2.3.3.3 .Xác định vị trí gắn cảm biến
3.1.2. Chạy thử mơ hình
Khi ở chế độ mở gƣơng chiếu hậu: - Trƣờng hợp khơng có vật cản:
Hình 3. 2. Sơ đồ mạch điện hệ thống gập gƣơng tự động khi không có vật cản
+ Gƣơng mở theo tín hiệu điều khiển của cơng tắc gập mở gƣơng
+ Tín hiệu chân out cảm biến sẽ ở mức thấp khơng kích hoạt relay điều khiển, tiếp điểm relay ở vị trí thƣờng đóng NC.
59 + Chân 4 mạch mang điện áp dƣơng (+) + Chân 3 mạch mang điện áp âm (-)
+ Đƣờng đi của dòng điện: Điện áp dƣơng (+) từ ắc quy => chân 1 công tắc => chân 4 công tắc => chân 6 mạch điều khiển => ra chân 4 mạch điều khiển => đến chân 8 gƣơng => chân 7 gƣơng => về chân 3 mạch điều khiển => chân 5 mạch điều khiển => chân 5 công tắc => chân 2 công tắc => về mass
- Trƣờng hợp cảm biến phát hiện có vật cản:
Hình 3. 3. Sơ đồ mạch điện hệ thống gập gƣơng tự động khi có vật cản
+ Tín hiệu chân out của cảm biến sẽ ở mức cao làm kích hoạt relay RL2 điều khiển tiếp điểm relay sẽ chuyển sang vị trí thƣờng mở NO. Làm đảo điện áp chân 3, 4 của mạch điều khiển:
+ Chân 4 mạch điều khiển điện áp âm (-) + Chân 3 mạch điều khiển điện áp dƣơng (+)
60
+ Đƣờng đi của dòng điện: Điện áp dƣơng (+) từ ắc quy => chân 1 công tắc => chân 4 công tắc => chân 6 mạch điều khiển => ra chân 3 mạch điều khiển => đến chân 7 gƣơng => chân 8 gƣơng => về chân 4 mạch điều khiển => chân 5 mạch điều khiển => chân 5 công tắc => chân 1 công tắc => về mass
+ Làm đảo chiều hoạt động của motor => gập gƣơng chiếu hậu
- Khi khơng cịn vật cản:
Hình 3. 4. Sơ đồ mạch điện hệ thống gập gƣơng tự động khi khơng cịn vật cản
+ Tín hiệu chân out của cảm biến sẽ trở về mức thấp ngừng kích relay điều khiển RL2, tiếp điểm relay sẽ chuyển từ thƣờng mở NO về thƣờng đóng NC. Làm đảo điện áp chân 3, 4 của mạch điều khiển
+ Chân 4 mạch điều khiển mang điện áp dƣơng (+) + Chân 3 mạch điều khiển mang điện áp âm (-)
+ Đƣờng đi của dòng điện:Điện áp dƣơng (+) từ ắc quy => chân 1 công tắc => chân 4 công tắc => chân 6 mạch điều khiển => ra chân 4 mạch điều khiển => đến
61
chân 8 gƣơng => chân 7 gƣơng => về chân 3 mạch điều khiển => chân 5 mạch điều khiển => chân 5 công tắc => chân 2 công tắc => về mass
+ Làm đảo chiều hoạt động motor => mở gƣơng chiếu hậu