Đang tải... (xem toàn văn)
B O Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠ TRƯỜ Ạ Ọ ỘNG Đ I H C BÁCH KHOA HÀ N I PHẠM VĂN HIẾU NGHIÊN CỨU ANTEN MẢNG VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG INTERNET VẠN VẬT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH K VI Ỹ THUẬT ỄN THÔNG Hà Nội – 2019 B O Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠ TRƯỜ Ạ Ọ ỘNG Đ I H C BÁCH KHOA HÀ N I PHẠM VĂN HIẾU NGHIÊN CỨU ANTEN MẢNG VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG INTERNET VẠN VẬT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH K VI Ỹ THUẬT ỄN THÔNG NGƯ HƯỜI Ớ Ẫ ỌNG D N KHOA H C TS NGUYỄN THÀNH CHUYÊN Hà Nội 9201 i L ỜI CAM ĐO.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - PHẠM VĂN HIẾU NGHIÊN CỨU ANTEN MẢNG VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG INTERNET VẠN VẬT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT VIỄN THÔNG Hà Nội – 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - PHẠM VĂN HIẾU NGHIÊN CỨU ANTEN MẢNG VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG INTERNET VẠN VẬT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT VIỄN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS.NGUYỄN THÀNH CHUYÊN Hà Nội - 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi Phạm Văn Hiếu, mã số học viên CA170269 Người hướng dẫn TS Nguyễn Thành Chun Tơi xin cam đoan tồn nội dung trình bày luận văn Nghiên cứu anten mảng ứng dụng hệ thống Internet vạn vật kết trình tìm hiểu nghiên cứu Các liệu nêu luận văn hoàn toàn trung thực, phản ánh kết đo đạc thực tế Mọi thơng tin trích dẫn tuân thủ quy định sở hữu trí tuệ; tài liệu tham khảo liệt kê rõ ràng Tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm với nội dung viết luận văn Hà nội, ngày tháng năm 2019 Người cam đoan Phạm Văn Hiếu i MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I MỤC LỤC II DANH MỤC HÌNH VẼ, BẢNG BIỂU V DANH MỤC BẢNG BIỂU VI DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT VII LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ IOT 1.1 Khái niệm 1.2 Thuật ngữ 1.3 Lịch sử 1.4 Khả định danh độc 1.5 Xu hướng tính chất 10 1.6 Kiến trúc dựa kiện 11 1.7 Là hệ thống phức tạp .12 1.8 Kích thước 12 1.9 Vấn đề không gian, thời gian 13 1.10 Luồng lượng 14 1.11 Các hệ thống phụ 16 1.12 Ứng dụng 17 1.13 Quản lý hạ tầng .17 1.14 Y tế 18 1.15 Tự động hố tồ nhà 18 1.16 Kết luận 18 ii CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CÁC DẠNG ANTEN MẢNG VÀ ỨNG DỤNG 20 2.1 Kiến thức anten mảng 20 2.2 Anten mảng tuyến tính 21 2.2.1 Anten mảng hai phần tử 22 2.2.2 Anten mảng tuyến tính N phần tử đồng dạng 24 2.2.3 Anten mảng có trọng số anten mảng lái búp 27 2.2.4 Anten mảng vòng 28 2.2.5 Anten mảng vòng lái búp 29 2.2.6 Anten mảng phẳng hình chữ nhật 31 2.2.7 Anten mảng búp cố định 31 2.2.8 Anten mảng hướng Retro 32 2.3 Ứng dụng anten mảng 35 2.3.1 Hệ thống Radar 35 2.3.2 Máy đo phóng xạ 36 2.3.3 Làm nóng điện từ trường 37 2.4 Kết luận 38 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CỦA ANTEN 39 MẢNG HÌNH NHẪN TRONG