Hệ thống hỗ trợ điều khiển gương điện, nâng hạ kính điều khiển từ xa, cảnh báo điểm mù

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN GƢƠNG ĐIỆN, NÂNG HẠ KÍNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, CẢNH BÁO ĐIỂM MÙ NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN TS ĐỖ NHẬT TRƢỜNG Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Trần Chung Nghĩa 1711250904 17DOTB4 Dƣơng Phạm Thiên Ân 1711251004 17DOTB4 Nguyễn Duy Thông 1711250970 17DOTB4 TP Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 09 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN GƢƠNG ĐIỆN, NÂNG HẠ KÍNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, CẢNH BÁO ĐIỂM MÙ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: TS ĐỖ NHẬT TRƢỜNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Chung Nghĩa 1711250904 17DOTB4 Dƣơng Phạm Thiên Ân 1711251004 17DOTB4 Nguyễn Duy Thơng 1711250970 17DOTB4 TP Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 09 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN GƢƠNG ĐIỆN, NÂNG HẠ KÍNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, CẢNH BÁO ĐIỂM MÙ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: TS ĐỖ NHẬT TRƢỜNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Chung Nghĩa 1711250904 17DOTB4 Dƣơng Phạm Thiên Ân 1711251004 17DOTB4 Nguyễn Duy Thông 1711250970 17DOTB4 TP Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 09 năm 2021 LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề án tốt nghiệp kết thúc khóa học, với tình cảm chân thành, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy Viện Kỹ Thuật HUTECH, tồn thể Quý thầy cô trƣờng Đại Học Công Nghệ Tp HCM (HUTECH) dạy dỗ trang bị cho chúng em có mơi trƣờng học tập tốt suốt thời gian học tập, nghiên cứu trƣờng Chúng em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy cô môn công nghệ kỹ thuật ô tô nói riêng thầy Viện Kỹ Thuật HUTECH nói chung đồng hành chúng em suốt chặng đƣờng năm Đại học Tiếp theo nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn tri ân đến thầy TS Đỗ Nhật Trƣờng tận tình hƣớng dẫn, giúp đỡ bảo chúng em suốt thời học tập làm đồ án Nhân dịp chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè, ngƣời thân cổ vũ, động viên tiếp thêm cho bọn em có thêm nghị lực để hoàn thành đồ án tốt nghiệp Chúng em xin chân thành cảm ơn! ii MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ TÊN ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC HÌNH ẢNH viii Chƣơng .1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1.Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Tầm quan trọng 1.1.3 Lý chọn đề tài .2 1.2 Tình hình nghiên cứu .3 1.3 Mục đích nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu .4 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.6 Các kết đạt đƣợc đề tài 1.7 Kết cấu đề tài gồm .5 CHƢƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN GƢƠNG ĐIỆN, NÂNG HẠ KÍNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, CẢNH BÁO ĐIỂM MÙ 2.1 Hệ thống hỗ trợ điều khiển gƣơng điện iii 2.1.1 Ý tƣởng thiết kế .6 2.1.2 Xác định thông số 2.1.3 Chọn cảm biến 2.1.4 Nguyên lý hoạt động cảm biến 2.1.5 Vị trí gắn cảm biến 10 2.1.6 Hệ thống gƣơng chiếu hậu 11 2.1.6.1 Sơ đồ mạch điện hệ thống gƣơng chiếu hậu 11 2.1.6.2 Xác định chân sơ đồ mạch điện hệ thống gập mở gƣơng 12 2.1.6.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống gập mở gƣơng 14 2.1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển hỗ trợ gập gƣơng chiếu hậu tự động 16 2.1.7.1 Sơ đồ khối 16 2.1.7.2 Chức nhiệm vụ khối 16 2.1.7.3 Sơ đồ mạch điện .18 2.1.8 Tích hợp mạch điều khiển gập gƣơng tự động với hệ thống gập mở gƣơng chiếu hậu 19 2.2 Hệ thống nâng hạ kính từ xa 21 2.2.1 Các liệu ban đầu 21 2.2.1.1 Đối tƣợng nghiên cứu 21 2.2.1.2 Hệ thống điều khiển từ xa 22 2.2.2 Hệ thống nâng hạ kính 23 2.2.2.1 Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính 23 2.2.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống nâng hạ kính: 25 2.2.3.Thiết kế hệ thống điều khiển nâng hạ kính từ xa .33 2.2.3.1 Sơ đồ khối 33 iv 2.2.3.2 Nhiệm vụ nguyên tắc vận hành khối 33 2.3 Hệ thống cảnh báo điểm mù 39 2.3.1 Vai trò hệ thống cảnh báo điểm mù 39 2.3.2 Dữ liệu ban đầu .39 2.3.2.1 Hệ thống camera 360 độ 39 2.3.2.2 Hệ thống cảnh báo va chạm sử dụng cảm biến siêu âm 45 2.3.3 Thiết kế hệ thống cảnh báo điểm mù sử dụng cảm biến siêu âm 49 2.3.3.1 Sơ đồ khối 49 2.3.3.2 Sơ đồ mạch điện .53 2.3.3.3.Xác định vị trí gắn cảm biến .54 Chƣơng 57 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN GƢƠNG ĐIỆN, NÂNG HẠ KÍNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, CẢNH BÁO ĐIỂM MÙ 57 3.1 Hệ thống hỗ trợ điều khiển gƣơng điện 57 3.1.1 Sơ đồ giải thuật .57 3.1.2 Chạy thử mơ hình 58 3.2 Hệ thống nâng hạ kính điều khiển từ xa 61 3.2.1 Sơ đồ giải thuật .61 3.2.2.Chạy thử mơ hình .62 3.3 Hệ thống cảnh báo điểm mù 66 3.3.1 Sơ đồ giải thuật .66 3.3.2 Chạy thử mô hình 67 Chƣơng 71 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN 71 v 4.1 Đánh giá kết 71 4.2 Kết luận 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 vi DANH MỤC CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2.1 Sơ đồ chân giắc cắm gƣơng chiếu hậu .12 Bảng 2.2 Sơ đồ chân giắc cắm công tắc điều khiển gƣơng chiếu hậu 13 Bảng 2.3 Kết đo thông mạch công tắc điều khiển gƣơng chiếu hậu 13 vii DANH MỤC HÌNH ẢNH HÌNH TRANG Hình 2.1 Khoảng cách từ cột A ngồi gập gƣơng Hình 2.2 Khoảng cách từ cột A mở gƣơng Hình 2.3 Cảm biến hồng ngoại Hình 2.4 Kích thƣớc cảm biến hồng ngoại Hình 2.5 Sơ đồ mạch điện cảm biến hồng ngoại khơng có vật cản Hình 2.6 Sơ đồ mạch điện cảm biến hồng ngoại có vật cản .10 Hình 2.7 Vị trí gắn cảm biến hồng ngoại 10 Hình 2.8 Sơ đồ mạch điện hệ thống gƣơng chiếu hậu 11 Hình 2.9 Giắc cắm gƣơng chiếu hậu .12 Hình 2.10 Giắc cắm công tắc điều khiển gƣơng chiếu hậu .13 Hình 2.11 Sơ đồ mạch điện chế độ gập gƣơng 14 Hình 2.12 Sơ đồ mạch điện chế độ mở gƣơng .15 Hình 2.13 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển gập gƣơng tự động 16 Hình 2.14 Khối nguồn .16 Hình 2.15 Khối thu 17 Hình 2.16 Khối relay điều khiển .17 Hình 2.17 Sơ đồ mạch điện hệ thống điều khiển gập gƣơng tự động .18 Hình 2.18 Sơ đồ mạch điện hệ thống gập gƣơng tự động .19 Hình 2.19 Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính xe TOYOTA CRESSIDA 21 Hình 2.20 Bộ điều khiển sóng RF 22 Hình 2.21 Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính .23 Hình 2.22 Sơ đồ mạch điện nâng kính tài xế 25 Hình 2.23 Sơ đồ mạch điện hạ kính tài xế 26 Hình 2.24 Sơ đồ mạch điện nâng kính phụ cơng tắc 27 Hình 2.25 Sơ đồ mạch điện hạ kính phụ cơng tắc 28 viii Hình 2.26 Sơ đồ mạch điện nâng kính hành khách cơng tắc phụ khơng lock kính 29 Hình 2.27 Sơ đồ mạch điện hạ kính hành khách cơng tắc phụ khơng lock kính 30 Hình 2.28 Sơ đồ mạch điện nâng kính hành khách qua cơng tắc phụ lock kính 31 Hình 2.29 Sơ đồ mạch điện hạ kính hành khách qua cơng tắc phụ lock kính 32 Hình 2.30 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển nâng hạ kính từ xa .33 Hình 2.31 Sơ đồ mạch điện khối nguồn 33 Hình 2.32 Sơ đồ mạch điện khối phát .34 Hình 2.33 Sơ đồ mạch điện khối thu .35 Hình 2.34 Sơ đồ nguyên lý relay .36 Hình 2.35 Sơ đồ ngun lí relay trạng thái mở .36 Hình 2.36 Sơ đồ nguyên lý relay trạng thái ngắt .37 Hình 2.37 Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính điều khiển từ xa 37 Hình 2.38 Camera 39 Hình 2.39 Màn hình DVD Android 40 Hình 2.40 Vị trí gắn camera 41 Hình 2.41 Vùng làm việc camera .41 Hình 2.42 Vị trí lắp đặt camera phía trƣớc 42 Hình 2.43 Vị trí lắp đặt camera phía sau 42 Hình 2.44 Vị trí lắp đặt camera hai bên 43 Hình 2.45 Sơ đồ khối hoạt động hệ thống camera 360 độ 43 Hình 2.46 Quá trình xử lý hình ảnh 44 Hình 2.47 Sơ đồ mạch điện hệ thống camera 360 độ 44 Hình 2.48 Cảm biến siêu âm 45 Hình 2.49 Bộ xử lý hệ thống cảnh báo va chạm .46 Hình 2.50 Màn hình hiển thị cảnh báo va chạm 46 Hình 2.51 Sơ đồ hoạt động hệ thống cảnh báo va chạm 47 ix + Chân mạch mang điện áp dƣơng (+) + Chân mạch mang điện áp âm (-) + Đƣờng dòng điện: Điện áp dƣơng (+) từ ắc quy => chân công tắc => chân công tắc => chân mạch điều khiển => chân mạch điều khiển => đến chân gƣơng => chân gƣơng => chân mạch điều khiển => chân mạch điều khiển => chân công tắc => chân công tắc => mass - Trƣờng hợp cảm biến phát có vật cản: Hình 3 Sơ đồ mạch điện hệ thống gập gƣơng tự động có vật cản + Tín hiệu chân out cảm biến mức cao làm kích hoạt relay RL2 điều khiển tiếp điểm relay chuyển sang vị trí thƣờng mở NO Làm đảo điện áp chân 3, mạch điều khiển: + Chân mạch điều khiển điện áp âm (-) + Chân mạch điều khiển điện áp dƣơng (+) 59 + Đƣờng dòng điện: Điện áp dƣơng (+) từ ắc quy => chân công tắc => chân công tắc => chân mạch điều khiển => chân mạch điều khiển => đến chân gƣơng => chân