3 : có nhiệm vụ điều khiển xylanh Dƣới cấu tạo van phân phối loại 4/3 điều khiển điện : 54 Chú thích (1) : Thân van (2) : Con trƣợt phân phối (3), (4) : Lò xo (5), (6) : Các cuộn điện Lƣu lƣợng qua phân phối van 4/3 hệ thống lƣu lƣợng bơm cấp cho cấu chấp hành mà điều khiển Dựa vào mục đích thiết kế hệ thông lƣu lƣợng qua van phải đảm bảo thỏa mãn Q = 7,9 (l/ph) Ta chọn van phân phối 4/3 hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan, có kí mã hiệu nhƣ sau : DSG-3C3-03-AC220v/50Hz Các thơng số kích thƣớc lắp đặt van đƣợc cho catalogue hãng Dƣới hình ảnh van: 4.5.2 Tính chọn van an tồn Van an tồn phần tử thủy lực có nhiệm vụ bảo vệ hệ thống trƣờng hợp tải nhƣ : xy lanh bị kẹt khiến áp suất hệ thống tăng vọt, gây nên nhiều cố nhƣ hỏng bơm nguồn, vỡ đƣờng ống Nguyên lí làm việc van dựa cân lực ngƣợc chiều : lực đàn hồi lò xo tác dụng lên trƣợt (hay nút van) với lực áp suất dòng chất lỏng gây nên Đồ án tốt nghiệp Trang 55 Tùy theo hệ thống, hoạt động tính chất mà van an tồn đƣợc đặt giá trị áp suất khác Khi áp suất hệ thống tăng vọt lên tải, cấu chấp hành bị kẹt hỏng, van an toàn làm việc, xả chất lỏng bể đến áp suất đạt giá trị định mức Van an toàn đƣợc chia làm loại theo ngun lí hoạt động, : van an toàn tác động trực tiếp gián tiếp Van an toàn tác động gián tiếp đƣợc sử dụng chủ yếu hệ thống có lƣu lƣợng lớn, áp suất tƣơng đối cao Trong hệ thống, ta có lƣu lƣợng bơm nguồn Q = 10 (cc) nên ta chọn van an toàn tác động trực tiếp hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan có kĩ mã hiệu : MRV03-P-3 Van thông số kĩ thuật nhƣ sau : – Lƣu lƣợng lớn : Q = 70 (l/ph); – Áp suất lớn : p =210 (bar); – Khối lƣợng: 3,2 (kg) 4.5.3 Chọn van chống lún Van chống lún (hay van chiều có điều khiển) có cấu tạo gần nhƣ van chiều, nhƣng chiều ngƣợc lại dầu qua đƣợc có đƣờng dầu cao áp tác động từ bên vào Van chống lún làm nhiệm vụ giữ áp chống tụt cấu chấp hành Trong hệ thống thủy lực máy ép van chống lún có nhiệm vụ giữ áp xylanh thời gian xylanh hết hành trình ép Với yêu cầu lƣu lƣợng áp suất hệ thống, ta chọn van chống lun hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan có kĩ mã hiệu : MPCV-03-W 56 Van thông số kĩ thuật nhƣ sau : – Lƣu lƣợng lớn : Q = 70 (l/ph); – Áp suất lớn : p =210 (bar); – Khối lƣợng: (kg) 4.6 Chọn rơle áp suất Rơle áp suất có nhiệm vụ chuyển tín hiệu điện, tín hiệu điện đƣợc truyền tới van phân phối để van phân phối làm nhiệm vụ áp suất hệ thống đạt đến áp suất cài đặt cho rơle Căn vào áp suất hệ thống 90(bar) ta chọn rơle áp suất hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan có kí mã hiệu nhƣ sau: DNA-250K-22B Đồ án tốt nghiệp Trang 57 Các thống số kỹ thuật kích thƣớc lắp đặt đƣợc cho catalogue hãng 4.7 Chọn mắt thăm dầu nắp đổ dầu Ta chọn hãng ASHUN – Đài Loan có ký mã hiệu nhƣ sau: Nắp đổ dầu: HY – 06 Mắt thăm dầu: LS – Các thơng số kỹ thuật kích thƣớc lắp đặt đƣợc cho catalogue hóng 4.8 Chọn lọc 4.8.1 Chức lọc dầu Trong trình hoạt động, dầu hệ thống thƣờng bị nhiễm bẩn bui, cặn bẩn từ môi trƣờng hay thân dầu hệ thống tạo nên trình hoạt động