IOT 39 3.1 Nhẫn theo dõi sức khoẻ 39 3.1.1 Giới thiệu 39 3.1.2 Thiết kế anten mảng 41 3.1.3 Khả hoạt động không gian mở 42 3.1.4 Ảnh hưởng người dùng 46 3.1.5 Hệ số phản xạ 47 iii 3.1.6 Các mẫu quét hiệu bao phủ 49 3.1.7 Mật độ tổn hao lượng 52 3.1.8 Kết luận 53 3.1.9 Ứng dụng nhẫn IoT 54 3.2 Nhẫn cảm biến 56 3.2.1 Giới thiệu 56 3.2.2 Thiết kế cấu trúc anten 57 3.2.3 Khả hoạt động 61 3.3 Kết luận 63 KẾT LUẬN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 iv DANH MỤC HÌNH VẼ, BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Hai anten dipole cực nhỏ 22 Hình 2.2 (a) Đồ thị xạ Dipole (b) Đồ thị xạ anten mảng (c) Đồ thị xạ tổng .23 Hình 2.3 Anten mảng truyến tính N phần tử 24 Hình 2.4 Anten mảng broadside phần tử với Hình 2.5 Anten mảng end-fire phần tử với và d = 0.25 , 0.5 0.75 26 d = 0.25 , 0.5 0.75 .27 Hình 2.6 Mảng trọng số Kaiser-Bessel lái búp .28 Hình 2.7 Anten mảng vịng N phần tử 29 Hình 2.8 Đồ thị mặt trước AF anten mảng vịng lái búp ( Hình 2.9 Đồ thị AF 3-D anten mảng vòng lái búp ( .29 30 Hình 2.10 Anten mảng phẳng vng NxM .31 Hình 2.11 Tia búp tạo anten mảng phẳng 16x16 32 Hình 2.12 Anten mảng có hướng Retro hiệu ứng đa đường .33 Hình 2.13 Anten mảng có hướng Retro 34 Hình 2.14 Liên hợp pha trình trộn Heterodin .35 Hình 3.1 Thiết kế anten mảng giai đoạn (a) 3D, (b) mặt phẳng xy (c) mặt phẳng xz 42 Hình 3.2 Hệ số phản xạ phần tử anten mảng nhẫn 43 v Hình 3.3 ϕ/độ với dB =900 44 Hình 3.4 Tổng mẫu quét mảng anten đề xuất 45 Hình 3.5 Các mẫu chuyển tia mảng anten đề xuất 45 Hình 3.6 Hệ số bao phủ mảng anten khơng gian mở 46 Hình 3.7 (a) ngón trỏ (b) ngón (c) ngón áp út 47 Hình 3.8 Các hệ số phản xạ tất phần tử anten 48 setup (a), (b) (c) 48 Hình 3.9 Tổng mẫu quét mảng anten đề xuất cho (a) setup 1, (b) setup 2, (c) setup .50 Hình 3.10 Đồ thị (a) hệ số bao phủ anten, (b) kết quảmật độ tổn hao lượng mô phỏng, thể mơ hình bàn tay 3D, (c) mật độ tổn hao lượng tối đa mảng anten setup với tay người dùng .52 Hình 3.11 Cơ chế đo nhịp tim 55 Hình 3.12 Mặt anten nhẫn 58 Hình 3.13 Mặt cắt nhẫn .59 Hình 3.14 Phía bên cạnh kích thước nhẫn vàng 60 Hình 3.15 Hình ảnh 3D nhẫn .60 Hình 3.16 Hệ số tổn hao ngược anten 61 Hình 3.17 Đồ thị xạ anten mặt phẳng ϕ = 00 ϕ = 900 .62 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Khả hoạt động anten tần số 5GHz 63 vi DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Thuật ngữ viết tắt IoT Thuật ngữ tiếng Anh Thuật ngữ tiếng Việt Internet of Things Internet vạn vật RFID Radio-Frequency Identification Định danh tần số vô tuyến DBF Digital Beamforming Định dạng búp sóng số EMF Electromotive Force Lực điện động vii LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, cơng nghệ phát triển, nhu cầu trao đổi thơng tin người với máy móc, máy móc với ngày tăng cao Do đó, việc hình thành mạng thơng tin liên kết máy móc với máy móc với người điều tất yếu phát triển Một mạng kết nối gọi mạng IoT, Internet of Things, mạng vạn vật kết nối Internet Các nhà khoa học IoT có mn vàn ứng dụng thiết thực vào sống chúng ta, việc nghiên cứu cơng