gƣơng => chân mạch điều khiển => chân mạch điều khiển => chân công tắc => chân công tắc => mass + Làm đảo chiều hoạt động motor => gập gƣơng chiếu hậu - Khi không cịn vật cản: Hình Sơ đồ mạch điện hệ thống gập gƣơng tự động khơng cịn vật cản + Tín hiệu chân out cảm biến trở mức thấp ngừng kích relay điều khiển RL2, tiếp điểm relay chuyển từ thƣờng mở NO thƣờng đóng NC Làm đảo điện áp chân 3, mạch điều khiển + Chân mạch điều khiển mang điện áp dƣơng (+) + Chân mạch điều khiển mang điện áp âm (-) + Đƣờng dòng điện:Điện áp dƣơng (+) từ ắc quy => chân công tắc => chân công tắc => chân mạch điều khiển => chân mạch điều khiển => đến 60 chân gƣơng => chân gƣơng => chân mạch điều khiển => chân mạch điều khiển => chân công tắc => chân công tắc => mass + Làm đảo chiều hoạt động motor => mở gƣơng chiếu hậu 3.2 Hệ thống nâng hạ kính điều khiển từ xa 3.2.1 Sơ đồ giải thuật Hình Sơ đồ giải thuật hệ thống nâng hạ kính điều khiển từ xa - Bộ phát sóng nhận tín hiệu điều khiển từ ngƣời sử dụng sau xử lý liệu phát tín hiệu đến thu sóng - Bộ thu sóng thu tín hiệu phát từ phát sóng xử lý tín hiệu sau xuất tín hiệu điều khiển motor nâng hạ kính theo tín hiệu điều khiển ngƣời sử dụng 61 3.2.2.Chạy thử mơ hình - Trƣờng hợp 1: Chế độ điều khiển nâng kính từ xa Hình Sơ đồ mạch điện điều khiển nâng kính từ xa + Nhấn giữ nút UP, thu sóng nhận tín hiệu nâng kính từ phát sóng, chân A thu sóng xuất tín hiệu điện áp mức cao kích hoạt RL1, RL3 chuyển sang tiếp điểm thƣờng mở Nối thông chân với chân 8, 10 hệ thống điều khiển từ xa nâng hạ kính:  Điện áp dƣơng (+) (hƣớng mũi tên xanh lá) từ chân => qua RL1 đến chân => qua motor kính tài chân => qua RL2 chân => chân 5’ => chân 2’ => mass  Motor tài quay điều khiển nâng kính bên tài lên 62  Điện áp dƣơng (+) (hƣớng mũi tên xanh lá) từ chân => qua RL3 đến chân 10 => qua motor kính phụ chân 11 => qua RL4 chân => chân 7’ => chân 2’ => mass  Motor phụ quay điều khiển nâng kính bên phụ lên Hình Sơ đồ mạch điện điều khiển ngừng nâng kính từ xa + Khi nhả nút UP, phát sóng ngƣng phát tín hiệu đến thu sóng, chân A thu sóng trở tín hiệu điện áp mức thấp điều khiển RL1, RL3 chuyển sang tiếp điểm thƣờng đóng Lúc chân thơng với chân 8, chân thông với chân 10 hệ thống điều khiển từ xa nâng hạ kính  Motor ngừng hoạt động 63 - Trƣờng hợp 2: Chế độ điều khiển hạ kính từ xa Hình Sơ đồ mạch điện điều khiển hạ kính từ xa + Nhấn giữ nút DOWN, thu sóng nhận tín hiệu hạ kính từ phát sóng, chân B thu sóng xuất tín hiệu điện áp mức cao (hƣớng mũi tên màu đỏ) kích hoạt RL2, RL4 chuyển sang tiếp điểm thƣờng mở Nối thông chân với chân 9, 11 hệ thống điều khiển từ xa nâng hạ kính:  Điện áp dƣơng (+) (hƣớng mũi tên xanh lá) từ chân => qua RL2 đến chân => qua motor kính tài chân => qua RL1 chân => chân 4’ => chân 2’ => mass  Motor tài quay điều khiển hạ kính bên tài xuống 64  Điện áp dƣơng (+) từ chân => qua RL4 đến chân 11 => qua motor kính phụ chân 10 => qua