Những chất bẩn hệ thống dễ dàng gây nên tƣợng nhƣ : kẹt cấu chấp hành (xy lanh, động thủy lực), van … Do lọc dầu có nhiệm vụ lọc chất bẩn nói trên, tăng tính ổn định hệ thống Tuy nhiên lọc ngăn ngừa đƣợc phần định, sau thời gian ta phải tiến hành thay dầu cho hệ thống 4.8.2 Phân loại lọc dầu Thông thƣờng, ngƣời ta phân loại lọc dầu theo kích thƣớc lọc (hay theo độ tinh lọc lõi lọc) Bộ lọc dầu đƣợc phân thành loại nhƣ sau : – Bộ lọc thơ : có khả lọc đƣợc chất bẩn có kích thƣớc nhỏ 0,1 (mm) Bộ lọc thƣờng lắp hệ thống thủy lực khơng có nhiều phần tử địi hỏi độ xác cao hay đƣợc đặt hệ thống mang tính chất lọc phụ Nói chung lọc đƣợc sử dụng – Bộ lọc trung bình : Kích thƣớc nhỏ lọc đƣợc 0,001 (mm) – Bộ lọc tinh : lọc đƣợc chất bẩn có kích thƣớc từ – 10 (m) Bộ lọc đƣợc sử dụng rộng rãi hệ thống thủy lực chất lƣợng tốt, giá thành chấp nhận đƣợc – Bộ lọc đặc biệt tinh : có khả lọc đƣợc kích thƣớc nhở Bộ lọc có giá thành đắt, thƣờng sử dụng hệ thống có sử dụng van servo, van tỉ lệ địi hỏi độ dầu cao Vật liệu lõi lọc có nhiều loại : lọc lƣới, lọc lá, sợi thủy tinh … Để tính tốn lƣu lƣợng dầu chảy qua lọc ngƣời ta dùng cơng tính lƣu lƣợng chảy qua lọc lƣới : Trong : – A : diện tích tồn bề mặt lọc, (cm2); – p : tổn thất áp suất lọc; – v : độ nhớt động học dầu hệ thống; = 32 10-6 (m2/s); – a: hệ số lọc, đặc trƣng cho lƣu lƣợng dầu chảy qua đơn vị diện tích đơn vị thời gian ; (lít/(cm2.phút)); Thơng thƣờng ta chọn a = 0,06 – 0,09 (lít/(cm2.phút)) Nhƣng đơn giản, thực tế ta thƣờng chọn lọc dầu tinh theo lƣu lƣợng Với lƣu lƣợng Q = 7,9 (l/ph) ta chọn lọc dầu hãng ASHUN – Đài Loan có ký mã 58 hiệu nhƣ sau: MF – 06 Các thơng số kỹ thuật kích thƣớc lắp đặt đƣợc cho catalogue hãng 4.9 Chọn làm mát Dựa vào lƣu lƣợng hệ thống Q = 27,5 (l/ph) ta chọn làm mát nƣớc hãng ASHUN – Đài Loan có kí mã hiệu nhƣ sau: AOR – 60L Các thông số kỹ thuật kích thƣớc lắp đặt đƣợc cho catalogue hãng Đồ án tốt nghiệp Trang 59  TÀI LIỆU THAM KHẢO ĐỖ HỮU NHƠN, NGUYỄN NGỌC GIAO, NGUYỄN MẬU ĐẰNG Hỏi đáp dập tấm, cán kéo kim loại NXB Khoa học & kỹ thuật VÕ MAI LÝ, NGUYỄN XUÂN QUÝ Kỹ thuật nguội khí NXB Hải Phòng V.L MARTRENCO, L.I RUDMAN Sổ tay thiết kế khn dập NXB Hải Phịng TRỊNH CHẤT, LÊ VĂN UYỂN Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập NXB Giáo dục NGHIÊM HÙNG Kim loại học nhiệt luyện NXB ĐH & THCN NGUYỄN VĂN BA, LÊ TRÍ DŨNG Bài giảng sức bền vật liệu – tập1 NXB Nông nghiệp Tp HCM - 1998 Th.s ĐẶNG XUÂN PHƢƠNG Bài giảng chế tạo máy Trƣờng ĐHTS - Tháng 10/2003 PTS PHẠM HÙNG THẮNG Đồ án tốt nghiệp Trang 57 Giáo trình hƣớng dẫn thiết kế đồ án mơn học chi tiết máy NXB Nông nghiệp Tp HCM - 1995 PGS.TS TRỊNH CHẤT Cơ sở thiết kế máy & chi tiết máy NXB Khoa học & kỹ thuật 10 LÊ TRUNG THỰC, ĐẶNG VĂN NGHÌN Hƣớng dẫn đồ án mơn học công nghệ chế tạo máy NXB Đại học quốc gia Tp HCM - 2006 11 GS.TS NGUYỄN ĐẮC LỘC, tác giả Sổ tay công nghệ chế tạo máy - Tập 1,2,3 NXB Khoa học kỹ thuật 12 PGS.TS TRẦN VĂN ĐỊCH, tác giả Sổ tay gia công NXB Khoa học & kỹ thuật 13 LÊ QUANG MINH, NGUYỄN VĂN VƢỢNG Sức bền vật liệu - Tập NXB Giáo dục 14 Th.s