nghệ để biến mạng IoT trở thành thực nhu cầu vô cấp bách Cũng từ thực tế này, nên luận văn tốt nghiệp nghiên lĩnh vực IoT, định nghĩa, đặc điểm ứng dụng Ngồi ra,luận văn tơi nghiên cứu loại anten mảng, đặc điểm cấu tạo chúng, ứng dụng loại anten sống thực tiễn Cuối luận văn tìm hiếu cấu tạo, chế hoạt động nhẫn thông minh sử dụng cơng nghệ IoT Hình 3.10 Đồ thị (a) hệ số bao phủ anten, (b) kết quảmật độ tổn hao lượng mô phỏng, thể mơ hình bàn tay 3D, (c) mật độ tổn hao lượng tối đa mảng anten setup với tay người dùng Hệ số bao phủ mảng anten với tay người dùng thấp 20% so với hệ số bao phủ khơng gian mở Hình 3.6 với độ lợi 7dBi Quan trọng cả, tất đường cong Hình 3.10 (a) có hình dạng, điều có nghĩa anten đề xuất khơng bị ảnh hưởng ảnh hưởng tay người dùng Tuy nhiên, mơ với thể chưa thực Do đó, nhẫn bị che phủ vị trí này, vị trí tay ngón tay người dùng vị trí 3.1.7 Mật độ tổn hao lượng Mật độ tổn hao lượng mô cho tất phẩn tử anten setup với tay người dùng Ví dụ mật độ tổn hao lượng mơ cho anten 11 setup thể Hình 3.10 (b) 52 Giá trị tối đa mật độ tổn hao lượng rút từ mô 3D, tạo thành đồ thị cho anten setup Hình 3.10 (c) Khơng ngồi dự đoán, đỉnh mật độ tổn hao lượng tương ứng với anten với thay đổi hệ số phản xạ Hình 3.8 Hơn nữa, mật độ tổn hao lượng tối đa phần tử mảng 75.45dB(W/m3) cho setup 1, 75.32 dB(W/m3) cho setup 2, 75.3 dB(W/m3 ) cho setup Sai lệch tiêu chuẩn anten đạt 8.4 dB(W/ m3) cho setup 1, 4.6 dB(W/ m3) cho setup 2, 6.24 dB(W/ m3 ) cho setup quan sát 3.1.8 Kết luận Ở phần này, khảo sát mảng anten tròn, chế tạo nhẫn, sử dụng cho tần số 28GHz hệ thống truyền thông 5G Mảng anten khảo sát không gian mở với che lấp tay người dùng ngón tay Hệ số bao phủ đạt 70% với độ lợi 7dBi quan sát không gian mở Tuy nhiên, với hiệu ứng người dùng khảo sát, ta ghi lại sụt giảm 20%, nhiên, đường cong hiệu bao phủ setup với người dùng có hình dạng giống Và cuối cùng, mật độ tổn hao lượng tối đa mơ phỏng, với mức trung bình khoảng 75dB(W/ m3), sai số khoảng 4.6 đến 8.4dB(W/ m3) ghi lại setup Mối quan hệ mật độ tổn hao lượng cao với không đồng anten ghi lại Ở nghiên cứu sau này, toàn thể người mô để nghiên cứu hiệu ứng bao phủ người dung 53 3.1.9 Ứng dụng nhẫn IoT Nhẫn sử dụng hiệu ứng Doppler để nhịp tim người dùng 3.1.9.1 Hiệu ứng Doppler Hiệu ứng Doppler hiệu ứng vật lý, đặt tên theo Christian Andreas Doppler, tần số bước sóng sóng âm, sóng điện từ hay sóng nói chung bị thay đổi mà nguồn phát sóng chuyển động tương người quan sát Đối với sóng chuyển động mơi trường, sóng âm, nguồn sóng người quan sát chuyển động tương đối so với mơi trường Hiệu ứng Doppler lúc tổng hợp hai hiệu ứng riêng rẽ gây hai chuyển động (3) đó: v vận tốc lan truyền sóng mơi trường, vr vận tốc tương đối người quan sát môi trường, nhận giá trị dương người quan sát tiến lại gần nguồn âm, vs vận tốc tương đối nguồn môi trường, nhận giá trị dương nguồn dịch chuyển xa người quan sát Cụ thể, nguồn di động môi trường phát sóng với tần sốtại nguồn f0, người quan sát đứng yên môi trường nhận tần số f: (4) với c tốc độ lan