Mục tiêu nghiên cứu của luận văn này là nghiên cứu lý thuyết tổng quan về hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC); các thành phần trong các hệ thống hỗ trợ lái; cách các hệ thống kết nối với nhau.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CHUN ĐỀ 2 HỆ THỐNG KIỂM SỐT LÀN ĐƯỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC (HAC GVHD: TS.Huỳnh Phước Sơn. SVTH: NGUYỄN HỒNG ĐÌNH BẢO MSSV:18845043 ĐỖ XUÂN CẢNH MSSV: 18845044 ĐỖ KHẮC TRỌNG MSSV: 18845077 TP. HỒ CHÍ MINH, NGÀY 28 THÁNG 05 NĂM 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 2 HỆ THỐNG KIỂM SỐT LÀN ĐƯỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC (HAC GVHD: TS.Huỳnh Phước Sơn. SVTH: NGUYỄN HỒNG ĐÌNH BẢO MSSV:18845043 Đỗ Xn Cảnh MSSV: 18845044 ĐỖ KHẮC TRỌNG MSSV: 18845077 TP. HỒ CHÍ MINH, NGÀY 28 THÁNG 05 NĂM 2020 LỜI CẢM ƠN Trước tiên, em xin cam ̉ ơn nha tr ̀ ương va quy thây cơ đa xây d ̀ ̀ ́ ̀ ̃ ựng môi trường học tập tốt, truyên đat kiên th ̀ ̣ ́ ưc cung nh ́ ̃ ư nhưng kinh nghiêm đê em co th ̃ ̣ ̉ ́ ể gặt hái được thành quả trong năm qua Đăc biêt, em xin g ̣ ̣ ửi lơi cam ̀ ̉ ơn chân thanh đên Th ̀ ́ ầy TS.Huỳnh Phước Sơn. Thây la ng ̀ ̀ ươi h ̀ ương dân nhi ́ ̃ ệt tình, ln đưa ra những nhân xet đúng đ ̣ ́ ắn đê chúng ̉ em hồn thành đề tài tốt nghiệp được kịp thời và hồn thiện nhất có thể Sau cùng, tuy có nhiều nỗ lực, nhưng do thời gian thực hiện đề tài khơng nhiều và kiến thức, kinh nghiệm cịn hạn chế nên tiểu luận tốt nghiệp cịn nhiều thiếu sót. Do đo, em kinh mong quy thây cơ, ban be thơng cam va rât mong nhân đ ́ ́ ́ ̀ ̣ ̀ ̉ ̀ ́ ̣ ược ý kiên t ́ ừ mọi người đê hoan thiên đê tai tôt h ̉ ̀ ̣ ̀ ̀ ́ ơn. Em xin chân thanh cam ̀ ̉ ơn! TP. Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 05 năm 2020 Sinh viên thực hiện TĨM TẮT Lời nói đầu: Trong xu thế hội nhập hiện nay, nền cơng nghiệp Việt Nam đang phát triển rất mạnh và đặc biệt là ngành kỹ thuật ơ tơ. Vấn đề đi lại, vận chuyển ngày càng tăng của con người trên tồn thế giới. Ơ tơ gần như là phương tiện chủ lực đáp ứng mọi nhu cầu đó. Cơng nghệ ơ tơ là một ngành khoa học kỹ thuật phát triển rất nhanh trên phạm vi tồn thế giới, để đáp ứng nhu cầu trên đã làm cho tốc độ gia tăng số lượng ơ tơ trên thế giới rất nhanh. Do đó, tình hình giao thơng ngày càng phức tạp và nảy sinh ra các vấn đề cấp bách cần phải giải quyết như tai nạn giao thơng, ơ nhiễm mơi trường, khủng hoảng nhiên liệu… Để giải quyết các vấn đề đó, địi hỏi ngành cơng nghệ ơ tơ phải áp dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến trong thiết kế, ứng dụng các ngun vật liệu và cơng nghệ hiện đại để cho ra đời những chiếc xe ngày càng hồn hảo với tính năng vận hành và tính an tồn vượt trội. Một trong những hệ thống liên quan đến an tồn là các hệ thống hỗ trợ lái. Các hệ thống hỗ trợ lái là một trong những hệ thống được khách hàng quan tâm hiện nay khi mua xe ơ tơ vì những lợi ích mà nó mang