RL3 chân => chân 6’ => chân 2’ => mass  Motor phụ quay điều khiển hạ kính bên phụ xuống Hình Sơ đồ mạch điện điều khiển ngừng hạ kính từ xa + Khi nhả nút DOWN, phát sóng ngƣng phát tín hiệu đến thu sóng, chân A thu sóng trở tín hiệu điện áp mức thấp điều khiển RL2, RL4 chuyển sang tiếp điểm thƣờng đóng Lúc chân thông với chân 9, chân thông với chân 11 hệ thống điều khiển từ xa nâng hạ kính  Motor ngừng hoạt động 65 3.3 Hệ thống cảnh báo điểm mù 3.3.1 Sơ đồ giải thuật Hình 10 Sơ đồ giải thuật hệ thống cảnh báo điểm mù - Khi cảm biến đo đƣợc khoảng cách đến vật cản lớn 150 cm hệ thống cảnh báo đèn, loa không hoạt động - Khi cảm biến đo đƣợc khoảng cách đến vật cản khoảng 100 – 150 cm hệ thống cảnh báo đèn, loa liên tục nháy kêu tiếng bíp bíp với tần số chậm - Khi cảm biến đo đƣợc khoảng cách đến vật cản khoảng 50 – 100 cm hệ thống cảnh báo đèn, loa liên tục nháy kêu tiếng bíp bíp với tần số nhanh - Khi cảm biến đo đƣợc khoảng cách đến vật cản nhỏ 50 cm hệ thống cảnh báo đèn, loa sáng kêu bíp liên tục khơng ngừng 66 3.3.2 Chạy thử mơ hình - Trƣờng hợp 1: Khi khoảng cách tới vật cản lớn 150 cm Hình 11 Sở đồ mạch điện hệ thống cảnh báo điểm mù khoảng cách lớn 150 cm + Arduino xử lý tín hiệu từ cảm biến xuất tín hiệu đến LCD, loa, đèn + Màn hình LCD hiển thị khoảng cách đến vật cản 156 cm + Chân 12, 13 Arduino mức thấp thiết bị cảnh báo đèn, còi không hoạt động 67 - Trƣờng hợp 2: Khi khoảng cách tới vật cản từ 100 – 150 cm Hình 12 Sở đồ mạch điện hệ thống cảnh báo điểm mù khoảng cách 100 – 150 cm + Arduino xử lý tín hiệu từ cảm biến xuất tín hiệu đến LCD, loa, đèn + Màn hình LCD hiển thị khoảng cách đến vật cản 123 cm + Các thiết bị cảnh báo đèn, còi liên tục nháy phát tiếng kêu bíp bíp chậm 0,8 s/lần 68 - Trƣờng hợp 3: Khi khoảng cách tới vật cản từ 50 - 100cm Hình 13 Sở đồ mạch điện hệ thống cảnh báo điểm mù khoảng cách 50 – 100 cm + Arduino xử lý tín hiệu từ cảm biến xuất tín hiệu đến LCD, loa, đèn + Màn hình LCD hiển thị khoảng cách đến vật cản 83 cm + Các thiết bị cảnh báo đèn, cịi liên tục nháy phát tiếng kêu bíp bíp nhanh 0,4 s/lần 69 - Trƣờng hợp 4: Khi khoảng cách tới vật cản nhỏ 50 cm Hình 14 Sở đồ mạch điện hệ thống cảnh báo điểm mù khoảng cách nhỏ 50 cm + Arduino xử lý tín hiệu từ cảm biến xuất tín hiệu đến LCD, loa, đèn + Màn hình LCD hiển thị khoảng cách đến vật cản 44 cm + Các thiết bị cảnh báo đèn sáng, còi kêu bíp liên tục khơng ngừng 70 Chƣơng ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN 4.1 Đánh giá kết Sau gần tháng tìm hiểu, thiết kế “ Hệ thống hỗ trợ điều khiển gƣơng chiếu hậu, nâng hạ kính từ xa, cảnh báo điểm mù” Chúng em thực thành công đề tài Tổng hợp lại đƣợc kiến thức đƣợc học đúc kết thêm đƣợc kiến thức, kinh nghiệm việc thiết kế mạch điện tử củng cố thêm kiến thức đƣợc học trƣờng Kết đạt đƣợc thiết kế đƣợc: Hệ thống hỗ trợ điều khiển gập mở gƣơng chiếu hậu tự động cảm biến hồng ngoại tránh va chạm, hệ thống nâng hạ kính thiết bị điều khiển từ xa sóng RF, hệ thống cảnh báo va chạm điểm mù đèn, còi Bên cạnh kết đạt đƣợc cịn hạn chế: Thiết kế mạch điện sơ sài, cồng kềnh chƣa tối ƣu, vấn đề bảo hành sử dụng lâu dài chƣa đƣợc đảm bảo… Hƣớng phát triển đề tài: Thiết kế mạch điện nhỏ gọn tối ƣu dễ dàng tích hợp vào hệ thống tơ hơn, nâng cao độ xác, hiệu hệ thống hơn, có khả điều khiển nâng hạ kính điện thoại, tự động phanh khoảng cách cảnh báo va chạm điểm mù gần, nghiên cứu sử dụng loại cảm biến khác phát vật cản với khoảng cách xa hơn,… 4.2 Kết luận Sau đƣợc giao đề tài bọn em tiến hành thu thập tài liệu, đọc, nghiên cứu khẩn trƣơng thực Trong thời gian tìm hiểu tài liệu thực đề tài em gặp khơng khó khăn,xong với bảo tận tình thầy,cơ viện Kĩ Thuật đặc biệt thầy Đỗ Nhật Trƣờng cho em hiểu sâu Hệ thống hỗ trợ gƣơng điện,kính chiếu hậu cảnh báo điểm mù sử dụng ô tô hệ mới,cộng với say mê khám phá tìm hiểu tài liệu giúp đở bạn bè 71 Cho đến hoàn thành đƣợc đề tài mà nhà trƣờng viện giao cho thời gian quy định Sau thực xong đề tài em tự nhận thấy ơn tổng hợp lại kiến thức học tham khảo đƣợc nhiều tài liệu chuyên ngành Thông qua công việc thực đề tài em thấy có hiểu biết nhiều hơn,sâu chuyên ngành ô tô,không vây em bạn nhóm hồn thành đƣợc sa bàn mơ hình hệ thống hỗ trợ gƣơng điện,kính chiếu hậu cảnh báo điểm mù sử dụng làm phƣơng tiện dạy học cho học sinh,sinh viên ngành ô tô Do nội dung đề tài kiến thức tụi em hạn chế nên nội dung đề tài không tránh khỏi thiếu sót định.Vì tụi em mong đƣợc đóng góp ý kiến thầy,cơ bạn sinh viên khác để nội dung tụi em ngày hoàn thiện 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Tài liệu tham khảo sách -Ths.Nguyễn Anh Tuấn (3/2012) Giáo trình hệ thống điện điện tử ô tô Trƣờng Cao đẳng kỹ thuật Lý Tự Trọng -Đào Thanh Toàn (2000) Giáo trình kỹ thuật mạch điện tử.Nhà xuất giáo dục -Nhiều tác giá – Nhiều dịch giả Chuyên ngành kỹ thuật ô tô xe máy đại Tủ sách Nhất Nghệ Tinh -PGS-TS Đỗ Văn Dũng (2007) Hệ thống điện thân xe & điều khiển tự động ô tô Hệ thống điện điện tử ô tô đại 2.Tài liệu tham khảo web: -Công cụ tìm kiếm bảng liệu linh kiện điện tử - https://www.alldatasheet.vn -Thƣ viện ĐH SPKT TP HCM – http://www.thuvienspkt.edu.vn -Thƣ viện CĐ Cao Thắng - http://lib.caothang.edu.vn 73 ... kế hệ thống điều khiển gập gƣơng tự động, nâng hạ kính điều khiển từ xa, cảnh báo điểm mù - Chƣơng 3: Mô hệ thống điều khiển gập gƣơng tự động, nâng hạ kính điều khiển từ xa, cảnh báo điểm mù. .. Chân hệ thống điều khiển nâng hạ kính từ xa lấy nguồn từ acquy, nên điều khiển nâng hạ kính xe khơng khởi động lock kính 38 2.3 Hệ thống cảnh báo điểm mù 2.3.1 Vai trò hệ thống cảnh báo điểm mù. .. THIẾT KẾ HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN GƢƠNG ĐIỆN, NÂNG HẠ KÍNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, CẢNH BÁO ĐIỂM MÙ 2.1 Hệ thống hỗ trợ điều khiển gƣơng điện 2.1.1 Ý tưởng thiết kế Gồm phần: - Thiết kế mạch điều khiển