truyền sóng mơi trường, v thành phần vận tốc chuyển động nguồn so với môi trường theo phương đến người quan sát (âm phía người quan sát, dương ngược lại) 54 Tương tự, nguồn đứng im người quan sát chuyển động: (5) Đối với sóng điện từ (ví dụ ánh sáng), lan truyền mà không cần môi trường, hiệu ứng Doppler tính tốn dựa vào thuyết tương đối Để đo nhịp tim người đeo nhẫn, nhẫn có chế hoạt động tương tự Radar Sử dụng chế radar hiệu ứng Doppler, phát bước sóng radio có tần số xác định f0 thu nhận tần số sóng radio f1 phản xạ ngược trở lại từ mạch máu phồng lên có tuần hồn Từ f0 f1 ta tính số nhịp tim phút người đeo nhẫn theo công thức (5) với v vận tốc máu tuần hồn Anten nhẫn phát sóng tín hiệu Những sóng này, va đập vào mạch máu phản xạ lại anten thu lại Hình 3.11 Cơ chế đo nhịp tim 55 3.1.9.2 Cổng rời rạc Có loại cổng rời rạc sau: Cổng điện áp: Loại cổng nhận nguồn điện áp, kích thích với biên độ điện áp ổn định Nếu loại cổng khơng bị kích thích, điện áp dọc dây dẫn Tín hiệu kích thích ghi lại trình xử lý Cổng dịng điện: Đây loại cổng nhận nguồn dịng điện, kích thích với biên độ dịng điện ổn định Tín hiệu dịng điện kích thích ghi lại trình xử lý Phần tử trở kháng (loại thơng số S): Đây loại cổng chế tạo phân tử gộp lại, bao gồm nguồn dòng điện với trở kháng bên trong, kích thích hấp thụ lượng 3.2 Nhẫn cảm biến Hệ thống thông tin truyền thông lấy thể người làm trung tâm ngày trở thành chủ đề nhiều nhà khoa học quan tâm, nhu cầu phát triển thiết bị đeo ngày tăng cao Những ứng dụng nâng cao hệ thống bao gồm: theo dõi sức khoẻ, theo dõi việc uống thuốc từ xa, hệ thống nhận dạng, hệ thống theo dõi vận động vận động viên, giúp cho người giải trí hệ thống tự vệ, Trong phần này, luận văn tìm hiểu anten đeo được, phát tín hiệu tần số 5GHz, dùng cho mạng cảm biến không dây lấy người làm trung tâm Chiếc anten bao gồm miếng microstrip gắn miếng vàng, đeo nhẫn 3.2.1 Giới thiệu Trong năm gần đây, anten dùng mạng không dây lấy người làm trung tâm nhà khoa học quan tâm hết 56 Cơ thể người dùng để làm kênh truyền dẫn cho thiết bị không dây công suất nhỏ khác Hệ thống truyền dẫn không dây thể người có vơ vàn ứng dụng việc theo dõi sức khoẻ bệnh nhân, giám sát theo dõi, đo đạc vận động vận động viên, hệ thống giải trí phục vụ người nghe nhạc Các dạng truyền tín hiệu vơ tuyến sử dụng trơng kiểu truyền dẫn thể người này: thể, người thể, thể, gần xuất kết nối từ người sang người khác Những anten dùng hệ thống khơng dây thể người có u cầu đặc biệt phải có kích thước nhỏ, độ ổn định cao, hoạt động liên tục, tiêu thụ điện năng, chịu tác động thể người phải chịu thay đổi liên tục người dùng [6] Anten với miếng microstrip loại anten dùng phổ biến nhất, loại anten cung cấp tính cần thiết giá rẻ, đơn giản, dễ tích hợp nhỏ gọn Anten tích hợp nhẫn lựa chọn hàng đầu nói cảm biến đeo người Ở phần này, luận văn tìm hiểu anten tích hợp nhẫn, dùng để phục vụ cho hệ thống không dây người Anten sử dụng thiết kế dạng mảng đơn giản khơng địi hỏi phức tạp, cấp nguồn đường dây microstrip nằm bên nhẫn vàng 3.2.2 Thiết kế cấu trúc