lại khi sử dụng như: an tồn, điều khiển xe dễ dàng, cơng nghệ hiện đại… Và trong q trình học tập, em đã được tiếp xúc, tìm hiểu về các hệ thống này và nhận thấy đây là đề tài bổ ích đáng để tìm hiểu. Chính vì vậy em đã chọn đề tài tiểu luận: “HỆ THỐNG KIỂM SỐT LÀN ĐƯỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC (HAC)” Đề tài “hệ thống kiểm sốt làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC)” cũng giúp cho em hiểu thêm về cách hoạt động của các hệ thống trên xe cũng như cách các hệ thống kết nối với nhau. Mục tiêu nghiên cứu của tiểu luận: Nghiên cứu lý thuyết tổng quan về hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) Các thành phần trong các hệ thống hỗ trợ lái Cách các hệ thống kết nối với nhau Đối tượng và phạm vi nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu là hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) Phạm vi nghiên cứu: Các thành phần trong các hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) Nghiên cứu lý thuyết về các hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) Ứng dụng của các hệ thống kiểm sốt làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) Phương pháp nghiên cứu: Để thực hiện đề tài, em sử dụng nhiều phương pháp nghiên cứu nhưng chủ yếu là phân tích và tổng hợp lý thuyết. Bên cạnh đó, em cịn dịch một số tài liệu chun ngành bằng tiếng anh để phục vụ cho cơng việc MỤC LỤC DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chữ Viết Tên Tiếng Anh Tên Tiếng Việt ACC Active cruise control Kiểm sốt hành trình chủ động ACSM Advanced crash safety module Module an toàn va chạm nâng Tắ t cao AMPT Top HiFi amplifier Hệ thống âm thanh ASD Active sound design Giả lập âm thanh chủ động BDC Body domain controller Kiểm soát phạm vi thân xe CON Controller Cụm điều khiển DME Digital motor electronics Hộp động cơ DEM2 Digital motor electronics 2 Hộp động cơ 2 DSC Dynamic stability controller Kiểm soát cân bằng động học EARSH Electric active roll stabilization Cân bằng chủ động cầu sau rear EARSV Electric active roll stabilization Cân bằng chủ động cầu trước front EGS Electronic transmission control Điều khiển hộp số điện tử ESP Electromechanical power Trợ lực lái điện tử steering FLA Highbeam assistant Hỗ trợ đèn đầu FLER Frontal light electronics right Đèn đầu trước phải FLEL Frontal light electronics left Đèn đầu trước trái FZD Roof function centre Chức năng cửa sổ trời GWS Gear selector Cần số HEADUNIT Head unit Hộp điều khiển màn hình HKFM Tailgate function module Module chức năng cốp sau HSR Rear axle slip angle control Kiểm sốt góc trượt cầu sau IHKA Intergrated automatic Điều hịa tích hợp heating/air conditioning KAFAS Camerabased driver support Hệ thống camera hỗ trợ lái system KOMBI Instrument panel Đồng hồ taplo CID Central Information Display Màn hình trung tâm LEM Light effect manager Quản lý hiệu ứng đèn NFC Near field communication