Báo cáo hệ thống truyền lực spkt HCM 2022

Báo cáo hệ thống truyền lực EX: Ly hợp phải có khả năng truyền hết mômen của động cơ mà không bị trượt ở bất kỳ điều kiện sử dụng nào. Khi đóng ly hợp phải êm dịu để giảm tải trọng va đập sinh ra trong các răng của hộp số khi khởi hành ô tô và khi sang số lúc ô tô đang chuyển động. Khi mở ly hợp phải dứt khoát và nhanh chóng, tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực trong thời gian ngắn.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  MÔN HỌC: Thực tập hệ thống truyền lực BÁO CÁO HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Nhóm GVHD: Ths Dương Nguyễn Hắc Lân SVTH: MSSV Lương Phạm Vũ 20145660 Lê Hữu Trí 20145636 Lê Thanh Tịnh 20145633 Phạm Duy Thường 20145629 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI BÁO CÁO: Hệ thống truyền lực STT MSSV Họ Tên Nhiệm vụ Tiến độ (100%) 20145660 Lương Phạm Vũ (nhóm trưởng) Full 100% 20145633 Lê Thanh Tịnh Full 100% 20145636 Lê Hữu Trí Full 100% 20145629 Phạm Duy Thường Full 100% Điểm số *lưu ý: 100% Hồn thành tốt cơng việc ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN Phần nhận xét, đánh giá giảng viên _ _ _ _ _ Ký tên Thầy Dương Nguyễn Hắc Lân Mục Lục Giới thiệu chung hệ thống truyền lực 1.1 Ly hợp 1.2 Hộp số 1.3 Trục đăng 1.4 Cầu chủ động 2 Ly hợp 2.1 Ly hợp kiểu lò xo đĩa 2.1.1 Cấu tạo 2.1.2 Công dụng 2.1.3 Quy trình tháo 2.1.4 Kiểm tra 2.1.5 Các tượng nguyên nhân gây hư hỏng 2.1.6 Phần thầy giao cho nhóm 4: 2.1.6 Quy trình lắp 11 2.2 Ly hợp kiểu lò xo trụ 13 2.2.1 Cấu tạo 13 Hộp số 14 3.1 Hộp số ngang 14 3.1.1 Cấu tạo 14 3.1.2 Công dụng 16 3.1.3 Quy trình tháo 17 3.1.5 Tỷ số truyền 20 3.1.4 Kiểm tra 22 3.1.6 quy trình lắp 25 3.2 Hộp số dọc 28 3.2.1 Cấu tạo 28 3.2.2 Quy trình tháo 30 3.2.3 Kiểm tra 32 3.2.4 Tỷ số truyền 33 3.2.4 Quy trình lắp 34 3.2.5 Chấn đoán hư hỏng hộp số ngang dọc 35 Vi sai thường 42 4.1 Cấu tạo 42 4.2 Chức vi sai 43 4.3 Nguyên lý làm việc 43 4.4 Tháo 44 4.5 Kiểm tra cụm vi sai 48 4.6 Lắp cụm vi sai 48 4.7 Các hư hỏng 51 4.7.1 Chảy dầu ngoài, mức dầu thấp 51 4.7.2 Kêu ngắt quảng xe quay vòng 51 4.7.3 Kêu liên tục bánh truyền lực vi sai 52 4.7.4 Kêu đề̀̀̀ u xe chạy 52 4.7.5 Xe bị rung di chuyển 53 4.7.6 Xe khó di chuyển lúc vào số 53 Bán trục 55 5.1 Cấu tạo 55 5.2 Công dụng 56 5.3 Nguyên lý làm việc 57 5.3.1 Nguyên lý khớp nối có tốc độ khơng đổi(khớp Rzeppa) 57 5.3.2 Khớp chạc ba 57 5.4 Tháo 57 5.5 Lắp 59 5.6 Hư hỏng cách khắc phục 60 5.6.1 Xe ô tô di chuyển có tượng máy kêu to, lục cục, giật ì bình thường 60 5.6.2 Khi xe ô tô ôm cua bên nghe thấy tiếng kêu cụp cụp 60 5.6.3 Nếu thấy mỡ bị chảy khỏi trục láp xe ô tô 60 Trục đăng 61 6.1 Cấu tạo 61 6.2 Công dụng 61 6.3 Nguyên lý làm việc 62 6.4 Kiểm tra trước tháo 62 6.5 Tháo 62 6.5.1 Tháo vòng bi trục chữ thập 62 6.5.2 Tháo đồng tốc kiểu bi Rzeppa 63 6.6 Lắp 64 6.7 Hư hỏng 64 6.7.1 Xuất âm lạ 64 6.7.2 Tiếng kêu chói tai 64 6.7.3 Tiếng nghiền ken két 65 hộp số tự động 68 7.1 Cấu tạo chức 68 7.1.1 Biến mô thủy lực 68 7.1.2 Bộ bánh hành tinh 69 7.1.3 Hệ thống điều khiển thủy lực 70 7.1.4 Ly hợp C1, C2 C0 (OD) 71 7.1.5 Phanh (B1, B2, B3 B0) 73 7.1.6 Hệ thống bơm dầu 74 7.1.7 Chức phận 74 7.2 Công dụng 75 7.3 Quy trình tháo 75 7.4 Quy trình lắp 80 7.5 Kiểm tra 83 7.5.1 Kiểm tra biến mô 83 7.5.2 Kiểm tra bơm dầu 83 7.5.3 Kiểm tra phanh dải B1 84 7.5.4 Kiểm tra ly hợp số truyền thẳng 84 7.5.5 Kiểm tra ly hợp số tiến 84 7.5.6 Kiểm tra khớp chiều số bánh hành tinh trước 84 7.5.7 Kiểm tra khớp chiều số bánh hành tinh sau 84 7.5.8 Kiểm tra phanh B2, B3 số lùi 85 7.5.9 Kiểm tra truyền tăng 85 7.5.10 Kiểm tra thân van (thân van trên, dưới) 85 7.6 Hư hỏng 85 7.7 Tỷ số truyền 87 7.7.1 Bảng hoạt động phanh ly hợp 87 7.7.2 Số “dãy D 2” 88 7.7.3 Số “dãy D” 89 7.7.4 Số “Dãy D” 90 7.7.5 Số lùi 91 7.7.6 Dãy P N 92 7.7.7 Số dãy (Phanh động cơ) 93 7.7.8 Số dãy D phanh động 93 7.7.9 Số dãy L phanh động 93 7.7.10 Tỷ số truyền tăng 94 4WD 95 8.1 Công dụng 95 8.2 Phân loại 95 8.3 4WD 95 8.3.1 Ưu điểm 4WD 95 8.3.2 Nhược điểm 4WD 97 8.3.3 Sự khác 4WD gián đoạn 4WD thường xuyên 98 8.4 Hộp số phụ (4WD thường xuyên) 98 8.4.1 Cấu tạo 99 8.4.2 Công dụng 99 8.4.3 Tỷ số truyền 100 8.5 Các kiểu khóa vi sai 101 8.5.1 Vi sai với khóa khí (Nhóm 4) 101 8.5.2 Vi sai với khớp thuỷ lực 104 8.5.3 Hư hỏng 106 8.5.4 Vi sai hạn chế trượt 107 Giới thiệu chung hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực hoàn chỉnh xe gồm có ly hợp, hộp số, trục đăng, cầu chủ động (vi sai bán trục) Công dụng hệ thống truyền lực: - Truyền biến đổi mô men xoắn từ động đến bánh xe chủ động cho phù hợp chế độ làm việc động mô men cản sinh q trình tơ chuyển động - Cắt dịng cơng suất thời gian ngắn dài - Thực đổi chiều chuyển động giúp ô tô chuyển động lùi - Tạo khả chuyển động êm dịu thay đổi tốc độ cần thiết đường 1.1 Ly hợp Ly hợp dùng để truyền hay không truyền công suất từ động đến hệ thống truyền lực Cắt truyền động từ động đến hệ thống truyền lực nhanh dứt khoát trường hợp cần thiết chuyển số cách êm dịu Nó cho phép động hoạt động xe dừng không cần chuyển hộp số số trung gian 1.2 Hộp số 1|Page Nhiệm vụ hộp số biến đổi mô men xoắn động truyền tới bánh xe cho phù hợp với chế độ tải Chắc chắn mát công suất hộp số khơng tránh khỏi, cơng suất thực tế đưa đến bánh xe luôn nhỏ công suất đưa trục khuỷu động (hiệu suất hộp số) 1.3 Trục đăng Truyền động đăng dùng để truyền mô men xoắn trục không thẳng hàng Các trục lệch góc α>0o giá trị α thường thay đổi 1.4 Cầu chủ động Cầu chủ động nhận công suất từ động truyền tới để phân phối đến bánh xe theo phương vng góc Cầu xe nâng đỡ phần gắn lên hệ thống treo, sắc xi 