NGUYỄN VĂN BA Bài giảng lý thuyết đàn hồi ứng dụng NXB Nông nghiệp Tp HCM - 1998 15 PGS HÀ VĂN VUI, NGUYỄN CHỈ SÁNG, PHAN ĐĂNG PHONG 58  Sổ tay thiết kế khí – Tập NXB Khoa học & kỹ thuật 16 GS TSKH ĐỖ SANH (chủ biên), tác giả khác Cơ học – Tập NXB Giáo dục 17 Th.s ĐẶNG XUÂN PHƢƠNG Đồ gá thiết kế đồ gá gia công khí Trƣờng Đại học nha trang  Một số trang web cần cho việc tìm hiểu thiết kế máy uốn ống nhƣ loại máy công cụ khác: www.Trick tools com www.Techmart.cesti.gov.vn htth://unitechmachinetools.com www.maycokhi.net www.epro.com.vn www.kimdaihung.com.vn www.Vnet.vn Tubedendíngtock.com www.tdp.com.vn www.Kimnghia.com MỤC LỤC Đồ án tốt nghiệp Trang 59 Trang Lời nói đầu Danh sách hình Danh sách bảng Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY UỐN ỐNG PHỔ BIẾN HIỆN NAY 1.1 Tầm quan trọng sắt, thép 1.2 Tình hình sử dụng máy uốn ống giới Việt nam 1.2.1 Tình hình sử dụng máy uốn ống giới 1.2.2 Tình hình sử dụng máy uốn ống việt nam 11 Chƣơng 2: LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Các yêu cầu máy cần thiết kế 14 2.1.1 Các tiêu hiệu sử dụng 14 2.1.2 Khả làm việc 14 2.1.3 Độ tin cậy 14 2.1.4 An toàn sử dụng 14 2.1.5 Tính cơng nghệ tính kinh tế 14 2.2 Lựa chọn phƣơng án thiết kế 15 2.2.1 Phƣơng án 1: Cơ cấu truyền lực tay 15 2.2.2 Phƣơng án 2: Cơ cấu truyền lực 16 2.2.3 Phƣơng án 3: Cơ cấu truyền lực thủy lực 17 2.2.4 Phƣơng án 4: Cơ cấu truyền lực khí nén 19 2.2.5 Lựa chọn phƣơng án thiết kế 20 Chƣơng 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 60  3.1 Cơ sở thiết kế máy 21 3.1.1 Các khái niệm 21 3.1.2 Khảo sát chuyển động điểm ống 22 3.1.3 Cách xác định vị trí lớp trung hòa biến dạng 23 3.1.4 Bán kính nhỏ cho phép uốn 25 3.1.5 Khắc phục tƣợng đàn hồi sau uốn 25 3.2 Tính tốn cơng suất chọn động 26 3.2.1 Tính tốn công suất uốn 25 3.2.2 Tính tốn thiết kế đai 30 3.3 Thiết kế truyền xích 32 3.4 Tính tốn thiết kế cặp bánh thứ HGT 33 3.5 Tính tốn thiết kế cặp bánh thứ hai HGT 36 3.6 Tính toán trục 37 3.6.1 Tính tốn Trục I 37 3.6.2 Tính tốn Trục II 41 3.6.3 Tính tốn Trục III 42 3.6.5 Trục IV 44 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG THUỶ LỰC 4.1 Sơ lƣợc hệ thống thuỷ lực 45 4.1.1 Chọn cấu thuỷ lực 45 4.2 Tính tốn xylanh thuỷ lực 47 4.2.1 Tính tốn thơng số 47 4.2.2 Lƣu lƣợng cần cấp cho xylanh 48 Đồ án tốt nghiệp Trang 61 4.3 Tính tốn đƣờng ống thuỷ lực 50 4.3.1 Tính đƣờng ống hút 50 4.3.2 Tính đƣờng ống đẩy 50 4.3.3 Tính đƣờng ống hồi 50 4.4 Tính tốn bơm nguồn 52 4.4.1 Nguyên tắc tính tốn bơm 52 4.4.2 Tính chọn bơm 52 62 ... Tính tốn thiết kế đai 30 3. 3 Thiết kế truyền xích 32 3. 4 Tính tốn thiết kế cặp bánh thứ HGT 33 3. 5 Tính tốn thiết kế cặp bánh thứ hai HGT 36 3. 6 Tính tốn trục ... giản sử dụng bàn đạp chân, máy uốn có sử dụng đầu phân độ ống đƣợc xoay theo dạng khác để uốn ống có nhiều đoạn cong Đồ án tốt nghiệp Trang Hình 1 .3: Máy uốn ống sử dụng động thủy lực - Máy uốn ống, ... 1.1 Thép đƣợc sử dụng xây dựng Hình 1.2 Thép đƣợc sử dụng làm cầu đƣờng Hình 1 .3 Máy uốn ống sử dụng động thuỷ lực Hình 1.4 Máy uốn ống bán tự động Hình 1.5 Máy uốn