Giao tiếp gần NVE Night vision electronics Thiết bị điện tử nhìn đêm PCU Power control unit Hộp kiểm sốt cơng suất PMA Parking maneuver assistant Hỗ trợ đỗ xe RFK Reversing camera Camera lùi RSE Rear seat entertainment Giải trí hàng ghế sau RSL Radar sensor, left (avoidance Cảm biến radar, trái assistant) RSR Radar sensor, right (avoidance Cảm biến radar, phải assistant) SAS Optional equipment system Hệ thống thiết bị tùy chọn SMBF Seat module, passenger Module ghế hành khách trước SMBFH Seat module, passenger, rear Module ghế hành khách sau phải SMFA Seat moduel, driver Module ghế lái SMFAH Seat module, driver, rear Module ghế hành khách sau trái SPNMHL Seat pneumatics module back Module bóng khí massage sau left trái Seat pneumatics module back Module bóng khí massage sau right phải Seat pneumatics module front Module bóng khí massage trước left trái Seat pneumatics module front Module bóng khí massage trước right phải SWW Blind spot detection ( primary) Phát hiện điểm mù (sơ cấp) SWW2 Blind spot detection ( secondary) Phát hiện điểm mù (thứ cấp) TCB Telematic communication box Hộp giao tiếp điện thoại TRSVC Top rear side view camera Camera toàn cảnh VDP Vertical dynamic flatform Nền tảng động học dọc trục VTG Transfer box Hộp số phụ WCA Wirless charging oddments tray Khay sạc không dây ZGM Central gateway module Module giao tiếp trung tâm Startup node control units for Hộp điều khiển nút khởi động starting and synchronizing the để khởi động và đồng bộ hóa flexRay bus system hệ thống bus flexRay Control units with wakeup Hộp điều khiển với quyền authorization kích hoạt Control units also connected at Hộp điều khiển được kết nối SPNMHR SPNMVL SPNMVR Tiêu chí hủy kích hoạt Hổ trợ lái và điều khiển làn đường bao gồm hổ trợ kẹt xe sẽ tự động bị tắt trong các tình huống sau: Nếu xe khởi hành từ đường phát chiều rộng làn đường khơng đáp ứng u cầu Nếu các cạnh làn của làn hiện tại khơng được phát hiện bởi camera âm thanh nổi KAFAS Nếu khơng có phương tiện lái xe phía trước được phát hiện Xe đang đi với tốc độ lớn hơn 210 km / h Nếu Phát hiện Tắt tay có thể phát hiện tay (Ít nhất một tay) trên vành tay lái. Tắt sẽ xảy ra khi một ngưỡng thời gian xác định (Vài giây) đã trơi qua Do bán kính uốn cong trên đường, cạnh làn đường bên trong khơng cịn được phát hiện do góc khẩu độ của máy ảnh Bảo vệ người đi bộ giả định điều kiện vận hành "Lỗi tồn tại" Nếu đèn báo rẽ được bật Người lái xe chủ động can thiệp vào tay lái Nếu trong một khoảng thời gian nhất định, khơng có cạnh làn đường nào được phát hiện và khơng có phương tiện nào lái xe phía trước Nếu trình điều khiển tắt thủ cơng DSC (Tắt DSC) Nếu có sự can thiệp từ bảo vệ người đi bộ phịng ngừa Sau khi phanh điều khiển phanh động (Trợ lý phanh) 42 Giới hạn hệ thống Khi lái xe trong làn đường hẹp, ví dụ: khi lái xe qua cơng trường hoặc khi làn đường khẩn cấp được hình thành, hệ thống