2|Page Ly hợp 2.1 Ly hợp kiểu lò xo đĩa 2.1.1 Cấu tạo Clutch Cover (Nắp ly hợp) Diaphragm Spring Finger (lò xo đĩa) Pivot Ring (Ngõng vòng) Pressure Plate (đĩa ép ly hợp) Retractor Spring (lo xo phản hồi) Straps 2.1.2 Cơng dụng Ly hợp phải có khả truyền hết mômen động mà không bị trượt điều kiện sử dụng Khi đóng ly hợp phải êm dịu để giảm tải trọng va đập sinh hộp số khởi hành ô tô sang số lúc ô tô chuyển động Khi mở ly hợp phải dứt khốt nhanh chóng, tách động khỏi hệ thống truyền lực thời gian ngắn Các điều kiện kèm theo 3|Page 7.7.10 Tỷ số truyền tăng 94 | P a g e 4WD 8.1 Công dụng - Tăng moment kéo xe cách tăng moment bám bánh xe chủ động - Giúp xe vượt qua địa hình khó phức tạp, địa hình trơn trượt - Tăng tính ổn định xe đường 8.2 Phân loại - 4WD thường xuyên - 4WD gián đoạn 8.3 4WD 4WD (4 Wheel Drive) khác với loại 2WD: bánh xe dẫn động dẫn động thơng qua hộp số phụ Nhìn chung xe 4wd chia thành xe chạy đường tốt đường xấu theo mục đích sử dụng chúng Những xe chạy đường xấu với gầm thân thiết kế cứng,có khoảng sáng gầm xe lớn phù hợp hoạt động địa hình đồi núi, sơng suối Ngược lại, xe 4wd chạy đường tốt dùng để chạy đường tốt, đường bình thường,mặc dù gầm thân xe thiết kế cứng vững hình dáng bên ngồi giống hệt xe du lịch bình thường 8.3.1 Ưu điểm 4WD Tiêu chuẩn đặt xe phải có khả chạy nhiều loại đường xá từ địa hình phẳng địa hình có tuyết có bề mặt thay đổi điều kiện thời tiết Cách tốt để chạy đường gồ ghề xe có bốn bánh truyền lực Về mặt này, xe 4WD có số ưu điểm vượt trội xe 2WD loại FF, FR MR (động đặt xe, bánh sau dẫn động): 95 | P a g e 8.3.1.1 Tính ổn định quay vịng Vì bánh xe truyền lực nhau,thay có hai bánh truyền lực,tải trọng lốp xe giảm đi,có thể sử dụng lực quay vịng lốp có hiệu quả,tạo quay vịng ổn định 8.3.1.2 Tính ổn định xe chạy đường thẳng Với xe 4WD, lực bám dư lốp xe tăng lên,các thay đổi bên ngồi khơng ảnh hưởng đến xe.Nhờ đạt tính ổn định chạy đường thẳng 8.3.1.3 Tính khởi hành tăng tốc Độ bám lốp xe 4WD gần gấp đôi độ bám xe 2WD,nên chí xe trang bị động có công suất cao,các lốp không quay trượt vận hành tăng tốc Điều làm tăng tính khởi hành tăng tốc xe 8.3.1.4 Tính leo dốc Vì có lực bám gần gấp lần lực bám xe 2WD, xe 4WD leo dốc mà xe 2WD không leo 8.3.1.5 Chạy đường gồ ghề có tuyết Ở xe 4WD, bánh xe truyền lực,nên lực truyền vào đường gấp đơi lực truyền vào đường xe 2WD đường có tuyết,và có tính chạy thơng đường có hệ số ma sát thấp tốt.Khi chạy đường cát,bùn gồ ghề cần có cơng suất lớn hơn.Vì bánh xe 4WD truyền lực,các bánh xe trước sau hỗ trợ lẫn nhau,nên đạt tính chạy thơng cao 96 | P a g e 8.3.2 Nhược điểm 4WD Do nối trực tiếp trục đăng cầu trước cầu sau nên triệt tiêu chênh lệch tốc độ quay bán trục trước bán trục sau Đặc biệt đường có hệ số ma sát cao Sở dĩ đường có hệ số ma sát thấp, có lốp xe bị trượt quay triệt tiêu chệnh lệch tốc độ quay bán trục trước sau Nhưng đường có hệ số ma sát cao điều khó xảy nên làm cho hệ thống truyền lực phải chịu tải mức Hiện tượng gọi “Phanh góc hẹp” tương tự ta đạp phanh Ngồi xe 4WD cịn có nhược điểm dễ nhận thấy cấu tạo phức tạp cần thêm hộp số phụ, trục đăng, vi sai, … làm tăng trọng lượng xe, tăng số nguồn phát sinh rung động tiếng ồn, tăng giá thành sản phẩm 8.3.2.1 Trọng lượng tăng lên Do số phận tăng lên nên trọng lượng xe tăng lên 8.3.2.2 Giá thành tăng Do cấu tạo xe phức tạp số phận xe tăng lên dẫn đến giá thành xe tăng lên 97 | P a g e 8.3.2.3 Cấu tạo phức tạp Cần phải có hộp số phụ,trục đăng,bộ vi sai v.v…để phân phối công suất đến bánh trước sau,làm cho cấu tạo phức tạp 8.3.2.4 Các nguồn rung động tiếng ồn tăng Việc tăng phận quay (hộp số phụ,trục đăng v.v…) làm tăng số nguồn phát sinh rung động tiếng ồn 8.3.3 Sự khác 4WD gián đoạn 4WD thường xuyên Bên cạnh mục đích sử dụng khác nhau,có hai kiểu cấu 4wd : Loại thứ 4wd gián đoạn mà thường dùng chế độ 2wd ( bánh xe chủ động) người lái chuyển sang 4wd cần, Loại thứ 4wd thường xuyên mà hoạt động chế độ 4wd Sự khác chúng loại 2wd có vi sai cho cầu trước cho cầu sau, 4wd thường xuyên có thêm vi sai cầu trước cầu sau ( vi sai giữa) 8.4 Hộp số phụ (4WD thường xuyên) Mục đích hộp số phân phối phân phối công suất đến hai bánh trứơc sau dẫn động công suất động cần thiết.Công suất động đưa vào hộp số phân phối từ trục đầu hộp số.Công suất truyền đến trục đăng qua bánh hay xích truyền động.Hình mơ tả dịng truyền cơng suất hệ bốn bánh chủ động hộp số phân phối Hộp số phân phối loại sử dụng cho 4WD thường xuyên hay gián đoạn.Loại thường xuyên với dẫn động xích đựơc sử dụng hầu hết nay.Các loại thường xuyên có vi sai hay khớp nối nhớt để bù cho thay đổi tốc độ bánh trước bánh sau 98 | P a g e 8.4.1 Cấu tạo Hầu hết xe hơi,xe tải số xe tải nhẹ sử dụng hộp số phụ thường xuyên.Hộp số phụ thường xuyên phân phối công suất đến cầu trước cầu sau lúc.Vỏ hộp số cấu tạo từ nhôm hay sắt đúc.Hầu hết hộp số có dãy tốc độ thấp tốc độ cao.Tỷ số truyền dãy tốc độ cao 1:1 dãy tỷ số truyền tốc độ thấp 2:1 8.4.2 Công dụng - Phân phối mô men xoắn cho cầu chủ động - Cài cào hay tách cầu chủ động trước đồi với hộp số - Đổi số chậm nhằm tăng mô men xoắn cho bánh xe chủ động xe phải dy chuyển mặt đường xấu 99 | P a g e 8.4.3 Tỷ số truyền 8.4.3.1 Ở vị trí trung gian Khi hộp phân phối vị trí trung gian, cơng suất từ trục thứ cấp hộp số truyền đến trục chủ động bánh chủ động hộp phân phối Điều làm trục trung gian quay, bánh tốc độ cao quay mà bánh quay trơn trục Vì vị trí trung gian cơng suất khơng truyền cầu trước cầu sau 8.4.3.2 chế độ 4L Khi hôp phân phối chuyển sang 4L, điều làm bánh trượt dịch chuyển sang phải để ăn khớp với bánh tốc độ thấp trục trung gian