anten Chiếc anten tích hợp nhẫn đề suất, thiết kế để hoạt động với tần số 5GHz Q trình thiết kế địi hỏi phải dùng đến loại anten miếng hình chữ microstrip thơng thường 57 Do đó, anten miếng hình chữ nhật microstrip thiết kế để vận hành tần số 5GHz Một chuyển đổi ¼ bước sóng dùng để phối hợp trở kháng với anten, cổng nối 50 Ω Sau hoàn thành xong thiết kế anten miếng hình chữ nhật microstrip hoạt động tần số 5GHz, bước thiết kế nhẫn để đặt anten lên Chiếc nhẫn lựa chọn làm vàng, vàng kim loại dùng phổ biến để làm nhẫn Cuối cùng, anten miếng hình chữ nhật microstrip thiết kế, với dải dây cấp nguồn hệ thống phối hợp trở kháng uống để nằm nhẫn Mặt anten nhẫn mô tả hình bên Hình 3.12 Mặt anten nhẫn 58 Thiết kế tối ưu anten đề suất có chiều dài 22mm chiều rộng 21.6mm Bộ phát sóng anten dạng miếng microstrip có độ dày 35µm, làm đồng, cấp nguồn cấp nguồn microstrip 50Ω Tấm dùng Rogers RT6006, với độ dày 0,8mm Nó có tính thấm 6.15, có tan =0.0027 Mặt phẳng kẹp vào nhẫn vàng dày 2mm cách điện Rogers RT6006 Bộ biến đổi ¼ bước sóng dùng phối hợp trở kháng có kích thước 0.24×4.765 mm2 Kích thước đường cấp nguồn microstrip 2.9×4 mm2 Hình 3.13 mơ tả mặt bên cấu trúc anten, sử dụng mặt phẳng cắt Hình 3.13 Mặt cắt nhẫn 59 Hình 3.14 Phía bên cạnh kích thước nhẫn vàng Đường kính bên nhẫn 18mm, đường kính ngồi 20mm Chúng ta nhìn thấy cấu trúc nhiều lớp nhẫn Hình 3.15, hiển thị hình dạng 3D cấu trúc thiết kế tối ưu với thành phần Hình 3.15 Hình ảnh 3D nhẫn 60 Cấu trúc tổng thể nhẫn gọn nhẹ Thiết kế đơn giản đeo nhẫn Chiếc anten dùng cách độc lập, tích hợp với chip cảm biến 3.2.3 Khả hoạt động Khả hoạt động anten đánh giá dựa vào thông số không gian tự mô Hệ số tổn hao ngược anten thể Hình 3.16 Hình 3.16 Hệ số tổn hao ngược anten Ta quan sát anten nhẫn cộng hưởng tần số 5.04GHz, với tổn hao -21.5dB Nó chiếm trở kháng băng thơng -10dB dùng với băng thông 90.4MHz Từ kết trên, thấy rằng, anten bao phủ dải tần làm việc Wifi, với phối hợp trở kháng tuyệt vời Đồ thị tán xạ anten mặt phẳng ϕ = 00 ϕ = 900 mơ tả Hình 3.17 61 Hình 3.17 Đồ thị xạ anten mặt phẳng ϕ = 0 ϕ = 90 Từ ta quan sát anten có khả phát tín hiệu tốt, với đỉnh đạt 6.9dBi Góc độ dày tia 3dB 111.50 Khả phủ sóng anten đồng thời tốt, với khả bao phủ toàn bán cầu phía Mức phát phía sau nhỏ Hệ số phát xạ mô anten ghi lại 78%, cho thấy lượng tổn hao chấp nhận được, anten phát xạ tốt Các số mô không gian mở anten tích hợp nhẫn tổng hợp lại bảng 3.1 62 Bảng 3.1 Khả hoạt động anten tần số 5GHz Thông số ăng ten Kết mô không gian tự Tổn hao ngược -21.5dB Băng thông -10dB 90.4 MHz VSWR (tỉ số điện áp sóng đứng) 1.2 : Độ lợi 6.9dBi Hiệu suất bao phủ 82% Hệ số phát xạ 78% Trở kháng đầu vào 53Ω Các đặc tính phát xạ tuyệt vời lần làm cho anten thoả mãn phần lớn số cần thiết để sử dụng cho mạng không dây lấy người làm trung tâm 3.3 Kết luận Việc thiết kế anten để dùng cho ứng dụng khơng dây đeo người trình bày cách chi tiết trên, với phân tích khả hoạt động anten đặc tính phát xạ khơng gian mở Cấu trúc anten chế tạo hình dạng nhẫn Anten sử dụng thiết kế