khơng thể được kích hoạt hoặc sử dụng một cách có ý nghĩa Do khả năng phát hiện hạn chế của camera đa chiều KAFAS, người lái xe phải cảnh giác và quan sát để có thể chủ động can thiệp bất cứ lúc nào để tránh nguy cơ xảy ra tai nạn. Hệ thống khơng giảm trách nhiệm cá nhân cho người lái xe để đánh giá chính xác tình hình giao thơng Người lái xe chỉ chịu trách nhiệm cho chiếc xe Hỗ trợ kiểm sốt làn đường Hổ trợ kiểm sốt làn đường chủ động với bảo vệ va chạm bên chủ động là một phần của thiết bị tùy chọn Active Driving Assistant Plus Hệ thống hỗ trợ người lái giữ xe làn đường và chủ động tránh va chạm bên tiềm năng bằng cách khởi động các biện pháp can thiệp điều chỉnh trong phạm vi tốc độ từ 70 km / h đến 210 km /h. Hệ thống nỗ lực để định hướng phương tiện trong làn đường của nó theo tình huống và trong khn khổ giới hạn hệ thống Hệ thống bao gồm ba chức năng phụ sau: Cảnh báo va chạm bên Cảnh báo chệch làn đường Phát hiện điểm mù 43 Cảnh báo va chạm bên Giới hạn tốc độ Chức năng cảnh báo Chiếc xe phát hiện ra rằng nó đang tiến lại gần với một chiếc xe khác ở bên cạnh Cảnh báo vật lý dưới dạng rung vô lăng truyền động không cân bằng Cảnh báo trực quan gương ngoại thất dạng đèn cảnh báo tương ứng Can thiệp việc điều khiển Can thiệp lái xác theo hướng khơng gian có sẵn trên đường u cầu: Làn đường được phát hiện Có đủ chỗ trống trên đường Chức năng giảm cảnh báo va chạm bên Cảnh báo va chạm bên giảm có hiệu lực nếu khơng thể giám sát đầy đủ khơng gian có sẵn trên đường hoặc khơng có chỗ trống trên đường Cảnh báo va chạm bên giảm được liên kết với trợ lý lái và điều khiển làn đường bao gồm chức năng trợ lý kẹt xe 44 Bảng bên dưới hiển thị tổng quan về các đặc điểm chức năng của chức năng phụ "Giảm cảnh báo va chạm bên": Giới hạn tốc độ 30 210 km/h Chức năng cảnh báo Can thiệp việc điều khiển Chiếc xe phát ra tiến lại gần với xe khác ở bên cạnh Một can thiệp chỉ đạo khắc phục khơng được bắt đầu; thay vào đó chỉ có một cảnh báo xung vơ lăng duy nhất Cảnh báo vật lý dưới phát theo hướng dạng rung trong vô lăng ngược lại với đối tượng truyền động được phát hiện mà chiếc xe có thể va chạm với khơng cân bằng Cảnh báo trực quan trong gương ngoại thất dạng đèn cảnh báo tương ứng Cảnh báo bổ sung 30 70 km / h được phát ra bởi xung vô lăng đơn Cảnh báo chệch làn đường Bảng dưới đây cho thấy tổng quan về các đặc điểm chức năng của chức năng phụ "Cảnh báo chệch làn đường" 45 Giới hạn tốc độ 70 210 km/h Chức năng cảnh báo Can thiệp việc điều khiển Kích hoạt trong sự kiện • Can thiệp lái xác theo một làn đường khởi hành hướng làn đường ban đầu nếu xe được phát hiện bởi chức di chuyển sang đường lân năng cảnh báo chệch làn cận đường. Cảnh báo vật lý Yêu cầu: liên quan dưới dạng rung Thay đổi làn trong vô lăng sử dụng truyền động không cân được phát ra và cảnh báo trực quan gương bên dạng đèn cảnh báo tương ứng Phát hiện điểm mù Bảng bên dưới hiển