quay Do bánh ăn khớp với trục thứ cấp nên bánh quay tốc độ thấp 8.4.3.3 Chế độ 2H Khi hộp phân phối chuyển sang vị trí 2H, bánh trượt đẩy sang phải để không ăn khớp với bánh tốc độ thấp, bánh trượt trục thứ cấp cầu trước trở vị trí trung gian cịn bánh trượt trục thứ cấp cầu sau tiếp tục đẩy xa 100 | P a g e để nối cứng với trục chủ động Công suất truyền trục tiếp từ hộp số đến trục thứ cấp cầu sau Điều làm bánh sau quay tốc độ cao (i=1) 8.4.3.4 Chế độ 4H Khi hộp phân phối chuyển sang 4H, bánh trượt đẩy sang phải Bánh trượt trục thứ cấp cầu sau nối trực tiếp với trục bị động Còn bánh trượt cầu trước ăn khớp với trục bánh tốc độ cao Điều làm bánh quay tốc độ cao (i=1) 8.5 Các kiểu khóa vi sai 8.5.1 Vi sai với khóa khí (Nhóm 4) Cơ cấu hạn chế vi sai khoá cứng vi sai giữa,thay đổi hệ thống truyền lực nối trực tiếp xe 4WD gián đoạn.Cơ cấu hạn chế vi sai sử dụng vi sai kiểu khố khí đặt tay hai vị trí “FREE”(tự do) “LOCK”(khóa) người lái.Tuy nhiên,ở điều kiện bình thường ,nó khơng dùng đến 8.5.1.1 Cấu tạo 101 | P a g e 102 | P a g e 8.5.1.2 Hoạt động Cơng tắc khố vi sai tắt (OFF) Khi cơng tắc khố vi sai tắt VSV số số tắt.VSV số hút chân khơng từ bình chân khơng đến buồng A chấp hành chân không VSV số hút không khí đến buồng B chấp hành chân khơng Vì màng chấp hành chân khơng dịch sang phía buồng A (sang phải) cần gắn với màng làm ống khóa,càng gài số trục dịch sang phải.Nó tách ống gài khỏi hộp vi sai vi sai hoạt động điều chỉnh sai khác tốc độ góc bánh trước sau Cơng tắc đèn báo khóa tắt trạng thái Cơng tắc khố vi sai bật (ON) 103 | P a g e Khi ấn công tắc khoá vi sai giữa,VSV số số bật.VSV số cho khơng khí vào buồng A chấp hành chân không,VSV số cho chân không từ bình chân khơng vào buồng B chấp hành Vì vậy, màng chấp hành chân khơng dịch phái buồng B (sang trái) Cần (nối với màng) đẩy ống khóa gài số trục sang trái nên ống khoá ăn khớp với hộp qua ly hợp vấu Kết là,hộp vi sai bánh bên phải vi sai bị khoá cứng cụm.Do bánh vi sai vi sai giữavà bánh bên phải bên trái bị khoá với hộp vi sai quay khối,lực truyền đến vi sai trước sau Cơng tắc đèn khố bật đèn báo sáng trạng thái 8.5.2 Vi sai với khớp thuỷ lực Kiểu vi sai dùng khớp thuỷ lực để hạn chế tác dụng vi sai.Nếu có bánh chủ động bị trượt quay.lực tự động truyền đến bánh khơng bị trượt cải thiện tính ổn định điều khiển,khơng bị mát cơng suất động cơ,cung cấp lực kéo cần thiết để đưa xe khỏi hố bùn…khi bị kẹt Kiểu có ưu điểm so với kiểu khố khí khơng cần chuyển đổi hai vị trí “FREE” “LOCK” 104 | P a g e 8.5.2.1 Cấu tạo Bố trí vi sai giữa,vi sai trước,bánh dẫn động hộp số phụ,bánh bị động hộp số phụ giống với kiểu khố khí vi sai giữa,nhưng có khớp thuỷ lực gắn hộp số phụ để hạn chế tác dụng vi sai 8.5.2.2 Hoạt động Khi xe khởi hành,khi đạp phanh hay leo dốc xuống dốc,trọng tâm xe