thông thường anten miếng microstrip, uốn nằm nhẫn vàng để đeo cách thuận tiện Khả hoạt động anten nghiên cứu, sử dụng nhiều phân tích khác 63 Kết mô đạt loại anten có giá trị đỉnh đạt 6.9dBi, với trở kháng tốt đạt 10dB băng tần 90.4MHz Anten có khả bao phủ phát sóng tốt, phát sóng ngược nhỏ Kích thước nhỏ, có đặc tính phát xạ tốt làm cho anten trở thành ứng cử viên phù hợp cho hệ thống thông tin không dây lấy người làm trung tâm, cảm biến đeo người Các nghiên cứu diễn ra, để nghiên cứu sâu khả hoạt động anten vị trí đeo khác thể (cổ tay, ), thông số đo đạc khác 64 KẾT LUẬN Cảm ơn thầyNguyễn Thành Chuyên tận tình hướng dẫn, để tơi có điều kiện tốt để tìm hiểu IoT, công nghệ áp dụng giới lĩnh vực IoT Qua q trình hồn thành luận văn tốt nghiệp này, tơi hiểu IoT, mạng vạn vật kết nối Internet, định nghĩa, đặc điểm ứng dụng sống hàng ngày Ngồi ra, tơi có hội để tìm hiểu thêm loại anten mảng, đặc điểm cấu tạo chúng, ứng dụng loại anten sống thực tiễn Và cuối cùng, tơi có hội tìm hiểu thêm cấu tạo, chế hoạt động nhẫn thông minh sử dụng công nghệ IoT Qua việc tìm hiểu nhẫn IoT này, tơi nhận công nghệ giới phát triển nhiều Điều động lực để tơi tiếp tục say mê nghiên cứu tìm hiểu cơng nghệ tiên tiến giới Một lần xin chân thành cảm ơn nhà trường thầy Nguyễn Thành Chuyên tạo điều kiện để tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T H Cormen, C E Leiserson, and R L Rivet, Introduction to Algorithm MIT Press, McGraw-Hill, 1990 [2] J W DuBois, S Schuetze-Coburn, S Cumming, and D Paolino, “Outline of discourse transcription,” in Talking Data: Transcription and Coding in Discourse Research, J A Edwards and M D Lampert, Ed Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum Associates, 1993, pp 45-89 [3] J M Airey, J H Rohfl, F Brooks Jr., “Towards Image Realism with Interactive Update Rates in Complex Virtual Building Environments,” Comptuer Graphics, Vol 24, No 2, pp 41-50, 1990 [4] S Brandt, G Nutt, T Berk, M Humphrey, “Soft Real time Application Execution with Dynamic Quality of Service Assurance,” in Proceedings of the Sixth IEEE/IFIP International Workshop on Quality of Service, Hawaii, USA, May 1998, pp 154-163 [5] K Riley, “Language theory: Applications versus practice,” presented at the Conf of the Modern Language Association, Boston, MA, December 27-30, 1990 [6] J Jones (1991) Networks (2nd ed.) [Online] Available: http://www.atm.com 66 ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - PHẠM VĂN HIẾU NGHIÊN CỨU ANTEN MẢNG VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG INTERNET VẠN VẬT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT... nên luận văn tốt nghiệp nghiên lĩnh vực IoT, định nghĩa, đặc điểm ứng dụng Ngồi ra ,luận văn tơi nghiên cứu loại anten mảng, đặc điểm cấu tạo chúng, ứng dụng loại anten sống thực tiễn Cuối luận văn. .. cho tận dụng lợi thành phần mà đảm bảo quán 19 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CÁC DẠNG ANTEN MẢNG VÀ ỨNG DỤNG Trong Chương 2, luận văn trình bày kiến thức anten mảng, bao gồm định nghĩa, loại anten mảng đặc