thị tổng quan về các đặc điểm chức năng của chức năng phụ "Phát hiện điểm mù": 46 Giới hạn tốc độ Chức năng cảnh báo Can thiệp việc điều khiển 70 210 km/h Kích hoạt trong trường hợp thay đổi làn đường có thể dẫn đến va chạm được phát hiện bởi chức năng cảnh báo chệch làn đường Can thiệp lái chính xác theo hướng của khơng gian có sẵn trên đường khi ý định thay đổi làn đường được thực hiện và làn đường lân cận bị cản trở Cảnh báo vật lý liên quan dưới dạng rung trong vơ lăng sử dụng bộ truyền động khơng cân bằng được đưa ra và cảnh báo trực quan Làn đường được phát hiện u cầu Có đủ chỗ trống trên đường trong gương bên ngồi ở dạng đèn cảnh báo tương ứng Hổ trợ kiểm sốt làn đường chủ động với bảo vệ va chạm bên chủ động khơng giúp người lái chịu trách nhiệm chung trong việc điều khiển phương tiện. Do các giới hạn hệ thống, hãy chú ý để có thể chủ động can thiệp bất cứ lúc nào. Nếu khơng, có nguy cơ xảy ra tai nạn 47 HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC HAC VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ XUỐNG DỐC DAC Sơ đồ ngun lý hoạt động của hai hệ thống HAC và DAC Hình 3.: Sơ đồ ngun lý hoạt động Các cảm biến đầu vào Cảm biến góc nghiêng Hình 3.: Cấu tạo cảm biến góc nghiêng Nếu xe bạn đang nổ máy mà lại dừng trên đoạn đường dốc có góc lớn hơn 5 độ thì cảm biến độ nghiêng này sẽ phát hiện và gửi đến bộ xử lý để tính tốn xem xe có khả năng tuột dốc khơng để đưa ra xử lý kịp thời Thiết kế cơ bản của loại cảm biến là một loạt các thiết bị chuyển mạch thủy ngân. Một cơng tắc thủy ngân được tạo thành bởi hai dây điện và một quả bóng thủy ngân đặt bên trong một xy lanh. Thủy ngân là kim loại lỏng, có thể chảy như nước nhưng dẫn điện như kim loại ở thể rắn. 48 Trong cơng tắc thủy ngân, một dây (tạm gọi là dây A) đi qua tất cả các con đường dưới xy lanh, trong khi dây cịn lại (dây B) chỉ kéo dài đến một đường ở một phía. Thủy ngân ln ln tiếp xúc với dây A nhưng nó có thể phá vỡ tiếp xúc với dây B Ngun lý hoạt động: Khi xy lanh nghiêng một phía, thủy ngân chuyển động và tiếp xúc với dây B. Điều này giúp đóng mạch chạy qua cơng tắc thủy ngân. Khi xy lanh nghiêng theo hướng khác, thủy ngân cuộn sang dây thứ hai và mở mạch. Ở một số thiết kế khác, chỉ đỉnh của dây B được tiếp xúc và thủy ngân phải được tiếp xúc với đỉnh để đóng mạch. Nghiêng thủy ngân theo bất kỳ cách nào sẽ mở mạch Cảm biến vận tốc bánh xe Hình 3.:Cấu tạo cảm biến vận tốc bánh xe Cảm biến tốc độ là bộ phận trên phanh điện tử nhằm mục đích phịng chống sự hãm cứng phanh bánh xe ơ tơ trong trường hợp xe ơ tơ cần giảm tốc độ đột ngột. Cảm biến tốc độ ơ tơ thường có cấu tạo đặt ở hốc bánh khi xe sử dụng đĩa phanh ở cả 4 bánh. Trong trường hợp xe của bạn có thêm trang bị phanh tang trống ở bánh phía sau thì cảm biến tốc độ xe ơ tơ sẽ được đặt ở hộp vi sai 49 Ngun lý hoạt động: Hệ thống cảm biến tốc độ xe ơ tơ sẽ hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng từ. Với thiết kế có một nam châm gắn gần một bánh răng kim loại đồng thời sẽ chyển động cùng với bánh xe khiến khi xe của bạn chuyển động hay bánh xe quay hoặc bánh răng sẽ chuyển động theo. Và khi lúc các răng đi qua nam châm sẽ tạo nên một dịng điện xoay chiều. Lúc đó tín hiệu điện được đọc thơng qua số lượng các xung theo thời gian và qua đó chuyển thành vận độ Cảm biến điều chỉnh chiều cao Hình 3.: Cấu tạo cảm biến điều chỉnh chiều cao Trong mỗi bánh xe đều có lắp 1 cảm biến điều chỉnh chiều cao. Cảm biến này chuyển đổi các biến động về chiều cao của xe thành những thay đổi về góc 50 quay của thanh liên kết. Khi đó kết quả thay đổi được phát hiện dưới dạng thay đổi điện áp Ngun lý hoạt động: Khi xe trở nên cao hơn thì điện áp tín hiệu cũng cao hơn và ngược lại, khi xe trở nên thấp hơn thì điện áp tín hiệu cũng tụt xuống Cảm biến gia tốc Hình 3.: Cấu tạo cảm biến gia tốc Cảm biến gia tốc phía trước được kết hợp cùng với cảm biến điều chỉnh chiều cao phía trước, cịn cảm biến gia tốc phía sau được đặt trong khoang hành lý 51 Hình 3.: Ngun lý hoạt động của cảm biến gia tốc Ngun lý hoạt động: Khi xe phanh lại thì đĩa có xu hướng lao về phía trước, khi đĩa lao về phía trước thì ánh sáng sẽ di chuyển qua các khe hở trên đĩa chiếu vào các transistor quang truyền tín hiệu điện áp về hộp ECU. Tín hiệu điện áp này lớn hay nhỏ tùy vào lượng ánh sáng chiếu xun qua nhiều hay ít. Ngun lý hoạt động của hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC Để kích hoạt chế độ HAC này, người lái phải dừng xe lại ở trên dốc sau đó đè chân phanh đên khí nghe một tiếng buzz và đèn báo hệ thống cân bằng điện tử nhấp nháy. Và nếu đè chân phanh mà ko có tiếng buzz và đèn báo hệ thống cân bằng điện tử ko nhấp nháy ta chỉ cần nhẹ nhàng nhả chân phanh 1 tí sao cho ko xe bị tuột dốc rồi đạp phanh sâu vào 1 lần nữa để kích hoạt chế độ. Hình 3.: Đèn báo chế độ hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC đang bật 52 Khi chế độ đã được kích hoạt, phanh sẽ tự động hãm xe lại trong vài giây sau khi người lái nhà chân phanh để chuyển sang chân ga cùng lúc đó đèn phanh vẫn bật bình thường. Khi người lái điều khiển xe di chuyển thì chế độ HAC sẽ tắt và đèn phanh cũng tắt theo đèn báo hệ thống cân bằng điện tử sẽ tự động tắt và sẽ có 2 tiếng buzz báo hiệu Lưu ý: Chế độ này chỉ có thể hãm xe trong thời gian ngắn nếu người lái khơng di chuyển xe thì xe sẽ bị tuột Điều kiện để tắt chế độ HAC Ko có ý định lái đi trong 2s sau khi nhả bàn đạp phanh Cần số đang ở chế độ P Phanh tay đang kích hoạt Người lái đạp bàn đạp phanh 1 lần nữa Điều kiện để bật chế độ HAC Xe dừng lại ở con dốc Cần số đang ở chế độ khác ngồi P và N Phanh tay ko kích hoạt Người lái chưa đạp bàn đạp phanh 1 lần nữa 53 Ngun lý hoạt động của hệ thống hỗ trợ đổ đèo DAC Hình 3.: Cơng tắc bật chế độ hỗ trợ đổ đèo DAC Khi bật chế độ DAC, hệ thống sẽ gửi tín hiệu