thay đổi tải trọng tác dụng lên bánh trước sau thay đổi.Nó sinh chênh lệch lực cản quay(tương ứng với mặt đường) bánh trước sau.Phần lực lớn truyền vi sai đến bánh trước hay sau mà lực cản quay nhỏ hơn.Vì điều kiện này,lực khơng truyền đến mặt đường tốt Khớp thuỷ lực triệt tiêu tác dụng vi sai điều kiện tăng phần lực truyền đến bánh khác(khơng bị trượt).Vì vậy,lực truyền đến mặt đường hiệu Khi xe bắt đầu chuyển động,trọng tâm xe dịch chuyển phía sau tải trọng tác dụng lên cầu sau tăng.Vì vậy,tải trọng tác dụng lên cầu tước giảm 105 | P a g e Do bánh trước có xu hướng quay nhanh bánh sau vi sai bánh bên trái vi sai quay nhanh bánh bên phải Tuy nhiên,nếu bánh bên trái quay nhanh lực cản sinh khớp thuỷ lực tăng.Nó ngăn cản quay bánh bên trái làm tăng tốc độ quay bánh bên phải.Vì vậy,lực truyền đến bánh trước giảm có thêm lực đến bánh sau 8.5.3 Hư hỏng HƯ HỎNG NGUYÊN NHÂN CÁCH KHẮC PHỤC - Tốc độ mức cho - phép Gảm tốc độ tới khoảng 3-4Km/h dừng xe chuyển số Hộp - Cơ cấu bên hộp phân phối phân phối bị kẹt Bôi trơn, sữa chửa - thay cấu chuyển số.Xiết khó chuyển chặt cấu chuyển số số - không chuyển đổi - Dầu bôi trơn thiếu không chủng loại - Các chi tiết bên bị mòn, kẹt hay hỏng Châm thêm hay thay dầu bôi trơn chủng loại,số lượng - Tháo rời hộp phân phối kiểm tra,thay chi tiết bị hỏng 2.Hộp phân - Dầu bôi trơn thiếu - Châm thêm thay không chủng loại dầu.Nếu tiếng ồn cịn phơi gây phải tháo hộp phân phối ồn kiểm tra chế độ truyền động 106 | P a g e - Dừng xe, chuyển hộp phân - Không ăn khớp vào chế phối sang số chuyển lại độ 4H hồn tồn vị trí 4H - Cơ cấu địn bẩy bị kẹt - Xiết chặt,bơi trơn,sữa chữa Khi ăn hay lỏng khớp phát Các bánh hộp Tháo rời hộp phân phối sửa tiếng ồn phân phối bị kẹt hay bị chữa hỏng - Mức dầu q cao 4.Dầu bơi trơn bị mịn - Xả bớt tới mức thích hợp - Lỗ thơng bị nghẹt - Làm thay -Các đệm kín bị hỏng - Thay thế, kiểm tra cách lắp ráp khơng lắp đặt mịn khơng - Hoạt động kéo dài chế - Điều chỉnh để vận hành bình độ 4H đường bêtơng chế độ 2H Vỏ xe thường 8.5.4 Vi sai hạn chế trượt 107 | P a g e Bộ vi sai hạn chế trượt cấu hạn chế vi sai bánh xe bắt đầu trượt tạo lực dẫn động phù hợp bánh xe làm cho xe chạy êm 108 | P a g e ... 107 Giới thiệu chung hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực hoàn chỉnh xe gồm có ly hợp, hộp số, trục đăng, cầu chủ động (vi sai bán trục) Công dụng hệ thống truyền lực: - Truyền biến đổi mô men... cần thiết đường 1.1 Ly hợp Ly hợp dùng để truyền hay không truyền công suất từ động đến hệ thống truyền lực Cắt truyền động từ động đến hệ thống truyền lực nhanh dứt khoát trường hợp cần thiết... gồm phần bản: truyền lực cuối truyền lực vi sai - Truyền lực cuối: bánh chủ động (bánh dứa) ăn khớp với bánh bị động (bánh vành chậu) -> giảm số vòng quay để tăng momen - Truyền lực vi sai: tạo