xuống hệ thống phanh ABS và hệ thống kiểm sốt lực kéo TRC để hãm xe lại ở vận tốc an tồn đã set trong ECU,duy trì độ bám đường của xe giúp người lái khơng cần rà chân phanh hay lo lắng đi ở tay số nào từ đó làm giảm áp lực phanh từ bàn đạp phanh. Hình 3.: Đèn báo hệ thống hộ trợ đổ đèo DAC đang bật 54 KẾT LUẬN Qua thời gian học tập và rèn luyện tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, đây là lần đầu tiên em vận dụng hết tất cả kiến thức đã được học tập tại trường cũng như những gì em được biết để thực hiện nội dung tốt nghiệp. Trong q trình thực hiện tiểu luận tốt nghiệp, nhờ sự dạy dỗ và chỉ bảo tận tình của q Thầy cơ giáo và sự góp ý của các bạn cùng khóa, mà đặc biệt là chỉ dẫn tận tình của Thầy TS.Huỳnh Phước Sơn. Em đã hồn thành đề tài tiểu luận đúng thời gian, nhiệm vụ, u cầu và mục tiêu của đề tài. Q trình thực hiện này đã giúp em tích luỹ được vốn kiến thức, kỹ năng và chun mơn nghề nghiệp vơ cùng q giá và đó cũng chính là hành trang cho em vững bước vào đời Sau q trình nghiên cứu và thực hiện đề tài, em đã giải quyết được một số vấn đề cơ bản xung quanh những mục tiêu đề ra như: Trình bày được các u cầu, nhiệm vụ và cấu tạo, ngun tắc hoạt động của các hệ thống hỗ trợ lái 55 Tìm hiểu được vai trị, vị trí của các cảm biến, bộ phận liên quan để một hệ thống hỗ trợ có thể hoạt động hiệu quả Tìm hiểu được cách các hệ thống tương tác, kết nối với nhau để cùng hoạt động Với trình độ và kinh nghiệm có hạn nên phần viết tiểu luận khơng tránh khỏi những khuyết điểm, sai sót nhất định. Em mong q thầy, các bạn đóng góp ý kiến thêm để đề tài hồn chỉnh hơn TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Anh: [1] Technical TrainingProduct information G12 Driver Assistance Systems Phần mềm chuyên dùng: [2] Owner’s Handbook (Hướng dẫn sử dụng trên xe) [3] Intergated Sevice Technical Application (Phần mềm chuyên hãng BMW) 56 ... THỐNG KIỂM SỐT LÀN ĐƯỜNG? ?(LKS),? ?HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO? ?(DAC)? ?VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC? ?(HAC)? ?? Đề tài ? ?hệ? ?thống? ?kiểm? ?soát? ?làn? ?đường? ?(LKS),? ?hệ? ?thống? ?hỗ? ?trợ? ?đổ? ?đèo? ?(DAC)? ?và? ? hệ? ?thống? ?hỗ? ?trợ? ?khởi hành ngang? ?dốc? ?(HAC)? ?? cũng giúp cho em hiểu thêm về cách... hỗ? ?trợ? ?đổ? ?đèo? ?(DAC)? ?và? ?hệ? ?thống? ?hỗ? ?trợ? ?khởi hành ngang? ?dốc? ?(HAC) Ứng dụng của các? ?hệ? ?thống? ?kiểm? ?soát? ?làn? ?đường? ?(LKS),? ?hệ? ?thống? ?hỗ? ?trợ? ?đổ? ? đèo? ?(DAC)? ?và? ?hệ? ?thống? ?hỗ? ?trợ? ?khởi hành ngang? ?dốc? ?(HAC). .. Các thành phần trong các? ?hệ? ?thống? ?kiểm? ?soát? ?làn? ?đường? ?(LKS),? ?hệ? ?thống? ?hỗ? ? trợ? ?đổ? ?đèo? ?(DAC)? ?và? ?hệ? ?thống? ?hỗ? ?trợ? ?khởi hành ngang? ?dốc? ?(HAC) Nghiên cứu lý thuyết về các? ?hệ? ?thống? ?kiểm? ?soát? ?làn? ?đường? ?(LKS),? ?hệ? ?thống hỗ? ?trợ? ?đổ? ?đèo? ?(DAC)? ?và? ?hệ? ?thống? ?hỗ? ?trợ? ?khởi hành ngang? ?dốc? ?(HAC)